JP4746589B2

JP4746589B2 - Container mixer

Info

Publication number: JP4746589B2
Application number: JP2007154476A
Authority: JP
Inventors: 康益戸; 英雄大沢
Original assignee: 山崎金属産業株式会社
Priority date: 2007-06-11
Filing date: 2007-06-11
Publication date: 2011-08-10
Anticipated expiration: 2027-06-11
Also published as: JP2008302346A

Description

本発明は、コンテナに収容された粒状又は粉状の種々の内容物を混合するためのコンテナ用混合機に関し、特に、互いに垂直な公転軸と自転軸の周りでコンテナを同時に公転及び自転させることにより内容物を混合するものに関する。 The present invention relates to a container mixer for mixing various granular or powdery contents contained in a container, and in particular, simultaneously revolving and rotating a container around a rotation axis and a rotation axis perpendicular to each other. It relates to what mixes the contents.

例えば、製薬における粒状又は粉状の薬剤の混合や、樹脂製造におけるペレットの混合等を行う場合に、これらの内容物を所定形状のコンテナに投入して密閉し、コンテナを揺動又は回転させる混合機が用いられている。 For example, when mixing pharmaceuticals in the form of granules or powders in pharmaceuticals, mixing pellets in resin production, etc., these contents are put into a container of a predetermined shape and sealed, and the container is swung or rotated. The machine is used.

このような混合機として、従来、互いに垂直な２軸周りのそれぞれの回転を同時に行わせる形式のものが知られている。２軸周りのそれぞれの回転は、「公転」及び「自転」と称されることもある。２つの回転を組み合わせることで、内容物が３次元的に攪乱され、短時間で十分に混合することが可能となる。 As such a mixer, there is conventionally known a type in which respective rotations around two axes perpendicular to each other are simultaneously performed. Each rotation about the two axes may be referred to as “revolution” and “spinning”. By combining the two rotations, the contents are disturbed three-dimensionally and can be sufficiently mixed in a short time.

特許文献１では、混合容器すなわちコンテナを保持する上下のホルダー全体が、水平な公転軸周りに回転し、上下のホルダーは鉛直な自転軸上で軸支されて自転軸周りにも回転する混合機が開示され、公転と自転をそれぞれ別個のモータにより別個のギア機構を介して行うことにより、公転と自転を別々に制御可能としている。公転シャフトの内部に自転シャフトが同軸上に配置されている。 In Patent Document 1, the entire upper and lower holders holding a mixing container, that is, a container, rotate about a horizontal revolution axis, and the upper and lower holders are supported on a vertical rotation axis and also rotate around the rotation axis. Is disclosed, and the revolution and rotation can be controlled separately by performing separate revolutions and rotations by separate motors via separate gear mechanisms. A rotation shaft is coaxially arranged inside the revolution shaft.

特許文献２では、容器すなわちコンテナを箱状の容器支持部材に収容して公転及び自転を行うジャイロミキサーが開示され、１つのモータの回転をベルト・プーリー機構により容器支持部材に伝達することにより公転及び自転を行っている。 Patent Document 2 discloses a gyro mixer that revolves and rotates by accommodating a container, that is, a container, in a box-shaped container support member, and revolves by transmitting the rotation of one motor to the container support member by a belt / pulley mechanism. And rotating.

特許文献３では、混合容器すなわちコンテナを片持ち支持するフレームを公転させると同時に自転させる混合機が開示され、１つのモータの回転をベルト・プーリー機構及びギヤ機構により伝達することにより公転及び自転を行っている。公転シャフトの内部に自転シャフトが同軸上に配置されている。
実開平５−２７３３号公報特開平８−３８８７１号公報特開平９−３１３９１３号公報 Patent Document 3 discloses a mixer that revolves and simultaneously rotates a mixing container, that is, a frame that cantilever-supports a container, and transmits and rotates the rotation of one motor by a belt / pulley mechanism and a gear mechanism. Is going. A rotation shaft is coaxially arranged inside the revolution shaft.
Japanese Utility Model Publication No. 5-2733. JP-A-8-38871 JP-A-9-313913

上記特許文献１〜３に例示される従来のこのタイプのコンテナ用混合機では次のような問題点がある。
公転及び自転を行わせるために、コンテナを保持するフレームや箱体の部分と、モータとの間にギヤ機構又はベルト・プーリー機構が介在する。従って、構造が複雑となり部品数も多くなる。また、モータ駆動力の伝達距離が長くなり、多数の部品を経由して駆動力が伝達されるため、損失が大きい。 The conventional mixers for containers of this type exemplified in Patent Documents 1 to 3 have the following problems.
In order to perform revolution and rotation, a gear mechanism or a belt / pulley mechanism is interposed between a frame and a box portion for holding the container and the motor. Therefore, the structure becomes complicated and the number of parts increases. Further, the transmission distance of the motor driving force becomes long, and the driving force is transmitted via a large number of parts, so that the loss is large.

コンテナを保持する従来のフレームや箱体は、一応着脱自在ではあるが、コンテナを速やかに固定したり取り外したりすることができない。特許文献１では、コンテナを保持する上下ホルダーのうち上ホルダーの位置が上下移動可能であり、コンテナ高さに合わせ上ホルダーの位置を調節してから螺子摘みを回して固定する(［０００８］に記載)。特許文献２では、箱状の枠体内にコンテナを収容して留め具で固定する(［００１４］に記載)。特許文献３では、コンテナをボルトとナットで固定している(［００２６］に記載)。従って、いずれも螺子等の固定具を用いて手作業でコンテナを固定するため煩雑である。また、コンテナの回転運動により固定具が緩むおそれもある。また、保持用のフレームや箱体に適合する形状や仕様のコンテナのみを対象とするものがほとんどである。 Although the conventional frame and box holding the container are detachable, the container cannot be fixed or removed quickly. In Patent Document 1, the position of the upper holder among the upper and lower holders holding the container can be moved up and down, and after adjusting the position of the upper holder in accordance with the height of the container, the screw pick is turned and fixed ([0008] Listed). In Patent Document 2, a container is accommodated in a box-shaped frame and fixed with a fastener (described in [0014]). In Patent Document 3, the container is fixed with a bolt and a nut (described in [0026]). Therefore, both are troublesome because the container is manually fixed using a fixing tool such as a screw. Moreover, there is a possibility that the fixing tool is loosened by the rotational movement of the container. Most of them are only for containers with shapes and specifications that fit the holding frame or box.

以上の現状に鑑み、本発明は、コンテナ用混合機において、複雑なギヤ機構やベルト・プーリー機構のような動力伝達機構を用いずにモータの駆動力を直接適用することにより公転及び自転を効率的に行わせることを目的とする。また、コンテナ用混合機へのコンテナの着脱を速やかに容易に行うことができかつ確実に固定できることを目的とする。さらにまた、形状の異なるコンテナにも汎用的に適用できることを目的とする。 In view of the above situation, the present invention makes it possible to efficiently perform revolution and rotation in a container mixer by directly applying the driving force of a motor without using a power transmission mechanism such as a complicated gear mechanism or a belt / pulley mechanism. The purpose is to make it happen. It is another object of the present invention to be able to quickly and easily attach and detach the container to and from the container mixer and to fix it reliably. It is another object of the present invention to be applicable to containers having different shapes.

