JP2007270913A - Power transmitting chain and power transmission device having the same - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmitting chain with reduced size and weight, ensuring durability in practical use while securing sufficient strength. <P>SOLUTION: The chain 1 has a plurality of links 2 arranged in a chain traveling direction X, and connecting members 200 mutually connecting these links 2. The connection member 200 includes a pair of first and second pins 3, 4. When a bend angle θ between the links 2 is an allowable bend angle θmax, a distance D between an end part 14 on a chain outer diameter side of the first pin 3 and an end part 21 on a chain outer diameter side of the second pin 4 is set to be 0.5 mm or shorter. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関する。   The present invention relates to a power transmission chain and a power transmission device including the power transmission chain.

自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、複数のリンクをチェーン進行方向に並べ、チェーン進行方向に隣接するリンク同士を一対のピンで連結したものがある（例えば、特許文献１，２参照）。特許文献１の動力伝達チェーンにおいて、リンクには、ピン挿通孔が形成されており、このピン挿通孔に一対のピンが挿通されている。
特開平８−３１２７２５号公報 特開２００４−３０１２５７号公報 An endless power transmission chain used in a power transmission device such as a pulley type continuously variable transmission (CVT) of an automobile has a plurality of links arranged in the chain traveling direction, and adjacent links in the chain traveling direction. Are connected by a pair of pins (for example, see Patent Documents 1 and 2). In the power transmission chain of Patent Document 1, a pin insertion hole is formed in the link, and a pair of pins are inserted into the pin insertion hole.
Japanese Patent Laid-Open No. 8-31725 JP 2004-301257 A

上記リンク同士が、一対のピンの回りを相対回転することにより、動力伝達チェーンの屈曲が達成される。このとき、一方のピンは、他方のピンに対して転がり運動をする。このため、屈曲角が零から大きくなるにつれ、一方のピンが他方のピンに対してチェーン径方向の外側にせり出し、屈曲角が大きいとき、一方のピンは、他方のピンに対してチェーン径方向の外側に大きくせりだす。したがって、リンクのうち、チェーン径方向の外側部分を大きくくりぬいてピン挿通孔を設け、一方のピンをピン挿通孔内でチェーン径方向の外側に大きく動けるようにする必要がある。   The links are rotated relative to each other around a pair of pins, whereby the power transmission chain is bent. At this time, one pin rolls with respect to the other pin. Therefore, as the bending angle increases from zero, one pin protrudes outward in the chain radial direction with respect to the other pin, and when the bending angle is large, one pin is in the chain radial direction with respect to the other pin. Squeeze out to the outside. Therefore, it is necessary to provide a pin insertion hole by greatly hollowing out the outer portion of the link in the radial direction of the chain so that one pin can be moved largely outward in the radial direction of the chain within the pin insertion hole.

しかしながら、ピン挿通孔を大きくすることは、リンクの強度を向上する上で好ましくない。ここで、リンクを大型化してピン挿通孔の周囲を補強することも考えられるが、リンクの軽量化、小型化にとって好ましくない。
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、十分な強度を確保して実用上の耐久性を確保でき、且つ小型軽量な動力伝達チェーン、およびこれを備える動力伝達装置を提供することを目的とする。 However, increasing the pin insertion hole is not preferable for improving the strength of the link. Here, it is conceivable to reinforce the periphery of the pin insertion hole by enlarging the link, but this is not preferable for reducing the weight and size of the link.
The present invention has been made under such a background, and provides a small and lightweight power transmission chain that can secure sufficient strength to ensure practical durability and a power transmission device including the same. With the goal.

上記目的を達成するため、本発明は、チェーン進行方向（Ｘ）に並ぶ複数のリンク（２）と、チェーン進行方向（Ｘ）とは直交するチェーン幅方向（Ｗ）に延びて上記リンク（２）を互いに連結する連結部材（２００）とを備え、連結部材（２００）は、相対向する対向部（１２，１９）を有する第１および第２の動力伝達部材（３，４）を含み、各上記対向部（１２，１９）は、リンク（２）間の屈曲角（θ）の変動に伴い変位する接触部（Ｔ）で互いに転がり摺動接触し、上記屈曲角（θ）は、零から所定の許容屈曲角（θｍａｘ）の間で変動可能であり、第１および第２の動力伝達部材（３，４）は、チェーン進行方向（Ｘ）およびチェーン幅方向（Ｗ）の双方に直交するチェーン径方向（Ｖ）に関する外側の端部（１４，２１）をそれぞれ含み、上記屈曲角（θ）が許容屈曲角（θｍａｘ）のとき、上記チェーン径方向（Ｖ）に関して、第１の動力伝達部材（３）の上記外側の端部（１４）と第２の動力伝達部材（４）の上記外側の端部（２１）との距離（Ｄ）が０．５ｍｍ以下に設定されていることを特徴とする動力伝達チェーン（１）を提供するものである（請求項１）。   In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of links (2) arranged in the chain traveling direction (X) and the link (2) extending in the chain width direction (W) perpendicular to the chain traveling direction (X). ), And the coupling member (200) includes first and second power transmission members (3, 4) having opposing portions (12, 19) opposed to each other, The opposing portions (12, 19) are in rolling contact with each other at a contact portion (T) that is displaced in accordance with a change in the bending angle (θ) between the links (2), and the bending angle (θ) is zero. To a predetermined allowable bending angle (θmax), and the first and second power transmission members (3, 4) are orthogonal to both the chain traveling direction (X) and the chain width direction (W). The outer end (14, 21) with respect to the chain radial direction (V) When the bending angle (θ) is the allowable bending angle (θmax), the outer end (14) of the first power transmission member (3) and the second end in the chain radial direction (V) The power transmission chain (1) is characterized in that the distance (D) between the power transmission member (4) and the outer end (21) is set to 0.5 mm or less (claim). Item 1).

なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
本発明によれば、屈曲角が許容屈曲角のときにおいて、第１の動力伝達部材の外側の端部および第２の動力伝達部材の外側の端部の一方が、他方に対してチェーン径方向の外側に突出する量を十分に小さくできる。これにより、リンクのうち、第１および第２の動力伝達部材の相対移動を妨げないために切り欠かれる部分（リンクの貫通孔のヌスミ等）が小さくて済む。したがって、リンクの強度を十分に確保して動力伝達チェーンの実用上の耐久性を十分に確保することができる。また、リンクを大型化したり厚肉にしたりして強度を確保する必要がないので、リンクを小型軽量にでき、動力伝達チェーンの小型軽量化を達成できる。 In addition, the alphanumeric characters in parentheses represent corresponding components in the embodiments described later. The same applies hereinafter.
According to the present invention, when the bending angle is the allowable bending angle, one of the outer end portion of the first power transmission member and the outer end portion of the second power transmission member is in the chain radial direction with respect to the other. The amount projecting outside can be made sufficiently small. Accordingly, a portion of the link that is not cut in order not to prevent the relative movement of the first and second power transmission members (such as a pus in the through hole of the link) can be small. Therefore, it is possible to sufficiently secure the link strength and sufficiently ensure the practical durability of the power transmission chain. In addition, since it is not necessary to ensure the strength by increasing the size of the link or by increasing the thickness of the link, the link can be reduced in size and weight, and the power transmission chain can be reduced in size and weight.

また、本発明において、上記屈曲角（θ）が零のとき、チェーン幅方向（Ｗ）からみて、第１の動力伝達部材（３）の図心（Ｇ１）と第２の動力伝達部材（４）の図心（Ｇ２）との間に、チェーン径方向（Ｖ）に関して所定の間隔（Ａ）があけられている場合がある（請求項２）。この場合、屈曲角が零のときに、第１および第２の動力伝達部材の図心の位置をチェーン径方向にずらしておくという簡易な構成で、屈曲角が許容屈曲角であるときにおいて、各動力伝達部材の外側の端部間のチェーン径方向の距離を０．５ｍｍ以下に設定できる。   In the present invention, when the bending angle (θ) is zero, the centroid (G1) of the first power transmission member (3) and the second power transmission member (4) as viewed from the chain width direction (W). ) Between the centroid (G2) and the chain radial direction (V) in some cases (Claim 2). In this case, when the bending angle is zero, when the bending angle is an allowable bending angle with a simple configuration in which the positions of the centroids of the first and second power transmission members are shifted in the chain radial direction, The distance in the chain radial direction between the outer ends of each power transmission member can be set to 0.5 mm or less.

