JP4745198B2 - Internal combustion engine knock determination device, determination method, program for realizing the method, and recording medium recording the program - Google Patents
Internal combustion engine knock determination device, determination method, program for realizing the method, and recording medium recording the program Download PDFInfo
- Publication number
- JP4745198B2 JP4745198B2 JP2006296070A JP2006296070A JP4745198B2 JP 4745198 B2 JP4745198 B2 JP 4745198B2 JP 2006296070 A JP2006296070 A JP 2006296070A JP 2006296070 A JP2006296070 A JP 2006296070A JP 4745198 B2 JP4745198 B2 JP 4745198B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intensity
- waveform
- value
- internal combustion
- combustion engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 70
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 33
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 26
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 10
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
本発明は、内燃機関のノッキング判定装置、判定方法、その方法を実現するプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体に関し、特に、内燃機関の振動の波形に基づいてノッキングが発生したか否かを判定する技術に関する。 The present invention relates to an internal combustion engine knock determination device, a determination method, a program that realizes the method, and a recording medium that records the program, and in particular, determines whether or not knocking has occurred based on a vibration waveform of the internal combustion engine. Related to technology.
従来より、内燃機関において発生するノッキング（ノック）を検出する様々な方法が提案されている。たとえば、内燃機関の振動の強度が高いとノッキングが発生したと判定する技術がある。ところが、ノッキングが発生していなくても、たとえば吸気バルブや排気バルブが閉じる際に発生する振動などが発生し得る。この場合、ノッキングが発生していないにもかかわらず、ノッキングが発生したと誤判定し得る。そこで、振動が発生するクランク角や減衰率など、強度以外の特性も考慮するために振動の波形に基づいてノッキングの有無を判定する技術が提案されている。 Conventionally, various methods for detecting knocking (knock) occurring in an internal combustion engine have been proposed. For example, there is a technique for determining that knocking has occurred when the vibration intensity of an internal combustion engine is high. However, even if knocking does not occur, vibrations that occur when, for example, an intake valve or an exhaust valve closes can occur. In this case, it may be erroneously determined that knocking has occurred although knocking has not occurred. Therefore, in order to consider characteristics other than strength such as a crank angle at which vibration occurs and a damping rate, a technique for determining the presence or absence of knocking based on the vibration waveform has been proposed.
特開２００１−２２７４００号公報（特許文献１）は、ノッキングの発生の有無を正確に判定することができる内燃機関用ノック制御装置を開示する。特許文献１に記載の内燃機関用ノック制御装置は、内燃機関で発生する振動波形信号を検出する信号検出部と、信号検出部で検出された振動波形信号が所定値以上となる期間を発生期間として検出する発生期間検出部と、発生期間検出部で検出された発生期間におけるピーク値を検出するピーク値検出部と、発生期間とピーク値との関係に基づき内燃機関におけるノック発生の有無を判定するノック判定部と、ノック判定部による判定結果に応じて内燃機関の運転状態を制御するノック制御部とを含む。ノック判定部は、ピーク値と発生期間との比が所定範囲内にあるときにはノック発生有りと判定する。
Japanese Patent Laying-Open No. 2001-227400 (Patent Document 1) discloses a knock control device for an internal combustion engine that can accurately determine whether or not knocking has occurred. The knock control device for an internal combustion engine described in
この公報に記載のノック制御装置によれば、内燃機関で発生される振動波形信号が信号検出部で検出され、その振動波形信号が所定値以上に大きくなる発生期間とそのピーク値とが発生期間検出部及びピーク値検出部でそれぞれ検出される。ピーク値と発生期間との比が所定範囲内にあるとき、即ち、振動波形信号の所定長さの発生期間に対してピーク値が大きな波形形状であるときには、ノック発生時に特有のものであると認識される。これにより、内燃機関におけるノック発生の有無が正確に判定される。
しかしながら、特開２００１−２２７４００号公報に記載のノック制御装置のように、ピーク値と発生期間との比が所定範囲内にあるときにノッキングが発生したと判定するようにした場合、振動のピーク値がノッキング時の振動のピーク値ほど大きくなくても、発生期間が短いとノッキングが発生したと判定され得る。そのため、ノッキングが発生していなくても、ノッキングが発生したと誤判定し得る。 However, when it is determined that knocking has occurred when the ratio between the peak value and the occurrence period is within a predetermined range as in the knock control device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-227400, the vibration peak Even if the value is not as large as the peak value of vibration at the time of knocking, it can be determined that knocking has occurred if the generation period is short. Therefore, even if knocking has not occurred, it can be erroneously determined that knocking has occurred.
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ノッキングが発生したか否かを精度よく判定することができる内燃機関のノッキング判定装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a knock determination device for an internal combustion engine that can accurately determine whether knock has occurred or not. .
第１の発明に係る内燃機関のノッキング判定装置は、内燃機関の振動の強度を検出するための手段と、クランク角についての予め定められた間隔における内燃機関の振動の波形を検出するための手段と、ノッキングによる振動の強度の基準として定められるしきい値に対応して強度が定められ、内燃機関の振動の波形の基準として定められる波形モデルおよび検出された波形を比較した結果に基づいて、ノッキングが発生したか否かを判定するための判定手段とを含む。第７の発明に係る内燃機関のノッキング判定方法は、第１の発明に係る内燃機関のノッキング判定装置と同様の要件を備える。 An internal combustion engine knock determination device according to a first aspect of the invention is a means for detecting the vibration intensity of an internal combustion engine and a means for detecting a waveform of the vibration of the internal combustion engine at a predetermined interval with respect to a crank angle. And based on the result of comparing the waveform model and the detected waveform determined as the reference of the waveform of the vibration of the internal combustion engine, the intensity is determined corresponding to the threshold value determined as the reference of the vibration intensity due to knocking, Determining means for determining whether or not knocking has occurred. An internal combustion engine knock determination method according to a seventh aspect of the present invention has the same requirements as those of the internal combustion engine knock determination apparatus according to the first aspect of the present invention.
第１または７の発明によると、内燃機関の振動の強度およびクランク角についての予め定められた間隔における内燃機関の振動の波形が検出される。内燃機関の振動の波形の基準として定められる波形モデルおよび検出された波形を比較した結果に基づいて、ノッキングが発生したか否かが判定される。これにより、しきい値、すなわちノッキングによる振動の強度に相当した強度を有する波形モデルを基準にして、ノッキングが発生したか否かを判定することができる。そのため、検出された波形における強度がノッキングによる振動の強度ほど大きくはない場合には、波形モデルとの差異が大きくなり、ノッキングが発生していない場合にノッキングが発生したと誤判定することを抑制することができる。その結果、ノッキングが発生したか否かを精度よく判定することができる内燃機関のノッキング判定装置またはノッキング判定方法を提供することができる。 According to the first or seventh aspect of the invention, the vibration waveform of the internal combustion engine at a predetermined interval with respect to the vibration intensity and crank angle of the internal combustion engine is detected. It is determined whether or not knocking has occurred based on the result of comparing the waveform model determined as a reference for the vibration waveform of the internal combustion engine and the detected waveform. Thus, it is possible to determine whether or not knocking has occurred based on a threshold value, that is, a waveform model having an intensity corresponding to the intensity of vibration caused by knocking. Therefore, when the detected waveform is not as strong as the vibration caused by knocking, the difference from the waveform model is large, and it is possible to suppress erroneous determination that knocking has occurred when knocking has not occurred. can do. As a result, it is possible to provide a knock determination device or a knock determination method for an internal combustion engine that can accurately determine whether or not knocking has occurred.
第２の発明に係る内燃機関のノッキング判定装置においては、第１の発明の構成に加え、波形モデルにおける強度は、内燃機関の運転状態に応じて定められる係数をしきい値に乗じて算出される演算値に対応して定められる。第８の発明に係る内燃機関のノッキング判定方法は、第２の発明に係る内燃機関のノッキング判定装置と同様の要件を備える。 In the internal combustion engine knock determination device according to the second aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect, the intensity in the waveform model is calculated by multiplying the threshold value by a coefficient determined according to the operating state of the internal combustion engine. It is determined corresponding to the calculated value. An internal combustion engine knock determination method according to an eighth aspect of the present invention has the same requirements as those of the internal combustion engine knock determination apparatus according to the second aspect of the present invention.
第２または８の発明によると、波形モデルにおける強度は、内燃機関の運転状態に応じて定められる係数をしきい値に乗じて算出される演算値に対応して定められる。これにより、運転状態に応じた強度を有する波形モデルを基準にして、ノッキングが発生したか否かを判定することができる。そのため、ノッキングによる振動の強度が小さい運転状態において波形モデルの強度が検出された波形の強度に対して必要以上に大きくなったり、ノッキングによる振動の強度が大きい運転状態において波形モデルの強度が検出された波形の強度に対して必要以上に小さくなったりすることを抑制することができる。その結果、ノッキングが発生したか否かを精度よく判定することができる。 According to the second or eighth aspect of the invention, the strength in the waveform model is determined in accordance with a calculated value that is calculated by multiplying a threshold value by a coefficient that is determined according to the operating state of the internal combustion engine. As a result, it is possible to determine whether knocking has occurred based on the waveform model having the strength corresponding to the driving state. Therefore, the strength of the waveform model is detected to be larger than necessary when the strength of the waveform model is detected in an operating state where the strength of vibration due to knocking is low, or the strength of the waveform model is detected in an operating state where the strength of vibration due to knocking is large. It is possible to prevent the waveform intensity from becoming smaller than necessary. As a result, it can be accurately determined whether or not knocking has occurred.