上記の目的を達せするべく本発明は、以下の構成を提供する。
本発明によるコンテナ用混合機は、互いに垂直な公転軸(r1)と自転軸(r2)を有しコンテナ(70)を同時に公転及び自転させることにより内容物を混合するコンテナ用混合機(1)であって、床上に載置される支持ベース部材(90)及び前記支持ベース部材上に立設された複数の支持柱部材(91,92,93)とからなる支持枠と、水平方向に延びる公転軸（r1）上に位置し前記支持枠の前記支持柱部材(91,92)により支持された一対の公転シャフト(33a,33b)と、一方の前記公転シャフト(33a)を直接回転駆動する公転用モータ(31)と、前記一対の公転用シャフトの各々の一端をそれぞれ両側面の外側に取り付けた略直方体の枠体(11a,11b,11c)からなりかつ該公転用シャフト(33a)を介して回転駆動される公転用枠体(11)と、自転軸（r2）上に位置する一対の自転シャフト(53a,53b)と、前記公転用枠体(11)に固定されかつ一方の前記自転シャフト(53a)を直接回転駆動する自転用モータ(51)と、前記公転用枠体(11)の内側に位置し、前記一対の自転シャフト(53a,53b)により該公転用枠体(11)と連結されて該公転用枠体(11)と一体的に公転するとともに、該自転シャフト(53a)を介して回転駆動される自転用枠体(21)と、前記コンテナ(70)を前記自転用枠体(21)に対し着脱自在に固定するコンテナ固定手段と、を備え、前記コンテナ固定手段が前記自転用枠体(21)に取り付けられ、前記コンテナ(70)の少なくとも一部分を支持するコンテナ支持部(23a,23b)と、該コンテナ支持部(23a,23b)に対して該コンテナ(70)を押圧し又は該コンテナ(70)を解放するべく駆動される圧力流体シリンダ(61a,61b,61c,61d)とを具備し、かつ、前記公転用モータ(31)が中空軸モータであり、該公転用モータ(31)により回転駆動される一方の前記公転シャフト(33a)が内部に第１の中空部(36a)を備え、かつ該公転用モータ(31)を貫通した該公転シャフト(33a)の他端に電気配線用ロータリ継手(35)が取り付けられており、
前記電気配線用ロータリ継手(35)に接続された電気配線が前記第１の中空部(36a)を通り前記公転用枠体(11)に沿って敷設され前記自転用モータ(51)に接続されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides the following configurations.
The container mixer according to the present invention has a revolving axis (r1) and a rotating axis (r2) perpendicular to each other, and the container mixer (1) mixes the contents by simultaneously revolving and rotating the container (70). A support frame comprising a support base member (90) placed on the floor and a plurality of support pillar members (91, 92, 93) erected on the support base member, and extends in the horizontal direction. A pair of revolution shafts (33a, 33b) positioned on the revolution axis (r1) and supported by the support column members (91, 92) of the support frame and one of the revolution shafts (33a) are directly driven to rotate. The revolving motor (31) and a substantially rectangular parallelepiped frame (11a, 11b, 11c) each having one end of each of the pair of revolving shafts attached to the outside of both side surfaces, and the revolving shaft (33a) A revolving frame (11) that is driven to rotate, a pair of rotating shafts (53a, 53b) positioned on the rotating shaft (r2), A rotation motor (51) fixed to the frame body (11) and directly rotating one of the rotation shafts (53a); and the pair of rotation shafts positioned inside the revolution frame body (11) (53a, 53b) is connected to the revolving frame (11) and revolves integrally with the revolving frame (11), and is rotationally driven via the revolving shaft (53a). A body (21) and container fixing means for detachably fixing the container (70) to the rotation frame (21), and the container fixing means is attached to the rotation frame (21). A container support part (23a, 23b) for supporting at least a part of the container (70), and pressing the container (70) against the container support part (23a, 23b) or holding the container (70) Pressure fluid cylinders (61a, 61b, 61c, 61d) that are driven to be released, and the revolution motor (31) is a hollow shaft motor. One of the revolving shafts (33a) that is rotationally driven by the motor for motor (31) has a first hollow portion (36a) therein, and the revolving shaft (33a) that penetrates the revolving motor (31). A rotary joint for electrical wiring (35) is attached to the other end,
The electrical wiring connected to the electrical wiring rotary joint (35) passes through the first hollow portion (36a) and is laid along the revolving frame (11) and is connected to the rotation motor (51). It is characterized by.

一態様においては、他方の前記公転シャフト(33b)が内部に第２の中空部(36b)を備え、該他方の公転シャフト(33b)の他端に第１の圧力流体用ロータリ継手(38a)が取り付けられ、かつ自転軸(r2)上にて前記公転用枠体(11)に第２の圧力流体用ロータリ継手(38b)が取り付けられており、
前記第１の圧力流体用ロータリ継手(38a)に接続された第１の圧力流体配管(Q1)が前記第２の中空部(36b)を通り前記公転用枠体(11)に沿って敷設され前記第２の圧力流体用ロータリ継手(38b)の一端に接続され、さらに、
前記第２の圧力流体用ロータリ継手(38b)の他端に接続された第２の圧力流体配管(Q2)が他方の前記自転シャフト(53b)及び前記自転用枠体(21)に沿って敷設され前記圧力流体シリンダ(61a,61b,61c,61d)に接続されていることを特徴とする
In one embodiment, the other revolution shaft (33b) includes a second hollow portion (36b) therein, and the other rotary shaft (33a) has a first rotary joint for pressure fluid (38a). And a second rotary joint for pressure fluid (38b) is attached to the revolving frame (11) on the rotation shaft (r2),
A first pressure fluid pipe (Q1) connected to the first pressure fluid rotary joint (38a) is laid along the revolving frame (11) through the second hollow portion (36b). Connected to one end of the second pressure fluid rotary joint (38b) ;
A second pressure fluid pipe (Q2) connected to the other end of the second pressure fluid rotary joint (38b) is laid along the other rotation shaft (53b) and the rotation frame (21). And connected to the pressure fluid cylinder (61a, 61b, 61c, 61d)

本発明によるコンテナ用混合機は、公転軸周りに回転駆動される公転用枠体と、公転用枠体と一体的に公転すると共に自転軸周りに回転駆動される自転用枠体を備えている。コンテナは、自転用枠体に着脱自在に固定される。コンテナは、自転用枠体に取り付けられているコンテナ支持部により、少なくとも一部分が支持されている。そして、圧力流体シリンダが、コンテナをコンテナ支持部に押圧したり又は解放したりするよう駆動される。圧力流体シリンダにより押圧するとコンテナが固定され、解放するとコンテナを取り出すことができる。 A container mixer according to the present invention includes a revolving frame that is rotationally driven around a revolution axis, and a revolving frame that revolves integrally with the revolving frame and is rotated around a revolution axis. . The container is detachably fixed to the frame for rotation. At least a part of the container is supported by a container support portion attached to the frame for rotation. The pressure fluid cylinder is then driven to push or release the container against the container support. When pressed by the pressure fluid cylinder, the container is fixed, and when released, the container can be taken out.

圧力流体シリンダを用いたことにより、コンテナの固定及び解放を外部から自動制御することができる。また、従来の手作業による方式と比べて、コンテナを速やかに固定及び解放することができる。さらに、コンテナを十分な力で確実に固定でき、かつ均等な圧力分布で安定に固定できる。 By using the pressure fluid cylinder, the container can be fixed and released automatically from the outside. Further, the container can be quickly fixed and released as compared with the conventional manual method. Furthermore, the container can be securely fixed with sufficient force and can be stably fixed with an even pressure distribution.

本発明の一態様においては、公転用モータが、公転用枠体の一側面から延びる一方の公転シャフトを直接回転駆動する。よって、公転用モータと公転用枠体の間には公転シャフトのみが存在し、ギヤ機構などの介在部品がない。この結果、従来に比べて駆動力の損失を低減できる。また、部品数が少ないため、簡易な構成とすることができる。 In one aspect of the present invention, the revolution motor directly rotates and drives one revolution shaft extending from one side surface of the revolution frame. Therefore, only the revolution shaft exists between the revolution motor and the revolution frame, and there are no intervening parts such as a gear mechanism. As a result, the loss of driving force can be reduced compared to the conventional case. Further, since the number of parts is small, a simple configuration can be obtained.

本発明の一態様においては、自転用モータが、公転用枠体に固定され、公転用枠体と自転用枠体を連結する自転シャフトを直接回転駆動する。従って、自転用モータと自転用枠体の間には自転シャフトのみが存在し、ギヤ機構などの介在部品がない。この結果、従来に比べて駆動力の損失を低減できる。また、部品数が少ないため、簡易な構成とすることができる。 In one aspect of the present invention, the rotation motor is fixed to the revolution frame and directly rotates the rotation shaft that connects the revolution frame and the rotation frame. Therefore, only the rotation shaft exists between the rotation motor and the rotation frame, and there are no intervening parts such as a gear mechanism. As a result, the loss of driving force can be reduced compared to the conventional case. Further, since the number of parts is small, a simple configuration can be obtained.

自転用モータに対しては、外部電源からの電源ラインや回転動作を制御する制御ラインを接続することが必要である。本発明の一態様においては、これらの電気配線が、公転シャフトの末端に取り付けられた電気配線用ロータリ継手に接続される。また、公転用モータは中空軸モータであり、公転シャフトが貫通しており、公転シャフトの内部には第１の中空部が形成されている。電気配線は、公転シャフトの中空部を通り、公転用枠体に沿って自転用モータまで敷設される。このように電気配線用ロータリ継手を利用することにより、公転用枠体が公転しても電気配線は捻れることがない。よって、外部から自転用モータまで確実に電源供給でき、また自転用モータの回転動作を確実に制御することができる。 For the motor for rotation, it is necessary to connect a power line from an external power source and a control line for controlling the rotation operation. In one aspect of the present invention, these electric wires are connected to a rotary joint for electric wires attached to the end of the revolution shaft. Moreover, the revolution motor is a hollow shaft motor, and the revolution shaft passes therethrough, and a first hollow portion is formed inside the revolution shaft. The electrical wiring passes through the hollow portion of the revolution shaft and is laid to the motor for rotation along the revolution frame. Thus, by using the rotary joint for electric wiring, even if the frame for revolution revolves, the electric wiring does not twist. Therefore, the power can be reliably supplied from the outside to the motor for rotation, and the rotation operation of the motor for rotation can be reliably controlled.

