JP4745312B2 - ピストン挿入装置 - Google Patents
ピストン挿入装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4745312B2 JP4745312B2 JP2007286310A JP2007286310A JP4745312B2 JP 4745312 B2 JP4745312 B2 JP 4745312B2 JP 2007286310 A JP2007286310 A JP 2007286310A JP 2007286310 A JP2007286310 A JP 2007286310A JP 4745312 B2 JP4745312 B2 JP 4745312B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- cylinder bore
- chuck
- load
- push rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
11 基台
12 挿入治具
13 チャック装置
14 上昇移動装置(押し棒移動装置、チャック移動装置)
15 押し棒
16 荷重制限装置
17 コンロッドガイド
18 ガイド移動装置
26 同期制御部
27 監視制御部
41 貫通穴
51 爪部材
51a 凹部(リング押当部)
61 基板(押し棒移動装置)
62 空気圧シリンダ
LC1 荷重センサ
LC2 荷重センサ(第2荷重センサ)
CB シリンダブロック
CR シリンダボア
PS ピストン
RD コンロッド
Claims (6)
- シリンダブロックに設けられたシリンダボアにピストンを挿入する装置であって、
前記シリンダボアにおけるピストンの挿入側が下方に向く姿勢で前記シリンダブロックをセットするための基台と、
前記シリンダボアと同じ内径の貫通穴を有し、前記基台に前記シリンダブロックがセットされたときに前記シリンダボアの下方において前記貫通穴が前記シリンダボアに連続するよう、前記基台に取り付けられた挿入治具と、
前記挿入治具の下方に配置され、前記ピストンを外周側から把持するための爪部材が設けられたチャック装置と、
前記チャック装置によって前記ピストンが把持されたときに前記チャック装置を上昇移動させて前記挿入治具の貫通穴に前記ピストンを挿入するためのチャック移動装置と、
前記チャック装置を貫通して前記貫通穴に挿入されたピストンの下面に当接するように設けられた押し棒と、
前記押し棒を上昇移動させて前記貫通穴に挿入されたピストンを前記シリンダボアに挿入する押し棒移動装置と、
前記ピストンに組み付けられたコンロッドのネジ穴に係合して当該コンロッドの姿勢を保持するために、前記シリンダボアを上方から貫通可能に設けられたコンロッドガイドと、
前記コンロッドガイドを昇降移動するためのガイド移動装置と、
前記押し棒の上昇移動と前記コンロッドガイドの上昇移動とが同期するように前記押し棒移動装置と前記ガイド移動装置とを同期制御する同期制御部と、
前記押し棒に加わる軸方向の荷重を検出するための荷重センサと、
前記荷重センサの検出信号に基づいて前記ピストンの挿入の良否を判定する監視制御部と、
を有し、
前記挿入治具は、その軸心位置が前記シリンダボアの軸心と同軸状であってかつ半径方向に微小距離だけ移動可能に取り付けられており、
前記チャック装置は、その軸心位置が前記シリンダボアの軸心と同軸状であってかつ半径方向に微小距離だけ移動可能に取り付けられており、
前記チャック装置によって把持された前記ピストンが前記挿入治具の貫通穴から前記シリンダボアに挿入されるときに、前記シリンダボアの入り口に設けられた面取りと前記ピストンに設けられた面取りとによってこれらの間の芯合わせが行われるとともに、その芯合わせに追従して前記挿入治具または前記チャック装置が半径方向に微小距離だけ移動するように構成され、
前記チャック移動装置は、
前記押し棒移動装置が前記チャック装置を上昇移動させるために共通に用いられ、かつ、前記チャック装置を上昇移動させて前記挿入治具の貫通穴へピストンを挿入する際に所定以上の軸方向の荷重が加わったときに当該チャック装置の上昇移動が停止するよう、荷重制限装置を介して前記チャック装置が前記押し棒移動装置に取り付けられている、
ことを特徴とするピストン挿入装置。 - 前記荷重制限装置として空気圧シリンダが用いられており、
前記空気圧シリンダには、前記チャック装置を上昇移動させて前記荷重制限装置に設けられた規制ロッドが前記基台に対して当接するまでは高圧の圧縮空気が供給され、当接した後は低圧の圧縮空気が供給されるようになっている、
請求項1記載のピストン挿入装置。 - 前記監視制御部は、前記ピストンに取り付けられた1つまたは複数のリングが前記シリンダボアの開口部を通過するときの前記荷重センサのそれぞれの検出信号が所定のレベル範囲内であるか否かによって前記良否を判定する、
請求項1または2記載のピストン挿入装置。 - 前記チャック装置に加わる軸方向の荷重を検出するための第2荷重センサが設けられ、
監視制御部は、前記荷重センサおよび前記第2荷重センサの検出信号に基づいて前記ピストンの挿入の良否を判定するように構成されている、
請求項3記載のピストン挿入装置。 - 前記爪部材は、複数個が、軸心位置を中心として半径方向に移動して前記ピストンの外周面を把持するように設けられており、
それぞれの爪部材の内側の把持面には、前記ピストンの外周面に当接する把持部と、前記ピストンに取り付けられたリングの外周面に当接してリングをセンタリングさせるためのリング押当部とが設けられ、
前記リング押当部は、複数のリング押当部で仮想的に形成される円周面の直径が把持部で仮想的に形成される円周面の直径よりも大きくなるように形成されている、
請求項3または4記載のピストン挿入装置。 - 前記押し棒移動装置および前記ガイド移動装置として、いずれも、電気モータを用いたリニア駆動装置が用いられている、
請求項1ないし5のいずれかに記載のピストン挿入装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007286310A JP4745312B2 (ja) | 2007-11-02 | 2007-11-02 | ピストン挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007286310A JP4745312B2 (ja) | 2007-11-02 | 2007-11-02 | ピストン挿入装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009113129A JP2009113129A (ja) | 2009-05-28 |
JP4745312B2 true JP4745312B2 (ja) | 2011-08-10 |
Family
ID=40780845
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007286310A Expired - Fee Related JP4745312B2 (ja) | 2007-11-02 | 2007-11-02 | ピストン挿入装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4745312B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102069468A (zh) * | 2010-12-16 | 2011-05-25 | 锐展(铜陵)科技有限公司 | 活塞连杆装配工装 |
