JP4736705B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
車両の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4736705B2 JP4736705B2 JP2005302302A JP2005302302A JP4736705B2 JP 4736705 B2 JP4736705 B2 JP 4736705B2 JP 2005302302 A JP2005302302 A JP 2005302302A JP 2005302302 A JP2005302302 A JP 2005302302A JP 4736705 B2 JP4736705 B2 JP 4736705B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- vehicle
- control
- braking
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
以下、適宜図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
始めに、図1を参照して、本発明の一実施形態に係る車両10の構成について説明する。ここに、図1は、車両10の模式図である。
次に、図2を参照してブレーキアクチュエータ200の構成を一部その動作を交えて説明する。ここに、図2は、ブレーキアクチュエータ200の模式図である。尚、図2において、図1と重複する箇所には同一の符号を付してその説明を適宜省略する。また、図2には、説明の簡略化のため、右前輪たる車輪FR及び左後輪たる車輪RLに対する制動液の伝達経路が示されている。
<制動モードの詳細>
車両10では、ECU100がブレーキアクチュエータ200を制御することによって車両10を制動するための複数の制動モードが実現される。引き続き図2を参照して車両10に備わる複数の制動モードの詳細について説明する。
通常制動モードは、ブレーキペダル21の踏下量に応じた制動力を各車輪に付与するモードであり、言い換えれば運転者の制動意思を直接反映した制動モードである。通常制動モードを実行するに際し(本実施形態では、デフォルトで通常制動モードが選択されている)、ECU100は、差圧弁205を非通電とし、モータ201及びポンプ202の作動を停止する。これに伴い、差圧弁205は単に開放状態となり、マスタシリンダ20のマスタシリンダ圧が、差圧弁205、増圧弁207及び増圧弁209を介して各ホイールシリンダに伝達される。
増圧モードを実行するに際し、ECU100は、差圧弁205に通電し、更にモータ201及びポンプ202を作動させる。この際、ポンプ202は、差圧弁205に、ECU100によって設定される目標差圧以上の液圧が加わるように駆動される。一方、差圧弁205は、上流側端部及び下流側端部の差圧を目標差圧に維持するように開閉するため、下流側に加わる液圧が目標差圧以上である場合には開弁し、低圧側である上流側に制動液を通過させる。他方、下流側に加わる液圧が目標差圧未満である場合には、差圧弁205は閉弁するため、結局差圧弁205の下流における液圧は、差圧弁205が開閉を繰り返すことによって目標差圧に維持される。
減圧モードにおいて、ECU100は、増圧弁207又は増圧弁209を閉弁すると共に、減圧弁208又は減圧弁210を開弁する。下流弁の開閉状態がこのように制御された状態で、更にECU100は、モータ201及びポンプ202を駆動し、管路213又は管路214内の制動液を管路215又は管路216を介して吸い上げ、一方のホイールシリンダにおけるホイールシリンダ圧が減圧される。即ち、減圧モードでは、いずれか一方の車輪に付与される制動力のみを減少させることが可能である。
保持モードにおいて、ECU100は、増圧弁207及び減圧弁208又は増圧弁209及び減圧弁210を閉弁する。この状態では結局、現時点で各ホイールシリンダに加わっている液圧が保持される。保持モードは、例えば、減圧モードが実行された後、係る減圧状態を一定期間保持するためなどに選択される。
ECU100は、ブレーキアクチュエータ200を制御することによって、車速維持制御を実行することが可能に構成される。ここで、図3を参照して、係る車速維持制御を含む車両10の一制御について説明する。ここに、図3は、係る一制御のフローチャートである。
Claims (3)
- 車輪に対し制動液の液圧に応じた制動力を付与する制動手段を備えた車両を制御する車両の制御装置であって、
所定の入力に応じて、前記車両が坂路を降坂する際の速度が所定値以下に維持されるように前記制動手段を制御する車速維持制御を実行する第1制御手段と、
前記車速維持制御の実行に伴う、前記制動手段における前記制動力に対応する液圧を特定する特定手段と、
前記特定された液圧に基づいて前記車速維持制御を終了する第2制御手段と
を具備することを特徴とする車両の制御装置。 - 前記第2制御手段は、前記液圧が所定値以下である場合に前記車速維持制御を終了する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記第2制御手段は、前記液圧が所定値以下である状態が所定時間以上継続した場合に前記車速維持制御を終了する
ことを特徴とする請求項2に記載の車両の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005302302A JP4736705B2 (ja) | 2005-10-17 | 2005-10-17 | 車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005302302A JP4736705B2 (ja) | 2005-10-17 | 2005-10-17 | 車両の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007112157A JP2007112157A (ja) | 2007-05-10 |
JP4736705B2 true JP4736705B2 (ja) | 2011-07-27 |
Family
ID=38094755
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005302302A Expired - Fee Related JP4736705B2 (ja) | 2005-10-17 | 2005-10-17 | 車両の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4736705B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63265737A (ja) * | 1987-04-22 | 1988-11-02 | Mitsubishi Electric Corp | 車両の走行制御装置 |
JP2005271822A (ja) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 車両の自動減速制御装置 |
-
2005
- 2005-10-17 JP JP2005302302A patent/JP4736705B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63265737A (ja) * | 1987-04-22 | 1988-11-02 | Mitsubishi Electric Corp | 車両の走行制御装置 |
JP2005271822A (ja) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 車両の自動減速制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007112157A (ja) | 2007-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7317980B2 (en) | Automatic brake device for controlling movement of vehicle in direction opposite to intended direction of movement of driver | |
JP3055097B2 (ja) | 路面車両の制動装置の操作装置 | |
JPH1059147A (ja) | 自動車におけるブレーキ作用の制御装置 | |
CN108382377B (zh) | 用于防止车辆滚离的***、方法、计算机程序及控制单元 | |
JP2008507443A (ja) | 電気式パーキングブレーキを有する車両用のブレーキ装置及びこのブレーキ装置を制御する方法 | |
US20140129107A1 (en) | Electronic brake system line lock feature | |
JP2009220774A (ja) | 車両の制御装置及び該装置を搭載した車両 | |
JP2004075055A (ja) | 自動ブレーキ装置 | |
JP5341877B2 (ja) | 車両用の自動化されたパーキングブレーキ | |
JP4013314B2 (ja) | 車輌の電子制御ブレーキ装置 | |
JP5011679B2 (ja) | 車両用制動制御装置 | |
JP2007015553A (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
JP4736704B2 (ja) | 制動制御装置 | |
JP5024072B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP4736705B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2008143386A (ja) | ブレーキ制御システム | |
US11590942B2 (en) | Braking force control apparatus for a vehicle | |
KR100383931B1 (ko) | 자동차의 언덕길 발진보조장치 | |
JP3522157B2 (ja) | 車両の制動操作状態判定手段及び該制動操作状態判定手段を備えた前後制動力配分制御装置 | |
JP4725282B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
KR100348084B1 (ko) | 자동차의 언덕길 발진보조장치 | |
JP4500795B2 (ja) | 車両走行状態制御装置 | |
JP3689953B2 (ja) | 電動車両用制動力保持装置 | |
JP5251675B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
JP2006224759A (ja) | 車両制動装置および車両制動方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080709 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100617 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100713 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100913 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110405 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110418 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4736705 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140513 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |