JP4736344B2 - Navigation device and navigation method - Google Patents
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Description
本発明は、ナビゲーション装置及びナビゲーション方法に関する。 The present invention relates to a navigation device and a navigation method.
従来、例えば、下記特許文献1に開示されたナビゲーションシステムのように、道路交通情報通信システムから送信される渋滞情報等の交通情報を蓄積し、この蓄積情報を利用して最短経路を探索するものがある。
しかし、上記ナビゲーションシステムにおいては、現状の道路交通情報通信システムから提供される交通情報データに含まれる道路情報が限られているため、必ずしも最適な経路を探索することができなかった。 However, in the above navigation system, since the road information included in the transportation information data provided from the current road traffic information communication system is limited, it could not necessarily be to search for the optimum route .
ところで、近年は、道路交通情報通信システムからの交通情報データ以外にもプローブカーからの走行履歴データ(以下、プローブデータ)、道路交通センサスデータ等、種々の交通情報データが有効な交通情報データとして存在する。 By the way, in recent years , various traffic information data such as travel history data from a probe car (hereinafter referred to as probe data) and road traffic census data as well as traffic information data from a road traffic information communication system are effective traffic information data. Exists.
本発明の目的は、上記の実状に鑑み、種々の交通情報データを、それらの精度を考慮した優先順位に基づきマージ処理するようにしたナビゲーション装置及びナビゲーション方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, various types of traffic information data, is to provide a navigation apparatus and navigation method which is adapted to merge processing based on the priority in consideration of their accuracy.
上記の目的を達成するため、本発明は、複数種類の交通情報データにおける過去の各蓄積データと地図データとを記憶する記憶手段と、前記地図データにおける各対象エリアについてその地域性を考慮して前記各蓄積データの種類毎に設定された当該対象エリアで異なる所定の優先順位に従って前記各蓄積データをマージ処理するマージ手段とを備えたナビゲーション装置を提供するものである。 In order to achieve the above object, the present invention considers the regional characteristics of each target area in the map data and storage means for storing each past accumulated data and map data in a plurality of types of traffic information data. The present invention provides a navigation device comprising a merging means for merging each accumulated data in accordance with a predetermined priority order different in the target area set for each type of the accumulated data.
上記のように構成したナビゲーション装置においては、地図データにおける各対象エリアについてその地域性を考慮してマージ処理する複数種類の蓄積データの優先順位を設定するため、交通情報データを利用できる対象エリアを拡大しつつ、当該対象エリアの地域に最適な探索用のデータを提供することができる。 In the navigation device configured as described above, for each target area in the map data, in order to set the priority order of a plurality of types of accumulated data to be merged in consideration of the regional characteristics, the target area where traffic information data can be used is set. While expanding, it is possible to provide search data that is optimal for the area of the target area.
本発明の実施にあたっては、下記の実施形態が望ましい。In carrying out the present invention, the following embodiments are desirable.
a.前記交通情報データの各現況データを受信する受信手段を備え、前記各蓄積データのマージ処理が、前記各現況データを加味して設定した優先順位に従って実行されるようにすること。a. Receiving means for receiving each current status data of the traffic information data is provided, and the merge processing of each accumulated data is executed in accordance with a priority set in consideration of each current status data.
b.前記各蓄積データに基づく旅行時間と前記各現況データに基づく旅行時間の時間差を算出する算出手段と、前記算出された時間差により前記各蓄積データの優先順位を前記所定の優先順位としてそれぞれ設定する優先順位設定手段とを備え、前記マージ手段が、前記優先順位設定手段にて設定された前記優先順位に従って前記各蓄積データのマージ処理を行うようにすること。b. Calculating means for calculating the time difference between the travel time based on each accumulated data and the travel time based on each current status data, and priority for setting the priority of each accumulated data as the predetermined priority based on the calculated time difference Order setting means, and the merging means performs the merge processing of each accumulated data according to the priority order set by the priority order setting means.
c.前記マージ手段による前記各蓄積データのマージ処理が、前記優先順位の低い蓄積データを前記優先順位の高い蓄積データで上書きすることにより実行されるようにすること。c. The merge processing of each accumulated data by the merging means is executed by overwriting the accumulated data having a low priority with the accumulated data having a high priority.
d.複数種類の交通情報データにおける過去の各蓄積データを記憶する記憶手段と、前記交通情報データの各現況データを受信する受信手段と、前記各蓄積データに基づく旅行時間と前記各現況データに基づく旅行時間の時間差を算出する算出手段と、前記算出された時間差により前記各蓄積データの優先順位を設定する優先順位設定手段と、前記各蓄積データに所定の比率をそれぞれ乗算してその各乗算結果を平均化することにより前記各蓄積データをマージ処理するマージ手段とを備え、前記各蓄積データに乗算される前記所定の比率が、前記各蓄積データのうち前記設定された優先順位の高い蓄積データから前記設定された優先順位の低い蓄積データにかけて順次小さくなるように設定されていること。d. Storage means for storing past accumulated data in a plurality of types of traffic information data, receiving means for receiving current status data of the traffic information data, travel time based on the accumulated data and travel based on the current status data A calculating means for calculating a time difference between the times, a priority setting means for setting a priority order of the accumulated data based on the calculated time difference, and multiplying each accumulated data by a predetermined ratio, respectively, Merging means for merging each accumulated data by averaging, and the predetermined ratio multiplied by each accumulated data is determined from the set accumulated data with high priority among the accumulated data. It is set so that it becomes smaller gradually toward the set accumulated data with lower priority.
e.前記マージ手段が、地図データにおける各エリア毎に前記各蓄積データのマージ処理を実行するようにすること。e. The merging means executes the merge processing of each accumulated data for each area in the map data.
f.前記優先順位設定手段は、所定の時間帯毎に前記各蓄積データの優先順位を設定すること。f. The priority order setting means sets the priority order of the accumulated data for each predetermined time period.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1においては、本発明を適用した自動車用ナビゲーションシステムの一例が示されている。当該自動車搭載のナビゲーションシステム10は、現在位置検出装置11を備えており、この現在位置検出装置11は、GPS受信装置であって、衛星航法システム(GPSともいう)の人工衛星から送信される電波を受信して、当該自動車の現在位置を現在時刻と共に検出する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of an automobile navigation system to which the present invention is applied. The vehicle-mounted
また、当該ナビゲーションシステム10は、入力装置12を備えており、この入力装置12は、携帯用リモートコントローラであって、その操作により、必要な情報をマイクロコンピュータ13(後述する)の受信部(図示しない)に送信により入力する。なお、リモートコントローラに代えて、出力装置16の液晶パネル(後述する)にその表示面側から添着したタッチパネルを入力装置12としてもよい。
In addition, the
また、当該ナビゲーションシステム10は、マイクロコンピュータ13、記憶装置14、無線通信装置15及び出力装置16を備えている。マイクロコンピュータ13は、上記受信部の他、CPU、RAM及びROM等をバスラインで接続して構成されている。
The
当該マイクロコンピュータ13は、現在位置検出装置11の検出出力、入力装置12の操作出力、記憶装置14の出力、無線通信装置15の出力や専用情報通信システム20(後述する)の出力に基づき、当該自動車の地図表示、案内経路探索や経路案内等の種々の処理を行う。
The microcomputer 13 is based on the detection output of the current
記憶装置14は、ハードディスクであって、この記憶装置14には、一連の地図データ、交通情報データがマイクロコンピュータ13により読み出し可能にデータベースとして記憶されている。無線通信装置15は、専用情報通信システム20からの道路交通情報を受信してマイクロコンピュータ13に出力する。
The
専用情報センターに設けられた専用情報通信システム20は、無線通信装置15、道路交通情報センターに設けた道路交通情報通信システム(以下、VICS30ともいう)及びプローブカー40との無線通信を行う。なお、「VICS」は、道路交通情報センターの登録商標である。