JP5580432B2 (ja) | 2010-12-16 | 2014-08-27 | 平田機工株式会社 | ピストン組付け装置 |
JP5563718B2 (ja) * | 2011-04-19 | 2014-07-30 | 平田機工株式会社 | ピストン供給装置及びピストン供給方法 |
CN102284951B (zh) * | 2011-08-26 | 2013-05-15 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 用于发动机活塞、连杆分装的环形工作台 |
WO2014112195A1 (ja) * | 2013-01-16 | 2014-07-24 | 本田技研工業株式会社 | ピストンの組み付け方法及び組み付け装置 |
JP6114051B2 (ja) * | 2013-02-07 | 2017-04-12 | 本田技研工業株式会社 | ワーク組立装置及びワーク組立方法 |
CN113954023A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-01-21 | 江苏朗佑精密部件制造有限公司 | 一种塑料碗体批量安装垫圈的治具 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6057977B2 (ja) * | 1979-11-20 | 1985-12-18 | 日立精機株式会社 | ピストンの自動組付装置 |
JPS6334029A (ja) * | 1986-07-23 | 1988-02-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品の挾持装置 |
JP2649830B2 (ja) * | 1988-09-26 | 1997-09-03 | 三洋機工株式会社 | ピストン挿入装置 |
DE4142990C2 (de) * | 1991-12-24 | 1998-03-19 | Westfalia Nukleartechnik Gmbh | Schraubendrehgerät für die Deckelverschraubung von Druckbehältern u. dgl., insbesondere von Reaktordruckbehältern |
JPH079271A (ja) * | 1993-06-25 | 1995-01-13 | Mitsubishi Motors Corp | ピストン挿入装置 |
JPH09295226A (ja) * | 1996-04-30 | 1997-11-18 | Nitto Seiko Co Ltd | 金属部品の圧入装置 |
JPH10128630A (ja) * | 1996-10-30 | 1998-05-19 | Hirata Corp | ピストン振動挿入装置及びピストン挿入治具 |
JP4439751B2 (ja) * | 2000-03-15 | 2010-03-24 | 平田機工株式会社 | 被挿入物の把持・挿入装置、被挿入物の把持・挿入方法および組立ユニット |
JP4063557B2 (ja) * | 2002-03-11 | 2008-03-19 | 平田機工株式会社 | ピストン自動組付け装置 |
JP4213096B2 (ja) * | 2004-09-10 | 2009-01-21 | 三洋機工株式会社 | ピストン挿入方法およびピストン挿入装置 |
-
2007
- 2007-11-02 JP JP2007286310A patent/JP4745312B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009113129A (ja) | 2009-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4745312B2 (ja) | ピストン挿入装置 | |
KR100690236B1 (ko) | 피스톤 자동 부착장치 | |
JP6026340B2 (ja) | 組付装置及び制御方法 | |
US9643312B2 (en) | Piston supply method | |
EP3980220B1 (en) | Setting tool for blind fasteners | |
WO2014155417A1 (ja) | 作業装置及び制御方法 | |
US9421604B2 (en) | Fastener driving device | |
US7685700B2 (en) | Compensating unit for a tool unit and method for inserting an element into a workpiece | |
JP6154689B2 (ja) | 自動ねじ締め機 | |
KR20150141998A (ko) | 위치결정 장치 | |
JP2020019044A (ja) | ノックアウト装置 | |
KR101148964B1 (ko) | 차량 에이비에스용 노말 클로우즈 솔레노이드 밸브의 슬리브 조립장치 및 조립방법 | |
KR200496444Y1 (ko) | 워크 서포트 | |
CN109070360B (zh) | 工具更换装置和工具更换*** | |
US20070113391A1 (en) | Modular assembly line with a pallet with a frame adjustable for a specific workpiece and methods of adjusting and position finding | |
JP6445922B2 (ja) | エンドエフェクタ | |
KR20090004117A (ko) | 엔진조립라인의 피스톤 조립장치 및 방법 | |
JPH07186079A (ja) | 自動工具交換装置 | |
KR101376173B1 (ko) | 실린더블록에 피스톤 조립체를 조립하기 위한 조립장치 및 조립방법 | |
JPH07185959A (ja) | 自動組立方法及び自動組立装置 | |
JP2013128995A (ja) | クランプ装置及びクランプ方法 | |
JP5787531B2 (ja) | ハイブリッド式プレス装置 | |
JP2008049477A (ja) | ピストン自動組付け装置 | |
US20230145441A1 (en) | Pneumatic actuator control device | |
WO2024122034A1 (ja) | 位置合わせ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090916 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101130 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110510 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110511 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140520 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |