JP4750634B2 - 画像処理システム、画像処理装置、情報処理装置並びにプログラム - Google Patents
画像処理システム、画像処理装置、情報処理装置並びにプログラム Download PDFInfo
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Description
前記画像処理装置は、
前記情報処理装置における画像の表示レートよりも高い高速レートであって、前記表示レートで連続するフレームの撮像の間に複数のフレームが撮像される高速レートにて被写体を撮像する撮像手段と、
前記表示レートで連続する第1及び第2のフレームの撮像の間に前記高速レートで撮像された第3及び第4のフレームのそれぞれと、前記第1のフレームとの比較によりオブジェクト画像を抽出する抽出手段と、
前記第1のフレームと前記第3のフレームとの比較により抽出されたオブジェクト画像と、当該オブジェクト画像の表示位置を示す第1の表示位置情報と、前記第1のフレームと前記第4のフレームとの比較により前記抽出されたオブジェクト画像と、当該オブジェクト画像の表示位置を示す第2の表示位置情報と、前記第1及び第2のフレームとを前記情報処理装置へ送信する送信手段とを有し、
前記情報処理装置は、
前記第1のフレームと前記第3のフレームとの比較により抽出されたオブジェクト画像と、前記第1のフレームと前記第4のフレームとの比較により抽出されたオブジェクト画像と、前記第1及び第2の表示位置情報と、前記第1及び第2のフレームとを受信する受信手段と、
前記第1のフレーム、前記第1のフレームと前記第3のフレームとの比較により抽出されたオブジェクト画像が前記第1の表示位置情報に基づいて前記第1のフレームに合成されたフレーム、前記第1のフレームと前記第4のフレームとの比較により抽出されたオブジェクト画像が前記第2の表示位置情報に基づいて前記第1のフレームに合成されたフレーム、前記第2のフレームを、前記表示レートで順次表示させる表示制御手段と
を有することを特徴とする。
以下、本発明の第1の実施形態について詳細に説明する。図1は、本発明第1の実施形態によるネットワークカメラを想定した撮像装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
第1の実施の形態では、高速レート撮像モード502で撮像を行い、表示装置115側で表示を行う場合、表示レートが撮像レートよりも低い場合に、高速レート画像をそのまま表示レート画像として用いた。即ち、表示レートが30fpsで、撮像レートが120fpsの場合でも、1/120秒で120枚撮像されたフレーム画像のうちから30枚を選択して表示レート画像として表示していた。これに対し、本実施形態では、電子シャッタ速度の設定を可能とし、設定された電子シャッタ速度に応じて、表示レート画像の生成方法を異ならせる点に特徴を有する。
以上に説明した第1、2の実施の形態では、表示レートよりも高速なレートで撮像を行い、得られた高速レート画像から差分情報を検出して、表示レート画像では確認することができないオブジェクト検出を行った。また、表示装置115側では、表示レート画像をディスプレイ1404に表示させながら、アトリビュート情報の有無に応じて、高速レート画像を更に表示させて、検出されたオブジェクトの詳細を確認することが可能となっている。本実施形態では、差分情報が検出された高速レート画像からオブジェクト部分を切り出して、記録・表示することを可能にする点に特徴がある。
なお、本発明は、複数の機器(例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど)から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置(例えば、複写機、ファクシミリ装置など)に適用してもよい。
102 撮像素子+AFE
103 素子制御部
104 フレーム制御部
105 フレームメモリ
106 フレーム間差分検出部
107 アトリビュート生成部
108 画像処理部
109 圧縮処理部
110 撮像制御部
111 ネットワーク制御部
112 ネットワーク入出力部
113 記録部
114 ネットワーク
115 表示装置(PC)
Claims (5)
- 情報処理装置と画像処理装置とが接続された画像処理システムであって、
前記画像処理装置は、
前記情報処理装置における画像の表示レートよりも高い高速レートであって、前記表示レートで連続するフレームの撮像の間に複数のフレームが撮像される高速レートにて被写体を撮像する撮像手段と、
前記表示レートで連続する第1及び第2のフレームの撮像の間に前記高速レートで撮像された第3及び第4のフレームのそれぞれと、前記第1のフレームとの比較によりオブジェクト画像を抽出する抽出手段と、
前記第1のフレームと前記第3のフレームとの比較により抽出されたオブジェクト画像と、当該オブジェクト画像の表示位置を示す第1の表示位置情報と、前記第1のフレームと前記第4のフレームとの比較により前記抽出されたオブジェクト画像と、当該オブジェクト画像の表示位置を示す第2の表示位置情報と、前記第1及び第2のフレームとを前記情報処理装置へ送信する送信手段とを有し、
前記情報処理装置は、
前記第1のフレームと前記第3のフレームとの比較により抽出されたオブジェクト画像と、前記第1のフレームと前記第4のフレームとの比較により抽出されたオブジェクト画像と、前記第1及び第2の表示位置情報と、前記第1及び第2のフレームとを受信する受信手段と、