The dedicated
また、当該専用情報通信システム20は、サーバ21、無線通信装置22及び記憶装置23により構成されている。サーバ21は、図2〜図4にて示すフローチャートに従いサーバプログラムを実行する。当該サーバ21は、上記サーバプログラムの実行中において、無線通信装置22を介し、無線通信装置15、VICS30及びプローブカー40との間で送受信処理をする。なお、上記サーバプログラムは、サーバ21のROMに、当該サーバ21により読み出し可能に予め書き込まれている。
The dedicated
記憶装置23には、蓄積プローブデータ、蓄積VICSデータ、道路交通センサスデータ及び幅員補間データの各データに基づくリンク旅行時間が統計データとして当該記憶装置23のデータベースに記憶される。
The
出力装置16は、表示装置であって、マイクロコンピュータ13による制御のもと、当該自動車において必要なデータを情報として表示する。なお、出力装置13は、その液晶パネル等の表示パネルにて、当該自動車の車室内前壁に設けたインストルメントパネルに配設されている。
The
以上のように構成した本実施形態において、専用情報通信システム20を作動状態におくと、サーバ21は、図2に示すフローチャートに基づきサーバプログラムの実行を開始する。
In the present embodiment configured as described above, when the dedicated
まず、ステップ100において、エリア設定処理がなされる。この処理では、記憶装置14に記憶されている地図データが所定のエリア毎、例えば、都道府県別のエリアに分割されて複数のエリアとして設定される。
First, in
次に、ステップ200において、時間帯設定処理がなされる。この処理では、各蓄積データの優先順位(後述する)に基づくマージ処理がなされるにあたり、当該優先順位を適用させる時間帯が設定される。例えば、当該時間帯とは、24時間として設定される。
Next, in
然る後、優先順位設定処理ルーチン300(図3参照)の処理が以下のようになされる。まず、ステップ310において、蓄積データ取得処理がなされる。この処理では、記憶装置23のデータベースから現在時刻に対応する時刻の蓄積プローブデータ、蓄積VICSデータ及び道路交通センサスデータがステップ100にて設定された各対象エリア毎に取得される。
Thereafter, the processing of the priority setting processing routine 300 (see FIG. 3) is performed as follows. First, in
次に、ステップ320において、現況データ取得処理がなされる。この処理では、現在時刻における現況プローブデータが無線通信装置22によりプローブカー40から受信されてサーバ21に入力されるとともに、現況VICSデータが無線通信装置22によりVICS30から受信されてサーバ21に入力される。
Next, in
ついで、ステップ330において、現況データ設定処理がなされる。この処理では、ステップ320にて取得した現況プローブデータと当該現況プローブデータに存在しないリンクの現況VICSデータとの複合データが現況データとして設定される。
Next, in
然る後、ステップ340において、時間差平均値算出処理がなされる。この処理では、現在時刻に対応する時刻の蓄積プローブデータとステップ330において設定された現況データとの同一リンクにおけるリンク旅行時間の時間差を各リンク毎に算出し、この各算出時間差の算術平均値(以下、時間差平均値という)がステップ100にて設定された各対象エリア毎に算出される。同様に、蓄積VICSデータと当該現況データとの時間差平均値及び道路交通センサスデータと当該現況データとの時間差平均値がそれぞれ算出される。
Thereafter, in
ついで、ステップ350において、優先順位設定処理がなされる。この処理では、ステップ100にて設定されたエリア毎にステップ340にて算出された時間差平均値に基づき、道路交通センサスデータ、蓄積VICSデータ及び蓄積プローブデータに対する優先順位が設定される。
Next, in
例えば、対象エリアにおける現在時刻に対応する時刻の各時間差平均値が道路交通センサスデータ、蓄積VICSデータ及び蓄積プローブデータにかけて順次小さくなる場合には、道路交通センサスデータ、蓄積VICSデータ及び蓄積プローブデータの順で優先順位が低くなるようにそれぞれ設定される。本実施形態では、変数nが、道路交通センサスデータはn=1に対応し、蓄積VICSデータはn=2に対応し、蓄積プローブデータはn=3に対応するようにセットされる。 For example, when each time difference average value of the time corresponding to the current time in the target area decreases sequentially over road traffic census data, accumulated VICS data, and accumulated probe data, road traffic census data, accumulated VICS data, and accumulated probe data In order, the priority order is set lower. In this embodiment, the variable n is set so that road traffic census data corresponds to n = 1, accumulated VICS data corresponds to n = 2, and accumulated probe data corresponds to n = 3.
