JP4744089B2 - 駒式ボールねじ - Google Patents
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Description
sinαrs1=Xcs1/(Rs1−r)
sinαrs2=Xcs2/(Rs2−r)
sinαrn1=Xcn1/(Rn1−r)
sinαrn2=Xcn2/(Rn2−r)
この時、Rs1=Rs2=Rs、Xcs1=Xcs2=XcsRn1=Rn2=Rn、Xcn1=Xcn2=Xcnなので、αrs1=αrs2、αrn1=αrn2である。そして、−0.1≦{Xcs/(Rs−r)−Xcn/(Rn−r)}<0を満たすようにねじ軸溝55とナット溝56とが形成されている。
図1は、本発明に係るボールねじの実施形態を示し、(a)は平面図、(b)は縦断面図、そして(c)は循環部材となる駒部材の斜視図である。
ねじ軸1は螺旋状のねじ溝2が外周に形成され、このねじ軸1に外嵌されるナット3の内周には、ねじ溝2に対応する螺旋状のねじ溝4が形成されている。そして、両ねじ溝2、4の間に多数のボール5が収容されている。
Ep=(sinα−μp×tanβ)/(sinα+μp/tanβ)
En=(sinα−μn/tanβ)/(sinα+μn×tanβ)
しかし、これら作動効率の式内には機械損失μp、μnが含まれる。実際にはこの機械損失μp、μnは、ねじ溝2、4とボール5同士の摩擦のような単純な摩擦係数だけでなく、例えば、駒式のボールねじにおいては、駒部材7内の無負荷領域でボール5が前のボール5を押す時に生じる力のロスやボール5がねじ溝2を乗り越える時のロスも含めた、所謂ボールねじ全体としての機械損失となる。そこで本出願人は、ボール径dに対するねじ溝の深さtの比率に着目し、これを小さくすることによりボール5がねじ溝2を乗り越える時のロスを低減させることを検証した。
2、4・・・・・・・・ねじ溝
2a・・・・・・・・・ランド部
3・・・・・・・・・・ナット
5・・・・・・・・・・ボール
6・・・・・・・・・・駒窓
6a・・・・・・・・・窓開口縁部
7・・・・・・・・・・駒部材
8・・・・・・・・・・連結溝
8a・・・・・・・・・開口縁部
51・・・・・・・・・ボールねじ
52・・・・・・・・・ボール
52sa、52sb・・ねじ軸溝とボールとの接点
52na、52nb・・ナット溝とボールとの接点
53・・・・・・・・・ねじ軸の外周面
54・・・・・・・・・ナットの内周面
55・・・・・・・・・ねじ軸溝
56・・・・・・・・・ナット溝
55a、55b・・・・ねじ軸溝のゴシックアークを形成する円弧
56a、56b・・・・ナット溝のゴシックアークを形成する円弧
A・・・・・・・・・・ボールの中心
B・・・・・・・・・・ボール中心Aを通るねじ軸に垂直な線
L・・・・・・・・・・リード
N・・・・・・・・・・ナット
S・・・・・・・・・・ねじ軸
d・・・・・・・・・・ボールの直径
r・・・・・・・・・・ボールの半径
t・・・・・・・・・・ねじ溝の深さ
Ep・・・・・・・・・正効率
En・・・・・・・・・逆効率
Rs1・・・・・・・・円弧55aの曲率半径
Rs2・・・・・・・・円弧55bの曲率半径
Rn1・・・・・・・・円弧56aの曲率半径
Rn2・・・・・・・・円弧56bの曲率半径
Cs1・・・・・・・・曲率半径Rs1の中心
Cs2・・・・・・・・曲率半径Rs2の中心
Cn1・・・・・・・・曲率半径Rn1の中心
Cn2・・・・・・・・曲率半径Rn2の中心
Xcs1・・・・・・・Cs1とB間の距離
Xcs2・・・・・・・Cs2とB間の距離
Xcn1・・・・・・・Cn1とB間の距離
Xcn2・・・・・・・Cn2とB間の距離
αrs1・・・・・・・ねじ軸溝とボール接点52saとの接触角
αrs2・・・・・・・ねじ軸溝とボール接点52sbとの接触角
αrn1・・・・・・・ナット溝とボール接点52naとの接触角
αrn2・・・・・・・ナット溝とボール接点52nbとの接触角
α・・・・・・・・・・初期接触角
β・・・・・・・・・・リード角
μp・・・・・・・・・正作動時の機械損失
μn・・・・・・・・・逆作動時の機械損失
Claims (3)
- 外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、対向する両ねじ溝により形成される転動路に収容された複数のボールと、前記ナットに装着され、前記ねじ軸におけるねじ溝の隣合う1周分同士を連結する連結溝を有する駒部材とを備え、前記ボールは前記ねじ溝に沿って転動し、前記駒部材の連結溝に案内され、前記ねじ軸のねじ山を乗り越えて隣接するねじ溝に戻り、再び前記ねじ溝に沿って転動する駒式ボールねじにおいて、
逆作動と正作動が生じる条件で使用される前記ボールねじのボールが、前記ねじ軸のねじ山を乗り越える時の摩擦抵抗を低減するために、
前記ボール径dに対する前記ねじ軸のねじ溝の深さtの比率t/d=0.20〜0.30、前記ボールとねじ溝との初期接触角=25〜40°、および前記ねじ溝のリードLと前記ボール径dの比率d/L=0.75〜1.10のそれぞれに設定された前記ねじ軸のねじ山を、前記駒部材内の無負荷領域にあるボールが乗り越えて移行することを特徴とする駒式ボールねじ。 - 前記ねじ軸のねじ溝が転造加工によって形成されている請求項1に記載の駒式ボールねじ。
- 前記ねじ溝の表面に超仕上げ処理が施され、その表面粗さがRa0.1以下、または転走方向のうねりが2μm以下に規制されている請求項1または2に記載の駒式ボールねじ。
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