JP4747930B2 - 電子制御装置、及び、演算機能検査方法 - Google Patents
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Description
10 ROM
12 被検査CPU制御プログラム
14 監視CPU制御プログラム
20 RAM
30 通信ポート
Claims (5)
- 複数のCPUを備え、該複数のCPUに含まれる一のCPUの演算機能を他のCPUとの協働により検査可能な電子制御装置であって、
前記演算機能の検査を受ける被検査CPUが、周期的に変化するカウンタ値同士の演算であって、該カウンタ値の一部に基づいて決定される種類の演算を行い、該被検査CPUを監視する監視CPUに対して前記行った演算の結果と前記カウンタ値とを含むデータを送信し、
該監視CPUが、前記送信された演算の結果とカウンタ値に基づいて前記被検査CPUが有する演算機能が正常か否かを判定する、
ことを特徴とする、電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置であって、
前記被検査CPUは、自己の演算機能のうち使用頻度が高い演算機能が用いられるように、前記行う演算の種類を決定する、
ことを特徴とする、電子制御装置。 - 請求項1又は2に記載の電子制御装置であって、
前記被検査CPUは、自己の演算機能のうちフェールセーフ上重要性の高い演算機能が用いられるように、前記行う演算の種類を決定する、
ことを特徴とする、電子制御装置。 - CPUをマイクロプロセッサに置換して構成される、請求項1ないし3のいずれかに記載の電子制御装置。
- 複数のCPUを備える電子制御装置において、該複数のCPUに含まれる一のCPUの演算機能を他のCPUとの協働により検査する、演算機能検査方法であって、
(A)前記演算機能の検査を受ける被検査CPUが、周期的に変化するカウンタ値の一部に基づいて演算の種類を決定するステップと、
(B)該被検査CPUが、前記カウンタ値同士の演算であって、前記決定された種類の演算を行うステップと、
(C)該被検査CPUが、該被検査CPUを監視する監視CPUに対して前記行った演算の結果と前記カウンタ値とを含むデータを送信するステップと、
(D)該監視CPUが、前記送信された演算の結果とカウンタ値に基づいて前記被検査CPUが有する演算機能が正常か否かを判定するステップと、
を備えることを特徴とする、演算機能検査方法。
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