JP4736611B2 - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
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Description
(2)本発明による画像処理方法は、複数の撮像手段によってそれぞれ撮像された画像を、前記複数の撮像手段の視点とは異なる視点から見た画像(以下、視点変換画像と呼ぶ)にそれぞれ視点変換し、前記視点変換された複数の視点変換画像を合成して1つの合成画像を作成し、前記合成画像上において、同一の立体物であるにもかかわらず1つの始点から複数の方向に伸びるようにして映っている各立体物画像のエッジを検出し、前記検出されたエッジに基づいて、前記各立体物画像を1つの立体物画像として描画し直すための位置を特定し、前記複数の撮像手段でそれぞれ撮像されたときの像の大きさに基づいて決定される像の大きさで、前記特定された位置に対して1つの立体物を描画し直すことを特徴とする。
c1'=(a1'+b1')/2 (1)
c2'=(a2'+b2')/2 (2)
a3'=(a1'+a2')/2 (3)
b3'=(b1'+b2')/2 (4)
c3'=(c1'+c2')/2 (5)
c3'=(θ2・a3'+θ1・b3')/(θ1+θ2) (6)
式(6)によれば、θ1=0の場合には、c3'=a3'となり、θ2=0の場合には、c3'=b3'となる。
Claims (4)
- 複数の撮像手段と、
前記複数の撮像手段によってそれぞれ撮像された画像を、前記複数の撮像手段の視点とは異なる視点から見た画像(以下、視点変換画像と呼ぶ)にそれぞれ変換する視点変換手段と、
前記視点変換手段によって変換された複数の視点変換画像を合成して1つの合成画像を作成する画像合成手段と、
前記画像合成手段によって作成された合成画像上において、同一の立体物であるにもかかわらず1つの始点から複数の方向に伸びるようにして映っている各立体物画像のエッジを検出する立体物検出手段と、
前記立体物検出手段により検出された前記エッジに基づいて、前記各立体物画像を1つの立体物画像として描画し直すための位置を特定する位置特定手段と、
前記複数の撮像手段でそれぞれ撮像されたときの像の大きさに基づいて決定される像の大きさで、前記位置特定手段により特定された位置に対して1つの立体物を描画し直す立体物描画手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記立体物描画手段は、前記立体物検出手段によって検出された立体物を前記複数の撮像手段でそれぞれ撮像した時の像の一部を合成することによって、1つの立体物を描画し直すことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1または2に記載の画像処理装置において、
前記立体物描画手段は、前記合成画像上において、前記1つの始点から複数の方向に伸びるようにして立体物が映っていた領域の映像を、前記複数の撮像手段でそれぞれ撮像された映像に基づいて、描画し直すことを特徴とする画像処理装置。 - 複数の撮像手段によってそれぞれ撮像された画像を、前記複数の撮像手段の視点とは異なる視点から見た画像(以下、視点変換画像と呼ぶ)にそれぞれ視点変換し、
前記視点変換された複数の視点変換画像を合成して1つの合成画像を作成し、
前記合成画像上において、同一の立体物であるにもかかわらず1つの始点から複数の方向に伸びるようにして映っている各立体物画像のエッジを検出し、
前記検出されたエッジに基づいて、前記各立体物画像を1つの立体物画像として描画し直すための位置を特定し、
前記複数の撮像手段でそれぞれ撮像されたときの像の大きさに基づいて決定される像の大きさで、前記特定された位置に対して1つの立体物を描画し直すことを特徴とする画像処理方法。
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2005
- 2005-08-10 JP JP2005232292A patent/JP4736611B2/ja active Active
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