本発明の一態様においては、第１と第２の圧力流体配管が、外部の圧力流体源と、自転用枠体に取り付けた圧力流体シリンダとの間を接続するために設けられる。先ず第１の圧力流体配管が、第１の圧力流体用ロータリ継手から公転シャフトの中空部を通り、公転用枠体に沿って公転用枠体に取り付けられた第２の圧力流体用ロータリ継手の一端まで敷設され接続される。さらに第２の圧力流体配管が第２の圧力流体用ロータリ継手の他端から自転シャフト及び自転用枠体に沿って圧力流体シリンダまで敷設され接続される。このように、２つの圧力流体用ロータリ継手を利用することにより、公転用枠体の公転及び自転用枠体の自転が行われても、２つの圧力流体配管のいずれも捻れることがない。よって、外部の圧力流体源と圧力流体シリンダとの間で確実に圧力流体を移送できる。 In one aspect of the present invention, first and second pressure fluid pipes are provided to connect between an external pressure fluid source and a pressure fluid cylinder attached to the rotation frame. First, the first pressure fluid pipe is connected to the second pressure fluid rotary joint attached to the revolution frame along the revolution frame from the first pressure fluid rotary joint through the hollow portion of the revolution shaft. It is laid and connected to one end. Further, a second pressure fluid pipe is laid and connected from the other end of the second pressure fluid rotary joint to the pressure fluid cylinder along the rotation shaft and the rotation frame. As described above, by using the two rotary joints for pressure fluid, even if the revolution frame body and the rotation frame body rotate, neither of the two pressure fluid pipes is twisted. Therefore, the pressure fluid can be reliably transferred between the external pressure fluid source and the pressure fluid cylinder.

本発明の一態様においては、コンテナ固定手段として、圧力流体シリンダにより上下移動するコンテナ押圧板が設けられ、コンテナ押圧板にはコンテナに対して当接可能な押圧パッドが設けられている。コンテナ押圧板及び押圧パッドによりコンテナに対してより均一に力を及ぼすことができる。また押圧パッドは、コンテナを傷付けることを防止できる。コンテナ押圧板及び押圧パッドを用いることにより、異なる容量や形状のコンテナに対しても広く適用可能となる。 In one aspect of the present invention, a container pressing plate that is moved up and down by a pressure fluid cylinder is provided as the container fixing means, and the container pressing plate is provided with a pressing pad that can contact the container. The container pressing plate and the pressing pad can exert a more uniform force on the container. Further, the pressing pad can prevent the container from being damaged. By using the container pressing plate and the pressing pad, it can be widely applied to containers having different capacities and shapes.

圧力流体シリンダとしては、例えばエアシリンダや油圧シリンダがある。本発明の一態様においては、特にエアシリンダが好適である。エアシリンダは、圧縮空気の生成や移送のための設備が小規模であり、メンテナンスも簡易でかつ衛生的でもある。 Examples of the pressure fluid cylinder include an air cylinder and a hydraulic cylinder. In one embodiment of the present invention, an air cylinder is particularly suitable. The air cylinder has a small facility for generating and transferring compressed air, and is easy to maintain and hygienic.

以下、一実施例を示した図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（１）コンテナ用混合機の概要
図１は、本発明によるコンテナ用混合機の一実施例を示す全体正面図である。図２(ａ)は、図１のコンテナ用混合機１の概略的な左側面図であり、図２(ｂ)は、図１の概略的なＡ断面図である。図３(ａ)は、図１のコンテナ用混合器１の概略的な平面図であり、図３(ｂ)は、図１の概略的なＢ断面図である。
以下の説明において便宜上用いた「上／下／左／右」の表現は、図１の紙面内における上、下、左、右をそれぞれ意味する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings showing an example.
(1) Overview of container mixer FIG. 1 is an overall front view showing an embodiment of a container mixer according to the present invention. 2A is a schematic left side view of the container mixer 1 shown in FIG. 1, and FIG. 2B is a schematic A cross-sectional view of FIG. 3A is a schematic plan view of the container mixer 1 of FIG. 1, and FIG. 3B is a schematic B cross-sectional view of FIG.
The expression “up / down / left / right” used for convenience in the following description means “up”, “down”, “left”, and “right” in FIG.

図１に示すように、コンテナ用混合機１は、水平方向の公転軸ｒ１の周りで回転する公転フレーム部１０と、鉛直方向の自転軸ｒ２の周りで回転する自転フレーム部２０とを備えている。コンテナ７０は、自転フレーム部１０に着脱自在に固定される。床上に載置された複数の支持ベース部材９０、支持ベース９０上に立設された複数の支持柱部材９１、９２、９３からなる支持枠は、混合機１の主要部を安定に支持する。 As shown in FIG. 1, the container mixer 1 includes a revolution frame portion 10 that rotates around a horizontal revolution axis r1, and a rotation frame portion 20 that rotates around a vertical rotation axis r2. Yes. The container 70 is detachably fixed to the rotation frame portion 10. A support frame made up of a plurality of support base members 90 placed on the floor and a plurality of support column members 91, 92, 93 standing on the support base 90 stably supports the main part of the mixer 1.

図１に示した公転フレーム部１０及び自転フレーム部２０の姿勢が、混合機１の静止状態における基本姿勢である。以下、図１〜図３を参照して、混合機１の主要部である公転フレーム部１０、自転フレーム部２０及びコンテナ固定手段の構成を順次説明する。但し、これらの構成要素は、必ずしも厳密に区分されているわけではないことを注記する。 The postures of the revolving frame unit 10 and the rotating frame unit 20 illustrated in FIG. 1 are basic postures of the mixer 1 in a stationary state. Hereinafter, with reference to FIGS. 1-3, the structure of the revolution frame part 10, the rotation frame part 20, and a container fixing means which are the principal parts of the mixer 1 is demonstrated sequentially. Note, however, that these components are not necessarily strictly separated.

（２）公転フレーム部の構成
図１に示すように、公転フレーム部１０は、正面視にて長方形の開口１５を囲む公転用枠体１１を備えている。図２(ａ)の左側面図及び図３(ａ)の平面図に示すように、公転用枠体１１は、複数の枠部材からなり、全体形状がほぼ直方体に組み立てられている。（図２(ａ)及び図３(ａ)では、図１の自転用枠体２１の図示を省略している。） (2) Configuration of Revolving Frame Portion As shown in FIG. 1, the revolving frame portion 10 includes a revolving frame 11 that surrounds a rectangular opening 15 in a front view. As shown in the left side view of FIG. 2 (a) and the plan view of FIG. 3 (a), the revolving frame 11 is composed of a plurality of frame members, and the entire shape is assembled into a substantially rectangular parallelepiped. (In FIG. 2 (a) and FIG. 3 (a), illustration of the rotation frame 21 in FIG. 1 is omitted).

図２(ａ)に示すように、公転用枠体１１は、正面側の四角形の前枠１１ａと、背面側の四角形の後枠１１ｂと、これらの前枠１１ａと後枠１１ｂの４つの角部同士を連結する４本の連結枠１１ｃとから構成されている。なお、図示した公転用枠体１１の枠組みは一例であり、この実施例に限定されない。 As shown in FIG. 2 (a), the revolving frame 11 has a rectangular front frame 11a on the front side, a rear frame 11b on the back side, and four corners of the front frame 11a and the rear frame 11b. It is comprised from the four connection frames 11c which connect parts. In addition, the frame of the illustrated frame 11 for revolution is an example, and is not limited to this embodiment.

図１に示した静止状態においては、公転用枠体１１の左右両辺の枠部材が鉛直方向となっている。公転軸ｒ１は、公転用枠体１１の両側面の間に水平方向に延びている。なお、公転軸ｒ１の位置は、開口１５の縦方向長さの中央よりも上側に偏っている。これは、公転用枠体１１の上辺枠部材の上に自転用モータ５１を取り付けたことにより、重心位置が上方にずれているためである。 In the stationary state shown in FIG. 1, the frame members on the left and right sides of the revolving frame 11 are in the vertical direction. The revolution axis r <b> 1 extends in the horizontal direction between both side surfaces of the revolution frame 11. The position of the revolution axis r1 is biased upward from the center of the longitudinal length of the opening 15. This is because the position of the center of gravity is shifted upward by attaching the motor 51 for rotation on the upper frame member of the revolving frame 11.