次に、マージ処理ルーチン400(図4参照)の処理が以下のようになされる。まず、ステップ410において、蓄積データベース初期設定処理がなされる。この処理では、対象エリアにおける対象時刻(例えば、8時)の幅員補間データが記憶装置14のデータベースから読み出される。
Next, the processing of the merge processing routine 400 (see FIG. 4) is performed as follows. First, in
ついで、ステップ420にて、n=1とセットされた後、ステップ430にて、優先順位が変数nと等しい蓄積データ抽出処理がなされる。この処理では、対象エリアにおけるn=1に対応する道路交通センサスデータのうち、上記対象時刻(例えば、8時)の蓄積データが記憶装置14のデータベースから読み出される。
Next, after n is set to 1 in
次に、ステップ431において、マージ処理がなされる。このマージ処理では、ステップ430にて読み出された道路交通センサスデータが、ステップ410にて読み出された幅員補間データに上書きされる。ここで、道路交通センサスデータが存在せず幅員補間データのみ存在するリンクには、当該幅員補間データがそのまま適用される。
Next, in
然る後、ステップ432において、n=Nか否かが判定される。ここでNは、対象蓄積データ種別数であり、道路交通センサスデータ、蓄積VICSデータ及び蓄積プローブデータの3種別であることから、N=3とセットされる。現段階においては、上述したようにn=1であるから、変数nがNと異なるため、ステップ432において、NOと判定される。
Thereafter, in
然る後、ステップ433において、変数nがn=n+1=2と加算更新された後、ステップ430において、対象エリアにおけるn=2に対応する蓄積VICSデータのうち、上記対象時刻(例えば、8時)の蓄積データが記憶装置14のデータベースから読み出される。
After that, in
ついで、ステップ431において、マージ処理がなされる。このマージ処理では、直前のステップ430にて読み出された蓄積VICSデータが、直前のステップ431にて道路交通センサスデータがマージ処理された蓄積データに上書きされる。ここで、蓄積VICSデータが存在せず道路交通センサスデータがマージ処理された蓄積データのみ存在するリンクには、当該蓄積データがそのまま適用される。
Next, in
然る後、ステップ432において、n=Nか否かが判定される。現段階においては、上述したようにn=2であるから、変数nがNと異なるため、ステップ432において、NOと判定される。
Thereafter, in
然る後、ステップ433において、変数nがn=n+1=3と加算更新された後、ステップ430において、対象エリアにおけるn=3に対応する蓄積プローブデータのうち上記対象時刻(例えば、8時)の蓄積データが記憶装置14のデータベースから読み出される。
Thereafter, in
ついで、ステップ431において、マージ処理がなされる。このマージ処理では、直前のステップ430にて読み出された蓄積プローブデータが、直前のステップ431にて蓄積VICSデータがマージ処理された蓄積データに上書きされる。ここで、蓄積プローブデータが存在せず蓄積VICSデータがマージ処理された蓄積データのみ存在するリンクには、当該蓄積データがそのまま適用される。
Next, in
然る後、ステップ432において、n=Nか否かが判定される。現段階においては、上述したようにn=3であるから、ステップ432において、YESと判定される。
Thereafter, in
次に、ステップ440において、ステップ100にて設定された全対象エリア毎及びステップ200にて設定された時間帯における各時刻毎にマージ処理が終了したか否かが判定される。全対象エリア、各時刻毎のマージ処理が終了していなければ、440においてNOと判定され、マージ処理ルーチン400の処理が再度なされる。以後、ステップ440での判定がYESとなるまで、マージ処理ルーチン400の処理が繰り返される。
Next, in
以上のように、重複する蓄積データの適用を現況データと各蓄積データとの時間差平均値が大きな蓄積データを先にマージ処理するように優先順位を設定し、この優先順位に基づき各蓄積データをマージ処理する。このため、より有効な蓄積データを優先的に利用したマージ処理が可能となり、交通情報データが利用できるエリアを拡大しつつ、品質の高い探索用データを提供することができる。 As described above, the priority is set so that the accumulated data having the large time difference average value between the current data and each accumulated data is merged first, and the accumulated data is applied based on this priority. Merge process. For this reason, it is possible to perform merge processing that preferentially uses more effective accumulated data, and it is possible to provide high-quality search data while expanding an area where traffic information data can be used.
また、各対象エリア毎に優先順位を設定するため、より地域性を考慮した最適な探索用データベースを提供することができる。 In addition, since the priority order is set for each target area, it is possible to provide an optimum search database in consideration of regional characteristics.
上記ステップ440において、全対象エリア、各時刻別のマージ処理が終了すると、YESと判定される。然る後、図2のステップ500にて、探索用データ送信処理がなされる。この処理では、無線通信装置22は、上記マージ処理済みのデータを探索用データとして無線通信装置15を介し、マイクロコンピュータ13に送信する。受信した探索用データは、記憶装置14のデータベースに蓄積される。
In
このような処理の後において案内経路を探索すれば、記憶装置14のデータベースに蓄積された探索用データに基づき経路探索を行うことにより、対象エリアが広く精度の高い渋滞予測を加味した経路探索を行うことができる。
If a guide route is searched after such processing, the route search is performed based on the search data stored in the database of the
なお、本発明の実施にあたり、上記実施形態に限ることなく、次のような種々の変形例が挙げられる。
(1)上述したステップ350において、ステップ340にて取得した時間差平均値に基づき優先順位を設定することに限らず、各蓄積データに予め優先順位を設定してもよい。
(2)上述したステップ330において、現況プローブデータと現況VICSデータとの重複部分には現況プローブデータを適用して現況データを作成することに限らず、例えば、現況プローブデータと現況VICSデータそれぞれに重み付けをした平均化により現況データを作成してもよい。
(3)上述したステップ431において、各蓄積データを蓄積データベースに上書きによりマージ処理を行うことに限らず、例えば、優先順位の高い蓄積データから優先順位の低い蓄積データにかけて順次小さくなる優先順位に基づく比率を各蓄積データに乗算してこれらの結果を平均化してマージ処理を行ってもよい。
(4)上述した専用通信情報システム20が蓄積データについて上述したステップ100〜400における処理を行い、ナビゲーションシステム10に送信することに限らず、ナビゲーションシステム10が各蓄積データを直接取得して上述したステップ100〜400における処理を行ってもよい。
In carrying out the present invention, the following various modifications are possible without being limited to the above embodiment.