前記第1のフレーム、前記第1のフレームと前記第3のフレームとの比較により抽出されたオブジェクト画像が前記第1の表示位置情報に基づいて前記第1のフレームに合成されたフレーム、前記第1のフレームと前記第4のフレームとの比較により抽出されたオブジェクト画像が前記第2の表示位置情報に基づいて前記第1のフレームに合成されたフレーム、前記第2のフレームを、前記表示レートで順次表示させる表示制御手段と
を有することを特徴とする画像処理システム。 - 情報処理装置と接続される画像処理装置であって、
前記情報処理装置における画像の表示レートよりも高い高速レートであって、前記表示レートで連続するフレームの撮像の間に複数のフレームが撮像される高速レートにて被写体を撮像する撮像手段と、
前記表示レートで連続する第1及び第2のフレームの撮像の間に前記高速レートで撮像された第3及び第4のフレームのそれぞれと、前記第1のフレームとの比較によりオブジェクト画像を抽出する抽出手段と、
前記第1のフレームと前記第3のフレームとの比較により抽出されたオブジェクト画像と、当該オブジェクト画像の表示位置を示す第1の表示位置情報と、前記第1のフレームと前記第4のフレームとの比較により抽出されたオブジェクト画像と、当該オブジェクト画像の表示位置を示す第2の表示位置情報と、前記第1及び第2のフレームとを、
前記第1のフレーム、前記第1のフレームと前記第3のフレームとの比較により抽出されたオブジェクト画像が前記第1の表示位置情報に基づいて前記第1のフレームに合成されたフレーム、前記第1のフレームと前記第4のフレームとの比較により抽出されたオブジェクト画像が前記第2の表示位置情報に基づいて前記第1のフレームに合成されたフレーム、前記第2のフレームを、前記表示レートで順次表示させる前記情報処理装置へ送信する送信手段と
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 画像処理装置と接続される情報処理装置であって、
前記情報処理装置における表示レートで連続する第1及び第2のフレームの間に撮像された第3及び第4のフレームのうち、前記第3のフレームと前記第1のフレームとの比較により抽出されたオブジェクト画像と、当該オブジェクト画像の表示位置を示す第1の表示位置情報と、前記第4のフレームと前記第1のフレームとの比較により抽出されたオブジェクト画像と、当該オブジェクト画像の表示位置を示す第2の表示位置情報と、前記第1及び第2のフレームとを、前記画像処理装置から受信する受信手段と、
前記第1のフレーム、前記第1と第3のフレームとの比較により抽出されたオブジェクト画像が前記第1の表示位置情報に基づいて前記第1のフレームに合成されたフレーム、前記第1のフレームと前記第4のフレームとの比較により抽出されたオブジェクト画像が前記第2の表示位置情報に基づいて前記第1のフレームに合成されたフレーム、前記第2のフレームを、前記表示レートで順次表示させる表示制御手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。 - 情報処理装置と接続されるコンピュータに、
前記情報処理装置における画像の表示レートよりも高い高速レートであって、前記表示レートで連続するフレームの撮像の間に複数のフレームが撮像される高速レートにて被写体を撮像する撮像手順と、
前記表示レートで連続する第1及び第2のフレームの撮像の間に前記高速レートで撮像された第3及び第4のフレームのそれぞれと、前記第1のフレームとの比較によりオブジェクト画像を抽出する抽出手順と、
前記第1のフレームと前記第3のフレームとの比較により抽出されたオブジェクト画像と、当該オブジェクト画像の表示位置を示す第1の表示位置情報と、前記第1のフレームと前記第4のフレームとの比較により抽出されたオブジェクト画像と、当該オブジェクト画像の表示位置を示す第2の表示位置情報と、前記第1及び第2のフレームとを、
前記第1のフレーム、前記第1のフレームと前記第3のフレームとの比較により抽出されたオブジェクト画像が前記第1の表示位置情報に基づいて前記第1のフレームに合成されたフレーム、前記第1のフレームと前記第4のフレームとの比較により抽出されたオブジェクト画像が前記第2の表示位置情報に基づいて前記第1のフレームに合成されたフレーム、前記第2のフレームを、前記表示レートで順次表示させる前記情報処理装置へ送信する送信手順と
を実行させることを特徴とするプログラム。 - 画像処理装置と接続されるコンピュータに、
前記情報処理装置における表示レートで連続する第1及び第2のフレームの間に撮像された第3及び第4のフレームのうち、前記第3のフレームと前記第1のフレームとの比較により抽出されたオブジェクト画像と、当該オブジェクト画像の表示位置を示す第1の表示位置情報と、前記第4のフレームと前記第1のフレームとの比較により抽出されたオブジェクト画像と、当該オブジェクト画像の表示位置を示す第2の表示位置情報と、前記第1及び第2のフレームとを、前記画像処理装置から受信する受信手順と、
前記第1のフレーム、前記第1のフレームと前記第3のフレームとの比較により抽出されたオブジェクト画像が前記第1の表示位置情報に基づいて前記第1のフレームに合成されたフレーム、前記第1のフレームと前記第4のフレームとの比較により抽出されたオブジェクト画像が前記第2の表示位置情報に基づいて前記第1のフレームに合成されたフレーム、前記第2のフレームを、前記表示レートで順次表示させる表示制御手順と
を実行させることを特徴とするプログラム。
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