また、本発明において、上記屈曲角（θ）が零から許容屈曲角（θｍａｘ）まで変動したときの、第１の動力伝達部材（３）の図心（Ｇ１）の、上記チェーン径方向（Ｖ）に関する移動量をＢとし、上記所定の間隔をＡとしたとき、下記の関係を満たす場合がある（請求項３）。
Ａ≦０．５Ｂ
この場合、上記所定の間隔がチェーン径方向にあきすぎることを防止できる。これにより、屈曲角が零または零に近いときにおいて、一方の動力伝達部材の位置が他方の動力伝達部材の位置に対してチェーン径方向に片寄り過ぎることを防止できる。 In the present invention, the chain radial direction (V) of the centroid (G1) of the first power transmission member (3) when the bending angle (θ) varies from zero to the allowable bending angle (θmax). ) Is B, and the predetermined interval is A, the following relationship may be satisfied (claim 3).
A ≦ 0.5B
In this case, it is possible to prevent the predetermined interval from being too large in the chain radial direction. Thereby, when the bending angle is zero or close to zero, it is possible to prevent the position of one power transmission member from being excessively shifted in the chain radial direction with respect to the position of the other power transmission member.

また、本発明において、上記リンク（２）は、チェーン進行方向（Ｘ）に並んで配置され対応する連結部材（２００）がそれぞれ挿通される第１および第２の貫通孔（９，１０）を含み、上記第１の貫通孔（９）には、対応する第１の動力伝達部材（３）が相対移動可能に嵌め入れられると共に対応する第２の動力伝達部材（４）が相対移動を規制されて嵌め入れられ、上記第２の貫通孔（１０）には、対応する第１の動力伝達部材（３）が相対移動を規制されて嵌め入れられると共に対応する第２の動力伝達部材（４）が相対移動可能に嵌め入れられている場合がある（請求項４）。   In the present invention, the link (2) is arranged in the first and second through holes (9, 10) through which the corresponding connecting members (200) are arranged side by side in the chain traveling direction (X). In addition, the corresponding first power transmission member (3) is fitted in the first through hole (9) so as to be relatively movable, and the corresponding second power transmission member (4) restricts the relative movement. The corresponding first power transmission member (3) is inserted into the second through hole (10) with the relative movement being restricted, and the corresponding second power transmission member (4) is inserted. ) May be fitted so as to be relatively movable (claim 4).

この場合、第１および第２の動力伝達部材を対応するリンクに確実に保持させることができる。これにより、屈曲角の変動時、すなわち、リンク同士の屈曲時に、第１および第２の動力伝達部材がリンクに対して不用意に動くことを防止でき、各動力伝達部材がリンクに不用意に衝突することを防止できる。
また、本発明において、相対向する一対の円錐面状のシーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）をそれぞれ有する第１および第２のプーリ（６０，７０）と、これらのプーリ（６０，７０）間に巻き掛けられ、シーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）に係合して動力を伝達する上記の動力伝達チェーン（１）とを備えている場合がある（請求項５）。この場合、耐久性に優れ、且つ小型軽量な動力伝達装置を実現できる。 In this case, the first and second power transmission members can be reliably held on the corresponding links. As a result, the first and second power transmission members can be prevented from inadvertently moving with respect to the link when the bending angle fluctuates, that is, when the links are bent, and each power transmission member is inadvertently attached to the link. It is possible to prevent a collision.
In the present invention, the first and second pulleys (60, 70) each having a pair of conical face sheave surfaces (62a, 63a, 72a, 73a) facing each other, and these pulleys (60, 70). ) And the power transmission chain (1) for transmitting power by engaging with the sheave surfaces (62a, 63a, 72a, 73a). In this case, a power transmission device that is excellent in durability and small and light can be realized.

本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。 Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 schematically shows a main configuration of a chain-type continuously variable transmission (hereinafter also simply referred to as a continuously variable transmission) as a power transmission device including a power transmission chain according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view. Referring to FIG. 1, a continuously variable transmission 100 is mounted on a vehicle such as an automobile, and includes a drive pulley 60 made of metal (such as structural steel) as a first pulley, and a second pulley. And a driven pulley 70 made of metal (such as structural steel) and an endless power transmission chain 1 (hereinafter also simply referred to as a chain) wound between the pulleys 60 and 70. . In addition, the chain 1 in FIG. 1 has shown a partial cross section for easy understanding.

図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に一体回転可能に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。各シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含んでいる。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によってチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。   FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of the drive pulley 60 (driven pulley 70) and the chain 1 of FIG. Referring to FIGS. 1 and 2, drive pulley 60 is attached to input shaft 61 connected to a vehicle drive source so as to be capable of transmitting power, and includes fixed sheave 62 and movable sheave 63. Yes. The fixed sheave 62 and the movable sheave 63 have a pair of sheave surfaces 62a and 63a that face each other. Each sheave surface 62a, 63a includes a conical inclined surface. A groove is defined between the sheave surfaces 62a and 63a, and the chain 1 is held between the grooves 1 with a strong pressure.

また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、プーリ６０のチェーン１に関する有効半径Ｒ（以下、プーリ６０の有効半径Ｒともいう）を、最小値Ｒ１（図３（Ａ）参照。例えば、３０ｍｍ。）から最大値Ｒ２（図３（Ｂ）参照。例えば、７０ｍｍ。）までの間で変更できるようになっている。   Further, a hydraulic actuator (not shown) for changing the groove width is connected to the movable sheave 63, and the movable sheave 63 is moved in the axial direction of the input shaft 61 (left-right direction in FIG. 2) at the time of shifting. By doing so, the groove width is changed. Thereby, the chain 1 is moved in the radial direction of the input shaft 61 (vertical direction in FIG. 2), and the effective radius R (hereinafter also referred to as the effective radius R of the pulley 60) of the pulley 60 is set to the minimum value R1. (See FIG. 3A. For example, 30 mm.) To a maximum value R2 (see FIG. 3B, for example, 70 mm.) Can be changed.

一方、ドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７３ａ，７２ａをそれぞれ有する固定シーブ７３および可動シーブ７２を備えている。
ドリブンプーリ７０の可動シーブ７２には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７２を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、プーリ７０のチェーン１に関する有効半径Ｒ（以下、プーリ７０の有効半径Ｒともいう）を、最大値Ｒ２（図３（Ａ）参照）から最小値Ｒ１（図３（Ｂ）参照）までの間で変更できるようになっている。 On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the driven pulley 70 is attached to an output shaft 71 that is connected to a drive wheel (not shown) so as to be capable of transmitting power and is integrally rotatable. A fixed sheave 73 and a movable sheave 72 each having a pair of opposed sheave surfaces 73a and 72a for forming a groove for sandwiching the chain 1 with high pressure are provided.
A hydraulic actuator (not shown) is connected to the movable sheave 72 of the driven pulley 70 in the same manner as the movable sheave 63 of the drive pulley 60, and the groove width is changed by moving the movable sheave 72 during shifting. It is like that. Accordingly, the chain 1 is moved, and the effective radius R of the pulley 70 related to the chain 1 (hereinafter also referred to as the effective radius R of the pulley 70) is changed from the maximum value R2 (see FIG. 3A) to the minimum value R1 (see FIG. 3). 3 (see (B)).

上記の構成により、無段変速機１００の減速比が最も高い場合（アンダードライブ時）には、図３（Ａ）に示すように、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒが最小値Ｒ１とされ、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒが最大値Ｒ２とされる。
一方、無段変速機１００の増速比が最も高い場合（オーバードライブ時）には、図３（Ｂ）に示すように、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒが最大値Ｒ２とされ、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒが最小値Ｒ１とされる。 With the above configuration, when the continuously variable transmission 100 has the highest reduction ratio (under drive), the effective radius R of the drive pulley 60 is set to the minimum value R1, as shown in FIG. The effective radius R of the pulley 70 is set to the maximum value R2.
On the other hand, when the speed increasing ratio of the continuously variable transmission 100 is the highest (during overdrive), the effective radius R of the drive pulley 60 is set to the maximum value R2, as shown in FIG. The effective radius R is set to the minimum value R1.

図４は、チェーン１の要部の断面図である。図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図であり、チェーン１の直線領域を示している。図６は、チェーン１の屈曲領域の側面図である。
なお、以下では、図５を参照して説明するときは、チェーン１の直線領域を基準として説明し、図６を参照して説明するときは、チェーン１の屈曲領域を基準として説明する。 FIG. 4 is a cross-sectional view of the main part of the chain 1. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line V-V in FIG. 4 and shows a straight region of the chain 1. FIG. 6 is a side view of the bent region of the chain 1.
In the following description, the description will be made with reference to the linear region of the chain 1 when described with reference to FIG. 5, and the description will be made with reference to the bent region of the chain 1 when described with reference to FIG.

図４および図５を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材２００とを備えている。
以下では、チェーン１の進行方向に沿う方向をチェーン進行方向Ｘといい、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ連結部材２００の長手方向に沿う方向をチェーン幅方向Ｗといい、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向をチェーン径方向Ｖという。 Referring to FIGS. 4 and 5, chain 1 includes a plurality of links 2 and a plurality of connecting members 200 that connect these links 2 so that they can be bent.
Hereinafter, the direction along the traveling direction of the chain 1 is referred to as a chain traveling direction X, and the direction perpendicular to the chain traveling direction X and along the longitudinal direction of the connecting member 200 is referred to as a chain width direction W. A direction perpendicular to both the width directions W is referred to as a chain radial direction V.

各リンク２は板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部５および後端部６、ならびにこれら前端部５および後端部６間に配置される中間部７を含んでいる。
前端部５および後端部６には、第１の貫通孔としての前貫通孔９、および第２の貫通孔としての後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。中間部７は、前貫通孔９および後貫通孔１０間を仕切る柱部８を有している。この柱部８は、チェーン進行方向Ｘに所定の厚みを有している。各リンク２の外周縁、前貫通孔９の周縁および後貫通孔１０の周縁は、それぞれ、滑らかな曲線に形成されており、応力集中の生じ難い形状とされている。 Each link 2 is formed in a plate shape, and is disposed between a front end portion 5 and a rear end portion 6 as a pair of end portions arranged in the front and rear in the chain traveling direction X, and between the front end portion 5 and the rear end portion 6. An intermediate portion 7 is included.
The front end portion 5 and the rear end portion 6 are respectively formed with a front through hole 9 as a first through hole and a rear through hole 10 as a second through hole. The intermediate portion 7 has a column portion 8 that partitions the front through hole 9 and the rear through hole 10. The column portion 8 has a predetermined thickness in the chain traveling direction X. The outer peripheral edge of each link 2, the peripheral edge of the front through-hole 9, and the peripheral edge of the rear through-hole 10 are each formed in a smooth curve, and have a shape in which stress concentration hardly occurs.

リンク２を用いて、第１〜第３のリンク列５１〜５３が形成されている。具体的には、第１のリンク列５１、第２のリンク列５２および第３のリンク列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。第１〜第３のリンク列５１〜５３のそれぞれにおいて、同一リンク列のリンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第１〜第３のリンク列５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。   First to third link rows 51 to 53 are formed using the link 2. Specifically, each of the first link row 51, the second link row 52, and the third link row 53 includes a plurality of links 2 arranged in the chain width direction W. In each of the first to third link rows 51 to 53, the links 2 in the same link row are aligned so that the positions in the chain traveling direction X are the same. The first to third link rows 51 to 53 are arranged side by side along the chain traveling direction X.

第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２はそれぞれ、対応する連結部材２００を用いて、対応する第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２と相対回転可能（屈曲可能）に連結されている。
具体的には、第１のリンク列５１のリンク２の前貫通孔９と、第２のリンク列５２のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する連結部材２００によって、第１および第２のリンク列５１，５２のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。 The links 2 of the first to third link rows 51 to 53 can be rotated relative to the links 2 of the corresponding first to third link rows 51 to 53 using the corresponding connecting members 200 (bendable). It is connected to.
Specifically, the front through-hole 9 of the link 2 of the first link row 51 and the rear through-hole 10 of the link 2 of the second link row 52 correspond to each other side by side in the chain width direction W. The links 2 of the first and second link rows 51 and 52 are connected to each other so as to be bent in the chain traveling direction X by the connecting member 200 inserted through the through holes 9 and 10.

同様に、第２のリンク列５２のリンク２の前貫通孔９と、第３のリンク列５３のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する連結部材２００によって、第２および第３のリンク列５２，５３のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
図４において、第１〜第３のリンク列５１〜５３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って第１〜第３のリンク列５１〜５３が繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに互いに隣接する２つのリンク列のリンク２同士が、対応する連結部材２００によって順次に連結され、無端状をなすチェーン１が形成されている。 Similarly, the front through-hole 9 of the link 2 of the second link row 52 and the rear through-hole 10 of the link 2 of the third link row 53 correspond to each other along the chain width direction W. The links 2 of the second and third link rows 52 and 53 are connected to each other so as to be bent in the chain traveling direction X by the connecting member 200 that is inserted through the through holes 9 and 10.
In FIG. 4, only one each of the first to third link rows 51 to 53 is illustrated, but the first to third link rows 51 to 53 are repeated along the chain traveling direction X. Has been. Then, the links 2 in the two link rows adjacent to each other in the chain traveling direction X are sequentially connected by the corresponding connecting members 200 to form an endless chain 1.

図４および図５を参照して、各連結部材２００は、第１の動力伝達部材としての第１のピン３と、第２の動力伝達部材としての第２のピン４とを備えており、これら第１および第２のピン３，４は、対をなしている。第１のピン３は、対をなす第２のピン４に対して、リンク２間の屈曲に伴い転がり摺動接触するようになっている。
なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。 4 and 5, each connecting member 200 includes a first pin 3 as a first power transmission member and a second pin 4 as a second power transmission member, These first and second pins 3 and 4 make a pair. The first pin 3 rolls and comes into sliding contact with the second pin 4 forming a pair as the link 2 is bent.
The rolling sliding contact means a contact including at least one of a rolling contact and a sliding contact.

第１のピン３は、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の部材である。第１のピン３の周面１１は、チェーン幅方向Ｗに平行に延びている。
この周面１１は、滑らかな面に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前方を向く対向部としての前部１２と、チェーン進行方向Ｘの後方を向く背部としての後部１３と、チェーン径方向Ｖに相対向する一対の端部としての一端部１４および他端部１５とを有している。 The first pin 3 is a long (plate-like) member extending in the chain width direction W. The peripheral surface 11 of the first pin 3 extends in parallel to the chain width direction W.
The peripheral surface 11 is formed as a smooth surface, and includes a front portion 12 as a facing portion facing forward in the chain traveling direction X, a rear portion 13 as a back portion facing backward in the chain traveling direction X, and a chain radial direction. One end portion 14 and the other end portion 15 as a pair of end portions opposed to V are provided.

前部１２は、対をなす第２のピン４と対向しており、第２のピン４の後述する後部１９と接触部Ｔ（チェーン幅方向Ｗからみて、接触点）で転がり摺動接触している。
一端部１４は、第１のピン３の周面１１のうち、チェーン外径側の端部を構成しており、チェーン外径側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
他端部１５は、第１のピン３の周面１１のうち、チェーン内径側の端部を構成しており、チェーン内径側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。 The front portion 12 faces the paired second pins 4 and comes into rolling contact with a rear portion 19 (to be described later) of the second pins 4 at a contact portion T (contact point as viewed from the chain width direction W). ing.
The one end portion 14 constitutes an end portion on the chain outer diameter side of the peripheral surface 11 of the first pin 3 and is formed in a curved surface that is convexly curved toward the chain outer diameter side.
The other end portion 15 constitutes an end portion on the inner diameter side of the chain of the peripheral surface 11 of the first pin 3, and is formed in a curved surface that is convexly curved toward the inner diameter side of the chain.

なお、以下では、チェーン径方向Ｖのうち、一端部１４から他端部１５に向かう側をチェーン内径側といい、他端部１５から一端部１４に向かう側をチェーン外径側という。
第１のピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）に関する一対の端部１６は、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。これら一対の端部１６には、動力伝達部としての端面１７がそれぞれ設けられている。 Hereinafter, in the chain radial direction V, a side from the one end portion 14 toward the other end portion 15 is referred to as a chain inner diameter side, and a side from the other end portion 15 toward the one end portion 14 is referred to as a chain outer diameter side.
The pair of end portions 16 in the longitudinal direction (chain width direction W) of the first pin 3 protrudes in the chain width direction W from the links 2 arranged at the pair of end portions in the chain width direction W, respectively. Each of the pair of end portions 16 is provided with an end surface 17 as a power transmission portion.

図２および図６を参照して、一対の端面１７は、チェーン幅方向Ｗに直交する平面を挟んで相対向しており、互いに対称な形状を有している。これらの端面１７は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに摩擦接触（係合）するためのものである。
第１のピン３は、上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持され、これにより、第１のピン３と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１のピン３は、その端面１７が直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。 2 and 6, the pair of end faces 17 are opposed to each other across a plane orthogonal to the chain width direction W, and have a symmetrical shape. These end surfaces 17 are for frictional contact (engagement) with the corresponding sheave surfaces 62a, 63a, 72a, 73a of the pulleys 60, 70.
The first pin 3 is sandwiched between the corresponding sheave surfaces 62a, 63a, 72a, 73a, whereby power is transmitted between the first pin 3 and the pulleys 60, 70. Since the end surface 17 of the first pin 3 directly contributes to power transmission, the first pin 3 is formed of a high-strength wear-resistant material such as bearing steel (SUJ2), for example.

第１のピン３の端面１７は、曲率を持った形状に形成され、チェーン幅方向Ｗの外側に凸湾曲している。また、第１のピン３の一端部１４は、その他端部１５よりも、チェーン幅方向Ｗに長手（幅広）に形成されており、これにより、端面１７がチェーン内径側を向いている。
端面１７には、接触領域２４が設けられている。端面１７のうち、その接触領域２４が、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触するようになっている。 The end face 17 of the first pin 3 is formed in a shape having a curvature, and is convexly curved outward in the chain width direction W. The one end portion 14 of the first pin 3 is formed longer (wider) in the chain width direction W than the other end portion 15, whereby the end face 17 faces the inner diameter side of the chain.
A contact region 24 is provided on the end surface 17. The contact area 24 of the end surface 17 comes into contact with the corresponding sheave surfaces 62a, 63a, 72a, 73a of the pulleys 60, 70.

接触領域２４は、例えば、楕円形形状をなしており、接触中心点Ｃ（接触領域２４の図心に相当）を有している。チェーン幅方向Ｗからみて、接触中心点Ｃの位置は、端面１７の図心Ｇ１（第１のピン３の図心Ｇ１）の位置と一致している。なお、接触中心点Ｃの位置は、図心Ｇ１に対してずれていても（オフセットしていても）よい。
第１のピン３は、一対の接触領域２４が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触した状態において、当該対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに堅固に挟持され、これら対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａとの相対移動が規制される。 The contact region 24 has, for example, an elliptical shape, and has a contact center point C (corresponding to the centroid of the contact region 24). When viewed from the chain width direction W, the position of the contact center point C coincides with the position of the centroid G1 of the end face 17 (centroid G1 of the first pin 3). Note that the position of the contact center point C may be deviated (offset) from the centroid G1.
The first pin 3 is firmly attached to the corresponding sheave surfaces 62a, 63a, 72a, 73a when the pair of contact areas 24 are in contact with the corresponding sheave surfaces 62a, 63a, 72a, 73a of the pulleys 60, 70. The relative movement with the corresponding sheave surfaces 62a, 63a, 72a, 73a is restricted.

ここで、前述した各プーリ６０，７０の有効半径Ｒは、以下のようにして定義される。すなわち、ドライブプーリ６０の有効半径Ｒは、ドライブプーリ６０に挟持された第１のピン３の動力伝達面１７の接触中心点Ｃと、ドライブプーリ６０の中心軸線Ｆ１との間のプーリ６０の径方向の距離として定義される。
同様に、ドリブンプーリ７０の有効半径Ｒは、ドリブンプーリ７０に挟持された第１のピン３の動力伝達面１７の接触中心点Ｃと、ドリブンプーリ７０の中心軸線Ｆ２との間のプーリ７０の径方向の距離として定義される。 Here, the effective radius R of each of the pulleys 60 and 70 described above is defined as follows. That is, the effective radius R of the drive pulley 60 is the diameter of the pulley 60 between the contact center point C of the power transmission surface 17 of the first pin 3 clamped by the drive pulley 60 and the center axis F1 of the drive pulley 60. Defined as direction distance.
Similarly, the effective radius R of the driven pulley 70 is such that the pulley 70 between the contact center point C of the power transmission surface 17 of the first pin 3 sandwiched by the driven pulley 70 and the center axis F2 of the driven pulley 70 is the same. Defined as radial distance.

図４および図５を参照して、第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、第１のピン３と同様の材料により形成された、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の部材である。
第２のピン４は、その一対の端部が上記各プーリのシーブ面に接触しないように、第１のピン３よりも短く形成されており、対をなす第１のピン３に対して、チェーン進行方向Ｘの前方に配置されている。チェーン進行方向Ｘに関して、第２のピン４は、第１のピン３よりも薄肉に形成されている。 4 and 5, the second pin 4 (also referred to as a strip or an interpiece) is a long plate (made of a material similar to that of the first pin 3) extending in the chain width direction W. Member).
The second pin 4 is formed shorter than the first pin 3 so that the pair of end portions do not contact the sheave surfaces of the pulleys, and with respect to the first pin 3 that makes a pair, It is arranged in front of the chain traveling direction X. With respect to the chain traveling direction X, the second pin 4 is formed thinner than the first pin 3.

第２のピン４の周面１８は、チェーン幅方向Ｗに延びている。この周面１８は、滑らかな面に形成されており、チェーン進行方向Ｘの後方を向く対向部としての後部１９と、チェーン進行方向Ｘの前方を向く前部２０と、チェーン径方向Ｖに関する一対の端部としての一端部２１および他端部２２とを有している。
後部１９は、チェーン進行方向Ｘと直交する平坦面に形成されている。前述したように、この後部１９は対をなす第１のピン３の前部１２と対向している。 The peripheral surface 18 of the second pin 4 extends in the chain width direction W. The peripheral surface 18 is formed as a smooth surface, and includes a rear portion 19 as a facing portion facing backward in the chain traveling direction X, a front portion 20 facing forward in the chain traveling direction X, and a pair in the chain radial direction V. One end portion 21 and the other end portion 22 are provided as end portions.
The rear portion 19 is formed on a flat surface orthogonal to the chain traveling direction X. As described above, the rear portion 19 faces the front portion 12 of the paired first pins 3.

一端部２１は、第２のピン４の周面１８のうち、チェーン外径側の端部を構成しており、チェーン外径側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
他端部２２は、第２のピン４の周面１８のうち、チェーン内径側の端部を構成しており、チェーン内径側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
チェーン１は、いわゆる圧入タイプのチェーンとされている。具体的には、第１のピン３は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動可能に遊嵌されていると共に、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、第２のピン４は、各リンク２の前貫通孔９に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されていると共に、各リンク２の後貫通孔１０に相対移動可能に遊嵌されている。 The one end portion 21 constitutes an end portion on the chain outer diameter side of the peripheral surface 18 of the second pin 4 and is formed in a curved surface that is convexly curved toward the chain outer diameter side.
The other end portion 22 constitutes an end portion on the inner diameter side of the chain of the peripheral surface 18 of the second pin 4 and is formed in a curved surface that is convexly curved toward the inner diameter side of the chain.
The chain 1 is a so-called press-fit type chain. Specifically, the first pin 3 is loosely fitted in the front through hole 9 of each link 2 so as to be relatively movable, and the relative movement is regulated by the rear through hole 10 of each link 2. The second pin 4 is press-fitted and press-fitted so that the relative movement of the second pin 4 is restricted to the front through-hole 9 of each link 2 and can be relatively moved to the rear through-hole 10 of each link 2. Are loosely fitted.

換言すれば、各リンク２の前貫通孔９には、第１のピン３が相対移動可能に遊嵌されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動を規制されるようにして圧入嵌合され、各リンク２の後貫通孔１０には、第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動可能に遊嵌されている。   In other words, the first pin 3 is loosely fitted in the front through hole 9 of each link 2 so as to be relatively movable, and the second pin 4 paired with the first pin 3 is relatively moved. The first pin 3 is press-fitted and fitted in the rear through hole 10 of each link 2 so that relative movement is restricted, and the first pin A second pin 4 paired with 3 is loosely fitted so as to be relatively movable.

上記の構成により、第１のピン３の前部１２と対をなす第２のピン４の後部１９とは、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２間の屈曲に伴って変位する接触部Ｔで、互いに転がり摺動接触する。
チェーン幅方向Ｗからみたときにおいて、接触部Ｔの移動軌跡は、インボリュート曲線とされている。具体的には、第１のピン３の前部１２に、曲面部２５が設けられている。曲面部２５のチェーン内径側の端部が、所定の起部Ｊ（チェーン幅方向Ｗからみて、所定の起点）とされている。起部Ｊの位置は、接触部Ｔ１の位置、すなわち、チェーン１の直線領域における第１のピン３の接触部Ｔと一致している。この起部Ｊは、前部１２のうち、チェーン内径側寄りに配置されている。 With the above configuration, the rear portion 19 of the second pin 4 paired with the front portion 12 of the first pin 3 is a contact portion T that is displaced by bending between the links 2 adjacent to each other in the chain traveling direction X. , Rolling contact with each other.
When viewed from the chain width direction W, the movement trajectory of the contact portion T is an involute curve. Specifically, a curved surface portion 25 is provided on the front portion 12 of the first pin 3. An end of the curved surface portion 25 on the inner diameter side of the chain is a predetermined starting portion J (predetermined starting point when viewed from the chain width direction W). The position of the raised portion J coincides with the position of the contact portion T1, that is, the contact portion T of the first pin 3 in the linear region of the chain 1. The raised portion J is disposed closer to the inner diameter side of the chain in the front portion 12.

チェーン幅方向Ｗからみて、曲面部２５は、所定の起部Ｊ（起点）をもつインボリュート曲線からなる。このインボリュート曲線の基礎円Ｋは、中心Ｍ、半径Ｒｂ（基礎円半径、例えば、１００ｍｍ）を有する円である。
中心Ｍは、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ第１のピン３の接触部Ｔ１を含む平面上において、上記接触部Ｔ１よりもチェーン内径側に位置している。基礎円Ｋと起部Ｊとは、交差している。 When viewed from the chain width direction W, the curved surface portion 25 is formed of an involute curve having a predetermined starting portion J (starting point). The basic circle K of the involute curve is a circle having a center M and a radius Rb (basic circle radius, for example, 100 mm).
The center M is located on the inner diameter side of the chain with respect to the contact portion T1 on a plane orthogonal to the chain traveling direction X and including the contact portion T1 of the first pin 3. The base circle K and the starting part J intersect.

上記の構成により、チェーン幅方向Ｗからみて、曲面部２５は、対をなす第２のピン４の後部１９と接触部Ｔで接触している。対応するリンク２間の屈曲に伴う接触部Ｔの移動軌跡は、第１のピン３を基準として、インボリュート曲線をなす。
なお、チェーン幅方向Ｗからみた、第１のピン３の曲面部２５は、インボリュート曲線以外の曲線（例えば、単一または複数の曲率半径を有する曲線）に形成してもよい。 With the above configuration, the curved surface portion 25 is in contact with the rear portion 19 of the pair of second pins 4 at the contact portion T when viewed from the chain width direction W. The movement trajectory of the contact portion T accompanying the bending between the corresponding links 2 forms an involute curve with the first pin 3 as a reference.
In addition, you may form the curved surface part 25 of the 1st pin 3 seen from the chain width direction W in curves (for example, the curve which has a single or several curvature radius) other than an involute curve.

図６を参照して、チェーン１の屈曲領域の、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２は、互いに所定の屈曲角θをなして相対的に屈曲している。屈曲角θは、第１の平面Ｈ１と、第２の平面Ｈ２とがなす角として定義される。
第１の平面Ｈ１は、屈曲領域の一のリンク２ａの各貫通孔９，１０のそれぞれに挿通された、一対の第１のピン３ａ，３ｂのそれぞれの接触中心点Ｃを含み、且つチェーン幅方向Ｗと平行な平面をいう。 Referring to FIG. 6, the links 2 adjacent to each other in the chain traveling direction X in the bending region of the chain 1 are relatively bent at a predetermined bending angle θ. The bending angle θ is defined as an angle formed by the first plane H1 and the second plane H2.
The first plane H1 includes the respective contact center points C of the pair of first pins 3a and 3b inserted into the respective through holes 9 and 10 of the link 2a in one of the bent regions, and the chain width. A plane parallel to the direction W.

第２の平面Ｈ２は、上記リンク２ａとチェーン進行方向Ｘの前方に隣り合う他のリンク２ｂの各貫通孔９，１０のそれぞれに挿通された、一対の第１のピン３ｂ，３ｃのそれぞれの接触中心点Ｃを含み、且つチェーン幅方向Ｗと平行な平面をいう。
屈曲角θの設計上の範囲は、例えば０°〜２０°に設定されている。図６において、屈曲角θが設計上の最大値としての許容屈曲角θｍａｘ（θ＝２０°）にあるときのチェーン１を図示している。 The second plane H2 includes a pair of first pins 3b and 3c inserted into the through holes 9 and 10 of the link 2a and another link 2b adjacent to the front in the chain traveling direction X, respectively. A plane including the contact center point C and parallel to the chain width direction W is referred to.
The design range of the bending angle θ is set to 0 ° to 20 °, for example. FIG. 6 shows the chain 1 when the bending angle θ is at the allowable bending angle θmax (θ = 20 °) as a design maximum value.

接触部Ｔの位置は、リンク２間の屈曲角θの変動に伴い変位する。
本実施の形態の特徴とするところは、屈曲角θが許容屈曲角θｍａｘのとき、チェーン径方向Ｖに関して、第１のピン３の一端部１４と第２のピン４の一端部２１との距離Ｄが０．５ｍｍ以下に設定されている点にある。
図５を参照して、第１のピン３の断面において、図心Ｇ１は、所定の位置に配置されている。この図心Ｇ１は、チェーン進行方向Ｘに関する第１のピン３の後端と前端との略中間の位置にあり、チェーン径方向Ｖに関する第１のピン３の一端部１４と他端部１５との略中間の位置にある。 The position of the contact portion T is displaced as the bending angle θ between the links 2 varies.
The feature of the present embodiment is that the distance between the one end portion 14 of the first pin 3 and the one end portion 21 of the second pin 4 in the chain radial direction V when the bending angle θ is the allowable bending angle θmax. D is set to 0.5 mm or less.
Referring to FIG. 5, the centroid G <b> 1 is arranged at a predetermined position in the cross section of the first pin 3. The centroid G1 is located at a substantially intermediate position between the rear end and the front end of the first pin 3 with respect to the chain traveling direction X, and the one end 14 and the other end 15 of the first pin 3 with respect to the chain radial direction V It is in the middle position.

