JP4737507B2 - Power transmission chain and power transmission device including the same - Google Patents
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Description
本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関する。 The present invention relates to a power transmission chain and a power transmission device including the power transmission chain.
例えば、自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、チェーン進行方向に隣接するリンク同士を、互いに転がり運動可能なピンおよびインターピースで連結したものがある（例えば、特許文献１参照）。
上記の動力伝達チェーンは、隣り合うリンク同士が屈曲する際、対応するピンとインターピースとが互いに転がり接触して、両者の接触位置が移動するようになっている。上記のピンは、その側面がインターピースと接触するようになっており、当該側面の断面形状が、インボリュート曲線に形成されている。このインボリュート曲線は、ピンよりも動力伝達チェーンの内周側に中心が配置された基礎円を有している。 In the power transmission chain described above, when adjacent links are bent, the corresponding pins and the interpieces are brought into rolling contact with each other, and the contact positions of both move. The side surface of the pin is in contact with the interpiece, and the cross-sectional shape of the side surface is formed as an involute curve. This involute curve has a basic circle whose center is arranged on the inner peripheral side of the power transmission chain with respect to the pin.
このような動力伝達チェーンに関して、さらなる騒音の低減および伝動効率の向上が求められている。本発明は、上記の課題を解決することのできる動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置を提供することを目的とする。 With respect to such a power transmission chain, there is a demand for further noise reduction and transmission efficiency improvement. An object of this invention is to provide the power transmission chain which can solve said subject, and a power transmission device provided with the same.
本願発明者は、上記の動力伝達チェーンについて鋭意研究した結果、動力伝達チェーンの屈曲に伴うピンの動きが、騒音および伝動効率に関連するとの知見を得た。
具体的には、上記ピンの側面の断面のインボリュート曲線は、チェーン内周側から外周側に向かうにしたがい、曲率半径が大きくなっている。これにより、隣り合うリンク間の屈曲量（屈曲角）が大きくなるほど、屈曲角の単位増分に対するピンおよびインターピースの互いの接触位置の移動量が増大する。その結果、動力伝達チェーンの隣り合うリンク同士が直線状態から所定の屈曲角に屈曲する際、ピンがインターピースに対して加速しながら転動し、一旦所定の屈曲角より大きく屈曲する（オーバーシュートする）という不用意な動作を生じ、騒音の発生と伝動効率の低下を招いていた。
As a result of earnest research on the above-described power transmission chain, the inventor of the present application has obtained knowledge that the movement of the pin accompanying the bending of the power transmission chain is related to noise and transmission efficiency.
Specifically, the involute curve in the cross section of the side surface of the pin has a larger radius of curvature as it goes from the inner circumference side of the chain to the outer circumference side. Thus, as the amount of bending (bending angle) between adjacent links increases, the amount of movement of the contact position between the pin and the interpiece with respect to the unit increment of the bending angle increases. As a result, when the adjacent links of the power transmission chain are bent from a straight state to a predetermined bending angle, the pin rolls while accelerating with respect to the interpiece, and is once bent larger than the predetermined bending angle (overshoot). Inadvertently, causing noise and reducing transmission efficiency.
上記の知見に基づいてなされた本発明は、複数のリンク（２；２Ｅ；２Ｋ）と、これらのリンクを互いに屈曲可能に連結する複数の動力伝達部材（３；３Ａ；３Ｂ；３Ｃ；３Ｄ；３Ｆ；３Ｇ；３Ｈ；３Ｊ）とを備える動力伝達チェーン（１）において、複数の動力伝達部材は所定の動力伝達部材（３；３Ａ；３Ｂ；３Ｃ；３Ｄ；３Ｆ；３Ｇ；３Ｈ；３Ｊ）を含み、所定の動力伝達部材は、リンクまたはリンクとの間に介在する部材（４）に対向する対向部（１２；１２Ａ；１２Ｂ；１２Ｃ；１２Ｄ）を有し、上記対向部は、上記リンクまたはリンクとの間に介在する部材とリンク間の屈曲に伴って変位する接触部（Ｔ；ＴＤ；ＴＦ；ＴＫ）で転がり摺動接触し、上記対向部には、リンク間の屈曲角（φ）の増大に応じて上記接触部の変位量の変化率が減少する変化率減少部分（２５；２５Ａ；２５Ｂ；２５Ｃ）が設けられることを特徴とするものである。 The present invention made on the basis of the above-mentioned findings is based on the following: a plurality of links (2; 2E; 2K) and a plurality of power transmission members (3; 3A; 3B; 3C; 3D; 3F; 3G; 3H; 3J) in the power transmission chain (1), the plurality of power transmission members include predetermined power transmission members (3; 3A; 3B; 3C; 3D; 3F; 3G; 3H; 3J). The predetermined power transmission member includes a link (12; 12A; 12B; 12C; 12D) facing the link or the member (4) interposed between the link and the link. Rolling and sliding contact is made at a contact portion (T; TD; TF; TK) that is displaced in accordance with the bending between the link and a member interposed between the links. As the displacement increases, Change rate reducing part rate is reduced (25; 25A; 25B; 25C) is characterized in that is provided.
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
本発明によれば、チェーン進行方向に隣り合うリンク同士が屈曲する際、対応する動力伝達部材が、リンクまたはリンクとの間に介在する部材に対して加速することを抑制できる。これにより、上記のリンク同士が直線状態から所定の屈曲角に屈曲する際、一旦所定の屈曲量より大きく屈曲する（オーバーシュートする）ことを抑制できる。その結果、動力伝達チェーンの不用意な運動を抑制して、騒音の低減および伝動効率の向上を達成することができる。
In addition, the alphanumeric characters in parentheses represent corresponding components in the embodiments described later. The same applies hereinafter.
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when the link adjacent to a chain advancing direction bends, it can suppress that a corresponding power transmission member accelerates with respect to the member interposed between a link or a link. Thereby, when the above-mentioned links are bent from a straight state to a predetermined bending angle, it is possible to suppress bending (overshoot) once more than a predetermined bending amount. As a result, inadvertent movement of the power transmission chain can be suppressed, and noise can be reduced and transmission efficiency can be improved.
なお、リンクとの間に介在する部材として、所定の動力伝達部材と対をなす第２の動力伝達部材（第２のピン）を例示することができる。また、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
また、本発明において、上記対向部には、リンク間の屈曲角の増大に応じて上記接触部の変位量の変化率が増大する変化率増大部分（２６；２６Ａ；２６Ｂ；２６Ｃ）が設けられ、変化率増大部分は、上記屈曲角が相対的に小さいときに接触部を形成し、変化率減少部分は、屈曲角が相対的に大きいときに接触部を形成する場合がある。この場合、チェーン進行方向に隣り合うリンク間の屈曲角が許容屈曲角（設計上の屈曲角の最大値）を超えてしまうことを確実に防止でき、動力伝達チェーンの不用意な動作を防止して、騒音の低減および伝動効率の向上をより確実に達成できる。
In addition, the 2nd power transmission member (2nd pin) which makes a pair with a predetermined power transmission member can be illustrated as a member interposed between links. Further, the rolling sliding contact means a contact including at least one of a rolling contact and a sliding contact.
In the present invention, the facing portion is provided with a rate-of-change increasing portion (26; 26A; 26B; 26C) in which the rate of change of the displacement amount of the contact portion increases as the bending angle between the links increases. The change rate increasing portion may form a contact portion when the bending angle is relatively small, and the change rate decreasing portion may form a contact portion when the bending angle is relatively large. In this case, it is possible to reliably prevent the bending angle between adjacent links in the chain traveling direction from exceeding the allowable bending angle (the maximum designed bending angle), and to prevent inadvertent operation of the power transmission chain. Thus, noise reduction and transmission efficiency improvement can be achieved more reliably.