(1) In
(2) In
(3) In
(4) The dedicated
20…専用情報通信システム、21…サーバ、22…無線通信装置、23…記憶装置。 20 ... Dedicated information communication system, 21 ... Server, 22 ... Wireless communication device, 23 ... Storage device.
Claims (8)
前記各蓄積データのマージ処理が、前記各現況データを加味して設定した優先順位に従って実行されるようにしたことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 Receiving means for receiving each current status data of the traffic information data,
2. The navigation device according to claim 1, wherein the merge processing of each accumulated data is executed in accordance with a priority order set in consideration of each current status data.
前記算出された時間差により前記各蓄積データの優先順位を前記所定の優先順位としてそれぞれ設定する優先順位設定手段とを備え、
前記マージ手段が、前記優先順位設定手段にて設定された前記優先順位に従って前記各蓄積データのマージ処理を行うようにしたことを特徴とする請求項2に記載のナビゲーション装置。 A calculation means for calculating a time difference between a travel time based on each accumulated data and a travel time based on each current status data;
Priority order setting means for setting the priority order of the accumulated data as the predetermined priority order according to the calculated time difference,
3. The navigation apparatus according to claim 2, wherein the merging unit performs a merging process of the accumulated data according to the priority order set by the priority order setting unit.
前記交通情報データの各現況データを受信する受信手段と、
前記各蓄積データに基づく旅行時間と前記各現況データに基づく旅行時間の時間差を算出する算出手段と、
前記算出された時間差により前記各蓄積データの優先順位を設定する優先順位設定手段と、
前記各蓄積データに所定の比率をそれぞれ乗算してその各乗算結果を平均化することにより前記各蓄積データをマージ処理するマージ手段とを備え、
前記各蓄積データに乗算される前記所定の比率が、前記各蓄積データのうち前記設定された優先順位の高い蓄積データから前記設定された優先順位の低い蓄積データにかけて順次小さくなるように設定されていることを特徴とする ナビゲーション装置。 Storage means for storing each past accumulated data in a plurality of types of traffic information data;
Receiving means for receiving each current status data of the traffic information data;
A calculation means for calculating a time difference between a travel time based on each accumulated data and a travel time based on each current status data;
Priority order setting means for setting the priority order of the accumulated data based on the calculated time difference;
Merging means for merging each accumulated data by multiplying each accumulated data by a predetermined ratio and averaging each multiplication result,
The predetermined ratio to be multiplied to each accumulated data is set so as to decrease sequentially from the accumulated data with the higher priority set to the accumulated data with the lower priority set among the accumulated data. A navigation device characterized by that.
前記コンピュータが、経路探索の各対象エリアにおける地域性を考慮して前記各蓄積データの種類毎に設定された当該対象エリアで異なる所定の優先順位に従って前記各蓄積データをマージ処理するようにしたことを特徴とするプログラム。 A program that is executed by a computer that receives each accumulated data from a server that includes storage means for storing past accumulated data in a plurality of types of traffic information data and performs a route search,
The computer merges the accumulated data according to a predetermined priority order different in the target area set for each type of the accumulated data in consideration of regional characteristics in each target area of the route search. A program characterized by
前記記憶手段に記憶された地図データにおける各対象エリアについてその地域性を考慮して前記各蓄積データの種類毎に設定された当該対象エリアで異なる所定の優先順位に従って前記各蓄積データをマージ処理するマージ手段として前記サーバを機能させることを特徴とするプログラム。 A server program for processing past accumulated data in a plurality of types of traffic information data stored in a storage means and transmitting the processed data to a navigation system,
For each target area in the map data stored in the storage means, the storage data is merged according to a predetermined priority order different for each target area set for each type of the stored data in consideration of regional characteristics. A program for causing the server to function as merging means.
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