同様に、第２のピン４の断面において、図心Ｇ２は、所定の位置に配置されている。この図心Ｇ２は、チェーン進行方向Ｘに関する第２のピン４の後部１９と前部２０との略中間の位置にあり、チェーン径方向Ｖに関する第２のピン４の一端部２１と他端部２２との略中間の位置にある。
上記の構成により、チェーン幅方向Ｗにみて、屈曲角θが零（θ＝０。図５に示す状態。）から許容屈曲角θｍａｘ（θ＝２０°。図６に示す状態。）まで変動したとき、チェーン径方向Ｖに関して、第１のピン３の図心Ｇ１は、第２のピン４の図心Ｇ２に対して、所定の移動量Ｂだけ移動する。 Similarly, in the cross section of the second pin 4, the centroid G2 is disposed at a predetermined position. The centroid G2 is located at a substantially intermediate position between the rear portion 19 and the front portion 20 of the second pin 4 with respect to the chain traveling direction X, and one end portion 21 and the other end portion of the second pin 4 with respect to the chain radial direction V. 22 and approximately in the middle position.
With the above configuration, the bending angle θ varies from zero (θ = 0, the state shown in FIG. 5) to the allowable bending angle θmax (θ = 20 °, the state shown in FIG. 6) in the chain width direction W. At this time, the centroid G1 of the first pin 3 moves by a predetermined movement amount B with respect to the centroid G2 of the second pin 4 with respect to the chain radial direction V.

図５を参照して、屈曲角θが零（θ＝０）のとき、チェーン幅方向Ｗからみて、第１のピン３の図心Ｇ１と第２のピン４の図心Ｇ２との間には、チェーン径方向Ｖに関して所定の間隔Ａがあけられている。
本実施の形態において、屈曲角θが零（θ＝０）のとき、第１のピン３の図心Ｇ１が第２のピン４の図心Ｇ２に対してチェーン径方向Ｖの内側にあるように、上記所定の間隔Ａがあけられている。換言すれば、各プーリの対応するシーブ面に挟持されて相対移動を規制される第１のピン３の図心Ｇ１が、当該対応するシーブ面と係合せずに相対移動可能な第２のピン４の図心Ｇ２に対して、屈曲角θが零のときチェーン内径側に位置する。 Referring to FIG. 5, when the bending angle θ is zero (θ = 0), between the centroid G1 of the first pin 3 and the centroid G2 of the second pin 4 when viewed from the chain width direction W. Is spaced a predetermined distance A with respect to the chain radial direction V.
In this embodiment, when the bending angle θ is zero (θ = 0), the centroid G1 of the first pin 3 is located inside the chain radial direction V with respect to the centroid G2 of the second pin 4. In addition, the predetermined interval A is provided. In other words, the centroid G1 of the first pin 3 that is clamped by the corresponding sheave surface of each pulley and whose relative movement is restricted is a second pin that can be relatively moved without engaging with the corresponding sheave surface. 4 is located on the inner diameter side of the chain when the bending angle θ is zero.

図５および図６を参照して、上記所定の間隔Ａと上記移動量Ｂとは、下記式（１）の関係を満たすことが好ましい。
Ａ≦０．５Ｂ・・・・・（１）
すなわち、所定の間隔Ａは、チェーン径方向Ｖに関する移動量Ｂの０．５倍以下に設定されていることが好ましい。これにより、所定の間隔Ａがチェーン径方向Ｖにあきすぎることを防止できる。その結果、屈曲角θが零または零に近いときにおいて、第１のピン３の位置が第２のピン４の位置に対してチェーン径方向Ｖに片寄り過ぎることを防止できる。 Referring to FIGS. 5 and 6, it is preferable that the predetermined distance A and the movement amount B satisfy the relationship of the following formula (1).
A ≦ 0.5B (1)
That is, the predetermined interval A is preferably set to 0.5 times or less of the movement amount B in the chain radial direction V. As a result, it is possible to prevent the predetermined interval A from being too large in the chain radial direction V. As a result, when the bending angle θ is zero or close to zero, the position of the first pin 3 can be prevented from being excessively shifted in the chain radial direction V with respect to the position of the second pin 4.

以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。すなわち、屈曲角θが許容屈曲角θｍａｘのとき、チェーン径方向Ｖに関して、第１のピン３の一端部１４と第２のピン４の一端部２１との距離Ｄが０．５ｍｍ以下に設定されている。この構成により、屈曲角θが許容屈曲角θｍａｘのときにおいて、第１のピン３の一端部１４が第２のピン４の一端部２１に対してチェーン径方向Ｖの外側に突出する量を十分に小さいものにできる。   As described above, according to the present embodiment, the following operational effects can be achieved. That is, when the bending angle θ is the allowable bending angle θmax, the distance D between the one end portion 14 of the first pin 3 and the one end portion 21 of the second pin 4 is set to 0.5 mm or less with respect to the chain radial direction V. ing. With this configuration, when the bending angle θ is the allowable bending angle θmax, a sufficient amount of the one end portion 14 of the first pin 3 protruding outward in the chain radial direction V with respect to the one end portion 21 of the second pin 4 is sufficient. Can be small.

これにより、リンク２のうち、第１および第２のピン３，４の相対移動（転がり摺動接触）を妨げないために切り欠かれる部分（前貫通孔９および後貫通孔１０のヌスミ）が小さくて済む。また、各貫通孔９，１０の形状の自由度が高まり、これらの貫通孔９，１０の周縁を滑らかにして応力集中を少なくできる。したがって、リンク２の強度を十分に確保してチェーン１の実用上の耐久性を十分に確保することができる。また、リンク２を大型化したり厚肉にしたりして強度を確保する必要がないので、リンク２を小型軽量にでき、チェーン１の小型軽量化を達成できる。   As a result, a portion of the link 2 that is not cut out so as not to prevent the relative movement (rolling sliding contact) of the first and second pins 3 and 4 (nuisance of the front through hole 9 and the rear through hole 10). It's small. Moreover, the freedom degree of the shape of each through-hole 9 and 10 increases, the periphery of these through-holes 9 and 10 can be made smooth, and stress concentration can be decreased. Accordingly, it is possible to sufficiently secure the strength of the link 2 and sufficiently ensure the practical durability of the chain 1. Moreover, since it is not necessary to ensure strength by enlarging the link 2 or making it thick, the link 2 can be reduced in size and weight, and the chain 1 can be reduced in size and weight.

さらに、屈曲角θが零のときに、第１および第２のピン３，４の図心Ｇ１，Ｇ２の位置をチェーン径方向Ｖに相対的にずらしておくという簡易な構成で、屈曲角θが許容屈曲角θｍａｘであるときにおいて、第１および第２のピン３，４の一端部１４，２１間のチェーン径方向Ｖの距離Ｄを、０．５ｍｍ以下に設定できる。
また、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに挟持されて相対移動を規制される第１のピン３の図心Ｇ１が、当該対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａと係合せず相対移動可能な第２のピン４の図心Ｇ２に対して、屈曲角θが零のときチェーン内径側に位置するように、所定の間隔Ａがあけられている。 Further, when the bending angle θ is zero, the bending angle θ can be obtained with a simple configuration in which the positions of the centroids G1 and G2 of the first and second pins 3 and 4 are relatively shifted in the chain radial direction V. Is an allowable bending angle θmax, the distance D in the chain radial direction V between the one end portions 14 and 21 of the first and second pins 3 and 4 can be set to 0.5 mm or less.
Further, the centroid G1 of the first pin 3 that is sandwiched between the corresponding sheave surfaces 62a, 63a, 72a, 73a of the pulleys 60, 70 and whose relative movement is restricted is the corresponding sheave surfaces 62a, 63a, 72a. , 73a with respect to the centroid G2 of the second pin 4 that can move relative to each other so as to be positioned on the inner diameter side of the chain when the bending angle θ is zero.