第３の発明に係る内燃機関のノッキング判定装置においては、第２の発明の構成に加え、波形モデルにおける強度は、波形モデルにおける強度の最大値が演算値と同じになるように定められる。第９の発明に係る内燃機関のノッキング判定方法は、第３の発明に係る内燃機関のノッキング判定装置と同様の要件を備える。 In the knock determination device for an internal combustion engine according to the third invention, in addition to the configuration of the second invention, the intensity in the waveform model is determined such that the maximum value of the intensity in the waveform model is the same as the calculated value. An internal combustion engine knock determination method according to a ninth aspect has the same requirements as those of the internal combustion engine knock determination apparatus according to the third aspect.
第３または９の発明によると、波形モデルにおける強度は、波形モデルにおける強度の最大値が演算値と同じになるように定められる。これにより、波形モデルの強度が検出された波形の強度に対して必要以上に大きくなることを抑制することができる。 According to the third or ninth invention, the intensity in the waveform model is determined such that the maximum value of the intensity in the waveform model is the same as the calculated value. Thereby, it can suppress that the intensity | strength of a waveform model becomes larger than needed with respect to the intensity | strength of the detected waveform.
第４の発明に係る内燃機関のノッキング判定装置においては、第３の発明の構成に加え、波形モデルにおける強度は、検出された強度がしきい値より小さい場合、波形モデルにおける強度の最大値が演算値と同じになるように定められ、検出された強度がしきい値以上である場合、波形モデルにおける強度の最大値が検出された波形における強度の最大値と同じになるように定められる。第１０の発明に係る内燃機関のノッキング判定方法は、第４の発明に係る内燃機関のノッキング判定装置と同様の要件を備える。 In the knock determination device for an internal combustion engine according to the fourth aspect of the invention, in addition to the configuration of the third aspect of the invention, the intensity in the waveform model has a maximum intensity value in the waveform model when the detected intensity is smaller than the threshold value. When the detected intensity is equal to or greater than the threshold value, the maximum intensity value in the waveform model is determined to be the same as the maximum intensity value in the detected waveform. An internal combustion engine knock determination method according to a tenth aspect of the invention has the same requirements as those of the internal combustion engine knock determination device according to the fourth aspect of the invention.
第４または１０の発明によると、波形モデルにおける強度は、検出された強度がしきい値より小さい場合、波形モデルにおける強度の最大値が演算値と同じになるように定められ、検出された強度がしきい値以上である場合、波形モデルにおける強度の最大値が検出された波形における強度の最大値と同じになるように定められる。これにより、検出された強度がしきい値より小さい場合、ノッキングによる振動の強度に相当した強度を有する波形モデルを基準にして、ノッキングが発生したか否かを判定することができる。そのため、検出された波形における強度がノッキングによる振動の強度ほど大きくはない場合には、波形モデルとの差異が大きなり、ノッキングが発生していない場合にノッキングが発生したと誤判定することを抑制することができる。一方、検出された強度がしきい値以上である場合、すなわち、ノッキングが発生した可能性が大きい場合、強度の最大値に関して、波形モデルと検出された波形との差異を小さくすることができる。そのため、振動の減衰率などの波形形状の相違に重点をおいてノッキングが発生したか否かを判定することができる。その結果、ノッキングが発生したか否かを精度よく判定することができる。 According to the fourth or tenth invention, the intensity in the waveform model is determined so that the maximum value of the intensity in the waveform model is the same as the calculated value when the detected intensity is smaller than the threshold value. Is equal to or greater than the threshold value, the maximum intensity value in the waveform model is determined to be the same as the maximum intensity value in the detected waveform. Thereby, when the detected intensity is smaller than the threshold value, it is possible to determine whether or not knocking has occurred based on a waveform model having an intensity corresponding to the intensity of vibration caused by knocking. Therefore, if the detected waveform is not as strong as the vibration due to knocking, the difference from the waveform model is large, and it is possible to prevent erroneous determination that knocking has occurred when knocking has not occurred. can do. On the other hand, when the detected intensity is greater than or equal to the threshold value, that is, when there is a high possibility that knocking has occurred, the difference between the waveform model and the detected waveform can be reduced with respect to the maximum intensity value. Therefore, it is possible to determine whether or not knocking has occurred with emphasis on the difference in waveform shape such as the vibration attenuation rate. As a result, it can be accurately determined whether or not knocking has occurred.
第５の発明に係る内燃機関のノッキング判定装置においては、第１の発明の構成に加え、波形モデルにおける強度は、波形モデルにおける強度の最大値および検出された波形における強度の最大値の比が、しきい値および検出された強度の最大値の比と同じになるように定められる。第１１の発明に係る内燃機関のノッキング判定方法は、第５の発明に係る内燃機関のノッキング判定装置と同様の要件を備える。 In the internal combustion engine knock determination device according to the fifth aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect, the intensity in the waveform model is a ratio of the maximum intensity value in the waveform model and the maximum intensity value in the detected waveform. , And the ratio of the threshold value and the maximum value of the detected intensity. An internal combustion engine knock determination method according to an eleventh aspect of the invention has the same requirements as those of the internal combustion engine knock determination apparatus according to the fifth aspect of the invention.
第５または１１の発明によると、波形モデルにおける強度の最大値および検出された波形における強度の最大値の比が、しきい値および検出された強度の最大値の比と同じになるように、波形モデルにおける強度が設定される。これにより、検出された強度の最大値がしきい値に比べて小さい場合には、波形モデルにおける強度の最大値を検出された波形における強度の最大値に比べて大きくして、検出された波形と波形モデルとの差異を大きくすることができる。このような波形モデルを用いてノッキングが発生したか否かが判定される。そのため、ノッキングが発生していない場合にノッキングが発生したと誤判定することを抑制することができる。その結果、ノッキングが発生したか否かを精度よく判定することができる。 According to the fifth or eleventh invention, the ratio between the maximum intensity value in the waveform model and the maximum intensity value in the detected waveform is the same as the ratio between the threshold value and the maximum detected intensity value. The intensity in the waveform model is set. As a result, if the detected maximum intensity value is smaller than the threshold value, the maximum intensity value in the waveform model is made larger than the maximum intensity value in the detected waveform, and the detected waveform And the difference between the waveform model and the waveform model can be increased. It is determined whether knocking has occurred using such a waveform model. Therefore, it is possible to suppress erroneous determination that knocking has occurred when knocking has not occurred. As a result, it can be accurately determined whether or not knocking has occurred.
第６の発明に係る内燃機関のノッキング判定装置においては、第１〜５のいずれかの発明の構成に加え、判定手段は、検出された波形および波形モデルを比較した結果に加えて、検出された強度およびしきい値を比較した結果に基づいて、ノッキングが発生したか否かを判定するための手段を含む。第１２の発明に係る内燃機関のノッキング判定方法は、第６の発明に係る内燃機関のノッキング判定装置と同様の要件を備える。 In the knock determination device for the internal combustion engine according to the sixth aspect of the invention, in addition to the configuration of any one of the first to fifth aspects, the determination means is detected in addition to the result of comparing the detected waveform and the waveform model. Means for determining whether knocking has occurred or not based on the comparison of the intensity and the threshold value. An internal combustion engine knock determination method according to a twelfth aspect of the present invention has the same requirements as those of the internal combustion engine knock determination apparatus according to the sixth aspect of the present invention.
第６または１２の発明によると、検出された波形および波形モデルを比較した結果に加えて、検出された強度およびしきい値を比較した結果とに基づいて、ノッキングが発生したか否かが判定される。これにより、波形形状のみならず、振動の強度がしきい値より大きいか否かを考慮してノッキングが発生したか否かを判定することができる。そのため、ノッキングが発生したか否かをより精度よく判定することができる。 According to the sixth or twelfth invention, whether or not knocking has occurred is determined based on the result of comparing the detected waveform and the waveform model, and the result of comparing the detected intensity and threshold value. Is done. Accordingly, it is possible to determine whether knocking has occurred in consideration of not only the waveform shape but also whether the intensity of vibration is greater than the threshold value. Therefore, it can be determined more accurately whether knocking has occurred.
第１３の発明に係るプログラムは、第７〜１２の発明の内燃機関のノッキング判定方法をコンピュータに実現させるプログラムであって、第１４の発明に係る記録媒体は、第７〜１２の発明の内燃機関のノッキング判定方法をコンピュータに実現させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。 A program according to a thirteenth invention is a program for causing a computer to implement the knocking determination method for an internal combustion engine according to the seventh to twelfth inventions, and a recording medium according to the fourteenth invention is an internal combustion engine according to the seventh to twelfth inventions. A computer-readable recording medium recording a program for causing a computer to implement the engine knocking determination method.
第１３または第１４の発明によると、コンピュータ（汎用でも専用でもよい）を用いて、第７〜１２のいずれかの発明に係る内燃機関のノッキング判定方法を実現することができる。 According to the thirteenth or fourteenth invention, a knock determination method for an internal combustion engine according to any of the seventh to twelfth inventions can be realized using a computer (which may be general purpose or dedicated).
