JP4749655B2 - 自動車ブレーキシステムの電流測定用回路装置と方法 - Google Patents
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Description
A)A/Dコンバータによって先ず最初に、ドライバ段の要求がそのときの最高の優先順位で処理される。
B)ステップA)の終了後、処理されていない他の要求がメモリ(例えばキュー)内に存在するかどうかが検査される。
C)ステップB)の検査において要求が存在するときには、記憶された要求が処理される。
D)ステップB)の検査において要求が存在しないときには、ドライバ段に基づかないA/D変換のための要求が実施される。
極端なケース1
最終段No.4はきわめて小さなdc値(約5%)を有する信号パルス13(VDRVEN4)によって作動させられる。このdc値は同時に、例の回路にとって下限値である。信号パルスの幅はton−minによって示してある。A/Dコンバータの測定値またはそのサンプル時間は、少なくともA/D変換または現在の値のサンプリングが時間ton−min内に終了するように選定しなければならない。そうでないと、コントロールが不安定になる。A/Dコンバータの測定時間は後述するように推定可能である。
極端なケース2
第2のケースは同時に発生した最大数の要求に関する。後述のように、6つのタイムスライスの場合優先順位なしの要求が最大で3つ可能であり、優先順位を有する要求が1つ可能である。優先順位なしの同時要求は、ドライバ段No.1が時間tON=TPWMの間、すなわち最大時間の間100%のdcで作動させられ、ドライバ段No.2が2/3×100%のdcで作動させられ、ドライバ段No.3が1/3×100%のdcで作動させられるときに得られる。優先順位を有する1つの要求は、極端なケース1に関連して上述したタイムスライス4の内で信号13を発生する。図4においては見やすくするめに、ドライバ段No.3とNo.4の動作信号だけが記入してあり、ドライバ段No.1とNo.2の信号は記入されていない。従って、18と13はドライバ段No.3とNo.4の動作信号を示している(VDRVEN3,4)。図4の下側には更に、ドライバ段No.3とNo.4の電流変化が定性的に示してある(I3,I4)。動作信号13のパルス始端と、動作信号No.1(スタート時点は任意である)とNo.2とNo.3のパルス始端は、tON/2が時点16に位置するように選定される。時点16で、例えばドライバ段No.1によって、電流測定要求(矢印15)が発生させられる。このドライバ段はその優先権を既に失っている。優先権を有するドライバ段No.4による要求の場合、他の要求が発生させられる。従って、順序(シーケンス信号)28によってA/Dコンバータによって処理すべき4つの要求(リクエスト信号)が存在する。ドライバ段No.4(VO4)の処理の終了後、キューは最大で3つの(他の)要求(VO1,VO2,VO3)で満たされる。従って、回路装置のパラメータは、処理すべき要求を全タイムスライスNo.4(slot#)で処理することできるように設計すべきである。なぜなら、ドライバ段No.3が停止しているからである。
電流測定の必要時間の推定
測定の必要時間を計算するために、実質的にA/Dコンバータの必要時間(tconv)が考慮されるがしかし、測定回路の過渡的な作用も必要な読み込み時間に含まれる。この読み込み時間は以下においてtsampleによって示す(図4の参照符号17)。A/Dコンバータの必要時間を短縮するために、測定値を先ず最初に読み込み、そして一時的に記憶し(サンプルおよび保持、パイプライン化)、それによって現在の値がまだ変換されている間、入力部で既に次の値が読み込まれるA/Dコンバータを使用すると特に合目的である。矢印23によって示す、A/Dコンバータ入力部19のクロックサンプリング(ポーリング)によって、他の時間遅延または不安定が生じる。ポーリング時点は一般的に、クロック操作によって、電流測定要求の時点と正確には一致しない。これによって、時間の遅延が生じる。以下において、この時間の遅延をtpollingで示す。電流測定要求がポーリング操作のすぐ後で生じるときに、最大の偏差が発生するので、tpollingは値tconvの最大値と見なすことができる。従って、次式