各プーリ６０，７０に噛み込まれる際、第１のピン３は、当該プーリ６０，７０に挟持力されて相対移動が規制される一方、第２のピン４は、当該プーリ６０，７０と相対移動可能である。その結果、各プーリ６０，７０に噛み込まれる際におけるチェーン１の屈曲は、第２のピン４が第１のピン３上を転がり摺動接触してチェーン外径側に移動することにより達成される。この動く側の第２のピン４の図心Ｇ２が図心Ｇ１に対してチェーン外径側に配置されていることにより、屈曲角θが許容屈曲角θｍａｘのときに、第１のピン３の一端部１４と第２のピン４の一端部２１とのチェーン径方向Ｖにおける距離Ｄを短くできる。   When the pulleys 60 and 70 are engaged, the first pin 3 is clamped by the pulleys 60 and 70 to restrict relative movement, while the second pin 4 is relative to the pulleys 60 and 70. It is movable. As a result, the bending of the chain 1 when it is engaged with the pulleys 60 and 70 is achieved by the second pin 4 rolling and sliding on the first pin 3 and moving toward the outer diameter side of the chain. The Since the centroid G2 of the second pin 4 on the moving side is arranged on the outer side of the chain with respect to the centroid G1, when the bending angle θ is the allowable bending angle θmax, the first pin 3 The distance D in the chain radial direction V between the one end portion 14 and the one end portion 21 of the second pin 4 can be shortened.

また、所定の間隔Ａとチェーン径方向Ｖに関する移動量ＢとがＡ≦０．５Ｂの関係を満たすようにすることで、所定の間隔Ａがチェーン径方向Ｖにあきすぎることを防止できる。これにより、屈曲角θが零または零に近いときにおいて、第１のピン３の位置が第２のピン４の位置に対してチェーン径方向Ｖに片寄り過ぎることを防止できる。
ここで、Ａ≦０．５Ｂとしている意味は、直線領域（θ＝０°）、および屈曲角θが許容屈曲角θｍａｘであるときの屈曲領域のそれぞれにおける、リンク２に発生する応力を均等化させる意味では、Ａ＝０．５Ｂと設定するのがよい。但し、実際の使用状態において許容屈曲角θｍａｘまで屈曲した状態で最大荷重（許容荷重）が付加される頻度は低いため、Ａ＜０．５Ｂと設定したほうが、実使用における寿命を長くすることができるためである。 In addition, it is possible to prevent the predetermined distance A from being too large in the chain radial direction V by making the predetermined distance A and the movement amount B in the chain radial direction V satisfy the relationship of A ≦ 0.5B. Thereby, when the bending angle θ is zero or close to zero, it is possible to prevent the position of the first pin 3 from being excessively shifted in the chain radial direction V with respect to the position of the second pin 4.
Here, A ≦ 0.5B means that the stress generated in the link 2 is equalized in each of the linear region (θ = 0 °) and the bending region when the bending angle θ is the allowable bending angle θmax. In that sense, it is better to set A = 0.5B. However, since the frequency with which the maximum load (allowable load) is applied in a state of being bent to the allowable bending angle θmax in the actual use state is low, setting A <0.5B may prolong the life in actual use. This is because it can.

さらに、各前貫通孔９に、対応する第１のピン３を遊嵌すると共に対応する第２のピン４を圧入固定し、各後貫通孔１０に、対応する第１のピン３を圧入固定すると共に対応する第２のピン４を遊嵌している。これにより、第１および第２のピン３，４を対応するリンク２に確実に保持させることができる。
これにより、屈曲角θの変動時、すなわち、リンク２同士の屈曲時に、第１および第２のピン３，４がリンク２に対して不用意に動くことを防止でき、各第１および第２のピン３，４がリンク２に不用意に衝突することを防止できる。 Further, the corresponding first pin 3 is loosely fitted to each front through hole 9 and the corresponding second pin 4 is press-fitted and fixed, and the corresponding first pin 3 is press-fitted and fixed to each rear through-hole 10. The corresponding second pin 4 is loosely fitted. Thereby, the 1st and 2nd pins 3 and 4 can be reliably hold | maintained to the link 2 corresponding.
Accordingly, the first and second pins 3 and 4 can be prevented from inadvertently moving with respect to the link 2 when the bending angle θ varies, that is, when the links 2 are bent with each other. The pins 3 and 4 can be prevented from inadvertently colliding with the link 2.

さらに、各第１のピン３の各端面１７が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触する際、対をなす第２のピン４が、上記第１のピン３に対して転がり摺動接触することにより、リンク２同士の屈曲が可能とされている。
この際、対をなす第１および第２のピン３，４間において、互いの転がり接触成分が多くてすべり接触成分が極めて少なく、するとその結果、各第１のピン３の各端面１７が上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに対してほとんど回転せずに接触することとなり、摩擦損失を低減してより高い伝動効率を確保できる。 Further, when each end face 17 of each first pin 3 comes into contact with the corresponding sheave surface 62a, 63a, 72a, 73a of each pulley 60, 70, the second pin 4 that makes a pair becomes the first pin. The links 2 can be bent together by rolling and sliding contact with respect to 3.
At this time, between the first and second pins 3 and 4 that make a pair, the rolling contact component is large and the sliding contact component is very small. As a result, each end face 17 of each first pin 3 is The corresponding sheave surfaces 62a, 63a, 72a, and 73a come into contact with little rotation, so that friction loss can be reduced and higher transmission efficiency can be ensured.

また、第１のピン３を基準としたその接触部Ｔの軌跡が、チェーン幅方向Ｗからみてインボリュート曲線を描くようにされている。これにより、各第１のピン３が各プーリ６０，７０に順次噛み込まれる際に、チェーン１に弦振動的な運動が生じることを抑制できる。その結果、チェーン１の駆動時の騒音をより低減することができる。
このようにして、伝動効率、静粛性および耐久性に優れ、且つ小型軽量な無段変速機１００を実現できる。 Further, the locus of the contact portion T with respect to the first pin 3 draws an involute curve when viewed from the chain width direction W. Thereby, when each 1st pin 3 is sequentially bitten by each pulley 60 and 70, it can suppress that a string vibration-like motion arises in the chain 1. FIG. As a result, noise during driving of the chain 1 can be further reduced.
In this way, the continuously variable transmission 100 that is excellent in transmission efficiency, quietness, and durability, and that is small and light can be realized.

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲において種々の変更が可能である。例えば、第１のピン３は、各リンク２の対応する後貫通孔１０に遊嵌されていてもよい。また、第２のピン４は、各リンク２の対応する前貫通孔９に遊嵌されていてもよい。
さらに、第２のピン４が、各プーリ６０，７０に係合するようにされていてもよい。また、第１のピンの長手方向の一対の端部のそれぞれの近傍に、当該第１のピンの端面と同様の動力伝達部を有する部材が配置された、いわゆるブロックタイプの動力伝達チェーンに本発明を適用してもよい。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range of a claim statement. For example, the first pin 3 may be loosely fitted in the corresponding rear through hole 10 of each link 2. The second pin 4 may be loosely fitted in the corresponding front through hole 9 of each link 2.
Further, the second pin 4 may be engaged with the pulleys 60 and 70. Further, the present invention is applied to a so-called block-type power transmission chain in which a member having a power transmission portion similar to the end face of the first pin is arranged in the vicinity of each of the pair of end portions in the longitudinal direction of the first pin. The invention may be applied.

さらに、リンク２の前貫通孔９と後貫通孔１０の配置とを互いに入れ換えてもよい。また、リンク２の前貫通孔９と後貫通孔１０との間の柱部８に連通溝（スリット）を設けてもよい。この場合、チェーン径方向Ｖにおけるスリットの長さを相対的に長くすることで、リンク２の弾性変形量（可撓性）を増すことができ、リンク２に生じる応力をより低減することができる。また、チェーン径方向Ｖにおけるスリット２の長さを相対的に短くすることで、リンク２の剛性を高くすることができる。   Furthermore, the arrangement of the front through hole 9 and the rear through hole 10 of the link 2 may be interchanged. Further, a communication groove (slit) may be provided in the column portion 8 between the front through hole 9 and the rear through hole 10 of the link 2. In this case, the elastic deformation amount (flexibility) of the link 2 can be increased by relatively increasing the length of the slit in the chain radial direction V, and the stress generated in the link 2 can be further reduced. . Further, by relatively shortening the length of the slit 2 in the chain radial direction V, the rigidity of the link 2 can be increased.