また、本発明において、上記所定の動力伝達部材をチェーン幅方向（Ｗ）と直交する投影平面（Ｊ）に投影し、チェーン進行方向（Ｘ）に沿う方向をｘ方向とするとともに、チェーン進行方向およびチェーン幅方向の双方に直交する方向（Ｖ）に沿う方向をｙ方向としたときの、投影平面内における接触部の投影点の軌跡は、直線領域での接触部の投影点を原点として下記式で示される場合がある。 In the present invention, the predetermined power transmission member is projected onto a projection plane (J) orthogonal to the chain width direction (W), the direction along the chain traveling direction (X) is the x direction, and the chain traveling direction is The locus of the projection point of the contact portion in the projection plane when the direction along the direction (V) orthogonal to both the chain width direction and the chain width direction is the y direction is as follows with the projection point of the contact portion in the linear region as the origin: It may be expressed by an expression.
ｘ＝−（Ｒｂ−ζφ）ｓｉｎφ＋（Ｒｂ−ζφ）φｃｏｓφ
ｙ＝ （Ｒｂ−ζφ）ｃｏｓφ＋（Ｒｂ−ζφ）φｓｉｎφ−（Ｒｂ−ζφ）
ただし、Ｒｂ：接触部の投影点の軌跡の基礎円半径（ｍｍ）、φ：動力伝達チェーンの屈曲角（ｒａｄ）、ζ：所定の定数
この場合、上記式を満たすように接触点の投影点の軌跡を設定することで、変化率減少部分を確実に形成することができる。
x = − (Rb−ζφ) sinφ + (Rb−ζφ) φcosφ
y = (Rb−ζφ) cosφ + (Rb−ζφ) φsinφ− (Rb−ζφ)
Where Rb: basic circle radius (mm) of the locus of the projected point of the contact portion, φ: bending angle (rad) of the power transmission chain, ζ: predetermined constant In this case, the projected point of the contact point so as to satisfy the above formula By setting the trajectory, it is possible to reliably form the change rate decreasing portion.
また、本発明において、上記複数の動力伝達部材はそれぞれ長尺に形成されて一対の端部（１６）のそれぞれにプーリ（６０，７０）係合用の動力伝達部（１７；１７Ｆ；１７Ｈ）を含み、上記各動力伝達部材がプーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段（３，３Ｄ；２，２Ｅ；３，３Ｆ；３，３Ｇ；３，３Ｈ；３，３Ｊ）をさらに備える場合がある。 In the present invention, each of the plurality of power transmission members is formed in a long shape, and a power transmission portion (17; 17F; 17H) for engaging a pulley (60, 70) is provided on each of the pair of end portions (16). And randomizing means (3, 3D; 2, 2E; 3, 3F; 3, 3G; 3, for randomizing the engagement cycle when the power transmission members are sequentially engaged with the pulleys. 3H; 3,3J).
この場合、各動力伝達部材がプーリに順次に係合するときの係合音の発生周期をランダムにして、当該係合音の周波数を広範囲に分布でき、動力伝達チェーンの駆動に伴う騒音をさらに低減することができる。
なお、ランダム化手段として、以下のものを例示することができる。すなわち、接触部の転がり摺動接触の軌跡の相異なる複数種類の動力伝達部材を設けること、チェーン直線領域の隣り合う動力伝達部材間の距離（連結ピッチ）の相異なる複数種類のリンクを設けること、チェーンの直線領域をチェーン幅方向からみたときの接触部とプーリのシーブ面に対する接触中心点との相対位置の相異なる複数種類の動力伝達部材を設けること、一対の端面の接触中心点間の距離の相異なる複数種類の動力伝達部材を設けること、チェーン直線領域における傾き（迎え角）の相異なる複数種類の動力伝達部材を設けること、および剛性（弾性率）の相異なる複数種類の動力伝達部材を設けること、の少なくとも１つを例示することができる。
In this case, the frequency of the engagement sound can be distributed over a wide range by randomizing the generation period of the engagement sound when each power transmission member is sequentially engaged with the pulley, and the noise accompanying the drive of the power transmission chain can be further increased. Can be reduced.
The following can be exemplified as the randomizing means. That is, a plurality of types of power transmission members having different trajectories of rolling and sliding contact of the contact portion are provided, and a plurality of types of links having different distances (connection pitches) between adjacent power transmission members in the chain linear region are provided. Providing a plurality of types of power transmission members having different relative positions between the contact portion when the linear region of the chain is viewed from the chain width direction and the contact center point with respect to the sheave surface of the pulley, and between the contact center points of the pair of end surfaces Providing multiple types of power transmission members with different distances, providing multiple types of power transmission members with different inclinations (attack angles) in the chain linear region, and multiple types of power transmission with different stiffnesses (elastic modulus) At least one of providing the member can be exemplified.
また、本発明において、相対向する一対の円錐面状のシーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）をそれぞれ有する第１および第２のプーリ（６０，７０）と、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する上記の動力伝達チェーンとを備える場合がある。この場合、静粛性および伝動効率に優れた動力伝達装置を実現することができる。 In the present invention, the first and second pulleys (60, 70) each having a pair of conical surface sheave surfaces (62a, 63a, 72a, 73a) facing each other and the pulleys are wound around these pulleys. And the power transmission chain that engages with the sheave surface and transmits power. In this case, it is possible to realize a power transmission device that is excellent in silence and transmission efficiency.
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。
Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 schematically shows a main configuration of a chain-type continuously variable transmission (hereinafter also simply referred to as a continuously variable transmission) as a power transmission device including a power transmission chain according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view. Referring to FIG. 1, a continuously
図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に一体回転可能に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。各シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含んでいる。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によってチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。
FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of the drive pulley 60 (driven pulley 70) and the
また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、プーリ６０のチェーン１に関する有効半径Ｒ（以下、プーリ６０の有効半径Ｒともいう）を、最小値Ｒ１（図３（Ａ）参照。例えば、３０ｍｍ。）から最大値Ｒ２（図３（Ｂ）参照。例えば、７０ｍｍ。）までの間で変更できるようになっている。
Further, a hydraulic actuator (not shown) for changing the groove width is connected to the
一方、ドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７３ａ，７２ａをそれぞれ有する固定シーブ７３および可動シーブ７２を備えている。
ドリブンプーリ７０の可動シーブ７２には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７２を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、プーリ７０のチェーン１に関する有効半径Ｒ（以下、プーリ７０の有効半径Ｒともいう）を、最大値Ｒ２（図３（Ａ）参照）から最小値Ｒ１（図３（Ｂ）参照）までの間で変更できるようになっている。
On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the driven
A hydraulic actuator (not shown) is connected to the
上記の構成により、無段変速機１００の減速比が最も高い場合（アンダードライブ時）には、図３（Ａ）に示すように、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒが最小値Ｒ１とされ、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒが最大値Ｒ２とされる。
一方、無段変速機１００の増速比が最も高い場合（オーバードライブ時）には、図３（Ｂ）に示すように、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒが最大値Ｒ２とされ、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒが最小値Ｒ１とされる。
With the above configuration, when the continuously
On the other hand, when the speed increasing ratio of the continuously
図４は、チェーン１の要部の断面図である。図５は、図４のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、チェーン１の直線領域を示している。図６は、チェーン１の屈曲領域の側面図であり、有効半径Ｒが最小値Ｒ１であるときに対応する屈曲領域を示している。図７は、チェーン１の屈曲領域の側面図であり、有効半径Ｒが最大値Ｒ２であるときに対応する屈曲領域を示している。
FIG. 4 is a cross-sectional view of the main part of the
なお、以下では、図５を参照して説明するときは、チェーン１の直線領域を基準として説明し、図６または図７を参照して説明するときは、チェーン１の屈曲領域を基準として説明するものとする。
図４および図５を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに屈曲可能に連結する複数対の第１および第２のピン３，４とを備えている。対をなす第１および第２のピン３，４は、互いに転がり摺動接触するようになっている。
In the following description, the description will be made with reference to the linear region of the
4 and 5, the
なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
また、以下では、チェーン１の進行方向に沿う方向をチェーン進行方向Ｘといい、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ第１および第２のピン３，４の長手方向に沿う方向をチェーン幅方向Ｗといい、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向を直交方向Ｖという。
The rolling sliding contact means a contact including at least one of a rolling contact and a sliding contact.
Hereinafter, a direction along the traveling direction of the
各リンク２は板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部５および後端部６、ならびにこれら前端部５および後端部６間に配置される中間部７を含んでいる。
前端部５および後端部６には、第１の貫通孔としての前貫通孔９、および第２の貫通孔としての後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。中間部７は、前貫通孔９および後貫通孔１０間を仕切る柱部８を有している。この柱部８は、チェーン進行方向Ｘに所定の厚みを有している。
Each
The
また、各リンク２における周縁部は、滑らかな曲線に形成されており、応力集中の生じ難い形状とされている。
リンク２を用いて、第１〜第３のリンク列５１〜５３が形成されている。具体的には、第１のリンク列５１、第２のリンク列５２および第３のリンク列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。第１〜第３のリンク列５１〜５３のそれぞれにおいて、同一リンク列のリンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第１〜第３のリンク列５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。
Moreover, the peripheral part in each
First to
第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２はそれぞれ、対応する第１および第２のピン３，４を用いて、対応する第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２と相対回転可能（屈曲可能）に連結されている。
具体的には、第１のリンク列５１のリンク２の前貫通孔９と、第２のリンク列５２のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第１および第２のリンク列５１，５２のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
The
Specifically, the front through-hole 9 of the
同様に、第２のリンク列５２のリンク２の前貫通孔９と、第３のリンク列５３のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第２および第３のリンク列５２，５３のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
図４において、第１〜第３のリンク列５１〜５３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って第１〜第３のリンク列５１〜５３が繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに互いに隣接する２つのリンク列のリンク２同士が、対応する第１および第２のピン３，４によって順次に連結され、無端状をなすチェーン１が形成されている。
Similarly, the front through-hole 9 of the
In FIG. 4, only one each of the first to
図４および図５を参照して、第１のピン３は、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の所定の動力伝達部材である。第１のピン３の周面１１は、チェーン幅方向Ｗに平行に延びている。
この周面１１は、チェーン進行方向Ｘの前方を向く対向部としての前部１２と、チェーン進行方向Ｘの後方を向く背部としての後部１３と、直交方向Ｖに相対向する一対の端部としての一端部１４および他端部１５とを有している。
With reference to FIGS. 4 and 5, the
The
前部１２は、断面形状が滑らかな曲線に形成されており、対をなす第２のピン４と対向し且つ接触部Ｔ（接触線）で転がり摺動接触している。チェーン１の直線領域における接触部Ｔ１は、前部１２のうち、チェーン内周側（他端部１５）寄りに形成されている。
前部１２の断面のうち、チェーン１の直線領域における接触部Ｔ１よりもチェーン外周側の部分は、後述するように、インボリュート曲線に近似する曲線に形成されている。
The
Of the cross section of the
後部１３は、平坦面に形成されている。この平坦面は、チェーン進行方向Ｘと直交する所定の平面Ａ（図５において、紙面に直交する平面）に対して、所定の傾斜角Ｂを有しており、チェーン内周側を向いている。
一端部１４は、第１のピン３の周面１１のうち、チェーン外周側（直交方向Ｖの一方）の端部を構成しており、チェーン外周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
The
The one
他端部１５は、第１のピン３の周面１１のうち、チェーン内周側（直交方向Ｖの他方）の端部を構成しており、チェーン内周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
第１のピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）に関する一対の端部１６は、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。これら一対の端部１６には、一対の動力伝達部としての端面１７がそれぞれ設けられている。一対の端面１７は、チェーン幅方向Ｗに直交する平面を挟んで相対向しており、互いに対称な形状を有している。図２に示すように、これらの端面１７は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに摩擦接触（係合）するためのものである。
The
The pair of
第１のピン３は、上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持され、これにより、第１のピン３と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１のピン３は、その端面１７が直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。
図２および図６を参照して、第１のピン３の端面１７は、球面の一部を含む形状に形成され、チェーン幅方向Ｗの外側に凸湾曲している。また、第１のピン３の一端部１４は、その他端部１５よりも、チェーン幅方向Ｗに長手（幅広）に形成されており、これにより、端面１７がチェーン内周側を向いている。チェーン幅方向Ｗからみて、端面１７の頂部２３の位置は、当該端面１７の図心の位置と一致している。
The
Referring to FIGS. 2 and 6,
端面１７には、接触領域２４が設けられている。端面１７のうち、その接触領域２４が、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触するようになっている。
接触領域２４は、例えば、楕円形形状をなしており、接触中心点Ｃ（接触領域２４の図心に相当）を有している。チェーン幅方向Ｗからみて、接触中心点Ｃの位置は、頂部２３の位置（端面１７の図心の位置）と一致している。
A
The
ここで、前述した各プーリ６０，７０の有効半径Ｒは、以下のようにして定義される。すなわち、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒは、ドライブプーリ６０に挟持された第１のピン３の動力伝達面１７の接触中心点Ｃと、ドライブプーリ６０の中心軸線Ｆ１との間のプーリ６０の径方向の距離として定義される。
同様に、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒは、ドリブンプーリ７０に挟持された第１のピン３の動力伝達面１７の接触中心点Ｃと、ドリブンプーリ７０の中心軸線Ｆ２との間のプーリ７０の径方向の距離として定義される。
Here, the effective radius R of each of the
Similarly, the effective radius R of the driven
チェーン幅方向Ｗに沿って見たときにおいて、接触領域２４の長軸Ｄは、前述の平面Ａに対して、所定の迎え角Ｅ（例えば、５〜１２°。本実施の形態において、１０°。）を有しており、チェーン外周側から内周側に向かうにしたがい、チェーン進行方向Ｘ側に進んでいる。
この迎え角Ｅは、例えば、第１のピン３の後部１３の傾斜角Ｂと等しくされている（Ｅ＝Ｂ）。
When viewed along the chain width direction W, the major axis D of the
The angle of attack E is, for example, equal to the inclination angle B of the
図４および図５を参照して、第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、第１のピン３と同様の材料により形成された、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の第２の動力伝達部材であり、また、対をなす第１のピン３と対応するリンク２との間に介在する部材である。
第２のピン４は、上記各プーリのシーブ面に接触しないように、第１のピン３よりも短く形成されており、対をなす第１のピン３に対して、チェーン進行方向Ｘの前方に配置されている。チェーン進行方向Ｘに関して、第２のピン４は、第１のピン３よりも薄肉に形成されている。
4 and 5, the second pin 4 (also referred to as a strip or an interpiece) is a long plate (made of a material similar to that of the first pin 3) extending in the chain width direction W. The second power transmission member is a member interposed between the paired
The
第２のピン４の周面１８は、チェーン幅方向Ｗに延びている。この周面１８は、チェーン進行方向Ｘの後方を向く対向部としての後部１９と、チェーン進行方向Ｘの前方を向く前部２０と、直交方向Ｖに関する一対の端部としての一端部２１および他端部２２とを有している。
後部１９は、チェーン進行方向Ｘと直交する平坦面に形成されている。この後部１９は、対をなす第１のピン３の前部１２と対向しており、前部１２と接触部Ｔで転がり摺動接触している。
The
The
前部２０は、後部１９と概ね平行な平坦面に形成されている。
一端部２１は、第２のピン４の周面１８のうち、チェーン外周側の端部を構成しており、チェーン外周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
他端部２２は、第２のピン４の周面１８のうち、チェーン内周側の端部を構成しており、チェーン内周側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
The
The one
The
上記の構成により、チェーン幅方向Ｗからみた、第１のピン３を基準とする、当該第１のピン３と対をなす第２のピン４との接触部Ｔの軌跡が、インボリュート曲線に近似した形状となる。
チェーン１は、いわゆる圧入タイプのチェーンとされている。具体的には、第１のピン３は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動可能に遊嵌されていると共に、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、第２のピン４は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されていると共に、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動可能に遊嵌されている。
With the above configuration, the locus of the contact portion T with the
The
換言すれば、各リンク２の前貫通孔９には、第１のピン３が相対移動可能に遊嵌されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、各リンク２の後貫通孔１０には、第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動可能に遊嵌されている。
In other words, the
上記の構成により、第１のピン３の前部１２は、対をなす第２のピン４の後部１９と、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２間の屈曲に伴って変位する接触部Ｔ上で、転がり摺動接触する。
また、図５に示すように、チェーン１は、所定の連結ピッチＰを有している。連結ピッチＰとは、チェーン１の直線領域における、隣り合う第１のピン３間の距離をいう。具体的には、チェーン１の直線領域のリンク２の前貫通孔９内の第１および第２のピン３，４の互いの接触部Ｔ１と、当該リンク２の後貫通孔１０内の第１および第２のピン３，４の互いの接触部Ｔ１との間の、チェーン進行方向Ｘの距離をいう。本実施の形態では、連結ピッチＰは、例えば、８ｍｍに設定されている。
With the above configuration, the
As shown in FIG. 5, the
図６に示すように、チェーン１の屈曲領域の、チェーン進行方向Ｘに相隣接するリンク２は、互いに所定の屈曲角φをなして屈曲している。屈曲角φは、第１の平面Ｈ１と、第２の平面Ｈ２とがなす角として定義される。
第１の平面Ｈ１は、屈曲領域の一のリンク２ａの各貫通孔９，１０のそれぞれに挿通された、一対の第１のピン３ａ，３ｂのそれぞれの接触中心点Ｃを含み、且つチェーン幅方向Ｗと平行な平面をいう。
As shown in FIG. 6, the
The first plane H1 includes the respective contact center points C of the pair of
第２の平面Ｈ２は、上記リンク２ａとチェーン進行方向Ｘに隣り合う他のリンク２ｂの各貫通孔９，１０のそれぞれに挿通された、一対の第１のピン３ｂ，３ｃのそれぞれの接触中心点Ｃを含み、且つチェーン幅方向Ｗと平行な平面をいう。
設計上の屈曲角φ（許容屈曲角）の範囲は、例えば０°〜２０°に設定されている。
図８は、第１のピン３の前部１２のうち、チェーン１の直線領域での接触部Ｔ１よりチェーン外周側の部分の断面を後述する投影平面Ｊ上に投影した図である。図５および図８を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、第１のピン３の前部１２の断面形状が、インボリュート曲線に近似する曲線を含むように形成されて、当該前部１２に変化率減少部分２５が設けられていることにより、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２が屈曲する際、対応する第１のピン３が対をなす第２のピン４に対して加速することが抑制され、これにより、チェーン１の不用意な動作が抑制されている点にある。
The second plane H2 is the contact center of each of the pair of
The range of the design bending angle φ (allowable bending angle) is set to 0 ° to 20 °, for example.
FIG. 8 is a diagram in which a cross section of a portion of the
具体的には、第１のピン３をチェーン幅方向Ｗと直交する投影平面Ｊに投影し、チェーン進行方向Ｘに沿う方向をｘ方向とするとともに、直交方向Ｖに沿う方向のうち、チェーン内周側から外周側に向かう方向をｙ方向としたときの、投影平面Ｊ内における前部１２の接触部Ｔの投影点の軌跡が、チェーン１の直線領域での接触部Ｔ１の投影点を原点として、下記式（１），（２）を満たすようにされている。
Specifically, the
ｘ＝−（Ｒｂ−ζφ）ｓｉｎφ＋（Ｒｂ−ζφ）φｃｏｓφ・・・・・・・・・（１）
ｙ＝ （Ｒｂ−ζφ）ｃｏｓφ＋（Ｒｂ−ζφ）φｓｉｎφ−（Ｒｂ−ζφ）・（２）
ただし、Ｒｂ：接触部Ｔの投影点の軌跡の基礎円Ｋの半径（ｍｍ）、φ：チェーン１の屈曲角（ｒａｄ）。ζ：所定の定数。
換言すれば、第１のピン３の前部１２のうち、チェーン１の直線領域の接触部Ｔ１よりもチェーン外周側の部分の断面形状が、接触部Ｔの投影点の軌跡に沿う形状に形成されている。
x = − (Rb−ζφ) sinφ + (Rb−ζφ) φcosφ (1)
y = (Rb−ζφ) cosφ + (Rb−ζφ) φsinφ− (Rb−ζφ) · (2)
However, Rb: Radius (mm) of the basic circle K of the locus of the projection point of the contact part T, φ: Bending angle (rad) of the
In other words, of the
基礎円Ｋは、チェーン１の直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときに、中心Ｍを有する円である。中心Ｍは、チェーン進行方向Ｘに直交し、且つ第１のピン３の接触部Ｔ１を含む平面上に配置されており、接触部Ｔよりもチェーン内周側に位置している。基礎円Ｋと接触部Ｔ１とは、交差している。
本実施の形態では、例えば、基礎円半径Ｒｂ＝１００（ｍｍ）、定数ζ＝３．０とされている。なお、基礎円半径Ｒｂは、１００より小さくてもよいし、１００より大きくてもよい。同様に、定数ζは、３．０より小さくてもよいし、３．０より大きくてもよい。
The basic circle K is a circle having a center M when the linear region of the
In the present embodiment, for example, the basic circle radius Rb = 100 (mm) and the constant ζ = 3.0. The basic circle radius Rb may be smaller than 100 or larger than 100. Similarly, the constant ζ may be smaller than 3.0 or larger than 3.0.
図８の第１のピン３の前部１２の断面上の黒丸点は、屈曲角１°ごとの接触部Ｔの位置を示している。
前部１２は、前述の変化率減少部分２５と、変化率増大部分２６とを含んでいる。
図６および図８を参照して、変化率減少部分２５は、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２間の屈曲角φの増大に応じて接触部Ｔの変位量の変化率が減少する部分である。換言すれば、変化率減少部分２５は、屈曲角φの単位増分に対する接触部Ｔの移動量が、屈曲角φの増大に伴い減少する部分である。
The black dot on the cross section of the
The
Referring to FIGS. 6 and 8, the change
一方、変化率増大部分２６は、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２間の屈曲角φの増大に応じて接触部Ｔの変位量の変化率が増大する部分である。換言すれば、変化率増大部分２６は、屈曲角φの単位増分に対する接触部Ｔの移動量が、屈曲角φの増大に伴い増大する部分である。
変化率増大部分２６は、屈曲角φが相対的に小さいとき（例えば、本実施の形態において、０°〜１２°（０ｒａｄ〜０．２１ｒａｄ））の、前部１２の接触部Ｔの軌跡に沿う形状に形成されている。すなわち、変化率増大部分２６は、屈曲角φが相対的に小さいときに接触部Ｔを形成する。
On the other hand, the change
The change
一方、変化率減少部分２５は、屈曲角φが相対的に大きいとき（例えば、本実施の形態において、１２°〜２０°（０．２１ｒａｄ〜０．３５ｒａｄ））の、前部１２の接触部Ｔの軌跡に沿う形状に形成されている。すなわち、変化率減少部分２５は、屈曲角φが相対的に大きいときに接触部Ｔを形成する。
第１のピン３の周方向に関して、変化率減少部分２５の長さＬ１と変化率増大部分２６の長さＬ２との和（Ｌ１＋Ｌ２）に対する、変化率減少部分２５の長さＬ１の割合Ｌ１／（Ｌ１＋Ｌ２）は、２０％以上であることが好ましい（本実施の形態において、例えば４０％）。
On the other hand, the change
With respect to the circumferential direction of the
上記割合Ｌ１／（Ｌ１＋Ｌ２）が２０％未満であれば、隣り合うリンク２の屈曲の際に、対応する第１のピン３が対をなす第２のピン４に対して加速することを十分に抑制し難いからである。
上記の構成により、変化率減少部分２５では、屈曲角φの増大に応じて接触部Ｔのｙ方向への移動量の変化率が小さくなる。また、従来の構成、すなわち、第１のピンの前部の断面がインボリュート曲線を含む形状に形成された構成と比較して、本実施の形態の第１のピン３は、屈曲角φの単位増分に対する接触部Ｔの移動量がより小さくされている。
If the ratio L1 / (L1 + L2) is less than 20%, it is sufficient that the corresponding
With the above configuration, in the rate-of-
以上が、無段変速機１００の概略構成である。図３（Ａ）を参照して、この無段変速機１００において、入力軸６１の回転駆動に伴いドライブプーリ６０が回転すると、チェーン１は回転駆動し、第１のピン３が、順次に各プーリ６０，７０に噛み込まれる。
図３（Ａ）に示すように、無段変速機１００が例えばアンダードライブ状態にあると、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒは、相対的に小さい値（最小値Ｒ１）となり、チェーン１は、ドライブプーリ６０において相対的に大きく屈曲する。これにより、ドライブプーリ６０におけるチェーン１の屈曲領域では、図７に示すように、第１のピン３の前部１２の変化率減少部分２５が接触部Ｔを形成する。
The above is the schematic configuration of the continuously
As shown in FIG. 3A, when the continuously
このとき、図３（Ａ）に示すように、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒは、相対的に大きい値（最大値Ｒ２）となり、チェーン１は、ドリブンプーリ７０において相対的に小さく屈曲する。これにより、ドリブンプーリ７０におけるチェーン１の屈曲領域では、図６に示すように、第１のピン３の前部１２の変化率増大部分２６が接触部Ｔを形成する。
同様に、図３（Ｂ）に示すように、無段変速機１００が例えばオーバードライブ状態にあると、ドライブプーリ６０におけるチェーン１の屈曲領域は、図６に示すように、相対的に小さく屈曲し、第１のピン３の前部１２の変化率増大部分２６が接触部Ｔを形成する。このとき、ドリブンプーリ７０におけるチェーン１の屈曲領域は、図７に示すように、相対的に大きく屈曲し、第１のピン３の前部１２の変化率減少部分２５が接触部Ｔを形成する。
At this time, as shown in FIG. 3A, the effective radius R of the driven
Similarly, as shown in FIG. 3B, when the continuously
無段変速機１００が上記したアンダードライブまたはオーバードライブ以外の状態にあっても、チェーン１の第１のピン３は、各プーリ６０，７０の有効半径Ｒに応じて、その変化率増大部分２６または変化率減少部分２５が、接触部Ｔを形成する。
以上説明したように、本実施の形態によれば、第１のピン３の前部１２に変化率減少部分２５を設けている。これにより、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２同士が屈曲する際、対応する第１のピン３が、対をなす第２のピン４に対して加速することを抑制できる。
Even if the continuously
As described above, according to the present embodiment, the change
したがって、上記のリンク２同士が直線状態から所定の屈曲角φに屈曲する際、一旦所定の屈曲角φより大きく屈曲する（オーバーシュートする）ことを抑制できる。その結果、チェーン１の不用意な運動を抑制して、騒音の低減および伝動効率の向上を達成することができる。
しかも、第１のピン３の変化率減少部分２５は、屈曲角φが相対的に大きいとき（例えば、１２°以上のとき）に、接触部Ｔを形成している。
Therefore, when the
Moreover, the change
これにより、屈曲角φが許容屈曲角（設計上の屈曲角の最大値、例えば、２０°）を超えてしまうことを確実に防止でき、チェーン１の不用意な動作を防止して、騒音の低減および伝動効率の向上をより確実に達成できる。
また、投影平面Ｊ内における接触部Ｔの投影点の軌跡が、上記式（１），（２）を満たすようにされていることにより、変化率減少部分２５を確実に形成することができる。
As a result, it is possible to reliably prevent the bending angle φ from exceeding the allowable bending angle (maximum design bending angle, for example, 20 °), prevent inadvertent operation of the
Further, since the locus of the projection point of the contact portion T in the projection plane J satisfies the above formulas (1) and (2), the change
さらに、第１のピン３に迎え角Ｅを設けることで、第１のピン３の配置を最適化して、各プーリ６０，７０との係合をより滑らかにすることができる。
また、第１のピン３を各リンク２の前貫通孔９に遊嵌すると共に各リンク２の後貫通孔１０に圧入嵌合し、第２のピン４を、各リンク２の前貫通孔９に圧入嵌合すると共に各リンク２の後貫通孔１０に遊嵌している。
Furthermore, by providing the
Further, the
これにより、各第１のピン３の各端面１７が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触する際、対をなす第２のピン４が、上記第１のピン３に対して転がり摺動接触することにより、リンク２同士の屈曲が可能とされている。
この際、対をなす第１および第２のピン３，４間において、互いの転がり接触成分が多くてすべり接触成分が極めて少なく、するとその結果、各第１のピン３の各端面１７が上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに対してほとんど回転せずに接触することとなり、摩擦損失を低減してより高い伝動効率を確保することができる。
Thereby, when each
At this time, between the first and
さらに、対をなす第１および第２のピン３，４の互いの接触部Ｔの軌跡が、インボリュート形状に近似する形状を描くようにされていることにより、各第１のピン３が各プーリ６０，７０に順次噛み込まれる際に、チェーン１に弦振動的な運動が生じることを抑制できる。その結果、チェーン１の駆動時の騒音をより低減することができる。
このようにして、静粛性および伝動効率に優れた無段変速機１００を実現することができる。
Further, the trajectories of the contact portions T of the paired first and
Thus, the continuously
なお、上記実施の形態において、第１のピン３の変化率減少部分２５を、当該第１のピン３の変化率増大部分２６よりもチェーン内周側に配置してもよい。また、第１のピン３の前部１２を、変化率減少部分２５のみで形成してもよい。
また、第１のピン３に代えて、図９（Ａ）に示す前部１２Ａを含む第１のピン３Ａを用いてもよい。この場合、前部１２Ａは、前部１２と同様に、上記式（１），（２）を満たす断面形状を有しているが、定数ζ＝２．５とされている点が異なっている。
In the above-described embodiment, the change
Further, instead of the
さらに、第１のピン３に代えて、図９（Ｂ）に示す前部１２Ｂを含む第１のピン３Ｂを用いてもよい。この場合、前部１２Ｂは、前部１２と同様に、上記式（１），（２）を満たす断面形状を有しているが、定数ζ＝２．０とされている点が異なっている。
また、第１のピン３に代えて、図９（Ｃ）に示す前部１２Ｃを含む第１のピン３Ｃを用いてもよい。この場合、前部１２Ｃは、前部１２と同様に、上記式（１），（２）を満たす断面形状を有しているが、定数ζ＝１．５とされている点が異なっている。
Furthermore, instead of the
In place of the
図８および図９（Ａ）〜図９（Ｃ）に示すように、各変化率減少部分２５，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃにおける、屈曲角φの増大に応じた接触部Ｔのｙ方向への変位量の変化率（減少率）は、定数ζの値が大きくなるほど、より大きくなっている。したがって、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２同士が屈曲する際に、対応する第１のピンが対をなす第２のピン４に対して加速することを抑制する効果は、定数ζの値を大きくするほど顕著となる。
As shown in FIGS. 8 and 9A to 9C, the displacement of the contact portion T in the y direction according to the increase in the bending angle φ in each of the change
図１０は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１０を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンが各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、接触部の転がり摺動接触の軌跡の相異なる複数種類の第１のピンが設けられている点にある。
FIG. 10 is a partial cross-sectional view of a main part of still another embodiment of the present invention. In the present embodiment, differences from the embodiment shown in FIGS. 1 to 8 will be mainly described, and the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
Referring to FIG. 10, the feature of the present embodiment is that as a randomizing means for randomizing an engagement cycle when each first pin is sequentially engaged with each pulley, A plurality of types of first pins having different trajectories of rolling and sliding contact of the contact portion are provided.
具体的には、複数種類の第１のピンとして、第１のピン３，３Ｄが設けられている。
第１のピン３Ｄの前部１２Ｄの断面形状は、第１のピン３の前部１２の断面形状と相異なる形状にされている。例えば、前部１２Ｄの断面形状のうち、チェーンの直線領域における接触部ＴＤ１よりもチェーン外周側に位置する部分は、上記式（１）、（２）を満たす形状に形成されている。この曲線の基礎円ＫＤの半径ＲｂＤは、第１のピン３の前部１２の断面の曲線の基礎円Ｋの半径Ｒｂよりも、小さくされている（ＲｂＤ＜Ｒｂ）。
Specifically,
The cross-sectional shape of the
上記の構成により、第１のピン３を基準とした当該第１のピン３の接触部Ｔの転がり摺動接触の軌跡と、第１のピン３Ｄを基準とした当該第１のピン３Ｄの接触部ＴＤの転がり摺動接触の軌跡とは、相異なったものとなっている。
第１のピン３と第１のピン３Ｄとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｄの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
With the configuration described above, the locus of the rolling sliding contact of the contact portion T of the
The first pins 3 and the
本実施の形態によれば、各第１のピン３，３Ｄが各プーリに順次に係合するときの係合音の発生周期をランダムにして、当該係合音の周波数を広範囲に分布でき、駆動時の騒音をさらに低減することができる。
図１１は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
According to the present embodiment, the frequency of the engagement sound can be distributed over a wide range by randomizing the generation period of the engagement sound when the
FIG. 11 is a partial cross-sectional view of a main part of still another embodiment of the present invention. In the present embodiment, differences from the embodiment shown in FIGS. 1 to 8 will be mainly described, and the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
図１１を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンが各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、連結ピッチの相異なる複数種類のリンクを設けている点にある。
具体的には、複数種類のリンクとして、連結ピッチの相対的に長いリンクとしてのリンク２と、連結ピッチの相対的に短いリンクとしてのリンク２Ｅとが設けられている。
Referring to FIG. 11, the feature of the present embodiment is that as a randomizing means for randomizing the engagement cycle when each first pin is sequentially engaged with each pulley, A plurality of types of links having different connection pitches are provided.
Specifically, as a plurality of types of links, a
リンク２Ｅは、その柱部８Ｅのチェーン進行方向Ｘの厚みが、リンク２の柱部８のチェーン進行方向Ｘの厚みよりも薄くされている。これにより、リンク２Ｅの連結ピッチＰＥは、リンク２の連結ピッチＰよりも短く（ＰＥ＜Ｐ）されている。
リンク２とリンク２Ｅ（リンク２を含むリンク列とリンク２Ｅを含むリンク列）とは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。
In the
The
なお、この場合の「ランダムに配列」とは、リンク２およびリンク２Ｅの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
図１２は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の側面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
Note that “randomly arranged” in this case means that at least one of the
FIG. 12 is a side view of the main part of still another embodiment of the present invention. In the present embodiment, differences from the embodiment shown in FIGS. 1 to 8 will be mainly described, and the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
図１２を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンが各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、チェーン幅方向Ｗからみたときの、直線領域での接触部と接触中心点との相対位置が相異なる複数種類の第１のピンを設けている点にある。
具体的には、複数種類の第１のピンとして、第１のピン３，３Ｆが設けられている。
前述したように、チェーン幅方向Ｗからみたときの、チェーンの直線領域の第１のピン３は、その接触部Ｔ１とその接触中心点Ｃとの相対位置が、チェーン進行方向Ｘに関してΔｘ１だけ離隔していると共に、直交方向Ｖに関してΔｙ１だけ離隔している。
Referring to FIG. 12, the feature of the present embodiment is that as a randomizing means for randomizing the engagement cycle when each first pin is sequentially engaged with each pulley, A plurality of types of first pins having different relative positions between the contact portion and the contact center point in the straight line region when viewed from the chain width direction W are provided.
Specifically,
As described above, when viewed from the chain width direction W, the
一方、チェーン幅方向Ｗからみたときの、チェーンの直線領域の第１のピン３Ｆは、その接触部ＴＦ１とその接触中心点ＣＦとの相対位置が、チェーン進行方向Ｘに関してΔｘ２だけ離隔していると共に、直交方向Ｖに関してΔｙ２だけ離隔している。
すなわち、チェーン幅方向Ｗからみたチェーンの直線領域において、第１のピン３の接触部Ｔ１に対する接触中心点Ｃの相対位置と、第１のピン３Ｆの接触部ＴＦ１に対する接触中心点ＣＦの相対位置とは、チェーン進行方向Ｘおよび直交方向Ｖの少なくとも一方（本実施の形態では、双方）において、相違している。
On the other hand, when viewed from the chain width direction W, the
That is, in the linear region of the chain viewed from the chain width direction W, the relative position of the contact center point C with respect to the contact portion T1 of the
第１のピン３と第１のピン３Ｆとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｆの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
図１３は、本発明のさらに別の実施の形態を説明するための図であり、図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）はそれぞれ、第１のピンをチェーン進行方向Ｘからみた断面図である。
The first pins 3 and the
FIG. 13 is a view for explaining still another embodiment of the present invention, and FIGS. 13A and 13B are cross-sectional views of the first pin as viewed from the chain traveling direction X, respectively. is there.
なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンが各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、一対の端面の接触中心点間の距離の相異なる複数種類の第１のピンを設けている点にある。
In the present embodiment, differences from the embodiment shown in FIGS. 1 to 8 will be mainly described, and the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
Referring to FIGS. 13A and 13B, the feature of this embodiment is that the engagement cycle when each first pin is sequentially engaged with each pulley is random. As a randomizing means for achieving the above, a plurality of types of first pins having different distances between the contact center points of the pair of end faces are provided.