tpolling−max=tconv
が当てはまる。
twait−prio−max=tpolling−max+tsample=2×tconv
に従って計算される。
twait−prio−max≦ton−min
が当てはまる。ここで、ton−minはtonの最小の値である。
twait−max=tpolling−max+tsample+3×tconv=5×tconv
に従って計算される。一般的に、
twait−max=tpolling−max+tsample+(k/2)×tconv
の関係がある。
twait−max≦ttime−slot
が当てはまる。
Claims (11)
- 1以上の電流測定装置(3)と、2以上のドライバ段(10)とを備えた電流測定方法であって、
ドライバ段で流れる電流は、それぞれのドライバ段で測定され、かつ、
ドライバ段は、ドライバ段で流れる負荷電流のパルス幅変調のために、それぞれの制御信号(14)によって駆動し、
ドライバ段のそれぞれの電流測定要求(15、24)が所定の時点で生成され、これらの電流測定要求は、信号ライン(12)を介して、制御手段(5)に送られ、電流測定は、この要求に基づいて行われ、かつ、
これらのドライバ段の電流測定要求(15、24)は、所定の時間的順序によって選択され、
選択されたドライバ段の電流測定要求(15、24)に基づいて、電流測定が実行されることを特徴とする電流測定方法。 - 請求項1において、
ドライバ段の制御信号(14)は、共通の周期(27)を有し、この周期が複数のタイムスライス(11)に分割され、かつ、各々のタイムスライスがドライバ段(10)に正確に割当られることを特徴とする電流測定方法。 - 請求項1又は請求項2において
ドライバ段は、ドライバ段に割り当てられたタイムスライス内でのみ、タイムスライスの始端で動作(13,18)することを特徴とする電流測定方法。 - 請求項1乃至3のいずれかにおいて、
ドライバ段の電流測定要求がドライバ段に割り当てられたタイムスライス内で先ず最初に処理されることを特徴とする電流測定方法。 - 請求項4において、
進行しているタイムスライスに割り当てられていないドライバ段の電流測定要求は、このタイムスライスに属していないドライバ段の以前の電流測定要求が既に実行されているときにのみ処理されることを特徴とする電流測定方法。 - 請求項4において、
直ちに処理できないドライバ段の電流測定要求が、ドライバ段に割り当てられたタイムスライスの外で、記憶素子に記憶され、記憶された要求の処理が、動作パルスのエッジ(37)の時点を考慮した順序で行われることを特徴とする電流測定方法。 - 負荷の動作のために備えられた少なくとも2つのドライバ段(10)と、1以上の電流測定装置(3)とを備えた請求項1乃至6のいずれかに記載の電流測定方法を適用するためのPWM電流制御装置において、
少なくとも1つのマルチプレクサ(4)が、ドライバ段の負荷電流に対応する電流測定信号を、1以上の電流測定装置(3)に導出するために備えられ、
このマルチプレクサ(4)は、制御手段(5)によって生成された1以上の制御信号(30、31)に基づいて動作し、かつ、
要求ライン(12)は、ドライバ段(10)から制御手段(5)に要求信号を送るために備えられていることを特徴とするPWM電流制御装置。 - 請求項7において、
電流測定装置(3)の数は、ドライバ段(10)の数より少ないことを特徴とするPWM電流制御装置。 - 請求項7又は請求項8において、
制御手段(5)は、要求信号によって開始する要求イベントを保存する記憶素子を備えることを特徴とするPWM電流制御装置。 - 請求項8又は請求項9において、
制御手段(5)は、A/D変換器のデジタル出力(33)を電流記憶素子(32、32’)に保存するマルチプレクサ出力(34)を備えることを特徴とするPWM電流制御回路。 - 自動車用のブレーキ力コントローラ又はドライビングダイナミックコントローラで、請求項7乃至10のいずれかに記載のPWM電流制御回路を用いられることを特徴とするPWM電流制御回路。
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