JP4749412B2 - 低侵襲性の組織開創および手術用器具および方法 - Google Patents
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- 近位端および遠位端を有し、切開部内に位置付けることができる第1の開創器部分と、
近位端および遠位端を有し、前記第1の開創器部分に対向して切開部内に位置付けることができる第2の開創器部分であって、前記第1の開創器部分とともに、前記第1の開創器部分と前記第2の開創器部分とが互いに隣接した挿入形態から前記第1および第2の開創器部分が互いから分離した第2の形態へ移動される方向に前記第1の開創器部分と前記第2の開創器部分との間を延びる軸線を画定する、第2の開創器部分と、
前記第1の開創器部分の前記近位端および前記第2の開創器部分の前記近位端の間で連結され、前記軸線の一方の側にずれている分離器具であって、前記第1の開創器部分および前記第2の開創器部分を前記軸線に沿って、前記挿入形態から、前記第2の形態に移動させるように操作可能な、分離器具と、
前記分離器具に取外し可能に取り付けできる中間開創器組立体であって、前記分離器具から前記第1および第2の開創器部分に向かって第1の開創器ブレードまで延びる結合アームを含み、前記第1の開創器ブレードが、前記結合アームに対して横断方向に配向され、かつ、前記第1および第2の開創器部分の間で切開部内に位置付けることができる、中間開創器組立体と
を備え、
前記第1の開創器部分は、前記第1の開創器部分から横方向に延び前記分離器具と係合する係合部材を含み、前記第2の開創器部分は、前記第2の開創器部分から横方向に延び前記分離器具と係合する係合部材を含み、
前記第1の開創器部分の係合部材および前記第2の開創器部分の係合部材のうちの一方は、前記第1の開創器部分の係合部材および前記第2の開創器部分の係合部材のうちの他方に向かって延びる少なくとも1つの位置合わせ部材を含み、
前記第1の開創器部分の係合部材および前記第2の開創器部分の係合部材のうちの他方の係合部材は、前記少なくとも1つの位置合わせ部材を受ける少なくとも1つの受口を含む、患者内部での経皮的手術のための開創器組立体であって、
前記分離器具が、前記第1の開創器部分に接続された第1の接続組立体と、前記第2の開創器部分に接続された第2の接続組立体とを含み、前記第1の接続組立体および第2の接続組立体が互いに移動可能に連結され、
前記接続組立体のそれぞれが、前記開創器部分それぞれに連結された係合アームと、前記係合アームから延びる延長アームとを含み、前記係合アームが、前記延長アームに対して回転可能であって、前記開創器部分それぞれの前記遠位端を旋回させ、
前記開創器組立体は、前記係合アームのそれぞれに連結されたレバーアーム組立体をさらに備え、前記レバーアーム組立体がそれぞれ、前記係合アームそれぞれをその軸線の周りで回転させるように操作可能なレバーアームを含み、それによって、そこに係合された前記開創器部分の前記遠位端を旋回させ
前記開創器組立体は、前記レバーアーム組立体のそれぞれに係合され、前記レバーアーム組立体に連結された前記係合アームの回転された位置を維持するように操作可能な、レバーアーム係止組立体をさらに備え、
前記レバーアーム係止組立体がそれぞれ、前記レバーアーム組立体それぞれに旋回的に連結されたつめを含み、前記つめが、前記延長アームの隣接する1つに沿って係合部分と係合して、その前記回転された位置を維持することができる、
患者内部での経皮的手術のための開創器組立体。 - 前記つめおよび前記レバーアームのそれぞれが、前記隣接した係合アームから延びる取り付け部材に旋回的に連結される、請求項1に記載の組立体。
- 前記レバーアームのそれぞれが、旋回位置と係止位置の間で移動可能であり、前記旋回位置では、前記レバーアームのそれぞれが前記取り付け部材から延び、前記隣接した係合アームを回転させるように操作可能であり、前記係止位置では、前記レバーアームのそれぞれが前記つめと係合し、前記隣接した延長アームの前記係合部分と係合させて前記つめを係止する、請求項2に記載の組立体。
- 前記レバーアームのそれぞれが、前記係合部分と係合した前記つめの対向する係合端部を付勢する、前記つめの近位の取手部分を係合する突出部を含む、請求項3に記載の組立体。
- 近位端および遠位端を有し、切開部内に位置付けることができる第1の開創器部分と、
近位端および遠位端を有し、前記第1の開創器部分に対向して切開部内に位置付けることができる第2の開創器部分であって、前記第1の開創器部分とともに、前記第1の開創器部分と前記第2の開創器部分とが互いから離れるように移動される方向に、前記第1の開創器部分と前記第2の開創器部分との間を延びる第1の軸線を画定する第2の開創器部分と、
