JP4744253B2 - オートフォーカスカメラ - Google Patents

Description

本発明は、オートフォーカス機能を備えた電子カメラなどのオートフォーカスカメラに関する。

被写体を撮像し、その撮像信号を出力する電子カメラでは、撮影光学系のうち焦点調節に作用するフォーカスレンズを移動させながら撮像信号を出力し、その出力撮像信号から高域成分を抽出して合焦のための焦点評価値を算出する。そして、被写体の無限遠から至近方向にフォーカスレンズを駆動し、焦点評価値が最大になるところに、フォーカスレンズを駆動して合焦させる「コントラストＡＦ方式」が採用されている。このような撮像信号を用いたオートフォーカスカメラの一例が特許文献１に開示されている。
特開平３−６８２８０号公報 一方、出力撮像信号から高域成分を抽出して算出された合焦のための焦点評価値を用いるオートフォーカスの方式として、フォーカスレンズを移動の結果、焦点評価値が増加する場合には同方向に駆動し続け、反対にフォーカスレンズ移動に伴い焦点評価値が減少する場合には、逆方向に駆動して評価値のピークを探すという方向判別を行う、いわゆる「山登りサーボ方式」があり、電子カメラに採用されている。焦点評価値の変化でサーチ方向を決定する自動焦点調節装置の一例が特許文献２に開示されている。 特開平６-３３９０５９号公報

「コントラストＡＦ方式」では、オートフォーカス開始時のフォーカスレンズや被写体の位置に係らずフォーカスレンズを無限遠側から駆動して合焦位置を探すため、オートフォーカス開始にフォーカスレンズが合焦位置近辺にあった場合、「山登りサーボ方式」よりも合焦するまでに時間を要してしまう。

「山登りサーボ方式」では、合焦位置を探す準備動作としてフォーカスレンズの駆動方向を判別しなければならず、該判別に時間を必要とするため、「コントラストＡＦ方式」よりも合焦するまでに時間を要してしまう場合がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、撮影状況に応じてオートフォーカス時のフォーカスレンズの駆動制御を変更することにより、オートフォーカスの高速化を達成できるオートフォーカスカメラを提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、第１の発明として、撮像素子から得られる撮像信号の高域成分レベルを焦点評価値として検出することによりオートフォーカス動作を行うオートフォーカスカメラにおいて、フォーカスレンズと、ズームレンズと、前記ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出手段と、前記フォーカスレンズの位置と前記ズームレンズの位置と被写体との距離との関係を記憶したレンズ特性記憶手段と、第１調節手段と、第２調節手段と、を具備し、
前記第１調節手段は、前記フォーカスレンズを光軸に沿って移動させ移動完了位置をオートフォーカス開始位置とする移動手段と、前記オートフォーカス開始位置より前記フォーカスレンズを前記移動手段による移動方向とは逆の方向に所定ステップで移動せしめ、各ステップ毎の焦点評価値を得る第１サーチ手段と、
前記第１サーチ手段によって得られたフォーカスレンズの位置と焦点評価値との関係に応じて前記フォーカスレンズを合焦位置に移動させる第１合焦手段と、を具備し、
前記第２調節手段は、焦点評価値が増加する前記フォーカスレンズの移動方向を判別する方向判別手段と、前記フォーカスレンズを前記方向判別手段によって判別された移動方向に所定ステップで移動せしめ、各ステップ毎の焦点評価値を得る第２サーチ手段と、前記第２サーチ手段によって得られたフォーカスレンズの位置と焦点評価値との関係に応じて前記フォーカスレンズを合焦位置に移動させる第２合焦手段と、を具備し、さらに、
前記ズーム位置検出手段によって検出された前記ズームレンズの位置においてオートフォーカス制御が可能である前記フォーカスレンズの可動範囲を前記レンズ特性記憶手段を用いて取得する可動範囲取得手段と、前記可動範囲取得手段によって取得された前記可動範囲が所定値よりも狭い場合は前記第１調節手段を用いてオートフォーカス動作を行い、そうでなければ前記第２調節手段を用いてオートフォーカス動作を行う第１判別手段と、を具備することを特徴とする。

さらに、オートフォーカス動作としてマクロ領域を含めるか否かを設定するマクロ設定手段をさらに具備し、前記レンズ特性記憶手段は前記マクロ設定手段の設定状態に応じて前記可動範囲が変化することを記憶していることを特徴とする。

さらに、第２の発明として、撮像素子から得られる撮像信号の高域成分レベルを焦点評価値として検出することによりオートフォーカス動作を行うオートフォーカスカメラにおいて、フォーカスレンズと、オートフォーカス動作としてマクロ領域を含めるか否かを設定するマクロ設定手段と、第１調節手段と、第２調節手段と、を具備し、
前記第１調節手段は、前記フォーカスレンズを光軸に沿って移動させ移動完了位置をオートフォーカス開始位置とする移動手段と、前記オートフォーカス開始位置より前記フォーカスレンズを前記移動手段による移動方向とは逆の方向に所定ステップで移動せしめ、各ステップ毎の焦点評価値を得る第１サーチ手段と、前記第１サーチ手段によって得られたフォーカスレンズの位置と焦点評価値との関係に応じて前記フォーカスレンズを合焦位置に移動させる第１合焦手段と、を具備し、
前記第２調節手段は、焦点評価値が増加する前記フォーカスレンズの移動方向を判別する方向判別手段と、前記フォーカスレンズを前記方向判別手段によって判別された移動方向に所定ステップで移動せしめ、各ステップ毎の焦点評価値を得る第２サーチ手段と、前記
第２サーチ手段によって得られたフォーカスレンズの位置と焦点評価値との関係に応じて前記フォーカスレンズを合焦位置に移動させる第２合焦手段と、を具備し、さらに、
前記マクロ設定手段によってオートフォーカス動作としてマクロ領域を含めるように設定されていれば前記第２調節手段を用いてオートフォーカス動作を行い、そうでなければ前記第１調節手段を用いてオートフォーカス動作を行う第２判別手段と、を具備することを特徴とする。

本発明によれば、想定する範囲内に存在する被写体に合焦させるために動かせるフォーカスレンズ１ｆの可動範囲の大小を直接又は間接的に検出し、検出結果に応じてオートフォーカス制御を変更しているため、可動範囲が狭い場合には方向判別を行なわないオートフォーカス制御を行ない、そうでない場合は方向判別により被写体が存在しない範囲のサーチを省くオートフォーカス制御を行なうため、可動範囲の大小に係らず合焦位置検出までの時間が短くなりオートフォーカスの高速化を達成できる。

以下図面に従い、本発明の実施例について説明する。
図１は、この発明の第１の実施例である、電子スチルカメラの機能ブロック図である。図１を参照して、ズームレンズ１ｚ、フォーカスレンズ１ｆを介して入射された入射光は、撮像素子２によって光電変換され、撮像信号が生成される。生成された撮像信号は、Ａ／Ｄ変換器３によりデジタル信号に変換された後、信号処理回路４に与えられる。

信号処理回路４は、与えられたデジタルの撮像信号に、周知の自動露出補正および自動ホワイトバランス補正を施し、撮像信号のフィールドごと（１画面ごと）に画像データを順次形成してＤＲＡＭ５に与える。なお、自動露出補正として信号処理回路４における撮像信号のゲインを調節するだけでなく、図示しない絞り機構を用いても調節されるが、詳細な説明は割愛する。

ＤＲＡＭ５は、入力されたフィールド単位の画像データを次から次へと順次記憶し、記憶した各フィールドごとの画像データを処理回路６およびゲート回路８に与える。

処理回路６は、ＤＲＡＭ５から読出した１フィールド分の画像データに、色分離処理などの周知の信号処理を施した後、画像データをソフトウェア的に圧縮して、後段のフラッシュメモリ７に格納する。フラッシュメモリ７に格納された圧縮画像データは、図示しない信号処理回路によって読出されて伸張処理が施され、図示しない液晶モニタ上に表示される。

一方、ＤＲＡＭ５に記憶された１フィールド単位の画像データは、ゲート回路８にも与えられる。ゲート回路8および後段の輝度信号生成回路９、ＨＰＦ（ハイパスフィルタ）１０、デジタル積分器１１、ＣＰＵ１２およびステッピングモータで構成されたフォーカスモータ１３は、オートフォーカス動作のために設けられた回路構成である。

電子スチルカメラには、レリーズスイッチのオン・オフとに関係なく、常時これらの回路構成８−１３を用いてオートフォーカス動作を行なっているタイプのものと、撮影時にレリーズスイッチがオンされてから始めてこれらの回路構成８−１３を用いてオートフォーカス動作を行なうタイプのものとがあるが、本発明の実施の形態は、レリーズスイッチがオンされてからオートフォーカス動作を行なうタイプの電子スチルカメラである。

ユーザによってレリーズスイッチがオン(または半押し状態)にされると、その後信号処理回路４からＤＲＡＭ５に次々記憶される１フィールド単位の画像データはゲート回路８にも順次与えられる。

ゲート回路８は、撮像画面の中央部に設定されたフォーカスエリア内の画像データを抽出して輝度信号生成回路９に与える。ゲート回路８によって設定された撮像画面上のフォーカスエリア内の画像データが抽出されて輝度信号生成回路９に与えられる。輝度信号生成回路９は、与えられた画像データから輝度信号を生成し、ＨＰＦ１０に与える。

ＨＰＦ１０は、輝度信号から高周波成分を抽出してデジタル積分器１１に与え、デジタル積分器１１は、１画面分(１フィールド期間)の高周波成分を積分して焦点評価値としてＣＰＵ１２に与える。

ＣＰＵ１２は、後述するオートフォーカスプログラムに従って、撮像素子２に対するフォーカスレンズ１ｆの位置関係を移動させるべくフォーカスモータ１３を駆動する。フォーカスモータ１３はステッピングモータにて構成され、駆動ステップの数によってＣＰＵ１２はフォーカスレンズ１ｆの位置を認識している。 ズームレンズ１ｚにはズームエンコーダ１４が設けられ、ＣＰＵ１２にズームレンズ１ｚの位置情報をＣＰＵ１２に伝えている。

レンズ特性記憶回路１５はフォーカスレンズ１ｆの位置とズームレンズ１ｚの位置と被写体との距離との関係を記憶しているものであり、ＣＰＵ１２からの要請に応じて後述するサーチ可能範囲を検出するのに必要な情報をＣＰＵ１２に出力する。マクロ設定スイッチ１６は、オートフォーカス動作としてマクロ領域を含めるか否かをＣＰＵ１２に設定するスイッチであり、詳細は後述する。
なお、ズームレンズ１ｚの駆動は手動又はモータにて行われるが、図示及び詳細な説明は割愛する。

図２は、図１に示した電子スチルカメラのオートフォーカスプログラムを実行するＣＰＵ１２を中心とするオートフォーカスの動作を説明するフローチャートである。
電子スチルカメラでは、シャッターボタン（図示省略）が半押しされるとオートフォーカス（ＡＦ）処理を開始する。先ずズームレンズ１ｚの位置をズームエンコーダ１４を用いて検出し（Ｓ１）、マクロ設定スイッチ１６によって、オートフォーカス動作としてマクロ領域を含めるように設定されているか否かを検出する（Ｓ３）。そして、ステップＳ１によって得られたズームレンズ１ｚの位置と、ステップＳ３によって得られたオートフォーカス動作としてマクロ領域を含めるように設定されているか否かの情報を基に、レンズ特性記憶回路１５を用いてフォーカスレンズ１ｆの可能範囲を取得する（Ｓ５）。詳しくは次の通りである。

図３はレンズ特性記憶回路１５が記憶しているフォーカスレンズ１ｆの位置とズームレンズ１ｚの位置と被写体との距離との関係を図示したものである。ズームレンズ１ｚの位置を変化させても被写体との距離、すなわち合焦位置を一定にするためには、トラッキング曲線に沿ってフォーカスレンズ１ｆを移動させなければならない。レンズ特性記憶回路１５は、ステップＳ５に限らず、ズームレンズ１ｚの位置を変化させる際にも用いられる。曲線Ａは被写体が無限遠状態にあるときのトラッキング曲線であり、曲線Ｂは被写体がマクロ領域を含まない通常フォーカス領域の至近点位置にあるときのトラッキング曲線であり、曲線Ｃは被写体がマクロ領域の合焦限界位置にあるときのトラッキング曲線である。曲線Ａと曲線Ｂに挟まれた領域がフォーカス制御における通常領域であり、曲線Ｂと曲線Ｃに挟まれた領域がフォーカス制御におけるマクロ領域である。トラッキング曲線は被写体との距離毎に複数存在するが、図示は省略する。レンズ特性記憶回路１５は図３に示したフォーカスレンズ１ｆの位置とズームレンズ１ｚの位置と被写体との距離との関係を表すトラッキング曲線を数値データ及び／又は数式で記憶している。なお、記憶しているトラッキング曲線の本数は有限であり、必要とする被写体との距離におけるトラッキング曲線が記憶されていない場合、記憶された隣接する２つのトラッキング曲線を用いてＣＰＵ１２によって補間処理することによって目的のトラッキング曲線を得ている。

図３に示すように、一般的にズームレンズを含む光学系では、オートフォーカス制御が可能、すなわち、想定する範囲内に存在する被写体に合焦させるために動かせるフォーカスレンズ１ｆの可動範囲は、矢印ａ１と矢印ａ２が示すようにズームレンズ１ｚの位置がテレ側にあるほど広くなる。また、矢印ａ１と矢印ａ３の合計、及び矢印ａ２と矢印ａ４の合計が示すように、想定する範囲内にマクロ領域を含めると、どのズームレンズ１ｚの位置でも広くなる。ステップＳ５では、ステップＳ１によって得られたズームレンズ１ｚの位置と、ステップＳ３によって得られたオートフォーカス動作としてマクロ領域を含めるように設定されているか否かの情報を基に、上述したレンズ特性記憶回路１５を用いてフォーカスレンズ１ｆの可能範囲を取得する。なお、「取得」とは、データを参照することによって得ることや、何らかの計算を伴って得ることを含んでいる。

次に、取得されたフォーカスレンズ１ｆの可能範囲が狭いか否かを判別する（Ｓ７）。本実施例では、ズームレンズ１ｚの位置がテレ側の端にある場合のマクロ領域も含めた場合の可動範囲を最大可動範囲とし、最大可動範囲の所定割合（例えば４０％）よりも狭い否かで判別する。なお、ステップＳ７における狭いか否かを判定する基準となる所定値は、本発明の効果を享受すべく光学系の特性や電子スチルカメラの使用目的等を考慮して決定されている。

ステップＳ７において狭いと判別された場合、フォーカスレンズ１ｆを光軸に沿って移動させオートフォーカス開始位置となる無限遠位置に移動させ（Ｓ９）、無限遠位置より先ほどの移動方向とは逆の方向になる至近方向に所定ステップで移動せしめ、各ステップ毎の焦点評価値を得るサーチを行ない、焦点評価値が最大となるフォーカスレンズ１ｆの位置を合焦位置として検出する処理を行なう（Ｓ１１）。ステップＳ１１によるサーチは、焦点評価値が最大となる位置を検出するために、ステップＳ５にて取得された想定する範囲内に存在する被写体に合焦させるために動かせるフォーカスレンズ１ｆの可動範囲の全てをサーチする。

そして、ステップＳ１１のサーチの結果、合焦位置が検出されたか否かを判定し（Ｓ１３）、合焦位置が検出されていれば該合焦位置までフォーカスレンズ１ｆを移動させ（Ｓ１５）、オートフォーカス処理を終了する。ステップＳ１３において、合焦位置が検出されていればエラー処理として、フォーカスレンズ１ｆの合焦位置を強制的に被写体距離２ｍの位置に設定し（Ｓ１７）、オートフォーカス処理を終了する。なお、ステップＳ１７における被写体距離２ｍの位置とは、被写体が存在する確率が高いと電子スチルカメラの設計者が考えた位置であり、あくまでも一例であって任意に設定可能である。また、ステップＳ１７のエラー処理としては、合焦位置の検出がオートフォーカス機能ではできなかったことを表示や音で通知し、使用者に手動によるフォーカス調節を促すようにしてもよい。

一方、ステップＳ７において、ステップＳ５で取得されたフォーカスレンズ１ｆの可能範囲が狭くないと判別されると、フォーカスレンズ１ｆの方向判別を行う（Ｓ１９）。方向判別とは焦点評価値が増加するフォーカスレンズ１ｆの移動方向を判別することであり、本実施例では先ず初めにフォーカスレンズ１ｆを無限遠側に微少量移動の結果、焦点評価値が増加する場合には同方向を移動方向とし、、反対にフォーカスレンズ１ｆの微少移動に伴い焦点評価値が減少する場合には逆方向、すなわち至近側を移動方向と判別する。そして、ステップS１９によって判別した移動方向にフォーカスレンズ１ｆを所定ステップで移動せしめ、各ステップ毎の焦点評価値を得るサーチを行ない、焦点評価値がピーク（極大値）となるフォーカスレンズ１ｆの位置を合焦位置として検出する処理を行なう（Ｓ２１）。ステップＳ２１によるサーチは、焦点評価値がピーク（極大値）となる位置が検出された時点で終了する。従って、ステップＳ５にて取得された想定する範囲内に存在する被写体に合焦させるために動かせるフォーカスレンズ１ｆの可動範囲の全てをサーチする必要はない。

そして、ステップＳ２１のサーチの結果、合焦位置が検出されたか否かを判定し（Ｓ１３）、合焦位置が検出されていれば該合焦位置までフォーカスレンズ１ｆを移動させ（Ｓ１５）、オートフォーカス処理を終了する。ステップＳ１３において、合焦位置が検出されていれば前述のエラー処理を行い（Ｓ１７）、オートフォーカス処理を終了する。

本実施例によれば、想定する範囲内に存在する被写体に合焦させるために動かせるフォーカスレンズ１ｆの可動範囲の大小に応じてオートフォーカス制御を変更しているため、可動範囲が狭い場合には方向判別を行なわないオートフォーカス制御を行ない、そうでない場合は方向判別により被写体が存在しない範囲のサーチを省くオートフォーカス制御を行なうため、可動範囲の大小に係らず合焦位置検出までの時間が短くなりオートフォーカスの高速化を達成できる。

なお、ステップＳ９におけるフォーカス開始位置を無限遠位置ではなく、至近位置（マクロ領域を含める場合は図３にしめすトラッキング曲線Ｃの位置）とし、ステップＳ１１におけるサーチの方向を無限遠方向としてもよい。また、フォーカス開始位置をフォーカスレンズ１ｆの可動範囲の端部とするのではなく、オートフォーカス開始時の焦点評価値の大きさに応じてオートフォーカス開始時のフォーカスレンズ１ｆの位置近傍をフォーカス開始位置としてもよい。

また、ステップＳ１１におけるサーチでの合焦位置検出として焦点評価値が最大となる位置を検出するのではなく、焦点評価値がピーク（極大値）となる位置を検出するようにしてもよい。この場合、ステップＳ５にて取得された想定する範囲内に存在する被写体に合焦させるために動かせるフォーカスレンズ１ｆの可動範囲の全てをサーチする必要はくなる。

また、ステップＳ３を無くし、ステップＳ５におけるレンズ特性記憶回路１５を用いたフォーカスレンズ１ｆの可能範囲の取得を、ズームレンズ１ｚの位置のみをパラメータとして行なってもよい。

また、マクロ領域におけるフォーカスレンズ１ｆの可能範囲が通常領域よりも広くなる光学系も存在するので、オートフォーカス動作としてマクロ領域を含めるということを、マクロ領域のみのオートフォーカス動作を行なうものとしてもよい。

次に、第２の実施例について説明する。電子スチルカメラの機能ブロック図は図１に示した第１の実施例と共通であり、説明は割愛する。図４は第２の実施例の動作を示すフローチャートである。第１の実施例の動作を示した図２のフローチャートに対し、マクロ設定スイッチ１６によって、オートフォーカス動作としてマクロ領域を含めるように設定されているか否かを検出するステップＳ３と、レンズ特性記憶回路１５を用いてフォーカスレンズ１ｆの可能範囲を取得するステップＳ５を無くし、ステップＳ７の判別に換えて、ステップＳ１によって検出されたズームレンズ１ｚの位置が所定位置よりもワイド側にあるか否かを判別するステップＳ３１を設けている。

図３に示すように、一般的にズームレンズを含む光学系では、オートフォーカス制御が可能、すなわち、想定する範囲内に存在する被写体に合焦させるために動かせるフォーカスレンズ１ｆの可動範囲は、ズームレンズ１ｚの位置がテレ側にあるほど広くなる。従って、フォーカスレンズ１ｆの可動範囲を取得しなくても、ズームレンズ１ｚの位置が所定位置よりもワイド側にあるか否かを判別すればフォーカスレンズ１ｆの可動範囲が狭いか否かを判別することができる。

ステップ３１において、ズームレンズ１ｚの位置が所定位置よりもワイド側にあると判別すれば、フォーカスレンズ１ｆの可動範囲が狭いとしてステップＳ９、Ｓ１１を実行し、そうでなければフォーカスレンズ１ｆの可動範囲が狭くないとしてステップＳ１９、Ｓ２１を実行する。なおステップＳ３１における所定値は、本発明の効果を享受すべく光学系の特性や電子スチルカメラの使用目的等を考慮して決定されている。図４において、他のステップは図２のそれと同様であり、説明は割愛する。

本実施例によれば、想定する範囲内に存在する被写体に合焦させるために動かせるフォーカスレンズ１ｆの可動範囲の大小をズームレンズ１ｚの位置に応じて判別しオートフォーカス制御を変更しているため、第１の実施例よりも構成が簡単である。

次に、第３の実施例について説明する。電子スチルカメラの機能ブロック図は図１に示した第１の実施例と共通であり、説明は割愛する。図５は第３の実施例の動作を示すフローチャートである。第１の実施例の動作を示した図２のフローチャートに対し、ズームレンズ１ｚの位置をズームエンコーダ１４を用いて検出するステップＳ１と、レンズ特性記憶回路１５を用いてフォーカスレンズ１ｆの可能範囲を取得するステップＳ５を無くし、ステップＳ７の判別に換えて、ステップＳ３によって検出された結果が、オートフォーカス動作としてマクロ領域を含めるように設定されているか否かを判別するステップＳ４１を設けている。

図３に示すように、一般的にズームレンズを含む光学系では、オートフォーカス制御が可能、すなわち、想定する範囲内に存在する被写体に合焦させるために動かせるフォーカスレンズ１ｆの可動範囲は、オートフォーカス動作としてマクロ領域を含めると、どのズームレンズ１ｚの位置でも広くなる。従って、フォーカスレンズ１ｆの可動範囲を取得しなくても、オートフォーカス動作としてマクロ領域を含めるように設定されているか否かを判別すればフォーカスレンズ１ｆの可動範囲が狭いか否かを判別することができる。

ステップ４１において、オートフォーカス動作としてマクロ領域を含めるように設定されていないと判別すれば、フォーカスレンズ１ｆの可動範囲が狭いとしてステップＳ９、Ｓ１１を実行し、そうでなければフォーカスレンズ１ｆの可動範囲が狭くないとしてステップＳ１９、Ｓ２１を実行する。図５において、他のステップは図２のそれと同様であり、説明は割愛する。

なお、第１の実施例と同様、マクロ領域におけるフォーカスレンズ１ｆの可能範囲が通常領域よりも広くなる光学系も存在するので、オートフォーカス動作としてマクロ領域を含めるということを、マクロ領域のみのオートフォーカス動作を行なうものとしてもよい。

本実施例によれば、想定する範囲内に存在する被写体に合焦させるために動かせるフォーカスレンズ１ｆの可動範囲の大小をオートフォーカス動作としてマクロ領域を含めるように設定されているか否かで判別しオートフォーカス制御を変更しているため、第１の実施例よりも構成が簡単である。

本発明の実施例を示した電子スチルカメラの機能ブロック図である。 本発明の第１の実施例の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例の動作を説明する説明図である。 本発明の第２の実施例の動作を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施例の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ｚ ズームレンズ
１ｆ フォーカスレンズ
２ 撮像素子
３ Ａ／Ｄ変換器
４ 信号処理回路
５ ＤＲＡＭ
６ 処理回路
８ ゲート回路
９ 輝度信号生成回路
１０ ＨＰＦ（ハイパスフィルタ）
１１ デジタル積分器
１２ ＣＰＵ
１３ フォーカスモータ
１４ ズームエンコーダ
１５ レンズ特性記憶回路
１６ マクロ設定スイッチ

Claims (3)

1. 撮像素子から得られる撮像信号の高域成分レベルを焦点評価値として検出することによりオートフォーカス動作を行うオートフォーカスカメラにおいて、
   フォーカスレンズと、
   ズームレンズと、
   前記ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出手段と、
   前記フォーカスレンズの位置と前記ズームレンズの位置と被写体との距離との関係を記憶したレンズ特性記憶手段と、
   第１調節手段と、
   第２調節手段と、
   を具備し、
   前記第１調節手段は、
   前記フォーカスレンズを光軸に沿って移動させ移動完了位置をオートフォーカス開始位置とする移動手段と、
   前記オートフォーカス開始位置より前記フォーカスレンズを前記移動手段による移動方向とは逆の方向に所定ステップで移動せしめ、各ステップ毎の焦点評価値を得る第１サーチ手段と、
   前記第１サーチ手段によって得られたフォーカスレンズの位置と焦点評価値との関係に応じて前記フォーカスレンズを合焦位置に移動させる第１合焦手段と、
   を具備し、
   前記第２調節手段は、
   焦点評価値が増加する前記フォーカスレンズの移動方向を判別する方向判別手段と、
   前記フォーカスレンズを前記方向判別手段によって判別された移動方向に所定ステップで移動せしめ、各ステップ毎の焦点評価値を得る第２サーチ手段と、
   前記第２サーチ手段によって得られたフォーカスレンズの位置と焦点評価値との関係に応じて前記フォーカスレンズを合焦位置に移動させる第２合焦手段と、を具備し、さらに、前記ズーム位置検出手段によって検出された前記ズームレンズの位置においてオートフォーカス制御が可能である前記フォーカスレンズの可動範囲を前記レンズ特性記憶手段を用いて取得する可動範囲取得手段と、
   前記可動範囲取得手段によって取得された前記可動範囲が所定値よりも狭い場合は前記第１調節手段を用いてオートフォーカス動作を行い、そうでなければ前記第２調節手段を用いてオートフォーカス動作を行う第１判別手段と、
   を具備することを特徴とするオートフォーカスカメラ。
2. オートフォーカス動作としてマクロ領域を含めるか否かを設定するマクロ設定手段をさらに具備し、
   前記レンズ特性記憶手段は前記マクロ設定手段の設定状態に応じて前記可動範囲が変化することを記憶していることを特徴とする請求項２記載のオートフォーカスカメラ。
3. 撮像素子から得られる撮像信号の高域成分レベルを焦点評価値として検出することによりオートフォーカス動作を行うオートフォーカスカメラにおいて、
   フォーカスレンズと、
   オートフォーカス動作としてマクロ領域を含めるか否かを設定するマクロ設定手段と、
   第１調節手段と、
   第２調節手段と、
   を具備し、
   前記第１調節手段は、
   前記フォーカスレンズを光軸に沿って移動させ移動完了位置をオートフォーカス開始位置とする移動手段と、
   前記オートフォーカス開始位置より前記フォーカスレンズを前記移動手段による移動方向とは逆の方向に所定ステップで移動せしめ、各ステップ毎の焦点評価値を得る第１サーチ手段と、
   前記第１サーチ手段によって得られたフォーカスレンズの位置と焦点評価値との関係に応じて前記フォーカスレンズを合焦位置に移動させる第１合焦手段と、
   を具備し、
   前記第２調節手段は、
   焦点評価値が増加する前記フォーカスレンズの移動方向を判別する方向判別手段と、
   前記フォーカスレンズを前記方向判別手段によって判別された移動方向に所定ステップで移動せしめ、各ステップ毎の焦点評価値を得る第２サーチ手段と、
   前記第２サーチ手段によって得られたフォーカスレンズの位置と焦点評価値との関係に応じて前記フォーカスレンズを合焦位置に移動させる第２合焦手段と、を具備し、さらに、前記マクロ設定手段によってオートフォーカス動作としてマクロ領域を含めるように設定されていれば前記第２調節手段を用いてオートフォーカス動作を行い、そうでなければ前記第１調節手段を用いてオートフォーカス動作を行う第２判別手段と、
   を具備することを特徴とするオートフォーカスカメラ。

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