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係るノッキング判定装置を搭載した車両のエンジン１００について説明する。本実施の形態に係るノッキング判定装置は、たとえばエンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）２００のＲＯＭ（Read Only Memory）２０２に記録されたプログラムにより実現される。
<First Embodiment>
With reference to FIG. 1, a description will be given of an
エンジン１００は、エアクリーナ１０２から吸入された空気とインジェクタ１０４から噴射される燃料との混合気を、燃焼室内で点火プラグ１０６により点火して燃焼させる内燃機関である。点火時期は、出力トルクが最大になるＭＢＴ（Minimum advance for Best Torque）になるように制御されるが、ノッキングが発生した場合など、エンジン１００の運転状態に応じて遅角されたり、進角されたりする。
混合気が燃焼すると、燃焼圧によりピストン１０８が押し下げられ、クランクシャフト１１０が回転する。燃焼後の混合気（排気ガス）は、三元触媒１１２により浄化された後、車外に排出される。エンジン１００に吸入される空気の量は、スロットルバルブ１１４により調整される。
When the air-fuel mixture burns, the
エンジン１００は、エンジンＥＣＵ２００により制御される。エンジンＥＣＵ２００には、ノックセンサ３００と、水温センサ３０２と、タイミングロータ３０４に対向して設けられたクランクポジションセンサ３０６と、スロットル開度センサ３０８と、車速センサ３１０と、イグニッションスイッチ３１２と、エアフローメータ３１４とが接続されている。
ノックセンサ３００は、エンジン１００のシリンダブロックに設けられる。ノックセンサ３００は、圧電素子により構成されている。ノックセンサ３００は、エンジン１００の振動により電圧を発生する。電圧の大きさは、振動の大きさと対応した大きさとなる。ノックセンサ３００は、電圧を表わす信号をエンジンＥＣＵ２００に送信する。水温センサ３０２は、エンジン１００のウォータージャケット内の冷却水の温度を検出し、検出結果を表わす信号を、エンジンＥＣＵ２００に送信する。
タイミングロータ３０４は、クランクシャフト１１０に設けられており、クランクシャフト１１０と共に回転する。タイミングロータ３０４の外周には、予め定められた間隔で複数の突起が設けられている。クランクポジションセンサ３０６は、タイミングロータ３０４の突起に対向して設けられている。タイミングロータ３０４が回転すると、タイミングロータ３０４の突起と、クランクポジションセンサ３０６とのエアギャップが変化するため、クランクポジションセンサ３０６のコイル部を通過する磁束が増減し、コイル部に起電力が発生する。クランクポジションセンサ３０６は、起電力を表わす信号を、エンジンＥＣＵ２００に送信する。エンジンＥＣＵ２００は、クランクポジションセンサ３０６から送信された信号に基づいて、クランク角およびクランクシャフト１１０の回転数を検出する。
The
スロットル開度センサ３０８は、スロットル開度を検出し、検出結果を表わす信号をエンジンＥＣＵ２００に送信する。車速センサ３１０は、車輪（図示せず）の回転数を検出し、検出結果を表わす信号をエンジンＥＣＵ２００に送信する。エンジンＥＣＵ２００は、車輪の回転数から、車速を算出する。イグニッションスイッチ３１２は、エンジン１００を始動させる際に、運転者によりオン操作される。エアフローメータ３１４は、エンジン１００に吸入される空気量を検出し、検出結果を表わす信号をエンジンＥＣＵ２００に送信する。
エンジンＥＣＵ２００は、電源である補機バッテリ３２０から供給された電力により作動する。エンジンＥＣＵ２００は、各センサおよびイグニッションスイッチ３１２から送信された信号、ＲＯＭ２０２やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）２０４に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて演算処理を行ない、エンジン１００が所望の運転状態となるように、機器類を制御する。
本実施の形態において、エンジンＥＣＵ２００は、ノックセンサ３００から送信された信号およびクランク角に基づいて、予め定められたノック検出ゲート（予め定められた第１クランク角から予め定められた第２クランク角までの区間）におけるエンジン１００の振動の波形（以下、振動波形とも記載する）を検出し、検出された振動波形に基づいて、エンジン１００にノッキングが発生したか否かを判定する。本実施の形態におけるノック検出ゲートは、燃焼行程において上死点（０度）から９０度までである。なお、ノック検出ゲートはこれに限らない。
In the present embodiment,
ノッキングが発生した場合、エンジン１００には、図２において実線で示す周波数付近の周波数の振動が発生する。ノッキングに起因して発生する振動の周波数は一定ではなく、所定の帯域幅を有する。そのため、本実施の形態においては、図２に示すように、ノッキングに起因して発生する振動の周波数を含む第１の周波数帯Ａ、第２の周波数帯Ｂおよび第３の周波数帯Ｃの振動を検出する。また、第１の周波数帯Ａ〜第３の周波数帯Ｃを含む広域の第４の周波数帯Ｄの振動が検出される。図２におけるＣＡは、クランク角（Crank Angle）を示す。なお、ノッキングに起因して発生する振動の周波数帯は３つに限られない。 When knocking occurs, vibration of a frequency near the frequency indicated by the solid line in FIG. The frequency of vibration generated due to knocking is not constant and has a predetermined bandwidth. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the vibrations in the first frequency band A, the second frequency band B, and the third frequency band C including the frequencies of vibrations generated due to knocking. Is detected. In addition, vibrations in the fourth frequency band D in a wide area including the first frequency band A to the third frequency band C are detected. CA in FIG. 2 indicates a crank angle. Note that the frequency band of vibrations generated due to knocking is not limited to three.
各周波数帯の帯域幅が広いと、ノッキングに起因して発生する振動以外のノイズ（たとえば筒内噴射用インジェクタや給排気バルブの着座による振動）を含む可能性が高くなる。 If the bandwidth of each frequency band is wide, there is a high possibility that noise other than vibration generated due to knocking (for example, vibration due to seating of an in-cylinder injector or an intake / exhaust valve) will be included.
逆に、振動を検出する帯域幅を狭くすると、検出される振動の強度に含まれるノイズ成分を抑制することができる反面、振動波形からもノイズ成分の特徴的な部分（振動の発生タイミングや減衰率など）が除去される。この場合、実際はノイズ成分に起因する振動であっても、ノイズ成分を含まない振動波形、すなわちノッキング時における振動波形に類似した波形が検出される。そのため、振動波形からノッキングに起因する振動とノイズに起因する振動とを区別し難くなる。 Conversely, narrowing the bandwidth for detecting vibrations can suppress the noise component included in the detected vibration intensity, but on the other hand, the characteristic part of the noise component from the vibration waveform (vibration occurrence timing and attenuation) Rate) is removed. In this case, even if the vibration is actually caused by a noise component, a vibration waveform not including the noise component, that is, a waveform similar to the vibration waveform at the time of knocking is detected. For this reason, it is difficult to distinguish vibrations caused by knocking and vibrations caused by noise from the vibration waveform.
そこで、本実施の形態においては、ノッキングに特有の振動を精度よく取り込むため、帯域幅が狭く設定された第１の周波数帯Ａ、第２の周波数帯Ｂおよび第３の周波数帯Ｃにおける振動が検出される。 Therefore, in the present embodiment, vibrations in the first frequency band A, the second frequency band B, and the third frequency band C, in which the bandwidth is set to be narrow, are taken in order to accurately capture vibrations specific to knocking. Detected.
一方、ノイズの発生時にはノイズを考慮してノッキングが発生したか否かを判定するため、ノイズを取り込むように、第１の周波数帯Ａ〜第３の周波数帯Ｃを含む広域の第４の周波数帯Ｄにおける振動が検出される。 On the other hand, in order to determine whether or not knocking has occurred in consideration of noise when noise is generated, the fourth frequency in a wide range including the first frequency band A to the third frequency band C so as to capture noise. Vibrations in band D are detected.
図３を参照して、エンジンＥＣＵ２００についてさらに説明する。エンジンＥＣＵ２００は、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部４００と、バンドパスフィルタ（１）４１０と、バンドパスフィルタ（２）４２０と、バンドパスフィルタ（３）４３０と、バンドパスフィルタ（４）４４０と、積算部４５０とを含む。
The
Ａ／Ｄ変換部４００は、ノックセンサ３００から送信されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。バンドパスフィルタ（１）４１０は、ノックセンサ３００から送信された信号のうち、第１の周波数帯Ａの信号のみを通過させる。すなわち、バンドパスフィルタ（１）４１０により、ノックセンサ３００が検出した振動から、第１の周波数帯Ａの振動のみが抽出される。
The A /
バンドパスフィルタ（２）４２０は、ノックセンサ３００から送信された信号のうち、第２の周波数帯Ｂの信号のみを通過させる。すなわち、バンドパスフィルタ（２）４２０により、ノックセンサ３００が検出した振動から、第２の周波数帯Ｂの振動のみが抽出される。
Bandpass filter (2) 420 passes only the signal of second frequency band B among the signals transmitted from
バンドパスフィルタ（３）４３０は、ノックセンサ３００から送信された信号のうち、第３の周波数帯Ｃの信号のみを通過させる。すなわち、バンドパスフィルタ（３）４３０により、ノックセンサ３００が検出した振動から、第３の周波数帯Ｃの振動のみが抽出される。
Bandpass filter (3) 430 passes only signals in third frequency band C among signals transmitted from
バンドパスフィルタ（４）４４０は、ノックセンサ３００から送信された信号のうち、第４の周波数帯Ｄの信号のみを通過させる。すなわち、バンドパスフィルタ（４）４４０により、ノックセンサ３００が検出した振動から、第４の周波数帯Ｄの振動のみが抽出される。
Bandpass filter (4) 440 passes only signals in fourth frequency band D among signals transmitted from
積算部４５０は、バンドパスフィルタ（１）４１０〜バンドパスフィルタ（４）４４０により選別された信号、すなわち振動の強度を、クランク角度で５度分づつ積算する。以下、積算された値を積算値と表わす。積算値の算出は、周波数帯ごとに行なわれる。この積算値の算出により、各周波数帯における振動波形が検出される。
The integrating
さらに、算出された第１の周波数帯Ａ〜第３の周波数帯Ｃの積算値は、クランク角度に対応して加算される。すなわち、第１の周波数帯Ａ〜第３の周波数帯Ｃの振動波形が合成される。 Further, the calculated integrated values of the first frequency band A to the third frequency band C are added corresponding to the crank angle. That is, the vibration waveforms in the first frequency band A to the third frequency band C are synthesized.
これにより、図４に示すように、エンジン１００の振動波形が検出される。すなわち、第１の周波数帯Ａ〜第３の周波数帯Ｃの合成波形と第４の周波数帯Ｄの振動波形とが、エンジン１００の振動波形として用いられる。第４の周波数帯Ｄの振動波形（積算値）は合成されずに、単独で用いられる。
Thereby, as shown in FIG. 4, the vibration waveform of
検出された振動波形のうち、第４の周波数帯Ｄの振動波形は、図５に示すようにエンジンＥＣＵ２００のＲＯＭ２０２に記憶されたノック波形モデルと比較される。ノック波形モデルは、エンジン１００にノッキングが発生した場合の振動波形のモデルとして予め作成される。
Among the detected vibration waveforms, the vibration waveform in the fourth frequency band D is compared with a knock waveform model stored in the
ノック波形モデルにおいては、振動の強度のピーク値以降、クランク角が大きくなるにつれ振動の強度が低減することが定められているが、振動の強度がピーク値となるクランク角は定められていない。 In the knock waveform model, it is determined that the vibration intensity decreases as the crank angle increases after the peak value of the vibration intensity, but the crank angle at which the vibration intensity reaches the peak value is not determined.
本実施の形態において、ノック波形モデルにおける強度は０〜１の無次元数で表わされる。後述するように、しきい値Ｖ（Ｊ）に係数Ｚを乗じて算出される演算値Ｖ（Ｋ）を用いて第４の周波数帯Ｄの振動波形を正規化し、強度を０〜１の無次元数で表わすことにより、ノック波形モデルにおける強度が演算値Ｖ（Ｋ）、すなわちしきい値Ｖ（Ｊ）に対応して定められることになる。 In the present embodiment, the strength in the knock waveform model is represented by a dimensionless number from 0 to 1. As will be described later, the vibration waveform in the fourth frequency band D is normalized by using the calculated value V (K) calculated by multiplying the threshold value V (J) by the coefficient Z, and the intensity is set to 0 to 1. By expressing the number of dimensions, the strength in the knock waveform model is determined in correspondence with the calculated value V (K), that is, the threshold value V (J).
本実施の形態におけるノック波形モデルは、ノッキングにより発生した振動の強度のピーク値以降の振動に対応している。なお、ノッキングに起因した振動の立ち上がり以降の振動に対応したノック波形モデルを記憶してもよい。 The knock waveform model in the present embodiment corresponds to vibrations after the peak value of the vibration intensity generated by knocking. Note that a knock waveform model corresponding to the vibration after the rise of vibration caused by knocking may be stored.
ノック波形モデルは、実験などにより、強制的にノッキングを発生させた場合におけるエンジン１００の振動波形を検出し、この振動波形に基づいて予め作成されて記憶される。
The knock waveform model detects the vibration waveform of
ノック波形モデルは、エンジン１００の寸法やノックセンサ３００の出力値が、寸法公差やノックセンサ３００の出力値の公差の中央値であるエンジン１００（以下、特性中央エンジンと記載する）を用いて作成される。すなわち、ノック波形モデルは、特性中央エンジンに強制的にノッキングを発生させた場合における振動波形である。なお、ノック波形モデルを作成する方法は、これに限られず、その他、シミュレーションにより作成してもよい。
The knock waveform model is created using the engine 100 (hereinafter referred to as a characteristic center engine) in which the dimensions of the
本実施の形態において、エンジンＥＣＵ２００は、振動波形とノック波形モデルとの偏差に関する値である相関係数Ｋを算出する。図５に示すように、振動波形において振動の強度が最大になるタイミング（クランク角）とノック波形モデルにおいて振動の強度が最大になるタイミングとを一致させた状態で、振動波形とノック波形モデルとの偏差の絶対値（ズレ量）をクランク角ごと（５度ごと）に算出することにより、相関係数Ｋが算出される。
In the present embodiment,
正規化後の振動波形とノック波形モデルとのクランク角ごとの偏差の絶対値をΔＳ（Ｉ）（Ｉは自然数）とし、ノック波形モデルにおける振動の強度をクランク角で積分した値（ノック波形モデルの面積）をＳとおくと、相関係数Ｋは、Ｋ＝（Ｓ−ΣΔＳ（Ｉ））／Ｓという方程式により算出される。ここで、ΣΔＳ（Ｉ）は、ΔＳ（Ｉ）の総和である。 The absolute value of the deviation between the normalized vibration waveform and knock waveform model for each crank angle is ΔS (I) (I is a natural number), and the value obtained by integrating the vibration intensity in the knock waveform model with the crank angle (knock waveform model) If S is the area, the correlation coefficient K is calculated by the equation K = (S−ΣΔS (I)) / S. Here, ΣΔS (I) is the sum of ΔS (I).
本実施の形態において、相関係数Ｋは、振動波形の形状がノック波形モデルの形状に近いほど、大きな値として算出される。したがって、振動波形にノッキング以外の要因による振動の波形が含まれた場合、相関係数Ｋは小さく算出される。なお、相関係数Ｋの算出方法はこれに限らない。 In the present embodiment, correlation coefficient K is calculated as a larger value as the shape of the vibration waveform is closer to the shape of the knock waveform model. Therefore, when the vibration waveform includes a vibration waveform due to a factor other than knocking, the correlation coefficient K is calculated to be small. Note that the method of calculating the correlation coefficient K is not limited to this.
広帯域の第４の周波数帯Ｄの振動波形をノック波形モデルと比較して相関係数Ｋを算出するのは、狭帯域の第１の周波数帯Ａ〜第３の周波数帯Ｃに比べて、波形形状の精度が高いからである。 The correlation coefficient K is calculated by comparing the vibration waveform of the wideband fourth frequency band D with the knock waveform model in comparison with the first frequency band A to the third frequency band C of the narrow band. This is because the accuracy of the shape is high.
さらに、エンジンＥＣＵ２００は、第１の周波数帯Ａ〜第３の周波数帯Ｃの合成波形における積算値の最大値（ピーク値）に基づいて、振動の強度を表わすノック強度Ｎを算出する。積算値の最大値をＰとし、エンジン１００にノッキングが発生していない状態におけるエンジン１００の振動の強度を表わす値をＢＧＬ（Back Ground Level）とおくと、ノック強度Ｎは、Ｎ＝Ｐ／ＢＧＬという方程式で算出される。なお、ＢＧＬはたとえばシミュレーションや実験などに基づいて予め定められ、ＲＯＭ２０２に記憶される。また、ノック強度Ｎの算出方法はこれに限らない。
Further,
本実施の形態において、エンジンＥＣＵ２００は、算出されたノック強度ＮとＲＯＭ２０２またはＳＲＡＭ２０４に記憶されたしきい値Ｖ（Ｊ）とを比較し、さらに検出された波形と記憶されたノック波形モデルとを比較して、エンジン１００にノッキングが発生したか否かを１点火サイクルごとに判定する。
In the present embodiment,
しきい値Ｖ（Ｊ）は、ノッキングによる振動の強度の基準として定められる値である。図６に示すように、しきい値Ｖ（Ｊ）は、エンジン回転数ＮＥと吸入空気量（負荷）ＫＬとをパラメータとした運転状態により区分される領域毎に、マップとして記憶される。本実施の形態においては、低回転（ＮＥ＜ＮＥ（１））、中回転（ＮＥ（１）≦ＮＥ＜ＮＥ（２））、高回転（ＮＥ（２）≦ＮＥ）、低負荷（ＫＬ＜ＫＬ（１））、中負荷（ＫＬ（１）≦ＫＬ＜ＫＬ（２））、高負荷（ＫＬ（２）≦ＫＬ）で区分することにより、気筒毎に９つの領域が設けられる。なお、領域の数はこれに限らない。また、エンジン回転数ＮＥおよび吸入空気量ＫＬ以外のパラメータを用いて領域を区分するようにしてもよい。 The threshold value V (J) is a value determined as a reference for the intensity of vibration caused by knocking. As shown in FIG. 6, the threshold value V (J) is stored as a map for each region divided by the operating state using the engine speed NE and the intake air amount (load) KL as parameters. In the present embodiment, low rotation (NE <NE (1)), medium rotation (NE (1) ≦ NE <NE (2)), high rotation (NE (2) ≦ NE), low load (KL < Nine regions are provided for each cylinder by dividing into KL (1)), medium load (KL (1) ≦ KL <KL (2)), and high load (KL (2) ≦ KL). The number of areas is not limited to this. Further, the region may be divided using parameters other than the engine speed NE and the intake air amount KL.
エンジン１００もしくは車両の出荷時において、ＲＯＭ２０２に記憶されるしきい値Ｖ（Ｊ）（出荷時におけるしきい値Ｖ（Ｊ）の初期値）には、予め実験などにより定められる値が用いられる。ところが、ノックセンサ３００の出力値のばらつきや劣化などにより、エンジン１００で同じ振動が生じた場合であっても、検出される強度が変化し得る。この場合、しきい値Ｖ（Ｊ）を補正し、実際に検出される強度に応じたしきい値Ｖ（Ｊ）を用いてノッキングが発生したか否かを判定する必要がある。
When the
そこで、本実施の形態においては、図７に示すように、強度Ｖを対数変換した値である強度値ＬＯＧ（Ｖ）と、各強度値ＬＯＧ（Ｖ）が検出された頻度（回数、確率ともいう）との関係を示す頻度分布に基づいて、ノック判定レベルＶ（ＫＤ）が算出される。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, the intensity value LOG (V), which is a value obtained by logarithmically converting the intensity V, and the frequency (number of times and probability of detection) of each intensity value LOG (V) are detected. The knock determination level V (KD) is calculated based on the frequency distribution indicating the relationship with
エンジン回転数ＮＥと吸入空気量ＫＬとをパラメータとする領域ごとに強度値ＬＯＧ（Ｖ）が算出される。強度値ＬＯＧ（Ｖ）を算出するために用いられる強度Ｖは、予め定められたクランク角の間における強度のピーク値（５度ごとの積算値のピーク値）である。算出される強度ＬＯＧ（Ｖ）に基づいて、強度値ＬＯＧ（Ｖ）の頻度を最小値から累積して５０％になる中央値Ｖ（５０）が算出される。また、中央値Ｖ（５０）以下の強度値ＬＯＧ（Ｖ）における標準偏差σが算出される。たとえば、本実施の形態においては、複数（たとえば２００サイクル）の強度値ＬＯＧ（Ｖ）に基づいて算出される中央値および標準偏差と近似した中央値Ｖ（５０）および標準偏差σが、以下の算出方法により１点火サイクルごとに算出される。 An intensity value LOG (V) is calculated for each region using the engine speed NE and the intake air amount KL as parameters. The intensity V used for calculating the intensity value LOG (V) is an intensity peak value (peak value of integrated value every 5 degrees) between predetermined crank angles. Based on the calculated intensity LOG (V), a median value V (50) is calculated that accumulates the frequency of the intensity value LOG (V) from the minimum value to 50%. In addition, a standard deviation σ at the intensity value LOG (V) equal to or lower than the median value V (50) is calculated. For example, in the present embodiment, median value V (50) and standard deviation σ approximated to median value and standard deviation calculated based on a plurality of (for example, 200 cycles) intensity values LOG (V) are as follows: It is calculated for each ignition cycle by the calculation method.
今回検出された強度値ＬＯＧ（Ｖ）が前回算出された中央値Ｖ（５０）よりも大きい場合、前回算出された中央値Ｖ（５０）に予め定められた値Ｃ（１）を加算した値が、今回の中央値Ｖ（５０）として算出される。逆に、今回検出された強度値ＬＯＧ（Ｖ）が前回算出された中央値Ｖ（５０）よりも小さい場合、前回算出された中央値Ｖ（５０）から予め定められた値Ｃ（２）（たとえばＣ（２）はＣ（１）と同じ値）を減算した値が、今回の中央値Ｖ（５０）として算出される。 When the intensity value LOG (V) detected this time is larger than the median value V (50) calculated last time, a value obtained by adding a predetermined value C (1) to the median value V (50) calculated last time Is calculated as the median value V (50) of this time. Conversely, when the intensity value LOG (V) detected this time is smaller than the median value V (50) calculated last time, a predetermined value C (2) ( For example, a value obtained by subtracting C (2) is the same value as C (1) is calculated as the median value V (50) of this time.
今回検出された強度値ＬＯＧ（Ｖ）が、前回算出された中央値Ｖ（５０）よりも小さく、かつ前回算出された中央値Ｖ（５０）から前回算出された標準偏差σを減算した値よりも大きい場合、前回算出された標準偏差σから予め定められた値Ｃ（３）を２倍した値を減算した値が、今回の標準偏差σとして算出される。逆に、今回検出された強度値ＬＯＧ（Ｖ）が、前回算出された中央値Ｖ（５０）よりも大きい場合、または前回算出された中央値Ｖ（５０）から前回算出された標準偏差σを減算した値よりも小さい場合、前回算出された標準偏差σに予め定められた値Ｃ（４）（たとえばＣ（４）はＣ（３）と同じ値）を加算した値が、今回の標準偏差σとして算出される。なお、中央値Ｖ（５０）および標準偏差σの算出方法はこれに限定されない。また、中央値Ｖ（５０）および標準偏差σの初期値は、予め設定された値であってもよいし、「０」であってもよい。 The intensity value LOG (V) detected this time is smaller than the median value V (50) calculated last time, and the value obtained by subtracting the standard deviation σ calculated last time from the median value V (50) calculated last time. Is larger, the value obtained by subtracting a value obtained by doubling a predetermined value C (3) from the previously calculated standard deviation σ is calculated as the current standard deviation σ. Conversely, when the intensity value LOG (V) detected this time is larger than the median value V (50) calculated last time, or the standard deviation σ calculated last time from the median value V (50) calculated last time is used. When the value is smaller than the subtracted value, a value obtained by adding a predetermined value C (4) (for example, C (4) is the same value as C (3)) to the previously calculated standard deviation σ is the current standard deviation. Calculated as σ. In addition, the calculation method of median value V (50) and standard deviation (sigma) is not limited to this. The initial value of median value V (50) and standard deviation σ may be a preset value or “0”.
中央値Ｖ（５０）および標準偏差σを用いて、ノック判定レベルＶ（ＫＤ）が算出される。図７に示すように、中央値Ｖ（５０）に係数Ｕ（１）（Ｕ（１）は定数で、たとえばＵ（１）＝３）と標準偏差σとの積を加算した値が、ノック判定レベルＶ（ＫＤ）となる。なお、ノック判定レベルＶ（ＫＤ）の算出方法はこれに限らない。 Knock determination level V (KD) is calculated using median value V (50) and standard deviation σ. As shown in FIG. 7, the value obtained by adding the product of the coefficient U (1) (U (1) is a constant, for example, U (1) = 3) and the standard deviation σ to the median value V (50) is knocked. The determination level is V (KD). The method for calculating knock determination level V (KD) is not limited to this.
ノック判定レベルＶ（ＫＤ）よりも大きい強度値ＬＯＧ（Ｖ）の割合（頻度）が、ノッキングが発生した頻度として判定され、ノック占有率ＫＣとしてカウントされる。ノック占有率ＫＣがしきい値ＫＣ（０）よりも大きいと、点火時期の遅角が行なわれる頻度が高くなるように、しきい値Ｖ（Ｊ）が予め定められた補正量だけ小さく補正される。ノック占有率ＫＣがしきい値ＫＣ（０）よりも小さいと、点火時期の進角が行なわれる頻度が高くなるように、しきい値Ｖ（Ｊ）が予め定められた補正量だけ大きく補正される。補正されたしきい値Ｖ（Ｊ）は、ＳＲＡＭ２０４に記憶される。
The ratio (frequency) of the intensity value LOG (V) larger than the knock determination level V (KD) is determined as the frequency of occurrence of knocking, and counted as the knock occupancy KC. When knock occupancy KC is larger than threshold value KC (0), threshold value V (J) is corrected by a predetermined correction amount so that the ignition timing is retarded more frequently. The When knock occupancy KC is smaller than threshold value KC (0), threshold value V (J) is corrected by a predetermined correction amount so as to increase the frequency at which the ignition timing is advanced. The The corrected threshold value V (J) is stored in the
係数Ｕ（１）は、実験などより得られたデータや知見から求められた係数である。Ｕ（１）＝３とした場合のノック判定レベルＶ（ＫＤ）よりも大きい強度値ＬＯＧ（Ｖ）が、実際にノッキングが発生した点火サイクルにおける強度値ＬＯＧ（Ｖ）と略一致する。なお、係数Ｕ（１）に「３」以外の値を用いるようにしてもよい。 The coefficient U (1) is a coefficient obtained from data or knowledge obtained through experiments or the like. The magnitude value LOG (V) larger than the knock determination level V (KD) when U (1) = 3 substantially matches the magnitude value LOG (V) in the ignition cycle in which knocking actually occurs. A value other than “3” may be used for the coefficient U (1).
図８を参照して、本実施の形態に係るノッキング判定装置であるエンジンＥＣＵ２００の機能について説明する。なお、以下に説明するエンジンＥＣＵ２００の機能は、ハードウェアにより実現してもよく、ソフトウェアにより実現してもよい。
With reference to FIG. 8, the function of
エンジンＥＣＵ２００は、強度検出部２１０と、波形検出部２２０と、ノック強度算出部２３０と、第１正規化部２４０と、第２正規化部２５０と、相関係数算出部２６０と、ノッキング判定部２７０とを含む。
The
強度検出部２１０は、ノックセンサ３００から送信された信号に基づいて、ノック検出ゲートにおける振動の強度を検出する。波形検出部２２０は、振動の強度をクランク角度で５度分づつ積算することにより、ノック検出ゲートにおける振動波形を検出する。ノック強度算出部２３０は、ノック強度Ｎを算出する。
Based on the signal transmitted from
第１正規化部２４０は、第１の周波数帯Ａ〜第３の周波数帯Ｃの合成波形における積算値の最大値がしきい値Ｖ（Ｊ）より小さい場合、第４の周波数帯Ｄの振動波形における各積算値をしきい値Ｖ（Ｊ）に係数Ｚを乗じて算出される演算値Ｖ（Ｋ）で除算して正規化する。正規化後の振動波形の強度は、０〜１の無次元数で表わされる。したがって、正規化後の振動波形の強度において、「１」は、演算値Ｖ（Ｋ）に相当する。そのため、演算値Ｖ（Ｋ）を用いて正規化した場合、ノック波形モデルにおける強度の最大値と演算値Ｖ（Ｋ）とが同じになる。すなわち、ノック波形モデルにおける強度が、演算値Ｖ（Ｋ）に対応して定められる。
The first normalizing
係数Ｚは、たとえば、エンジン回転数ＮＥおよび吸入空気量ＫＬをパラメータとするマップにより定められる。なお、エンジン回転数ＮＥおよび吸入空気量ＫＬを変数として有する演算式により係数Ｚを演算するようにしてもよい。また、吸入空気量ＫＬの代わりにスロットル開度を用いるようにしてもよい。 The coefficient Z is determined by, for example, a map using the engine speed NE and the intake air amount KL as parameters. The coefficient Z may be calculated by an arithmetic expression having the engine speed NE and the intake air amount KL as variables. Further, the throttle opening may be used instead of the intake air amount KL.
第２正規化部２５０は、第１の周波数帯Ａ〜第３の周波数帯Ｃの合成波形における積算値の最大値がしきい値Ｖ（Ｊ）以上である場合、第４の周波数帯Ｄの振動波形における各積算値を、積算値の最大値で除算して正規化する。正規化後の振動波形の強度は、０〜１の無次元数で表わされる。したがって、正規化後の振動波形の強度において、「１」は、第４の周波数帯Ｄの振動波形における積算値の最大値に相当する。そのため、積算値の最大値を用いて正規化した場合、ノック波形モデルにおける強度の最大値と積算値の最大値とが同じになる。すなわち、ノック波形モデルにおける強度が、第４の周波数帯Ｄの振動波形における積算値の最大値に対応して定められる。
When the maximum value of the integrated values in the combined waveform of the first frequency band A to the third frequency band C is equal to or greater than the threshold value V (J), the
相関係数算出部２６０は、相関係数Ｋを算出する。ノッキング判定部２７０は、ノック強度Ｎがしきい値Ｖ（Ｊ）より大きく、かつ相関係数Ｋがしきい値Ｋ（０）より大きい場合、ノッキングが発生したと判定する。
The correlation
図９を参照して、本実施の形態に係るノッキング判定装置であるエンジンＥＣＵ２００が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、以下に説明するプログラムは、予め定められた周期で繰り返し実行される。
Referring to FIG. 9, a control structure of a program executed by
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、エンジンＥＣＵ２００は、クランクポジションセンサ３０６から送信された信号に基づいて、エンジン回転数ＮＥを検出するとともに、エアフローメータ３１４から送信された信号に基づいて、吸入空気量ＫＬを検出する。
In step (hereinafter, step is abbreviated as S) 100,
Ｓ１０２にて、エンジンＥＣＵ２００は、ノックセンサ３００から送信された信号に基づいて、エンジン１００の振動の強度を検出する。振動の強度は、ノックセンサ３００の出力電圧値で表される。なお、ノックセンサ３００の出力電圧値と対応した値で振動の強度を表してもよい。強度の検出は、燃焼行程において上死点から９０度（クランク角で９０度）までの間で行なわれる。
In S102,
Ｓ１０４にて、エンジンＥＣＵ２００は、ノックセンサ３００の出力電圧値（振動の強度を表わす値）を、クランク角で５度ごとに（５度分だけ）積算した値（積算値）を算出する。積算値の算出は、第１の周波数帯Ａ〜第４の周波数帯Ｄの振動ごとに行なわれる。積算値の算出により、振動波形が検出される。このとき、第１の周波数帯Ａ〜第３の周波数帯Ｃの積算値がクランク角度に対応して加算される。すなわち、第１の周波数帯Ａ〜第３の周波数帯Ｃの振動波形が合成される。
In S104,
Ｓ１０６にて、エンジンＥＣＵ２００は、第１の周波数帯Ａ〜第３の周波数帯Ｃの合成波形における積算値の最大値がしきい値Ｖ（Ｊ）より小さいか否かを判別する。第１の周波数帯Ａ〜第３の周波数帯Ｃの合成波形における積算値の最大値がしきい値Ｖ（Ｊ）より小さいと（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１２０に移される。
In S106,
Ｓ１１０にて、エンジンＥＣＵ２００は、第４の周波数帯Ｄの振動波形における各積算値をしきい値Ｖ（Ｊ）に係数Ｚを乗じて算出される演算値Ｖ（Ｋ）で除算して正規化する。
In S110,
Ｓ１２０にて、エンジンＥＣＵ２００は、第４の周波数帯Ｄの振動波形における各積算値を、積算値の最大値で除算して正規化する。
In S120,
Ｓ１３０にて、エンジンＥＣＵ２００は、振動波形の強度（積算値）が最大になるタイミング（クランク角）とノック波形モデルにおいて振動の強度が最大になるタイミングとを一致させて、相関係数Ｋを算出する。Ｓ１３２にて、エンジンＥＣＵ２００は、ノック強度Ｎを算出する。
In S130,
Ｓ１３４にて、エンジンＥＣＵ２００は、相関係数Ｋがしきい値Ｋ（０）より大きく、かつノック強度Ｎがしきい値Ｖ（Ｊ）よりも大きいか否かを判別する。相関係数Ｋがしきい値Ｋ（０）より大きく、かつノック強度Ｎがしきい値Ｖ（Ｊ）よりも大きいと（Ｓ１３４にてＹＥＳ）、処理はＳ１３６に移される。もしそうでないと（Ｓ１３４にてＮＯ）、処理はＳ１２０に移される。
In S134,
Ｓ１３６にて、エンジンＥＣＵ２００は、ノッキングが発生したと判別する。Ｓ１３８にて、エンジンＥＣＵ２００は、点火時期を遅角する。
In S136,
Ｓ１４０にて、エンジンＥＣＵ２００は、ノッキングが発生していないと判別する。Ｓ１４２にて、エンジンＥＣＵ２００は、点火時期を進角する。
In S140,
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係るノッキング判定装置であるエンジンＥＣＵ２００の動作について説明する。
An operation of
エンジン１００の運転中において、クランクポジションセンサ３０６から送信された信号に基づいて、エンジン回転数ＮＥが検出されるとともに、エアフローメータ３１４から送信された信号に基づいて、吸入空気量ＫＬが検出される（Ｓ１００）。また、ノックセンサ３００から送信された信号に基づいて、エンジン１００の振動の強度が検出される（Ｓ１０２）。
During operation of
燃焼行程における上死点から９０度までの間において、５度ごとの積算値が第１の周波数帯Ａから第４の周波数帯Ｄの振動ごとに算出される（Ｓ１０４）。さらに、算出された第１の周波数帯Ａ〜第３の周波数帯Ｃの積算値がクランク角度に対応して加算され、振動波形が合成される。 Between the top dead center and 90 degrees in the combustion stroke, an integrated value every 5 degrees is calculated for each vibration in the first frequency band A to the fourth frequency band D (S104). Furthermore, the calculated integrated values of the first frequency band A to the third frequency band C are added corresponding to the crank angle, and a vibration waveform is synthesized.
積算値の算出により、第１の周波数帯Ａ〜第３の周波数帯Ｃの合成波形および第４の周波数帯Ｄの振動波形が検出される。これらの波形のうち、第４の周波数帯Ｄの振動波形とノック波形モデルとが比較されて算出される相関係数Ｋが、１点火ごとにノッキングの有無を判定する際に用いられる。 By calculating the integrated value, the combined waveform of the first frequency band A to the third frequency band C and the vibration waveform of the fourth frequency band D are detected. Among these waveforms, the correlation coefficient K calculated by comparing the vibration waveform of the fourth frequency band D and the knock waveform model is used when determining the presence or absence of knocking for each ignition.
図１０に示すように、第１の周波数帯Ａ〜第３の周波数帯Ｃの合成波形における積算値の最大値がしきい値Ｖ（Ｊ）より小さいと（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、第４の周波数帯Ｄの振動波形における各積算値をしきい値Ｖ（Ｊ）に係数Ｚを乗じて算出される演算値Ｖ（Ｋ）で除算して正規化される（Ｓ１１０）。 As shown in FIG. 10, when the maximum value of the integrated value in the combined waveform of first frequency band A to third frequency band C is smaller than threshold value V (J) (YES in S106), the fourth Each integrated value in the vibration waveform of the frequency band D is normalized by dividing it by a calculated value V (K) calculated by multiplying the threshold value V (J) by the coefficient Z (S110).
したがって、図１０に示すように、正規化された振動波形において、演算値Ｖ（Ｋ）が「１」で表わされ、ノック波形モデルにおける強度の最大値と同じになる。これにより、ノック波形モデルの強度をノッキングによる振動の強度に相当する値にすることができる。そのため、振動の強度がノッキングによる振動ほど大きくはない場合には、正規化された振動波形とノック波形モデルとの差異を大きくすることができる。 Therefore, as shown in FIG. 10, in the normalized vibration waveform, the calculated value V (K) is represented by “1”, which is the same as the maximum intensity value in the knock waveform model. Thereby, the intensity | strength of a knock waveform model can be made into the value equivalent to the intensity | strength of the vibration by knocking. Therefore, when the intensity of vibration is not as great as the vibration due to knocking, the difference between the normalized vibration waveform and the knock waveform model can be increased.
一方、図１１に示すように、第１の周波数帯Ａ〜第３の周波数帯Ｃの合成波形における積算値の最大値がしきい値Ｖ（Ｊ）以上であると（Ｓ１０６にてＮＯ）、第４の周波数帯Ｄの振動波形における各積算値を積算値の最大値で除算して正規化される（Ｓ１２０）。 On the other hand, as shown in FIG. 11, when the maximum value of the integrated value in the combined waveform of first frequency band A to third frequency band C is equal to or greater than threshold value V (J) (NO in S106), Each integrated value in the vibration waveform of the fourth frequency band D is normalized by dividing it by the maximum integrated value (S120).
したがって、図１１に示すように、正規化された振動波形において、積算値の最大値が「１」で表わされ、ノック波形モデルにおける強度の最大値と同じになる。これにより、強度の最大値がしきい値Ｖ（Ｊ）以上である場合、すなわち、ノッキングが発生した可能性が高い場合は、強度の最大値に関して、正規化された振動波形とノック波形モデルとの差異を小さくすることができる。そのため、振動の減衰率などの波形形状の相違に重点をおいて、振動波形とノック波形モデルとを比較することができる。 Therefore, as shown in FIG. 11, in the normalized vibration waveform, the maximum integrated value is represented by “1”, which is the same as the maximum intensity in the knock waveform model. Thereby, when the maximum value of the intensity is equal to or greater than the threshold value V (J), that is, when there is a high possibility that knocking has occurred, the normalized vibration waveform and knock waveform model are related to the maximum value of intensity. The difference can be reduced. Therefore, the vibration waveform and the knock waveform model can be compared with emphasis on the difference in waveform shape such as the vibration attenuation rate.
振動波形の積算値が最大になるタイミングとノック波形モデルにおいて振動の強度が最大になるタイミングとを一致させて、相関係数Ｋが算出される（Ｓ１３０）。さらに、ノック強度Ｎが算出される（Ｓ１３２）。 The correlation coefficient K is calculated by matching the timing at which the integrated value of the vibration waveform is maximized with the timing at which the vibration intensity is maximized in the knock waveform model (S130). Further, knock magnitude N is calculated (S132).
相関係数Ｋがしきい値Ｋ（０）より大きく、かつノック強度Ｎがしきい値Ｖ（Ｊ）よりも大きいと（Ｓ１３４にてＹＥＳ）、ノッキングが発生したと判定され（Ｓ１３６）、点火時期が遅角される（Ｓ１３８）。これにより、ノッキングの発生が抑制される。 If correlation coefficient K is greater than threshold value K (0) and knock magnitude N is greater than threshold value V (J) (YES in S134), it is determined that knocking has occurred (S136), and ignition is performed. The timing is retarded (S138). Thereby, occurrence of knocking is suppressed.
一方、相関係数Ｋがしきい値Ｋ（０）以下である場合もしくはノック強度Ｎがしきい値Ｖ（Ｊ）以下である場合（Ｓ１３４にてＮＯ）、ノッキングが発生していないと判定され（Ｓ１４０）、点火時期が進角される（Ｓ１４２）。 On the other hand, when correlation coefficient K is equal to or smaller than threshold value K (0) or knock magnitude N is equal to or smaller than threshold value V (J) (NO in S134), it is determined that knocking has not occurred. (S140), the ignition timing is advanced (S142).
以上のように、本実施の形態に係るノッキング判定装置であるエンジンＥＣＵによれば、強度がしきい値Ｖ（Ｊ）に対応して設定されるノック波形モデルと振動波形とを比較して、ノッキングが発生したか否かが判定される。これにより、しきい値Ｖ（Ｊ）、すなわちノッキングによる振動の強度に相当した強度を有するノック波形モデルを基準にして、ノッキングが発生したか否かを判定することができる。そのため、振動波形における強度がノッキングによる振動の強度ほど大きくはない場合には、ノック波形モデルとの差異が大きくなり、ノッキングが発生していない場合にノッキングが発生したと誤判定することを抑制することができる。その結果、ノッキングが発生したか否かを精度よく判定することができる。 As described above, according to the engine ECU that is the knock determination device according to the present embodiment, the knock waveform model whose strength is set corresponding to the threshold value V (J) is compared with the vibration waveform, It is determined whether knocking has occurred. Thus, it is possible to determine whether or not knocking has occurred based on a threshold waveform V (J), that is, a knock waveform model having an intensity corresponding to the intensity of vibration caused by knocking. Therefore, when the strength in the vibration waveform is not as great as the strength of the vibration due to knocking, the difference from the knock waveform model becomes large, and it is possible to suppress erroneous determination that knocking has occurred when knocking has not occurred. be able to. As a result, it can be accurately determined whether or not knocking has occurred.
＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態は、ノック波形モデルにおける強度の最大値および第４の周波数帯Ｄの振動波形における強度（積算値）の最大値の比が、しきい値Ｖ（Ｊ）および第１の周波数帯Ａ〜第３の周波数帯Ｃの合成波形における強度（積算値）の最大値の比と同じになるように、ノック波形モデルにおける強度が設定される点で、前述の第１の実施の形態と相違する。その他の構造については、前述の第２の実施の形態と同じである。それらの機能についても同じである。したがって、それらの詳細な説明はここでは繰返さない。
<Second Embodiment>
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the ratio between the maximum value of intensity in the knock waveform model and the maximum value of intensity (integrated value) in the vibration waveform in the fourth frequency band D is the threshold V (J) and the first frequency band. A with respect to the first embodiment described above in that the intensity in the knock waveform model is set so as to be the same as the ratio of the maximum values of the intensity (integrated values) in the composite waveform of A to third frequency band C. Is different. Other structures are the same as those in the second embodiment described above. The same applies to their functions. Therefore, detailed description thereof will not be repeated here.
図１２を参照して、本実施の形態に係るノッキング判定装置であるエンジンＥＣＵ２００の機能について説明する。なお、以下に説明するエンジンＥＣＵ２００の機能は、ハードウェアにより実現してもよく、ソフトウェアにより実現してもよい。また、前述の第１の実施の形態と同じ構成については、同じ符号を付してある。したがって、ここではそれらの詳細な説明は繰返さない。
With reference to FIG. 12, the function of
エンジンＥＣＵ２００は、強度検出部２１０と、波形検出部２２０と、ノック強度算出部２３０と、相関係数算出部２６０と、ノッキング判定部２７０とに加えて、強度設定部２８０とを含む。
強度設定部２８０は、図１３に示すように、ノック波形モデルにおける強度の最大値および第４の周波数帯Ｄの振動波形における強度の最大値の比が、しきい値Ｖ（Ｊ）および第１の周波数帯Ａ〜第３の周波数帯Ｃの合成波形における強度の最大値の比と同じになるように、ノック波形モデルにおける強度を設定する。
As shown in FIG. 13, the
より具体的には、下記の式（１）を用いて、ノック波形モデルにおける強度の最大値が設定される。なお、下記の式（１）におけるＰ（１）は、第１の周波数帯Ａ〜第３の周波数帯Ｃの合成波形における強度の最大値である。Ｐ（２）は、第４の周波数帯Ｄの振動波形における強度の最大値である。Ｐ（３）は、ノック波形モデルにおける強度の最大値である。 More specifically, the maximum intensity value in the knock waveform model is set using the following equation (1). In the following equation (1), P (1) is the maximum value of the intensity in the combined waveform of the first frequency band A to the third frequency band C. P (2) is the maximum intensity value in the vibration waveform of the fourth frequency band D. P (3) is the maximum intensity value in the knock waveform model.
Ｐ（３）＝Ｐ（２）×Ｖ（Ｊ）／Ｐ（１）・・・（１）
図１４を参照して、本実施の形態に係るノッキング判定装置であるエンジンＥＣＵ２００が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、以下に説明するプログラムは、予め定められた周期で繰り返し実行される。また、前述の第１の実施の形態におけるプログラムと同じ処理には同じステップ番号を付してある。したがって、ここではそれらの詳細な説明は繰返さない。
P (3) = P (2) × V (J) / P (1) (1)
Referring to FIG. 14, a control structure of a program executed by
Ｓ２００にて、エンジンＥＣＵ２００は、ノック波形モデルにおける強度の最大値および第４の周波数帯Ｄの振動波形における強度の最大値の比が、しきい値Ｖ（Ｊ）および第１の周波数帯Ａ〜第３の周波数帯Ｃの合成波形における強度の最大値の比と同じになるように、ノック波形モデルにおける強度を設定する。このようにしても、前述の第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
In S200,
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
１００ エンジン、１１０ クランクシャフト、１１６ 吸気バルブ、１１８ 排気バルブ、２００ エンジンＥＣＵ、２０２ ＲＯＭ、２０４ ＳＲＡＭ、２１０ 強度検出部、２２０ 波形検出部、２３０ ノック強度算出部、２４０ 第１正規化部、２５０ 第２正規化部、２６０ 相関係数算出部、２７０ ノッキング判定部、２８０ 強度設定部、３００ ノックセンサ、３０２ 水温センサ、３０４ タイミングロータ、３０６ クランクポジションセンサ、３０８ スロットル開度センサ、３１４ エアフローメータ、４００ Ａ／Ｄ変換部、４１０ バンドパスフィルタ（１）、４２０ バンドパスフィルタ（２）、４３０ バンドパスフィルタ（３）、４４０ バンドパスフィルタ（４）、４５０ 積算部。 100 Engine, 110 Crankshaft, 116 Intake valve, 118 Exhaust valve, 200 Engine ECU, 202 ROM, 204 SRAM, 210 Strength detector, 220 Waveform detector, 230 Knock strength calculator, 240 First normalizer, 250 2 normalization unit, 260 correlation coefficient calculation unit, 270 knock determination unit, 280 intensity setting unit, 300 knock sensor, 302 water temperature sensor, 304 timing rotor, 306 crank position sensor, 308 throttle opening sensor, 314 air flow meter, 400 A / D conversion unit, 410 Band pass filter (1), 420 Band pass filter (2), 430 Band pass filter (3), 440 Band pass filter (4), 450 Integration unit.
Claims (14)
前記内燃機関の振動の強度を検出するための強度検出手段と、
クランク角についての予め定められた間隔における前記内燃機関の振動の波形を検出するための波形検出手段と、
ノッキングによる振動の強度の基準として定められるしきい値に対応して強度が定められ、前記内燃機関の振動の波形の基準として定められる波形モデルおよび前記検出された波形を比較した結果に基づいて、ノッキングが発生したか否かを判定するための判定手段とを含む、内燃機関のノッキング判定装置。 A knock determination device for an internal combustion engine,
Intensity detecting means for detecting the intensity of vibration of the internal combustion engine;
Waveform detecting means for detecting a waveform of vibration of the internal combustion engine at a predetermined interval with respect to a crank angle;
Based on the result of comparing the detected waveform and the waveform model defined as the reference of the waveform of the vibration of the internal combustion engine, the intensity is determined corresponding to a threshold value defined as a reference of the vibration intensity due to knocking, A knocking determination device for an internal combustion engine, comprising: determination means for determining whether knocking has occurred.
前記波形検出手段は、前記複数の周波数帯を含む周波数帯における振動の波形を検出し、
前記波形モデルにおける強度は、前記波形モデルにおける強度の最大値および前記検出された波形における強度の最大値の比が、前記しきい値および前記検出された強度の最大値の比と同じになるように定められる、請求項１に記載の内燃機関のノッキング判定装置。 The intensity detection means detects the intensity of a waveform obtained by combining vibration waveforms in a plurality of frequency bands,
The waveform detection means detects a vibration waveform in a frequency band including the plurality of frequency bands,
The intensity in the waveform model is such that the ratio of the maximum intensity value in the waveform model and the maximum intensity value in the detected waveform is the same as the ratio of the threshold value and the maximum detected intensity value. The knock determination device for an internal combustion engine according to claim 1, defined in claim 1.
前記内燃機関の振動の強度を検出するステップと、
クランク角についての予め定められた間隔における前記内燃機関の振動の波形を検出するステップと、
ノッキングによる振動の強度の基準として定められるしきい値に対応して強度が定められ、前記内燃機関の振動の波形の基準として定められる波形モデルおよび前記検出された波形を比較した結果に基づいて、ノッキングが発生したか否かを判定するステップとを含む、内燃機関のノッキング判定方法。 A method for determining knocking of an internal combustion engine,
Detecting the intensity of vibration of the internal combustion engine;
Detecting a waveform of vibration of the internal combustion engine at a predetermined interval for a crank angle;
Based on the result of comparing the detected waveform and the waveform model defined as the reference of the waveform of the vibration of the internal combustion engine, the intensity is determined corresponding to a threshold value defined as a reference of the vibration intensity due to knocking, And a step of determining whether knocking has occurred or not.
前記波形を検出するステップは、前記複数の周波数帯を含む周波数帯における振動の波形を検出するステップを含み、
前記波形モデルにおける強度は、前記波形モデルにおける強度の最大値および前記検出された波形における強度の最大値の比が、前記しきい値および前記検出された強度の最大値の比と同じになるように定められる、請求項７に記載の内燃機関のノッキング判定方法。 The step of detecting the intensity includes the step of detecting the intensity of a waveform obtained by synthesizing vibration waveforms in a plurality of frequency bands,
Detecting the waveform includes detecting a vibration waveform in a frequency band including the plurality of frequency bands;
The intensity in the waveform model is such that the ratio of the maximum intensity value in the waveform model and the maximum intensity value in the detected waveform is the same as the ratio of the threshold value and the maximum detected intensity value. The knock determination method for an internal combustion engine according to claim 7, defined in
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006296070A JP4745198B2 (en) | 2006-10-31 | 2006-10-31 | Internal combustion engine knock determination device, determination method, program for realizing the method, and recording medium recording the program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006296070A JP4745198B2 (en) | 2006-10-31 | 2006-10-31 | Internal combustion engine knock determination device, determination method, program for realizing the method, and recording medium recording the program |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008111407A JP2008111407A (en) | 2008-05-15 |
| JP4745198B2 true JP4745198B2 (en) | 2011-08-10 |
Family
ID=39444050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006296070A Active JP4745198B2 (en) | 2006-10-31 | 2006-10-31 | Internal combustion engine knock determination device, determination method, program for realizing the method, and recording medium recording the program |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4745198B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5554199B2 (en) * | 2010-10-04 | 2014-07-23 | 三菱電機株式会社 | Knock control device for internal combustion engine |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004011569A (en) * | 2002-06-10 | 2004-01-15 | Nissan Motor Co Ltd | Knock control device of internal combustion engine |
| JP2004353531A (en) * | 2003-05-28 | 2004-12-16 | Denso Corp | Knock control device of internal combustion engine |
| JP2006226967A (en) * | 2005-02-21 | 2006-08-31 | Toyota Motor Corp | Device for determining knocking of internal-combustion engine |
-
2006
- 2006-10-31 JP JP2006296070A patent/JP4745198B2/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004011569A (en) * | 2002-06-10 | 2004-01-15 | Nissan Motor Co Ltd | Knock control device of internal combustion engine |
| JP2004353531A (en) * | 2003-05-28 | 2004-12-16 | Denso Corp | Knock control device of internal combustion engine |
| JP2006226967A (en) * | 2005-02-21 | 2006-08-31 | Toyota Motor Corp | Device for determining knocking of internal-combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2008111407A (en) | 2008-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4358198B2 (en) | Internal combustion engine knock determination device | |
| JP4422693B2 (en) | Ignition timing control device for internal combustion engine | |
| JP4390792B2 (en) | Internal combustion engine knock determination device, knock determination method, program for realizing the method, and recording medium storing the program | |
| JP4404811B2 (en) | Knocking state determination device | |
| JP4491427B2 (en) | Ignition timing control device for internal combustion engine | |
| JP4342520B2 (en) | Ignition timing control device for internal combustion engine | |
| JP4404813B2 (en) | Internal combustion engine knock determination device | |
| JP4997026B2 (en) | Internal combustion engine knock determination device, knock determination method, program for causing computer to realize the method, and recording medium recording the program | |
| JP4575902B2 (en) | Internal combustion engine knock determination device | |
| JP4589238B2 (en) | Internal combustion engine knock determination device | |
| US8005607B2 (en) | Device and method for controlling ignition timing of internal combustion engine | |
| JP4180090B2 (en) | Internal combustion engine knock determination device | |
| JP4447576B2 (en) | Internal combustion engine knock determination device | |
| JP4559977B2 (en) | Ignition timing control device for internal combustion engine | |
| JP2009024641A (en) | Knocking determination device of internal combustion engine, knocking determination method and program for executing the method with computer and recording medium for recording the program | |
| JP4357501B2 (en) | Internal combustion engine knock determination device | |
| JP4221013B2 (en) | Ignition timing control device for internal combustion engine | |
| JP4745198B2 (en) | Internal combustion engine knock determination device, determination method, program for realizing the method, and recording medium recording the program | |
| JP5034910B2 (en) | Internal combustion engine knock determination device and knock determination method | |
| JP4867826B2 (en) | Internal combustion engine knock determination device | |
| JP4744482B2 (en) | Internal combustion engine knock determination device | |
| JP4729536B2 (en) | Internal combustion engine knock determination apparatus, determination method, program for realizing the method by computer, and recording medium storing the program | |
| JP4905329B2 (en) | Internal combustion engine knock determination device and knock determination method | |
| JP4952554B2 (en) | Ignition timing control device and ignition timing control method for internal combustion engine | |
| JP2007211690A (en) | Ignition timing control device for internal combustion engine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20080725 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20080725 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090601 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101130 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101207 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110204 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110426 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110511 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140520 Year of fee payment: 3 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4745198 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140520 Year of fee payment: 3 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |