JP4743552B2 - 異物検査方法、及び異物検査装置並びに異物検査用の照明装置 - Google Patents
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Description
部分を特定し、該エッジ部分を避けるようにして前記検査領域を決定してもよい(請求項
12)。また、前記判定手段は、前記反射光画像に基づいて前記容器内の透明又は半透明
の異物の有無をさらに判定してもよい(請求項13)。これらの態様の技術的意義は異物
検査方法に関して説明した通りである。
2 容器
2a 底面
3 アクリル板
4 カメラ
4A 第1カメラ(第1の撮像手段)
4B 第2カメラ(第2の撮像手段)
5 画像処理装置(判定手段)
10 第1の照明手段
11 光源
12 発光器
13 蓋体
13a 反射面
20 第2の照明手段
21 筒状体
21a 反射面
22 光源
23 筒状発光器
23a 発光面
30 第3の照明手段
31 光源
32 発光器
32a 発光面
50 発光器(第1の照明手段)
51 発光器(第3の照明手段)
53 コールドミラー(分配手段)
62、63 カバー(筒状体)
Claims (18)
- 透過性を有しかつ有底筒状に形成された容器の底面側からの画像を取得し、その画像に基づいて容器内の不透明な異物の有無を検査する異物検査方法において、前記容器をその上方から第1の照明手段により照明し、かつその外周側の全周から第2の照明手段により照明して前記底面側の画像を撮像し、
前記第2の照明手段の下方から第3の照明手段により前記容器の前記底面側をその外周斜め下方から照明して該容器の底面側の反射光画像を撮像し、得られた反射光画像に基づいて当該容器の検査領域を決定し、その検査領域に関して前記容器の上方及び外周側からの照明により形成される前記容器の底面側の透過光画像に基づいて異物の有無を検査することを特徴とする異物検査方法。 - 前記容器の底面側からの照明を可視光にて実施し、前記容器の上方及び外周側からの照明を赤外光にて実施することを特徴とする請求項1に記載の異物検査方法。
- 前記容器の底側から照射される可視光の波長域を前記容器の色に対して補色関係が成立する波長域に一致させることを特徴とする請求項2に記載の異物検査方法。
- 前記容器の反射光画像から前記容器の底面における凹凸部のエッジ部分を特定し、該エッジ部分を避けるようにして前記検査領域を決定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の異物検査方法。
- 前記反射光画像に基づいて前記容器内の透明又は半透明の異物の有無を検査することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の異物検査方法。
- 透過性を有しかつ有底筒状に形成された容器の底面側からの画像を取得し、その画像に基づいて容器内の不透明な異物の有無を検査する異物検査装置において、
前記容器をその上方から照明する第1の照明手段と、
前記容器をその外周側の全周から照明する第2の照明手段と、
を備え、
前記第2の照明手段の下方には、前記容器の底面側をその外周斜め下方から照明するように第3の照明手段が設けられ、
前記第1及び第2の照明手段が赤外域の照明光を照射し、前記第3の照明手段が可視域の照明光を照射することを特徴とする異物検査装置。 - 前記第3の照明手段は、前記容器の色に対して補色関係が成立する波長域の照明光を照射することを特徴とする請求項6に記載の異物検査装置。
- 赤外光によって形成される画像を撮像する第1の撮像手段と、可視光によって形成される画像を撮像する第2の撮像手段とを具備し、前記容器の下方には前記第1及び第2の照明手段から照射されて前記容器を透過した光束を前記第1の撮像手段に、前記第3の照明手段から照射された前記容器にて反射した光束を前記第2の撮像手段にそれぞれ分配する分配手段が設けられていることを特徴とする請求項6に記載の異物検査装置。
- 前記分配手段として赤外域の光束を前記第1の撮像手段側へ透過させ、可視域の光束を前記第2の撮像手段に向けて反射するコールドミラーが設けられていることを特徴とする請求項8に記載の異物検査装置。
- 透過性を有しかつ有底筒状に形成された容器の底面側からの画像を取得し、その画像に基づいて容器内の不透明な異物の有無を検査する異物検査装置において、
前記容器をその上方から照明する第1の照明手段と、
前記容器をその外周側の全周から照明する第2の照明手段と、
を備え、
前記第2の照明手段の下方には、前記容器の底面側をその外周斜め下方から照明するように第3の照明手段が設けられ、
前記第1及び前記第2の照明手段からの照明により形成される前記容器の底面側の透過光画像を撮像する第1の撮像手段と、前記第3の照明手段からの照明により形成される前記容器の底面側の反射光画像を撮像する第2の撮像手段とを備えたことを特徴とする異物検査装置。 - 前記第2の撮像手段が撮像した反射光画像に基づいて前記容器の検査領域を決定し、その検査領域に関して前記第1の撮像手段が撮像した透過光画像に基づいて異物の有無を判定する判定手段を備えたことを特徴とする請求項8〜10のいずれか一項に記載の異物検査装置。
- 前記判定手段は、前記反射光画像から前記容器の底面に付された凹凸部のエッジ部分を特定し、該エッジ部分を避けるようにして前記検査領域を決定することを特徴とする請求項11に記載の異物検査装置。
- 前記判定手段は、前記反射光画像に基づいて前記容器内の透明又は半透明の異物の有無をさらに判定することを特徴とする請求項12に記載の異物検査装置。
- 前記第1の照明手段が発光器を備え、前記第2の照明手段は、前記容器を外周側から覆うように設けられて内面側には前記発光器からの照明光を反射する反射面が前記容器の全周に亘って設けられた筒状体を備えていることを特徴とする請求項6〜13のいずれか一項に記載の異物検査装置。
- 前記第2の照明手段は、前記容器を外周側から覆うように設けられて内面側が前記容器の全周に亘って発光する筒状発光器を備え、前記第1の照明手段は下面側に前記筒状発光器からの照明光を反射する反射面が設けられた覆いを備えていることを特徴とする請求項6〜13のいずれか一項に記載の異物検査装置。
- 前記第1の照明手段が発光器を備えるとともに、前記第2の照明手段は前記容器を外周側から覆うように設けられて内面側が前記容器の全周に亘って発光する筒状発光器を備えていることを特徴とする請求項6〜13のいずれか一項に記載の異物検査装置。
- 透過性を有しかつ有底筒状に形成された容器をその底面側から撮影して異物の有無を検査する異物検査装置に使用される照明装置であって、前記容器をその上方から照明する第1の照明手段と、前記容器をその外周側の全周から照明する第2の照明手段と、を備え、
前記第2の照明手段の下方には、前記容器の底面側をその外周斜め下方から照明するように第3の照明手段が設けられ、前記第1及び第2の照明手段が赤外域の照明光を照射し、前記第3の照明手段が可視域の照明光を照射することを特徴とする異物検査用の照明装置。 - 前記第3の照明手段は、前記容器の色に対して補色関係が成立する波長域の照明光を照射することを特徴とする請求項17に記載の異物検査装置。
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