JP4749273B2 - 電動自転車 - Google Patents
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Description
A = (200−Aro)/2
(Com:RRIの変化勾配の値、Aro:HFの値)
図7は、トレーニング機能を使用する場合における前記3つのモードおよび前記3つの運動負荷強度を用いたトレーニングメニューの一例について、制御部6の動作を説明する図である。なお、途中に登坂する場合や降坂する場合が含まれると説明が複雑となるので、本実施例では平地における場合で説明する。なお、途中に登坂する場合や降坂する場合が含まれるケースでは、単純には、前者では平地に比べて運動負荷強度を小さくし、後者では平地に比べて運動負荷強度を大きくすればよい。操作者が登坂しているのか、降坂しているのかは踏力検出部2の検出値(およびその履歴等)から判明する。例えば、踏力検出部2の検出値の過去の履歴を用い、踏力が増加傾向にあり最大値近傍で一定値となれば登坂状態にある、踏力が減少傾向にあり最小近傍で一定値となれば降坂状態にある。
2 踏力検出部
3 モータ
4 バッテリ
5 センサ
6 制御部
6A 感覚推定部
6B コントローラ
6C 強弱切替部
7 駆動輪
8 前輪
100 電動自転車
Claims (5)
- 操作者の踏力による人力駆動力に、該人力駆動力の補助を行うモータの補助力を加える事で操作者に対する運動負荷強度を制御して走行可能とされた電動自転車であって、
ペダルと、
該ペダルにかかる前記踏力を検出する踏力検出部と、
操作者の生体情報を検出するセンサを有する生体情報検出部と、
該生体情報検出部の検出結果から、操作者の感覚における快適−不快を表す快適軸方向および興奮−鎮静を表す覚醒軸方向の2因子に関する情報を算出して、該情報から前記操作者の感覚を推定する感覚推定部を有し、当該推定された感覚と前記踏力検出部の検出結果とに基づき、前記モータの補助力の制御を行うことにより、前記運動負荷強度の制御を行う制御部と
を備えることを特徴とする電動自転車。 - 前記制御部が行う運動負荷強度の制御には、前記モータによる前記人力駆動力への補助力の制御の他、前記モータを発電機として使用することにより前記人力駆動力へ加わる負荷の制御を含むことを特徴とする請求項1に記載の電動自転車。
- 前記センサは、生体情報として心電位を検出するセンサ、または、脈拍、皮膚温、皮膚電気反応を検出するセンサ、のうちの少なくとも一つである
ことを特徴とする請求項1または2に記載の電動自転車。 - 前記センサは、生体情報として心電位を検出するセンサであり、
前記制御部は、
所定期間内における、操作者の心電位波形の各極大値部分Rのピーク間隔の時間軸方向の特性において、該ピーク間隔の変化勾配と周波数解析の結果から算出される所定周波数値におけるパワー値を算出して、前記快適軸方向および覚醒軸方向の2因子に関する快適度Cと覚醒度Aを算出し、
前記快適軸方向における第一の閾値Lcと、覚醒軸方向における第二の閾値Laおよび第二の閾値より大きい値である第三の閾値H、に対して、
快適度Cが前記第一の閾値Lc未満の時は運動負荷強度を弱くし、
覚醒度Aが前記第二の閾値La未満の時は運動負荷強度を強くし、
覚醒度Aが前記第三の閾値H超過の時は運動負荷強度を弱くする2因子制御を行う
ことを特徴とする請求項3に記載の電動自転車。 - 時間の経過に連れて前記操作者への前記補助力を減少させるモード、前記操作者への前記補助力を一定に維持するモード、時間の経過に連れて前記操作者への前記補助力を増加させるモードを有し、また前記各モードは少なくとも強段階、弱段階の運動負荷強度を有し、
各モードにおいて、前記制御部の前記2因子制御の結果、時間の経過に対して強段階、弱段階の運動負荷強度を切り替える強弱切替部を備える
ことを特徴とする請求項4に記載の電動自転車。
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