具体的には、複数種類の第１のピンとして、第１のピン３，３Ｇが設けられている。チェーン幅方向Ｗにおける、第１のピン３Ｇの一対の端面１７の接触中心点Ｃ間の距離ＮＧは、第１のピン３の一対の端面１７の接触中心点Ｃ間の距離Ｎよりも短く（ＮＧ＜Ｎ）されている。
第１のピン３と第１のピン３Ｇとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｇの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
Specifically,
The first pins 3 and the
図１４は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の側面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図１４を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンが各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、チェーン直線領域における迎え角（傾き）の相異なる複数種類の第１のピンが設けられている点にある。
FIG. 14 is a side view of the main part of still another embodiment of the present invention. In the present embodiment, differences from the embodiment shown in FIGS. 1 to 8 will be mainly described, and the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
Referring to FIG. 14, the feature of the present embodiment is that as a randomizing means for randomizing the engagement cycle when each first pin is sequentially engaged with each pulley, A plurality of types of first pins having different angles of attack (tilts) in the chain straight line region are provided.
具体的には、複数種類の第１のピンとして、迎え角の相対的に小さな小迎え角ピンとしての第１のピン３、および迎え角の相対的に大きな大迎え角ピンとしての第１のピン３Ｈが設けられている。
第１のピン３の迎え角Ｅと第１のピン３Ｈの迎え角ＥＨとは、互いに異なっており、第１のピン３の迎え角Ｅは、第１のピン３Ｈの迎え角ＥＨよりも小さく（Ｅ＜ＥＨ）されている。
Specifically, as a plurality of types of first pins, the
The angle of attack E of the
また、第１のピン３および第１のピン３Ｈは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。この場合、「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｈの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
図１５は、本発明のさらに別の実施の形態を説明するための図であり、図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）はそれぞれ、第１のピンをチェーン進行方向Ｘからみた側面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
Further, the
FIG. 15 is a view for explaining still another embodiment of the present invention, and FIGS. 15A and 15B are side views of the first pin as viewed from the chain traveling direction X, respectively. is there. In the present embodiment, differences from the embodiment shown in FIGS. 1 to 8 will be mainly described, and the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピンが各プーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段として、剛性（弾性率）の相異なる複数種類の第１のピンが設けられている点にある。
具体的には、第１のピンとして、剛性の相対的に高い高剛性ピンとしての第１のピン３、および剛性の相対的に低い低剛性ピンとしての第１のピン３Ｊが設けられている。
Referring to FIGS. 15A and 15B, the feature of the present embodiment is that the engagement cycle when each first pin is sequentially engaged with each pulley is random. As a randomizing means for achieving this, a plurality of types of first pins having different rigidity (elastic modulus) are provided.
Specifically, a
第１のピン３は、例えば、前述したように、ＪＩＳ規格ＳＵＪ２（高炭素クロム軸受用鋼）によって形成されており、第１のピン３Ｊは、例えば、ＳＵＳ４４０Ｃ（マルテンサイト系ステンレス）によって形成されている。
第１のピン３と第１のピン３Ｊとは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配列されている。なお、この場合の「ランダムに配列」とは、第１のピン３および第１のピン３Ｊの少なくとも一方が、チェーン進行方向Ｘの少なくとも一部に不規則に配置されていることを意味するものである。
The
The first pins 3 and the first pins 3J are randomly arranged in the chain traveling direction X. The “random arrangement” in this case means that at least one of the
上記の構成により、チェーン１に張力が生じたときの、第１のピン３と第１のピン３Ｊの撓み量が異なったものとなり、その結果、各第１のピン３，３Ｊが順次に各プーリに噛み込まれるときの周期がランダムなものになる。
図１６は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図８に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
With the above configuration, when the
FIG. 16 is a partial cross-sectional view of an essential part of still another embodiment of the present invention. In the present embodiment, differences from the embodiment shown in FIGS. 1 to 8 will be mainly described, and the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
図１６を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、１つの第１のピン３によって、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２Ｋ同士が互いに相対回転可能に（屈曲可能に）連結されている点にある。具体的には、各リンク２Ｋの前貫通孔９Ｋに、対応する第１のピン３が相対移動可能に遊嵌され、各リンク２Ｋの後貫通孔１０Ｋに、対応する第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されている。
Referring to FIG. 16, a feature of the present embodiment is that one
前貫通孔９Ｋの周縁部３０のチェーン進行方向Ｘに関する前部３１（対向部）は、直交方向Ｖに延びる断面形状を有している。この前部３１は、前貫通孔９Ｋに遊嵌された第１のピン３の前部１２と対向しており、接触部ＴＫで転がり摺動接触している。これにより、リンク２Ｋと当該リンク２Ｋに遊嵌された第１のピン３とは、互いに転がり摺動接触するようになっている。
A front portion 31 (opposing portion) of the
本実施の形態によれば、第１のピン３間の連結ピッチをより短くして各プーリに一時に噛み込まれる第１のピン３の数をより多くできる。これにより、第１のピン３の１本あたりの負荷を低減して各プーリとの衝突力を低減でき、騒音をより低減することができる。
以上、本発明の実施の形態について幾つか説明したが、本発明は上記各実施の形態に限定されるものではない。
According to the present embodiment, it is possible to further increase the number of
While several embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments.
例えば、図１０に示す実施の形態において、変化率減少部分を含まない第１のピンを含んでいてもよい。このような第１のピンとして、前部の断面形状がインボリュート曲線を含む、従来の第１のピンを例示することができる。
また、接触部の転がり摺動接触の軌跡の相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
For example, the embodiment shown in FIG. 10 may include a first pin that does not include a change rate decreasing portion. As such a first pin, a conventional first pin whose front sectional shape includes an involute curve can be exemplified.
Moreover, you may provide the 3 or more types of 1st pin from which the locus | trajectory of rolling sliding contact of a contact part differs.
さらに、図１１に示す実施の形態において、連結ピッチの相異なる３種類以上のリンクを設けてもよい。
また、図１２に示す実施の形態において、チェーンの直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときの接触部と接触中心点との相対位置が、直交方向Ｖに関してのみ相異なる複数種類の第１のピンを含んでいてもよい。同様に、チェーンの直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときの接触部と接触中心点との相対位置が、チェーン進行方向Ｘに沿う方向に関してのみ相異なる複数種類の第１のピンを含んでいてもよい。
Furthermore, in the embodiment shown in FIG. 11, three or more types of links having different connection pitches may be provided.
In the embodiment shown in FIG. 12, a plurality of types of first pins whose relative positions between the contact portion and the contact center point when the linear region of the chain is viewed from the chain width direction W are different only in the orthogonal direction V. May be included. Similarly, the relative position between the contact portion and the contact center point when the linear region of the chain is viewed from the chain width direction W includes a plurality of types of first pins that differ only in the direction along the chain traveling direction X. Also good.
さらに、チェーンの直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたときの、接触部と接触中心点との相対位置が相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
また、図１３に示す実施の形態において、一対の端面の接触中心点間の距離の相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
さらに、図１４に示す実施の形態において、迎え角の相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
Further, three or more types of first pins having different relative positions between the contact portion and the contact center point when the linear region of the chain is viewed from the chain width direction W may be provided.
In the embodiment shown in FIG. 13, three or more types of first pins having different distances between the contact center points of the pair of end faces may be provided.
Furthermore, in the embodiment shown in FIG. 14, three or more types of first pins with different angles of attack may be provided.
また、図１５に示す実施の形態において、剛性の相異なる３種類以上の第１のピンを設けてもよい。
さらに、図９（Ａ）に示す実施の形態、図９（Ｂ）に示す実施の形態、および図９（Ｃ）に示す実施の形態のそれぞれにおいて、上記したランダム手段の何れか一つをさらに設けてもよい。
Further, in the embodiment shown in FIG. 15, three or more types of first pins having different rigidity may be provided.
Further, in each of the embodiment shown in FIG. 9 (A), the embodiment shown in FIG. 9 (B), and the embodiment shown in FIG. 9 (C), any one of the random means described above is further provided. It may be provided.
また、図１〜図８に示す実施の形態、図９（Ａ）に示す実施の形態、図９（Ｂ）に示す実施の形態、図９（Ｃ）に示す実施の形態、図１０に示す実施の形態、図１１に示す実施の形態、図１２に示す実施の形態、図１３に示す実施の形態、図１４に示す実施の形態、および図１５に示す実施の形態のそれぞれにおいて、上記したランダム手段を２種類以上組み合わせて用いてもよい。 1 to 8, the embodiment shown in FIG. 9A, the embodiment shown in FIG. 9B, the embodiment shown in FIG. 9C, and FIG. Each of the embodiment, the embodiment shown in FIG. 11, the embodiment shown in FIG. 12, the embodiment shown in FIG. 13, the embodiment shown in FIG. 14, and the embodiment shown in FIG. Two or more random means may be used in combination.
さらに、第１のピンは、各リンクの後貫通孔に相対移動可能に遊嵌されていてもよい。また、第２のピン４は、各リンクの前貫通孔に相対移動可能に遊嵌されていてもよい。さらに、第２のピン４は、各プーリ６０，７０に係合するようにされていてもよい。
また、図１６に示す実施の形態において、第１のピン３は、各リンク２Ｋの後貫通孔１０Ｋに相対移動可能に遊嵌されていてもよい。
Further, the first pin may be loosely fitted in the rear through hole of each link so as to be relatively movable. Moreover, the
Further, in the embodiment shown in FIG. 16, the
さらに、上記したランダム手段と同様のランダム化手段の何れか１つを設けてもよいし、上記したランダム手段と同様のランダム化手段の２種類以上を設けてもよい。
また、上記各実施の形態において、チェーン幅方向Ｗからみたときに、第１のピンの後部と当該第１のピンの接触領域の長軸とが平行でなくてもよい。
さらに、第１のピンの長手方向の一対の端部のそれぞれの近傍に、当該第１のピンの端面と同様の動力伝達部を有する部材を配置し、第１のピンと当該動力伝達面を有する部材とを含む動力伝達ブロックを設け、これを動力伝達部材としてもよい。
Furthermore, any one of the randomizing means similar to the above-described random means may be provided, or two or more types of randomizing means similar to the above-described random means may be provided.
Moreover, in each said embodiment, when it sees from the chain width direction W, the rear part of a 1st pin and the long axis of the contact area | region of the said 1st pin do not need to be parallel.
Further, a member having a power transmission part similar to the end surface of the first pin is disposed in the vicinity of each of the pair of end parts in the longitudinal direction of the first pin, and the first pin and the power transmission surface are provided. A power transmission block including a member may be provided and used as a power transmission member.
また、リンクの前貫通孔と後貫通孔の配置とを互いに入れ換えてもよい。さらに、リンクの前貫通孔と後貫通孔との間の柱部に連通溝（スリット）を設けてもよい。この場合、リンクの弾性変形量（可撓性）を増すことができ、リンクに生じる応力をより低減することができる。
また、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。さらに、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。
Moreover, you may mutually replace the arrangement | positioning of the front through-hole of a link, and a rear through-hole. Furthermore, you may provide a communicating groove (slit) in the pillar part between the front through-hole of a link, and a rear through-hole. In this case, the elastic deformation amount (flexibility) of the link can be increased, and the stress generated in the link can be further reduced.
Further, the present invention is not limited to a mode in which the groove widths of both the
１…チェーン（動力伝達チェーン）、３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｆ，３Ｇ，３Ｈ，３Ｊ…第１のピン（複数の動力伝達部材、所定の動力伝達部材）、１２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ…前部（対向部）、１７，１７Ｆ，１７Ｈ…端面（動力伝達部）、２５，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ…変化率減少部分、２６，２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ…変化率増大部分、Ｊ…投影平面、Ｔ，ＴＤ，ＴＦ，ＴＫ…接触部、φ…屈曲角
DESCRIPTION OF
Claims (5)
複数の動力伝達部材は所定の動力伝達部材を含み、
所定の動力伝達部材は、リンクまたはリンクとの間に介在する部材に対向する対向部を有し、
上記対向部は、上記リンクまたはリンクとの間に介在する部材とリンク間の屈曲に伴って変位する接触部で転がり摺動接触し、
上記対向部には、リンク間の屈曲角の増大に応じて上記接触部の変位量の変化率が減少する変化率減少部分が設けられることを特徴とする動力伝達チェーン。 In a power transmission chain comprising a plurality of links and a plurality of power transmission members that connect these links so as to bend each other.
The plurality of power transmission members include predetermined power transmission members,
The predetermined power transmission member has a facing portion facing the link or a member interposed between the links,
The facing portion is in rolling contact with the link or a member interposed between the link and a contact portion that is displaced along with the bending between the links,
The power transmission chain according to claim 1, wherein the facing portion is provided with a rate-of-change decreasing portion in which the rate of change of the displacement amount of the contact portion decreases as the bending angle between the links increases.
変化率増大部分は、上記屈曲角が相対的に小さいときに接触部を形成し、変化率減少部分は、屈曲角が相対的に大きいときに接触部を形成することを特徴とする動力伝達チェーン。 In claim 1, the facing portion is provided with a rate-of-change increasing portion in which the rate of change of the displacement amount of the contact portion increases in accordance with an increase in the bending angle between the links.
The change rate increasing portion forms a contact portion when the bending angle is relatively small, and the change rate decreasing portion forms a contact portion when the bending angle is relatively large. .
ｘ＝−（Ｒｂ−ζφ）ｓｉｎφ＋（Ｒｂ−ζφ）φｃｏｓφ
ｙ＝ （Ｒｂ−ζφ）ｃｏｓφ＋（Ｒｂ−ζφ）φｓｉｎφ−（Ｒｂ−ζφ）
ただし、Ｒｂ：接触部の投影点の軌跡の基礎円半径（ｍｍ）、φ：動力伝達チェーンの屈曲角（ｒａｄ）、ζ：所定の定数 3. The predetermined power transmission member according to claim 1, wherein the predetermined power transmission member is projected onto a projection plane orthogonal to the chain width direction, and the direction along the chain traveling direction is set to the x direction, and is orthogonal to both the chain traveling direction and the chain width direction. The trajectory of the projected point of the contact portion in the projection plane when the direction along the direction to be moved is the y direction is expressed by the following equation with the projected point of the contact portion in the linear region as the origin: chain.
x = − (Rb−ζφ) sinφ + (Rb−ζφ) φcosφ
y = (Rb−ζφ) cosφ + (Rb−ζφ) φsinφ− (Rb−ζφ)
Where Rb: basic circle radius (mm) of the locus of the projected point of the contact portion, φ: bending angle (rad) of the power transmission chain, ζ: predetermined constant
上記各動力伝達部材がプーリに対して順次に係合するときの係合周期をランダム化するためのランダム化手段をさらに備えることを特徴とする動力伝達チェーン。 In Claim 1, 2, or 3, each of the plurality of power transmission members is formed in a long shape, and includes a power transmission portion for engaging a pulley at each of the pair of ends.
A power transmission chain, further comprising randomizing means for randomizing an engagement cycle when the power transmission members are sequentially engaged with pulleys.
A first pulley and a second pulley each having a pair of conical sheave surfaces facing each other, and wound around these pulleys and engaged with the sheave surfaces to transmit power. A power transmission device comprising the power transmission chain according to claim 4.
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