JP4750792B2 - 構成要素フィーダの交換の診断ツール - Google Patents
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Claims (19)
- フィーダの交換の確認を容易にする形態とされたピックアンドプレイス装置において、
少なくとも1つの構成要素を解放可能に保持する少なくとも1つのノズルを有するプレイスメントヘッドと、
プレイスメントヘッドと加工物との間にて相対的な動きを発生させるロボット型システムと、
前記加工物におけるプレイスメント位置に配置された構成要素の像を取得し得るよう配設された像取得システムと、
装置に連結され且つ複数の構成要素を提供する形態とされたフィーダとを備え、
像取得システムは、フィーダの交換前の前記加工物におけるプレイスメント位置に配置された少なくとも1つの構成要素の交換前の像を取得し且つ保存すると共に、フィーダの交換後の前記加工物におけるプレイスメント位置に配置された少なくとも1つの構成要素の交換後の像を取得する形態とされる、ピックアンドプレイス装置。 - 請求項1に記載のピックアンドプレイス装置において、前記少なくとも1つの構成要素の交換前の像及び前記少なくとも1つの構成要素の交換後の像を表示する形態とされたディスプレイ装置を更に備える、ピックアンドプレイス装置。
- 請求項1に記載のピックアンドプレイス装置において、前記少なくとも1つの構成要素の交換前の像及び前記少なくとも1つの構成要素の交換後の像を解析して交換の確認の表示を自動的に発生させる形態とされた像処理装置を更に備える、ピックアンドプレイス装置。
- 請求項1に記載のピックアンドプレイス装置において、像取得システムは、前記プレイスメントヘッドに取り付けられたカメラである、ピックアンドプレイス装置。
- 請求項1に記載のピックアンドプレイス装置において、像取得システムは、加工物に対して傾斜した光軸線を有する、ピックアンドプレイス装置。
- 請求項1に記載のピックアンドプレイス装置において、デカルト座標型ピックアンドプレイス装置である、ピックアンドプレイス装置。
- 請求項1に記載のピックアンドプレイス装置において、割型ガントリー型装置である、ピックアンドプレイス装置。
- 請求項1に記載のピックアンドプレイス装置において、タレット型装置である、ピックアンドプレイス装置。
- ピックアンドプレイス装置にて交換前の構成要素を保持するフィーダと交換後の構成要素を保持するフィーダの交換を確認する方法において、
ピックアンドプレイス装置を使用して交換前の構成要素の像を取得するステップと、
フィーダを交換するステップと、
ピックアンドプレイス装置を使用して交換後の構成要素の像を取得するステップと、
前記交換後の構成要素の像と前記交換前の構成要素の像との比較を行うステップと、
該比較に基づいてフィーダの交換を確認するステップとを備える、フィーダの交換を確認する方法。 - 請求項9に記載の方法において、交換前の像を取得するステップは、交換前の構成要素をプレイスメントのために搬送しているときに行われる、方法。
- 請求項10に記載の方法において、交換後の像を取得するステップは、交換後の構成要素をプレイスメントのために搬送しているときに行われる、方法。
- 請求項9に記載の方法において、交換前の像を取得するステップは、交換前の構成要素をプレイスメントした後に行われる、方法。
- 請求項12に記載の方法において、交換後の像を取得するステップは、交換後の構成要素をプレイスメントした後に行われる、方法。
- 請求項9に記載の方法において、比較を発生させるステップは、技術員に対し交換前の像及び交換後の像を提供するステップと、フィーダの交換の確認に関して技術員から入力を受け取るステップとを含む、方法。
- 請求項9に記載の方法において、比較に基づいてフィーダの交換を確認するステップは、ピックアンドプレイス装置によって実行される、方法。
- ピックアンドプレイス装置内にて少なくとも1つのフィーダの交換を確認する方法において、
複数の作用可能なフィーダに関して少なくとも1つの交換前の構成要素の像を取得し且つ保存するステップと、
少なくとも1回のフィーダの交換に関する表示を受け取るステップと、
交換したフィーダに関する少なくとも1つの交換後の構成要素の像を取得するステップと、
前記交換後の構成要素の像と前記交換前の構成要素の像との少なくとも1つの比較を行うステップと、
比較に基づいて交換を確認するステップとを備える、フィーダの交換を確認する方法。 - 請求項16に記載の方法において、前記少なくとも1回のフィーダの交換に関する表示は、技術員の手動によりなされる、方法。
- 請求項16に記載の方法において、前記少なくとも1回のフィーダの交換に関する表示は、フィーダに連結された少なくとも1つのセンサによる検知に基づいてなされる、方法。
- 請求項16に記載の方法において、比較に基づいてフィーダの交換を確認するステップはピックアンドプレイス装置により実行される、方法。
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