前記第1の開創器部分の前記近位端および第2の開創器部分の前記近位端の間で連結され、前記第1の軸線の一方の側にずれている分離器具であって、前記第1の開創器部分および前記第2の開創器部分を前記第1の軸線に沿って互いから離れるように移動させるように操作可能であり、前記分離器具が、前記第1の開創器部分の前記近位端から前記第1の軸線を横断する第2の軸線に沿って延びる第1の係合アームと、前記第2の開創器部分の前記近位端から前記第1の軸線を横断する第3の軸線に沿って延びる第2の係合アームとを含み、前記係合アームそれぞれが、そこに係合された前記開創器部分それぞれをその近位端の周りで旋回させるように、その前記軸線それぞれの周りで回転可能な前記開創器部分それぞれに隣接する部分を含む、分離器具と、
を備える、患者内部での経皮的手術のための開創器組立体であって、
前記開創器組立体は、前記係合アームそれぞれの前記回転可能な部分に連結されたレバーアームをさらに備え、前記レバーアームが、前記係合アームの前記軸線それぞれの周りで前記回転可能な部分を回転させるように操作可能であり、それによって、そこに係合された前記開創器部分を旋回させ、
前記開創器組立体は、前記係合アームそれぞれの前記回転可能な部分上にレバーアーム係止組立体をさらに備え、前記レバーアーム係止組立体がそれぞれ、前記係合アームの第2の回転不能な部分の係合部分と、係脱可能に係合することができ、
前記レバーアーム係止組立体それぞれが、前記係合アームそれぞれの前記回転可能な部分に取り付けられたつめを含み、前記つめそれぞれが前記係合部分と係合可能である、患者内部での経皮的手術のための開創器組立体。 - 前記つめそれぞれが、前記係合アームそれぞれの前記回転可能な部分から延びる取り付け部材に旋回的に連結される、請求項5に記載の組立体。
- 前記レバーアームのそれぞれが、旋回位置と係止位置の間で移動可能であり、前記旋回位置では、前記レバーアームが前記取り付け部材それぞれから延び、前記係合アームの前記回転可能な部分を回転させるように操作可能であり、前記係止位置では、前記レバーアームのそれぞれが前記つめそれぞれと係合し、前記係合部分と係合させて前記つめを係止する、請求項6に記載の組立体。
- 前記レバーアームのそれぞれが、前記係合部分と係合した前記つめの対向する係合端部を付勢する、前記つめそれぞれの近位の取手部分を係合する突出部を含む、請求項7の記載の組立体。
- 近位端および遠位端を有し、切開部内に位置付けることができる第1の開創器部分と、
近位端および遠位端を有し、前記第1の開創器部分に対向して切開部内に位置付けることができる第2の開創器部分であって、前記第1の開創器部分とともに、前記第1の開創器部分と前記第2の開創器部分とが互いから離れるように移動される方向に、前記第1の開創器部分と前記第2の開創器部分との間を延びる第1の軸線を画定する第2の開創器部分と、
前記第1の開創器部分の前記近位端および前記第2の開創器部分の前記近位端の間で連結され、前記第1の軸線の一方の側にずれている分離器具であって、前記第1の開創器部分の前記近位端から前記第1の軸線を横断する第2の軸線に沿って延びる第1の係合アームと、前記第2の開創器部分の前記近位端から前記第1の軸線を横断する第3の軸線に沿って延びる第2の係合アームとを含み、前記係合アームそれぞれが、その前記軸線それぞれの周りで回転可能な前記開創器部分それぞれに隣接する部分と、前記回転可能な部分から延びる、前記回転可能な部分を回転させ、かつそこに係合された前記開創器部分それぞれをその近位端の周りで旋回させるように操作可能なレバーアームとを含む、分離器具と、
を備える、患者内部での経皮的手術のための開創器組立体であって、
前記開創器組立体は、前記係合アームのそれぞれに取り付けられた、前記係合アームの回転位置を維持するように操作可能なレバーアーム係止組立体をさらに備え、
前記レバーアーム係止組立体それぞれが、前記係合アームそれぞれの前記回転可能な部分に取り付けられたつめを含み、前記つめそれぞれが、前記係合アームそれぞれの回転不能な部分に沿って係合部分と係合可能である、患者内部での経皮的手術のための開創器組立体。 - 前記つめおよび前記レバーアームがそれぞれ、前記係合アームそれぞれの前記回転可能な部分から延びる取り付け部材に旋回的に連結される、請求項9に記載の組立体。
- 前記レバーアームのそれぞれが、旋回位置と係止位置の間で移動可能であり、前記旋回位置では、前記レバーアームが前記取り付け部材それぞれから延び、前記係合アームの前記回転可能な部分それぞれを回転させるように操作可能であり、前記係止位置では、前記レバーアームのそれぞれが前記つめそれぞれと係合し、前記係合部分と係合させて前記つめを係止する、請求項10に記載の組立体。
- 前記レバーアームのそれぞれが、前記係合部分と係合した前記つめの対向する係合端部を付勢する、前記つめに隣接した前記つめの近位の取手部分を係合する突出部を含む、請求項11の記載の組立体。
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