JP4750407B2 - 光学式エンコーダ - Google Patents
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Description
図1は光学式エンコーダの要部斜視図を示し、固定部21に回転軸22が設けられ、その近傍に発光素子23、受光素子24、処理回路25を同一平面上に配置して構成したセンサモジュール26が設けられている。回転軸22にはパルスコードホイール27がねじ28により固定されており、円板状のパルスコードホイール27(パルスコードスケール)の下面には、センサモジュール26と対向して光学変調トラック29(スケール)が形成されている。センサモジュール26とパルスコードホイール27とは相対移動可能に構成されており、相対位相することによりセンサモジュール26から変位信号を得る。
23 発光素子
24 受光素子
25 処理回路
26 センサモジュール
27 パルスコードホイール
29 光学変調トラック
30 反射領域部
31 非反射領域部
P 基準位置
Claims (5)
- 発光素子と受光素子を有するセンサモジュールと、反射領域部と非反射領域部を交互に移動する円周方向に沿って配置して成る光学変調トラックを有し、前記センサモジュールと相対移動可能な円板状のスケールとを備え、前記スケールと前記センサモジュールとの相対移動に伴う信号を得る回転式の光学式エンコーダにおいて、
前記反射領域部又は/及び前記非反射領域部の反射光量は、前記スケールの円周方向に沿って基準位置から単調に減少するように形成され、かつ、前記基準位置は、前記反射光量が最大値である反射領域部と前記反射光量が最小値である反射領域部の間に位置するように形成され、前記反射領域部と前記非反射領域部の光量の変化に基づいて前記スケールの移動方向と移動速度に応じた位相の変化した2相のインクリメンタル信号と、前記基準位置からの移動量に応じたアブソリュート信号とを得ることを特徴とする光学式エンコーダ。 - 前記アブソリュート信号は、前記反射領域部の径方向長さを前記円周方向に沿って変化することにより検出する請求項1に記載の光学式エンコーダ。
- 前記アブソリュート信号は、前記反射領域部の反射率を前記円周方向に沿って変化させることによって検出することを特徴とする請求項1に記載の光学式エンコーダ。
- 前記アブソリュート信号は、前記非反射領域部の非反射率を前記円周方向に変化することにより検出することを特徴とする請求項1に記載の光学式エンコーダ。
- 前記アブソリュート信号は、前記反射領域部と前記非反射領域部のコントラスト比を前記円周方向に沿って変化することにより検出することを特徴とする請求項1に記載の光学式エンコーダ。
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