図１に示すように、公転用枠体１１の両側面には、それぞれ外側に延びる一対の公転シャフト３３ａ、３３ｂが、固定フランジ部材３４ａ、３４ｂを用いて取り付けられている。図２(ａ)及び図３(ａ)に示すように、固定フランジ３４ａ、３４ｂは、前枠１１ａと後枠１１ｂに跨るように固定されている。 As shown in FIG. 1, a pair of revolution shafts 33 a and 33 b that extend outward are respectively attached to both side surfaces of the revolution frame 11 using fixed flange members 34 a and 34 b. As shown in FIGS. 2A and 3A, the fixing flanges 34a and 34b are fixed so as to straddle the front frame 11a and the rear frame 11b.

図１において、右方に延びる公転シャフト３３ａは、支持柱９２上に固定されたピロー式軸受３２ａにより軸支されている。左方に延びる公転シャフト３３ｂは、支持柱９１上に固定されたピロー式軸受３２ｂにより軸支されている。 In FIG. 1, a revolution shaft 33a extending rightward is pivotally supported by a pillow-type bearing 32a fixed on a support column 92. The revolution shaft 33b extending to the left is pivotally supported by a pillow-type bearing 32b fixed on the support column 91.

右側の公転シャフト３３ａは、中空軸タイプの公転用モータ３１に接続されかつこのモータ３１を貫通してさらに右方へ延びている。公転シャフト３３ａは、公転用モータ３１により直接回転駆動される。公転用モータ３１は、直交軸ギヤモータであり、モータ本体部分は、軸受け３２ａと３２ｃの間に垂下するように設置されている。直交軸ギヤモータを用いることにより、混合機全体をコンパクトとすることができる。公転用モータ３１は、減速機を内蔵することが好適である。適宜の制御部（図示せず）によって、公転用モータ３１の始動及び停止、並びに回転速度及び回転継続時間を制御することができる。 The right revolution shaft 33a is connected to a hollow shaft type revolution motor 31 and extends through the motor 31 to the right. The revolution shaft 33 a is directly driven to rotate by the revolution motor 31. The revolution motor 31 is an orthogonal shaft gear motor, and the motor main body portion is installed so as to hang down between the bearings 32a and 32c. By using the orthogonal shaft gear motor, the entire mixer can be made compact. The revolution motor 31 preferably includes a reduction gear. An appropriate control unit (not shown) can control the start and stop of the revolution motor 31 and the rotation speed and rotation duration.

なお、図１に示す支持柱９２の一側面には、位置センサ１９が取り付けられている。位置センサ１９は、公転用枠体１１の右側面の枠部材の有無を検知し、検知信号を外部の制御部へ送信する。これにより、公転を停止させる際に、公転用枠体１１が必ず図１に示す姿勢となるように公転用モータ３１を制御することができる。 A position sensor 19 is attached to one side surface of the support pillar 92 shown in FIG. The position sensor 19 detects the presence or absence of a frame member on the right side surface of the revolving frame 11 and transmits a detection signal to an external control unit. Thereby, when stopping the revolution, the revolution motor 31 can be controlled so that the revolution frame 11 is always in the posture shown in FIG.

公転用モータ３１の右端からさらに右方へ延びた公転シャフト３３ａは、支持柱９３上に固定されたピロー式軸受け３２ｃにより軸支されている。 A revolution shaft 33 a extending further to the right from the right end of the revolution motor 31 is pivotally supported by a pillow-type bearing 32 c fixed on the support column 93.

さらに、公転シャフト３３ａの右末端には、電気配線用ロータリ継手３５が取り付けられている。電気配線用ロータリ継手３５の右端は、適宜の外部電源又は制御部(図示せず)へ接続される。電気配線用ロータリ継手３５には、自転用モータ５１への電源供給ライン又は自転用モータ５１の動作制御ラインを接続する。 Furthermore, a rotary joint 35 for electrical wiring is attached to the right end of the revolution shaft 33a. The right end of the electrical wiring rotary joint 35 is connected to an appropriate external power source or control unit (not shown). The electric wiring rotary joint 35 is connected to a power supply line to the rotation motor 51 or an operation control line of the rotation motor 51.

公転シャフト３３ａの内部には、その公転軸ｒ１上に中空部３６ａが形成されており、筒状となっている。つまり、電気配線用ロータリ継手３５の左端から公転用枠体１１の右側面まで中空部３６ａが連通している。 Inside the revolution shaft 33a, a hollow portion 36a is formed on the revolution axis r1 and has a cylindrical shape. That is, the hollow portion 36 a communicates from the left end of the electrical wiring rotary joint 35 to the right side surface of the revolving frame 11.

そして、電気配線用ロータリ継手３５の左端に接続された電気配線Ｐ（太い破線で示す）は、中空部３６ａに挿通されて公転用枠体１１の右側面に達する。さらに、電気配線Ｐは、公転用枠体１１の右辺枠部材に沿って上方へ敷設され、右上角部で直角に曲げられ、上辺枠部材に沿って左方へ敷設され、自転用モータ５１へ到達し、これに接続される。なお、公転用枠体１１に沿って電気配線Ｐを敷設する場合、枠部材の表面に沿って取り付けてもよく、あるいは、枠部材が中空の場合は枠部材内部に挿通させてもよい。 The electric wiring P (shown by a thick broken line) connected to the left end of the electric wiring rotary joint 35 is inserted into the hollow portion 36a and reaches the right side surface of the revolving frame 11. Furthermore, the electric wiring P is laid upward along the right side frame member of the revolving frame 11, bent at a right angle at the upper right corner, and laid leftward along the upper side frame member, to the rotation motor 51. Reach and be connected to this. In addition, when laying the electrical wiring P along the frame 11 for revolution, you may attach along the surface of a frame member, or when a frame member is hollow, you may make it penetrate inside a frame member.

図示しないが、電気配線Ｐを、公転用枠体１１の枠部材内部に入れたり枠部材内部から出したりする箇所においては、枠部材に適宜孔を形成してもよい。電気配線Ｐは、例えば、導線を絶縁材料で被覆したフレキシブルなものが一般的である。 Although not shown, holes may be appropriately formed in the frame member at locations where the electrical wiring P is put into or out of the frame member of the revolving frame 11. For example, the electrical wiring P is generally flexible with a conductive wire covered with an insulating material.

このように、電気配線用ロータリ継手３５を利用して自転用モータ５１への電気配線Ｐを敷設することにより、公転用枠体１１が公転しても電気配線Ｐは捻れない。よって、自転用モータ５１へ確実に電力供給し、また自転用モータ５１の動作を制御できる。 Thus, by laying the electrical wiring P to the motor 51 for rotation using the electrical wiring rotary joint 35, the electrical wiring P is not twisted even if the revolving frame 11 revolves. Therefore, it is possible to reliably supply power to the rotation motor 51 and to control the operation of the rotation motor 51.

一方、公転用枠体１１の左側に取り付けられた公転シャフト３３ｂの左末端には、圧力流体用ロータリ継手３８ａが取り付けられている。圧力流体用ロータリ継手３８ａは、外部の圧力流体源（図示せず）へ接続される。好適例では、圧力流体は空気である。その場合、圧力流体源は、制御により所定の圧力で空気の吐出又は吸引を行う空気ポンプ等である。 On the other hand, a rotary joint 38a for pressure fluid is attached to the left end of the revolution shaft 33b attached to the left side of the revolution frame 11. The pressure fluid rotary joint 38a is connected to an external pressure fluid source (not shown). In a preferred example, the pressure fluid is air. In that case, the pressure fluid source is an air pump or the like that discharges or sucks air at a predetermined pressure under control.

公転シャフト３３ｂの内部にも、その公転軸ｒ１上に中空部３６ｂが形成されており、筒状となっている。つまり、圧力流体用ロータリ継手３８ａの右端から公転用枠体１１の左側面まで中空部３６ｂが連通している。 Also inside the revolution shaft 33b, a hollow portion 36b is formed on the revolution axis r1 and has a cylindrical shape. That is, the hollow portion 36 b communicates from the right end of the pressure fluid rotary joint 38 a to the left side surface of the revolving frame 11.

