JP4736922B2 - 交差点交通管制システム - Google Patents
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Description
401 路側装置
402 車両用走行制御装置
501 通信部
502 記憶部
503 主制御部
701 通信部
702 自車両位置検出部
703 車速検出部
704 駆動力制御部
705 制動力制御部
706 主制御部
Claims (4)
- 交差点に進入する車両に対して優先度を設定し、路車間通信を用いて前記交差点に進入する車両に対して速度制御指示を送信することによって、前記設定された優先度に応じて交差点を通過するように前記交差点に進入する車両の速度を制御する交差点交通管制システムであって、
各交通管制対象交差点について、当該交差点を含む所定領域内の車両を速度制御の対象とし、
交通管制対象交差点が互いに隣接している場合、これら隣接し合う交差点の前記所定領域は重複しないように設定され、且つ、
前記隣接し合う交差点の前記所定領域の各々の大きさは、これら隣接し合う交差点を形成する道路の道路幅に基づいて設定されることを特徴とする、
交差点交通管制システム。 - 請求項1記載の交差点交通管制システムであって、
前記隣接し合う交差点の前記所定領域の各々の大きさは、これら隣接し合う交差点を形成する道路の道路幅に基づいて、該道路幅が広いほど前記所定領域が大きくなるように設定される、ことを特徴とする交差点交通管制システム。 - 請求項2記載の交差点交通管制システムであって、
前記所定領域は、各交通管制対象交差点の中心位置を中心とした円形領域であり、
前記隣接し合う交差点の前記所定領域の各々の大きさは、これら隣接し合う交差点の前記所定領域の半径比が前記道路幅の比と等しくなるように設定される、ことを特徴とする交差点交通管制システム。 - 請求項3記載の交差点交通管制システムであって、
前記隣接し合う交差点の前記所定領域の各々の半径の長さは、これら隣接し合う交差点の中心位置間の距離を前記道路幅の比で案分した長さに設定される、ことを特徴とする交差点交通管制システム。
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