さらに、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。また、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。   Further, the present invention is not limited to a mode in which the groove widths of both the drive pulley 60 and the driven pulley 70 are changed. good. In the above description, the groove width is continuously (stepless) changed. However, the groove width may be changed stepwise or may be applied to other power transmission devices such as a fixed type (no shift). .

本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view schematically showing a main configuration of a chain type continuously variable transmission as a power transmission device including a power transmission chain according to an embodiment of the present invention. 図１のドライブプーリ（ドリブンプーリ）およびチェーンの部分的な拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of the drive pulley (driven pulley) and chain of FIG. 無段変速機の模式的な断面図であり、（Ａ）はドライブプーリの有効半径が最小とされると共にドリブンプーリの有効半径が最大とされた状態を示しており、（Ｂ）はドライブプーリの有効半径が最大とされると共にドリブンプーリの有効半径が最小とされた状態を示している。It is typical sectional drawing of a continuously variable transmission, (A) has shown the state by which the effective radius of the drive pulley was made into the minimum while the effective radius of the driven pulley was made into the maximum, (B) is a drive pulley. The effective radius of the driven pulley is maximized and the effective radius of the driven pulley is minimized. チェーンの要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of a chain. 図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図であり、チェーンの直線領域を示している。It is sectional drawing which follows the VV line | wire of FIG. 4, and has shown the linear area | region of the chain. チェーンの屈曲領域の側面図である。It is a side view of the bending area | region of a chain.

符号の説明Explanation of symbols

１…動力伝達チェーン、２…リンク、３…第１のピン（第１の動力伝達部材）、４…第２のピン（第２の動力伝達部材）、９…前貫通孔（第１の貫通孔）、１０…後貫通孔（第２の貫通孔）、１２…（第１のピンの）前部（対向部）、１４…（第１のピンの）一端部（チェーン径方向に関する外側の端部）１９…（第２のピンの）後部（対向部）、２１…（第２のピンの）一端部（チェーン径方向に関する外側の端部）、６０，７０…プーリ、６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ…シーブ面、１００…無段変速機（動力伝達装置）、２００…連結部材、Ａ…所定の間隔、Ｂ…移動量、Ｄ…距離、Ｇ１…第１のピンの図心（第１の動力伝達部材の図心）、Ｇ２…第２のピンの図心（第２の動力伝達部材の図心）、Ｔ…接触部、Ｖ…チェーン径方向、Ｘ…チェーン進行方向、Ｗ…チェーン幅方向、θ…屈曲角、θｍａｘ…許容屈曲角。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Power transmission chain, 2 ... Link, 3 ... 1st pin (1st power transmission member), 4 ... 2nd pin (2nd power transmission member), 9 ... Front through-hole (1st penetration) Hole), 10 ... rear through hole (second through hole), 12 ... (first pin) front part (opposite part), 14 ... (first pin) one end part (outer side in the chain radial direction) (End part) 19 ... (second pin) rear part (opposite part), 21 ... (second pin) one end part (outer end part in the chain radial direction), 60, 70 ... pulley, 62a, 63a, 72a, 73a ... sheave surface, 100 ... continuously variable transmission (power transmission device), 200 ... connecting member, A ... predetermined interval, B ... movement amount, D ... distance, G1 ... centroid of the first pin (first 1 centroid of the power transmission member), G2 ... centroid of the second pin (centroid of the second power transmission member), T ... contact portion, V ... chain radial direction X ... the chain advancing direction, W ... the chain width direction, θ ... bending angle, θmax ... allowable bending angle.

Claims (5)

チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクと、チェーン進行方向とは直交するチェーン幅方向に延びて上記リンクを互いに連結する連結部材とを備え、
連結部材は、相対向する対向部を有する第１および第２の動力伝達部材を含み、
各上記対向部は、リンク間の屈曲角の変動に伴い変位する接触部で互いに転がり摺動接触し、
上記屈曲角は、零から所定の許容屈曲角の間で変動可能であり、
第１および第２の動力伝達部材は、チェーン進行方向およびチェーン幅方向の双方に直交するチェーン径方向に関する外側の端部をそれぞれ含み、
上記屈曲角が許容屈曲角のとき、上記チェーン径方向に関して、第１の動力伝達部材の上記外側の端部と第２の動力伝達部材の上記外側の端部との距離が０．５ｍｍ以下に設定されていることを特徴とする動力伝達チェーン。 A plurality of links arranged in the chain traveling direction, and a connecting member that extends in the chain width direction perpendicular to the chain traveling direction and connects the links to each other;
The connecting member includes first and second power transmission members having opposing portions facing each other,
Each of the facing portions rolls and slides in contact with each other at a contact portion that is displaced with a change in the bending angle between the links.
The bending angle can vary between zero and a predetermined allowable bending angle,
The first and second power transmission members respectively include outer ends with respect to the chain radial direction orthogonal to both the chain traveling direction and the chain width direction,
When the bending angle is an allowable bending angle, the distance between the outer end of the first power transmission member and the outer end of the second power transmission member is 0.5 mm or less with respect to the chain radial direction. A power transmission chain characterized by being set. 請求項１において、上記屈曲角が零のとき、チェーン幅方向からみて、第１の動力伝達部材の図心と第２の動力伝達部材の図心との間に、チェーン径方向に関して所定の間隔があけられていることを特徴とする動力伝達チェーン。   In Claim 1, when the said bending angle is zero, seeing from the chain width direction, between the centroid of the 1st power transmission member and the centroid of the 2nd power transmission member, predetermined interval about a chain radial direction A power transmission chain characterized by being opened. 請求項２において、上記屈曲角が零から許容屈曲角まで変動したときの、第１の動力伝達部材の図心の、上記チェーン径方向に関する移動量をＢとし、上記所定の間隔をＡとしたとき、下記の関係を満たすことを特徴する動力伝達チェーン。
Ａ≦０．５Ｂ The amount of movement of the centroid of the first power transmission member in the chain radial direction when the bending angle varies from zero to an allowable bending angle is B, and the predetermined interval is A. A power transmission chain characterized by satisfying the following relationship:
A ≦ 0.5B 請求項１〜３の何れか１項において、上記リンクは、チェーン進行方向に並んで配置され対応する連結部材がそれぞれ挿通される第１および第２の貫通孔を含み、
上記第１の貫通孔には、対応する第１の動力伝達部材が相対移動可能に嵌め入れられると共に対応する第２の動力伝達部材が相対移動を規制されて嵌め入れられ、
上記第２の貫通孔には、対応する第１の動力伝達部材が相対移動を規制されて嵌め入れられると共に対応する第２の動力伝達部材が相対移動可能に嵌め入れられていることを特徴とする動力伝達チェーン。 In any one of Claims 1-3, the said link is arrange | positioned along with the chain advancing direction, and includes the 1st and 2nd through-hole by which the corresponding connection member is each inserted,
The corresponding first power transmission member is fitted into the first through hole so as to be relatively movable, and the corresponding second power transmission member is fitted with the relative movement restricted.
In the second through hole, the corresponding first power transmission member is fitted so that the relative movement is restricted, and the corresponding second power transmission member is fitted so as to be relatively movable. Power transmission chain. 相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する請求項１〜４の何れか１項に記載の動力伝達チェーンとを備えていることを特徴とする動力伝達装置。
5. The first and second pulleys each having a pair of conical sheave surfaces facing each other, and wound around these pulleys and engaged with the sheave surfaces to transmit power. A power transmission device comprising the power transmission chain according to claim 1.

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