そして、圧力流体用ロータリ継手３８ａの右端に接続された圧力流体配管Ｑ１(太い破線で示す)は、中空部３６ｂに挿通されて公転用枠体１１の左側面に達する。さらに、圧力流体配管Ｑ１は、公転用枠体１１の左辺枠部材に沿って下方へ敷設され、左下角部で直角に曲げられ、下辺枠部材に沿って右方へ敷設され、そして自転軸ｒ１上に位置する別の圧力流体用ロータリ継手３８ｂに到達し、その下端に接続される。なお、公転用枠体１１に沿って圧力流体配管Ｑ１を敷設する場合、枠部材の表面に沿って取り付けてもよく、あるいは、枠部材が中空の場合は枠部材内部に挿通させてもよい。 A pressure fluid pipe Q1 (shown by a thick broken line) connected to the right end of the pressure fluid rotary joint 38a is inserted into the hollow portion 36b and reaches the left side surface of the revolving frame 11. Further, the pressure fluid pipe Q1 is laid downward along the left side frame member of the revolving frame 11, bent at a right angle at the lower left corner, laid rightward along the lower side frame member, and the rotation axis r1. It reaches another rotary joint 38b for pressure fluid located above and is connected to the lower end thereof. In addition, when laying pressure fluid piping Q1 along the frame 11 for revolution, you may attach along the surface of a frame member, or when a frame member is hollow, you may make it penetrate in the frame member inside.

図示しないが、圧力流体配管Ｑ１を、公転用枠体１１の枠部材内部に入れたり枠部材内部から出したりする箇所においては、枠部材に適宜孔を形成してもよい。圧力流体配管Ｑ１は、フレキシブルなものが好ましく、圧力流体の種類及び圧力に応じて適切なものを用いる。圧力流体が空気の場合は、高圧用エアチューブとする（後述する圧力流体配管Ｑ２についても同様）。 Although not shown in the drawing, holes may be appropriately formed in the frame member at a location where the pressure fluid pipe Q1 is put into or out of the frame member of the revolving frame 11. The pressure fluid pipe Q1 is preferably flexible, and an appropriate one is used according to the type and pressure of the pressure fluid. When the pressure fluid is air, a high-pressure air tube is used (the same applies to the pressure fluid pipe Q2 described later).

このように、圧力流体用ロータリ継手３８ａを利用して圧力流体配管Ｑ１を敷設することにより、公転用枠体１１が公転しても圧力流体配管Ｑ１は捻れない。よって、後述する圧力流体シリンダ６１ａ等を確実に動作させることができる。 Thus, by laying the pressure fluid piping Q1 using the pressure fluid rotary joint 38a, the pressure fluid piping Q1 is not twisted even if the revolving frame 11 revolves. Therefore, the pressure fluid cylinder 61a and the like described later can be reliably operated.

（３）自転フレーム部の構成
図１に示すように、自転フレーム部１０は、正面視にて長方形の開口２５を囲む自転用枠体２１を備えている。図２(ｂ)のＡ断面図及び図３(ｂ)のＢ断面図に示すように、自転用枠体２１は、複数の枠部材からなり、全体形状がほぼ四角形に組み立てられている。（図２(ｂ)及び図３(ａ)では、図１の公転用枠体１１の図示を簡略化している。） (3) Configuration of Rotation Frame Part As shown in FIG. 1, the rotation frame part 10 includes a rotation frame body 21 that surrounds a rectangular opening 25 in a front view. As shown in the A sectional view of FIG. 2 (b) and the B sectional view of FIG. 3 (b), the rotation frame body 21 is composed of a plurality of frame members, and the entire shape is assembled into a substantially rectangular shape. (In FIG. 2 (b) and FIG. 3 (a), illustration of the revolving frame 11 in FIG. 1 is simplified.)

自転用枠体２１は、公転用枠体１１の開口１５内に位置するように設置される。図１及び図２(ｂ)に示すように、自転用枠体２１の四角形部分は、公転用枠体１１の直方体の中央に位置するように設置されている。なお、図示した自転用枠体２１の枠組みは一例であり、この実施例に限定されない。 The frame 21 for rotation is installed so that it may be located in the opening 15 of the frame 11 for revolution. As shown in FIGS. 1 and 2B, the quadrangular portion of the rotation frame body 21 is installed so as to be positioned at the center of the rectangular parallelepiped of the revolution frame body 11. In addition, the frame | frame of the frame 21 for rotation shown in the figure is an example, and is not limited to this Example.

図１に示した静止状態においては、自転用枠体２１の左右両辺の枠部材が鉛直方向となっている。自転軸ｒ２は、自転転用枠体２１及び公転用枠体１１の左右方向長さの中央に位置し、鉛直方向に延びている。 In the stationary state shown in FIG. 1, the frame members on the left and right sides of the rotating frame 21 are in the vertical direction. The rotation axis r <b> 2 is located at the center of the left and right lengths of the rotation frame body 21 and the revolution frame body 11 and extends in the vertical direction.

自転用枠体２１は、公転用枠体１１と一体的に公転するように公転用枠体１１と連結されている。具体的には、自転軸ｒ２上に位置する一対の自転シャフト５３ａ、５３ｂにより連結されている。 The frame 21 for rotation is connected with the frame 11 for revolution so that it may revolve integrally with the frame 11 for revolution. Specifically, they are connected by a pair of rotation shafts 53a and 53b located on the rotation axis r2.

図１及び図２(ｂ)に示すように、上側の自転シャフト５３ａは、公転用枠体１１の前枠１１ａと後枠１１ｂの上辺枠部材の間を通り抜けて、その上端が自転用モータ５１に接続されている。自転用モータ５１は、公転用枠体１１の前枠１１ａと後枠１１ｂに跨るように固定されている。そして、自転シャフト５３ａの下端は、固定フランジ部材５４ａにより、自転用枠体２１の上辺枠部材に固定されている。これにより、自転用枠体２１は、自転用モータ５１によって直接回転駆動される。 As shown in FIGS. 1 and 2B, the upper rotation shaft 53a passes between the front frame member 11a of the revolution frame 11 and the upper frame member of the rear frame 11b, and the upper end of the rotation shaft 51a rotates. It is connected to the. The motor 51 for rotation is being fixed so that it may straddle the front frame 11a and the rear frame 11b of the revolution frame 11. The lower end of the rotation shaft 53a is fixed to the upper frame member of the rotation frame 21 by a fixing flange member 54a. Thereby, the autorotation frame 21 is directly rotated by the autorotation motor 51.

自転用モータ５１は、直交軸ギヤモータとすることが好適であり、減速機を内蔵することが好適である。自転用モータ５１もまた、外部の制御部により始動及び停止、並びに回転速度及び回転継続時間を制御される。この制御用ラインは、電気配線Ｐに含まれる。また、電気配線Ｐにより電源供給される（図１及び図３(ｂ)参照）。 The rotation motor 51 is preferably an orthogonal shaft gear motor, and preferably includes a reduction gear. The rotation motor 51 is also controlled by an external controller to start and stop, and the rotation speed and rotation duration. This control line is included in the electrical wiring P. Further, power is supplied through the electric wiring P (see FIGS. 1 and 3B).

なお、自転用モータ５１の一側面には、位置センサ２９が取り付けられている。位置センサ２９は、自転用枠体２１の上辺枠部材の有無を検知し、検知信号を外部の制御部へ送信する。これにより、自転を停止させる際に、自転用枠体２１が公転用枠体１１に対して必ず図１に示した姿勢となるように自転用モータ５１を制御することができる。 A position sensor 29 is attached to one side surface of the motor 51 for rotation. The position sensor 29 detects the presence or absence of the upper side frame member of the rotation frame 21 and transmits a detection signal to an external control unit. Thereby, when stopping the rotation, the rotation motor 51 can be controlled so that the rotation frame body 21 is always in the posture shown in FIG. 1 with respect to the revolution frame body 11.

図１及び図２(ｂ)に示すように、下側の自転シャフト５３ｂの上端は、固定フランジ部材５４ｂにより自転用枠体２１の下辺枠部材に固定される。そして、自転シャフト５３ｂの中間部は、公転用枠体１１の前枠１１ａと後枠１１ｂの下辺枠部材に跨る軸受５５により取り付けられる。軸受５５は、荷重が掛かるためスラスト軸受とすることが好適である。自転シャフト５３ｂの下端は、公転用枠体１１の下辺枠部材を通り抜けて、自転軸ｒ２上に位置する圧力流体用ロータリ継手３８ｂの上端と接続される。 As shown in FIGS. 1 and 2B, the upper end of the lower rotation shaft 53b is fixed to the lower frame member of the rotation frame 21 by a fixing flange member 54b. And the intermediate part of the rotating shaft 53b is attached by the bearing 55 over the front frame 11a of the frame 11 for revolution, and the lower frame member of the rear frame 11b. The bearing 55 is preferably a thrust bearing because a load is applied. The lower end of the rotation shaft 53b passes through the lower frame member of the revolving frame 11 and is connected to the upper end of the rotary joint 38b for pressure fluid located on the rotation axis r2.

さらに、下側の自転シャフト５３ｂの内部には、自転軸ｒ２上に中空部５６が形成されており、筒状となっている。つまり、圧力流体用ロータリ継手３８ｂの上端から自転用枠体２１の下辺枠部材まで中空部５６が連通している。 Further, a hollow portion 56 is formed on the rotation axis r2 inside the lower rotation shaft 53b, and has a cylindrical shape. That is, the hollow portion 56 communicates from the upper end of the rotary joint for pressure fluid 38b to the lower side frame member of the frame 21 for rotation.

図１を参照すると、圧力流体用ロータリ継手３８ｂの上端に接続された圧力流体配管Ｑ２(太い破線で示す)は、中空部５６に挿通されて自転用枠体２１の下辺枠部材に達する。ここで、圧力流体配管Ｑ２は、左右２方向に分岐し（あるいは、分岐させる替わりに２本設けてもよい）、自転用枠体２１の下辺枠部材に沿って左方及び右方へそれぞれ敷設され、左下角部及び右下角部でそれぞれ直角に曲げられ、左辺枠部材及び右辺枠部材に沿ってそれぞれ上方へ敷設され、そして自転用枠体２１の上部に取り付けられた圧力流体シリンダ６３ａ、６３ｂに到達し、それぞれ接続される。 Referring to FIG. 1, a pressure fluid pipe Q <b> 2 (shown by a thick broken line) connected to the upper end of the pressure fluid rotary joint 38 b is inserted into the hollow portion 56 and reaches the lower side frame member of the rotation frame 21. Here, the pressure fluid pipe Q2 branches in two left and right directions (or two pipes may be provided instead of branching), and are laid to the left and right along the lower frame member of the rotation frame 21, respectively. The pressure fluid cylinders 63a and 63b are bent at right angles at the lower left corner and the lower right corner, respectively, laid upward along the left side frame member and the right side frame member, and attached to the upper part of the rotation frame 21. To be connected to each other.

図１では、圧力流体シリンダ６３ａ、６３ｂの２つのみを示しているが、図２(ｂ)及び図３(ｂ)に示すように、圧力流体シリンダは、全部で４つ（符号６３ａ〜６３ｄ）設けられている。図２(ｂ)に示すように、自転用枠体２１の左辺枠部材に敷設された圧力流体配管Ｑ２は、自転用枠体２１の上部においてさらに２つに分岐し（あるいは、分岐させる替わりに２本設けてもよい。その場合、合計４本の配管Ｑ２を設けることになる。）、圧力流体シリンダ６１ａと６１ｃにそれぞれ接続される。図３(ｂ)に示すように右側の２つの圧力流体シリンダ６１ｂと６１ｄについても同様である。 In FIG. 1, only two pressure fluid cylinders 63a and 63b are shown. However, as shown in FIGS. 2B and 3B, there are four pressure fluid cylinders (reference numerals 63a to 63d). ) Is provided. As shown in FIG. 2 (b), the pressure fluid pipe Q2 laid on the left side frame member of the rotation frame 21 is further branched into two (or instead of being branched) at the upper part of the rotation frame 21. Two pipes Q2 may be provided, in which case a total of four pipes Q2 are provided.), Which are respectively connected to the pressure fluid cylinders 61a and 61c. The same applies to the two right pressure fluid cylinders 61b and 61d as shown in FIG. 3 (b).

なお、自転用枠体２１に沿って圧力流体配管Ｑ２を敷設する場合、枠部材の表面に沿って取り付けてもよく、あるいは、枠部材が中空の場合は枠部材内部に挿通させてもよい。 In addition, when laying pressure fluid piping Q2 along the frame 21 for rotation, you may attach along the surface of a frame member, or when a frame member is hollow, you may make it penetrate inside a frame member.

このように、圧力流体用ロータリ継手３８ｂを利用して圧力流体配管Ｑ２を敷設することにより、自転用枠体２１が自転しても圧力流体配管Ｑ２は捻れない。よって、圧力流体シリンダ６１ａ等を確実に動作させることができる。 Thus, by laying the pressure fluid piping Q2 using the pressure fluid rotary joint 38b, the pressure fluid piping Q2 is not twisted even when the rotation frame 21 rotates. Therefore, the pressure fluid cylinder 61a and the like can be reliably operated.

（４）コンテナ固定手段の構成
図１〜図３を用いてコンテナ固定手段の構成を詳細に説明する。
自転用枠体２１には、コンテナ７０を固定するための手段が設けられている。上述の４つの圧力流体シリンダ６１ａ〜６１ｄは、コンテナ固定手段の一部である。 (4) Configuration of Container Fixing Unit The configuration of the container fixing unit will be described in detail with reference to FIGS.
The rotation frame 21 is provided with means for fixing the container 70. The four pressure fluid cylinders 61a to 61d described above are a part of the container fixing means.

図２及び図３を参照すると、コンテナ７０は、上半部の角筒部分と下半部のホッパー部分とからなる容器本体７１と、角筒部分の上面に設けた投入口７５と、ホッパー部分の下端に設けた取出口７２と、四隅から下方に延びる４本の脚７３と、一対の脚同士を連結する補強ビーム７４とを具備する形状である。 Referring to FIGS. 2 and 3, the container 70 includes a container main body 71 composed of an upper half square tube portion and a lower half hopper portion, an input port 75 provided on the upper surface of the square tube portion, and a hopper portion. It has a shape including an outlet 72 provided at the lower end of the base plate, four legs 73 extending downward from the four corners, and a reinforcing beam 74 connecting the pair of legs.

コンテナ固定手段は、コンテナ７０の少なくとも一部分を支持するコンテナ支持部を具備する。図１におけるコンテナ支持部は、コンテナ脚７３の下端を支持するコンテナ支持梁２３ａ、２３ｂである。図２(ｂ)に示すように、１つのコンテナ支持梁２３ａは、自転用枠体２１の下辺枠部材の上面に取り付けられ、自転用枠体２１の開口面に対して垂直に両側に突出している。コンテナ支持梁２３ａの両端には、それぞれ箱状のコンテナ脚受容部２３ａ１、２３ａ２が設けられており、コンテナ脚７３の下端部を嵌め込むことができる。もう一方のコンテナ支持梁２３ｂについても同様である。これにより、４つのコンテナ脚を支持することができる。 The container fixing means includes a container support portion that supports at least a part of the container 70. The container support portions in FIG. 1 are container support beams 23 a and 23 b that support the lower ends of the container legs 73. As shown in FIG. 2 (b), one container support beam 23 a is attached to the upper surface of the lower frame member of the rotation frame 21 and protrudes on both sides perpendicular to the opening surface of the rotation frame 21. Yes. Box-like container leg receiving portions 23a1 and 23a2 are provided at both ends of the container support beam 23a, respectively, and the lower end portion of the container leg 73 can be fitted therein. The same applies to the other container support beam 23b. Thereby, four container legs can be supported.

さらに、コンテナ固定手段は、圧力流体シリンダ６１ａ〜６１ｄを具備する。圧力流体シリンダ６１ａ、６１ｂは、シリンダ取付梁２２ａに取り付けられ、圧力流体シリンダ６１ｂ、６１ｄは、シリンダ取付梁２２ｂに取り付けられている。図２(ｂ)に示すように、１つのシリンダ取付梁２２ａは、自転用枠体２１の左辺枠部材の途中から自転用枠体２１の開口面に対して垂直に両側に突出している。シリンダ取付梁２２ａの両端には、それぞれＬ形のシリンダ固定具２２ａ１、２２ａ２が設けられている。シリンダ固定具２２ａ１、２２ａ２に、圧力流体シリンダ６１ａ、６１ｂの筒状筐体の上端部をそれぞれ固定している。もう一方のシリンダ取付梁２２ｂについても同様に、圧力流体シリンダ６１ｃ、６１ｄが取り付けられている。これにより、４つの圧力流体シリンダを所定の位置に配設することができる。図１に示すように、圧力流体シリンダ６１ａ〜６１ｄは、コンテナ７０の左右側面よりも外側に位置するので、コンテナ７０の運び入れ及び取り出しの作業に支障がない。 Further, the container fixing means includes pressure fluid cylinders 61a to 61d. The pressure fluid cylinders 61a and 61b are attached to the cylinder attachment beam 22a, and the pressure fluid cylinders 61b and 61d are attached to the cylinder attachment beam 22b. As shown in FIG. 2 (b), one cylinder mounting beam 22 a protrudes from the middle of the left side frame member of the rotation frame 21 to both sides perpendicular to the opening surface of the rotation frame 21. L-shaped cylinder fixtures 22a1 and 22a2 are provided at both ends of the cylinder mounting beam 22a, respectively. The upper ends of the cylindrical casings of the pressure fluid cylinders 61a and 61b are fixed to the cylinder fixtures 22a1 and 22a2, respectively. Similarly, pressure fluid cylinders 61c and 61d are attached to the other cylinder attachment beam 22b. Thereby, four pressure fluid cylinders can be arranged at predetermined positions. As shown in FIG. 1, the pressure fluid cylinders 61 a to 61 d are located outside the left and right side surfaces of the container 70, so that there is no hindrance to the work of carrying in and taking out the container 70.

図１を参照すると、圧力流体シリンダ６１ａのプランジャ頭部と、圧力流体シリンダ６１ｂのプランジャ頭部との間には、コンテナ押圧板６２が連結されている。図２(ｂ)に示すように、図示の例では、コンテナ押圧板６２の断面形状はＬ形となっている。コンテナ押圧板６２の下面には、押圧パッド６３ａ、６３ｂが設けられている。 Referring to FIG. 1, a container pressing plate 62 is connected between the plunger head of the pressure fluid cylinder 61a and the plunger head of the pressure fluid cylinder 61b. As shown in FIG.2 (b), in the example of illustration, the cross-sectional shape of the container press board 62 is L shape. On the lower surface of the container pressing plate 62, pressing pads 63a and 63b are provided.

図３(ｂ)に示すように、圧力流体シリンダ６１ｃのプランジャ頭部と、圧力流体シリンダ６１ｄのプランジャ頭部との間には、もう１つのコンテナ押圧板６４が連結されている。コンテナ押圧板６４の下面には、押圧パッド６３ｃ、６３ｄが設けられている。 As shown in FIG. 3B, another container pressing plate 64 is connected between the plunger head of the pressure fluid cylinder 61c and the plunger head of the pressure fluid cylinder 61d. On the lower surface of the container pressing plate 64, pressing pads 63c and 63d are provided.

図３(ｂ)に示すように、押圧パッド６３ａ〜６３ｄは、コンテナ７０上面の四隅にそれぞれ当接可能な位置に設けられている。押圧パッドは、コンテナ７０の上面を傷つけないように、またコンテナ７０の上面を均一に押圧できるように若干弾性を備えていることが好ましい。 As shown in FIG. 3 (b), the pressing pads 63 a to 63 d are provided at positions where they can contact the four corners of the upper surface of the container 70. It is preferable that the pressing pad is slightly elastic so as not to damage the upper surface of the container 70 and to uniformly press the upper surface of the container 70.

次に、図４及び図５を参照して、圧力流体シリンダによるコンテナのクランプ動作を説明する。図４は、混合機１の主要部を示す正面図であり、(ａ)は圧力流体シリンダが伸長した状態（すなわち解放状態）であり、(ｂ)は圧力流体シリンダが収縮した状態（すなわち押圧状態）である。図５(ａ)(ｂ)は、図４(ａ)(ｂ)に対応する左側面図である。図３も一部参照する。 Next, the container clamping operation by the pressure fluid cylinder will be described with reference to FIGS. 4A and 4B are front views showing the main part of the mixer 1. FIG. 4A is a state in which the pressure fluid cylinder is extended (that is, a released state), and FIG. 4B is a state in which the pressure fluid cylinder is contracted (that is, a pressing state). State). 5 (a) and 5 (b) are left side views corresponding to FIGS. 4 (a) and 4 (b). Reference is also made in part to FIG.

コンテナ７０を混合機に設置する場合には、図４(ａ)及び図５(ａ)に示すように、圧力流体シリンダ６１ａ〜６１ｄを伸長させておく。４本のプランジャ６１ａ１、６１ｂ１，６１ｃ１が均等に上昇することによりコンテナ押圧板６２、６４も上昇する(白矢印参照)。これにより、自転用枠体２１の開口内にコンテナ７０を運び入れるための十分な空間が形成される。コンテナ７０を開口内に運び入れて各コンテナ脚７３を、コンテナ支持梁２３ａ、２３ｂの受容部に嵌め込む。 When the container 70 is installed in the mixer, the pressure fluid cylinders 61a to 61d are extended as shown in FIGS. 4 (a) and 5 (a). As the four plungers 61a1, 61b1, 61c1 rise uniformly, the container pressing plates 62, 64 also rise (see white arrows). Thereby, sufficient space for carrying the container 70 in the opening of the frame 21 for rotation is formed. The container 70 is carried into the opening, and the container legs 73 are fitted into the receiving portions of the container support beams 23a and 23b.

続いて、図４(ｂ)及び図５(ｂ)に示すように、圧力流体シリンダ６１ａ〜６１ｄを収縮させることにより、コンテナ押圧板６２、６４が下降する(白矢印参照)。これにより、押圧パッド６３ａ〜６３ｄがコンテナの上面を押圧すると、コンテナ７０はコンテナ支持梁２３ａ、２３ｂに対して押し付けられ、固定される。この結果、コンテナ７０は、コンテナ支持梁２３ａ、２３ｂとコンテナ押圧板６２、６４の間に挟持された状態となる。 Subsequently, as shown in FIGS. 4B and 5B, the container pressing plates 62 and 64 are lowered by contracting the pressure fluid cylinders 61a to 61d (see white arrows). Accordingly, when the pressing pads 63a to 63d press the upper surface of the container, the container 70 is pressed against the container support beams 23a and 23b and fixed. As a result, the container 70 is sandwiched between the container support beams 23a and 23b and the container pressing plates 62 and 64.

その後、混合機の回転を開始し、所定の回転速度及び回転継続時間で公転及び自転を含む回転を行わせる。これにより、コンテナ内容物の混合が行われる。 Then, rotation of a mixer is started and rotation including revolution and rotation is performed at a predetermined rotation speed and rotation duration. Thereby, mixing of the container contents is performed.

設定された所定の回転が終了すると、混合機は、図１に示した静止状態となる。この時点では、まだコンテナ７０は押圧固定されている。その後、圧力流体シリンダ６１ａ〜６１ｄを伸長させることにより、コンテナ押圧板６２、６４を上昇させてコンテナ７０を解放する。これによりコンテナ７０を取り出すことができる。 When the predetermined rotation that has been set is completed, the mixer enters a stationary state shown in FIG. At this time, the container 70 is still pressed and fixed. Thereafter, the pressure fluid cylinders 61 a to 61 d are extended to raise the container pressing plates 62 and 64 and release the container 70. Thereby, the container 70 can be taken out.

なお、コンテナ支持梁２２ａ、２２ｂ及びコンテナ脚受容部、並びにコンテナ押圧板６２、６４及び押圧パッドの位置及び形状を適宜設計することにより、形や容量の異なる複数の種類のコンテナにも対応させることができる。 It should be noted that the container support beams 22a and 22b and the container leg receiving portion, and the positions and shapes of the container pressing plates 62 and 64 and the pressing pad are appropriately designed so as to correspond to a plurality of types of containers having different shapes and capacities. Can do.

本発明によるコンテナ用混合機の一実施例を示す全体正面図である。It is a whole front view which shows one Example of the mixer for containers by this invention. (ａ)は、図１のコンテナ用混合機の概略的な左側面図であり、(ｂ)は、図１の概略的なＡ断面図である。(a) is a schematic left side view of the container mixer of FIG. 1, and (b) is a schematic A cross-sectional view of FIG. (ａ)は、図１のコンテナ用混合器の概略的な平面図であり、(ｂ)は、図１の概略的なＢ断面図である。(a) is a schematic plan view of the container mixer of FIG. 1, and (b) is a schematic B cross-sectional view of FIG. 混合機の主要部を示す正面図であり、(ａ)は圧力流体シリンダが伸長した状態（すなわち解放状態）であり、(ｂ)は圧力流体シリンダが収縮した状態（すなわち押圧状態）である。It is a front view which shows the principal part of a mixer, (a) is the state which expanded the pressure fluid cylinder (namely, releasing state), (b) is the state (namely, pressing state) which the pressure fluid cylinder contracted. 混合機の主要部を示す左側面図であり、(ａ)は圧力流体シリンダが伸長した状態（すなわち解放状態）であり、(ｂ)は圧力流体シリンダが収縮した状態（すなわち押圧状態）である。It is a left view which shows the principal part of a mixer, (a) is the state which expanded the pressure fluid cylinder (namely, releasing state), (b) is the state (namely, pressing state) which the pressure fluid cylinder contracted. .

符号の説明Explanation of symbols

１混合機
１０公転フレーム部
１１公転用枠体
１１ａ前枠
１１ｂ後枠
１１ｃ連結枠
１５公転用枠体の開口
１９位置センサ
２０自転フレーム部
２１自転用枠体
２２ａ、２２ｂシリンダ取付梁
２２ａ１、２２ａ２、２２ｂ１、２２ｂ２シリンダ固定具
２３ａ、２３ｂコンテナ支持梁
２３ａ１、２３ａ２コンテナ脚受容部
２５自転用枠体の開口
２９位置センサ
３１公転用モータ
３２ａ、３２ｂ、３２ｃピロー形軸受
３３ａ、３３ｂ公転シャフト
３４ａ、３４ｂ固定フランジ部材
３５電気配線用ロータリ継手
３６ａ、３６ｂ中空部
３８ａ、３８ｂ圧力流体用ロータリ継手
５１自転用モータ
５３ａ、５３ｂ自転シャフト
５４ａ、５４ｂ固定フランジ部材
５５軸受
５６中空部
６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ圧力流体シリンダ
６１ａ１、６１ｂ１、６１ｃ１プランジャ
６２、６４コンテナ押圧板
６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ押圧パッド
７０コンテナ
７１容器本体
７２取出口
７３脚
７４補強ビーム
７５投入口
９０支持ベース部材
９１、９２、９３支持柱部材
９４装置支持梁
Ｐ電気配線
Ｑ１、Ｑ２圧力流体配管
ｒ１公転軸
ｒ２自転軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mixer 10 Revolving frame part 11 Revolving frame 11a Front frame 11b Rear frame 11c Connecting frame 15 Opening of revolving frame 19 Position sensor 20 Rotating frame part 21 Rotating frame 22a, 22b Cylinder mounting beams 22a1, 22a2, 22b1, 22b2 Cylinder fixture 23a, 23b Container support beam 23a1, 23a2 Container leg receiving part 25 Opening of rotation frame 29 Position sensor 31 Revolution motor 32a, 32b, 32c Pillow type bearing 33a, 33b Revolution shaft 34a, 34b fixation Flange member 35 Rotary joint for electrical wiring 36a, 36b Hollow portion 38a, 38b Rotary joint for pressure fluid 51 Rotating motor 53a, 53b Rotating shaft 54a, 54b Fixed flange member 55 Bearing 56 Hollow portion 61a, 61b, 61c, 61d Pressure flow Cylinder 61a1, 61b1, 61c1 Plunger 62, 64 Container pressure plate 63a, 63b, 63c, 63d Pressure pad 70 Container 71 Container body 72 Outlet 73 Leg 74 Reinforcement beam 75 Input port 90 Support base member 91, 92, 93 Support column member 94 Device support beam P Electrical wiring Q1, Q2 Pressure fluid piping r1 Revolving shaft r2 Rotating shaft

Claims

互いに垂直な公転軸(r1)と自転軸(r2)を有しコンテナ(70)を同時に公転及び自転させることにより内容物を混合するコンテナ用混合機(1)であって、
床上に載置される支持ベース部材(90)及び前記支持ベース部材上に立設された複数の支持柱部材(91,92,93)とからなる支持枠と、
水平方向に延びる公転軸（r1）上に位置し前記支持枠の前記支持柱部材(91,92)により支持された一対の公転シャフト(33a,33b)と、
一方の前記公転シャフト(33a)を直接回転駆動する公転用モータ(31)と、
前記一対の公転用シャフト(33a,33b)の各々の一端をそれぞれ両側面の外側に取り付けた略直方体の枠体(11a,11b,11c)からなりかつ該公転用シャフト(33a)を介して回転駆動される公転用枠体(11)と、
自転軸（r2）上に位置する一対の自転シャフト(53a,53b)と、
前記公転用枠体(11)に固定されかつ一方の前記自転シャフト(53a)を直接回転駆動する自転用モータ(51)と、
前記公転用枠体(11)の内側に位置し、前記一対の自転シャフト(53a,53b)により該公転用枠体(11)と連結されて該公転用枠体(11)と一体的に公転するとともに、該自転シャフト(53a)を介して回転駆動される自転用枠体(21)と、
前記コンテナ(70)を前記自転用枠体(21)に対し着脱自在に固定するコンテナ固定手段と、を備え、
前記コンテナ固定手段が前記自転用枠体(21)に取り付けられ、前記コンテナ(70)の少なくとも一部分を支持するコンテナ支持部(23a,23b)と、該コンテナ支持部(23a,23b)に対して該コンテナ(70)を押圧し又は該コンテナ(70)を解放するべく駆動される圧力流体シリンダ(61a,61b,61c,61d)とを具備し、かつ、
前記公転用モータ(31)が中空軸モータであり、該公転用モータ(31)により回転駆動される一方の前記公転シャフト(33a)が内部に第１の中空部(36a)を備え、かつ該公転用モータ(31)を貫通した該公転シャフト(33a)の他端に電気配線用ロータリ継手(35)が取り付けられており、
前記電気配線用ロータリ継手(35)に接続された電気配線が前記第１の中空部(36a)を通り前記公転用枠体(11)に沿って敷設され前記自転用モータ(51)に接続されていることを特徴とするコンテナ用混合機。 A container mixer (1) having a revolving axis (r1) and a rotating axis (r2) perpendicular to each other and mixing the contents by simultaneously revolving and rotating the container (70),
A support frame comprising a support base member (90) placed on the floor and a plurality of support pillar members (91, 92, 93) erected on the support base member;
A pair of revolution shafts (33a, 33b) located on a revolution axis (r1) extending in the horizontal direction and supported by the support column members (91, 92) of the support frame;
A revolving motor (31) for directly rotating and driving one of the revolving shafts (33a);
Each of the pair of revolving shafts (33a, 33b) is composed of a substantially rectangular frame (11a, 11b, 11c) having one end attached to the outside of each side surface, and rotates via the revolving shaft (33a). Driven revolving frame (11),
A pair of rotation shafts (53a, 53b) located on the rotation axis (r2);
A rotation motor (51) fixed to the revolving frame (11) and directly rotating one of the rotation shafts (53a);
Located inside the revolving frame (11) and connected to the revolving frame (11) by the pair of revolving shafts (53a, 53b) and revolves integrally with the revolving frame (11). And a rotation frame (21) that is rotationally driven via the rotation shaft (53a) ,
Container fixing means for removably fixing the container (70) to the rotation frame (21) ,
The container fixing means is attached to the rotating frame (21) and supports at least a part of the container (70) , with respect to the container support (23a, 23b) and the container support (23a, 23b) . pressure fluid cylinders being driven to release the pressing or the container (70) the container (70) comprising (61a, 61b, 61c, 61d) and, and,
The revolution motor (31) is a hollow shaft motor, and one of the revolution shafts (33a) driven to rotate by the revolution motor (31) includes a first hollow portion (36a) therein, and A rotary joint for electrical wiring (35) is attached to the other end of the revolution shaft (33a) penetrating the revolution motor (31),
The electrical wiring connected to the electrical wiring rotary joint (35) passes through the first hollow portion (36a) and is laid along the revolving frame (11) and is connected to the rotation motor (51). A mixing machine for containers.

他方の前記公転シャフト(33b)が内部に第２の中空部(36b)を備え、該他方の公転シャフト(33b)の他端に第１の圧力流体用ロータリ継手(38a)が取り付けられ、かつ自転軸(r2)上にて前記公転用枠体(11)に第２の圧力流体用ロータリ継手(38b)が取り付けられており、
前記第１の圧力流体用ロータリ継手(38a)に接続された第１の圧力流体配管(Q1)が前記第２の中空部(36b)を通り前記公転用枠体(11)に沿って敷設され前記第２の圧力流体用ロータリ継手(38b)の一端に接続され、さらに、
前記第２の圧力流体用ロータリ継手(38b)の他端に接続された第２の圧力流体配管(Q2)が他方の前記自転シャフト(53b)及び前記自転用枠体(21)に沿って敷設され前記圧力流体シリンダ(61a,61b,61c,61d)に接続されていることを特徴とする請求項１に記載のコンテナ用混合機。 The other revolution shaft (33b) includes a second hollow portion (36b) therein, and the other rotary shaft (33b) has a first rotary joint for pressure fluid (38a) attached thereto; A second rotary joint for pressure fluid (38b) is attached to the revolving frame (11) on the rotation shaft (r2),
A first pressure fluid pipe (Q1) connected to the first pressure fluid rotary joint (38a) is laid along the revolving frame (11) through the second hollow portion (36b). Connected to one end of the second pressure fluid rotary joint (38b) ;
A second pressure fluid pipe (Q2) connected to the other end of the second pressure fluid rotary joint (38b) is laid along the other rotation shaft (53b) and the rotation frame (21). The container mixer according to claim 1 , wherein the container mixer is connected to the pressure fluid cylinder (61 a, 61 b, 61 c, 61 d).