JP4734475B2 - カプセル型医療装置 - Google Patents
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Description
図1は、この発明の実施の形態1であるカプセル型医療装置の構成を示す模式図である。図1に示すように、このカプセル型医療装置は、被検体内の内部に導入可能な大きさに形成されたカプセル形状の医療装置であり、被検体に導入され、細胞等の体内組織を採取し、この採取した体内組織を保管し、保管した状態で被検体外に排出されるものである。
つぎに、この発明の実施の形態1の変形例1について説明する。上述した実施の形態1では、開閉部19を設け、この開閉部19を開閉することによって鉗子11を突没可能にしていたが、この実施の形態1の変形例1では、開閉部19に替えて、図6に示すように、逆止弁機能を有した蓋部29を設けている。他の構成は、たとえば実施の形態1での構成と同様とすることができる。
つぎに、この発明の実施の形態1の変形例2について説明する。上述した実施の形態1では、仕切り板15とバネ16とを用いて液体庫13内の固定液14を押し出すようにしていたが、この実施の形態1の変形例2では、図7に示すように、液体庫13内にバルーン30を設け、このバルーン30内に固定液14を充填し、バルーン30の開口を供給管17に連結し、バルーン30の収縮力によってバルーン30内の固定液14を押し出すようにしている。他の構成は、たとえば実施の形態1での構成と同様とすることができる。
つぎに、この発明の実施の形態1の変形例3について説明する。上述した実施の形態1では、仕切り板15、バネ16、およびバルブ17aを用いて固定液14の保管庫12への注入動作を実現していたが、この実施の形態1の変形例3では、図8に示すように、マイクロポンプ40によって保管庫12への固定液14の供給を行うようにしている。他の構成は、たとえば実施の形態1での構成と同様とすることができる。
つぎに、この発明の実施の形態1の変形例4について説明する。上述した実施の形態1では、保管庫12内に単に固定液14を注入するのみであったが、この実施の形態1の変形例4では、図9に示すように、保管庫12内に浸透袋50を設け、この浸透袋50が供給管17に連通するようにしている。他の構成は、たとえば実施の形態1での構成と同様とすることができる。
つぎに、この発明の実施の形態1の変形例5について説明する。上述した実施の形態1では、保管庫12の開閉部19が、鉗子11が突没するカプセル型筐体1の開口位置に設けられていたが、この実施の形態1の変形例5では、カプセル型筐体1の開口位置から保管庫12を離隔させて、カプセル型筐体1内に保管庫12を設けるようにしている。他の構成は、たとえば実施の形態1での構成と同様とすることができる。
つぎに、この発明の実施の形態1の変形例6について説明する。上述した実施の形態1では、鉗子11が体内組織21を把持した状態で保管庫12内に収納されるようにしていたが、この実施の形態1の変形例6では、図11に示すように、保管庫72が体内組織21のみを収納するようにしている。他の構成は、たとえば実施の形態1での構成と同様とすることができる。
つぎに、この発明の実施の形態1の変形例7について説明する。上述した実施の形態1では、鉗子11が体内組織21を把持した状態で保管庫12内に収納されるようにしていたが、この実施の形態1の変形例7では、図12に示すように、保管庫92が体内組織21のみを収納するようにしている。他の構成は、たとえば実施の形態1での構成と同様とすることができる。
つぎに、この発明の実施の形態1の変形例8について説明する。上述した実施の形態1では、鉗子11を突没させて体内組織21を採取するようにしていたが、この実施の形態1の変形例8では、鉗子11に替えて、回転刃によって体内組織21を採取するようにしている。他の構成は、たとえば実施の形態1での構成と同様とすることができる。
つぎに、この発明の実施の形態2について説明する。上述した実施の形態1では、体内組織を保管する保管庫が1つであったが、この実施の形態2では、カプセル型筐体1内に複数の保管庫を持たせるようにしている。他の構成は、たとえば実施の形態1での構成と同様とすることができる。
つぎに、この発明の実施の形態2の変形例1について説明する。上述した実施の形態2では、各保管庫212a〜212c内の各鉗子211a〜211cがそれぞれ体内組織21を採取し、鉗子ごと保管庫212a〜212cに保管するようにしていたが、この実施の形態2の変形例1では、体内組織21を把持する鉗子の先端部のみを保管庫に保管するようにしている。他の構成は、たとえば実施の形態2での構成と同様とすることができる。
つぎに、この発明の実施の形態2の変形例2について説明する。上述した実施の形態1の変形例8では、保管庫112が1つであり、1つの保管領域のみであったが、この実施の形態2の変形例2では、実施の形態1の変形例8の構成において、複数の保管庫を持たせるようにしている。
つぎに、この発明の実施の形態2の変形例3について説明する。上述した実施の形態1の変形例7では、1つの体内組織21を保管庫92に保管するのみであったが、この実施の形態2の変形例3は、実施の形態1の変形例7の構成であっても、複数の体内組織21を採取、保管することができるようにしている。
つぎに、この発明の実施の形態3について説明する。上述した実施の形態1,2は、いずれも保管庫内にホルマリン溶液などの固定液を供給して保管庫内の体内組織の自己融解を抑制するものであったが、この実施の形態3は、体内組織を冷却することによって体内組織の自己融解を抑制しようとするものである。他の構成は、たとえば実施の形態1,2での構成と同様とすることができる。
つぎに、この発明の実施の形態3の変形例1について説明する。上述した実施の形態3では、保管庫12内に冷却部301を設けていたが、この実施の形態3の変形例1では、図22に示すように、保管庫12の外部に冷却部311を設け、冷却部311と保管庫12とを伝熱部312で接続して、保管庫12内を冷却するようにしている。他の構成は、たとえば実施の形態3での構成と同様とすることができる。
つぎに、この発明の実施の形態3の変形例2について説明する。上述した実施の形態3では、保管庫12内に冷却部301を設けていたが、この実施の形態3の変形例2では、図23に示すように、圧縮流体322が気化するときの気化熱を利用して冷却する冷却部321を保管庫12の外部に設け、冷却部321と保管庫12とを伝熱部323で接続している。他の構成は、たとえば実施の形態3での構成と同様とすることができる。
つぎに、この発明の実施の形態4について説明する。この実施の形態4では、カプセル型医療装置の保管庫、液体庫、保管庫と液体庫とを連接する供給管およびバルブなど、固定液が漏れる可能性のある構成部位を覆うように、液体を吸収する吸収体を設けている。他の構成は、たとえば実施の形態1〜3での構成と同様とすることができる。
つぎに、この発明の実施の形態4の変形例1について説明する。この実施の形態4の変形例1では、吸収体400が、漏れた固定液を吸収するのみならず、図25に示すように、吸収体400自体が膨張するようにしている。他の構成は、たとえば実施の形態4での構成と同様とすることができる。
つぎに、この発明の実施の形態4の変形例2について説明する。この実施の形態4の変形例2では、図26に示すように、制御部410が、外装開閉手段である開閉部79および保管開閉手段である開閉部76の開閉動作を検出しており、開閉部79,76が閉じているときに、バルブ77aを開いて、保管庫72への固定液74の供給を行うようにしている。他の構成は、たとえば実施の形態1の変形例6での構成と同様とすることができる。
つぎに、この発明の実施の形態5について説明する。上述した実施の形態1〜4では、鉗子や回転刃などによって体内組織21を採取するようにしていたが、この実施の形態5は、針の突没によって体内組織21を採取しようとするものである。他の構成は、たとえば実施の形態1〜4での構成と同様とすることができる。
つぎに、この発明の実施の形態6について説明する。この実施の形態6は、体内組織の採取によって生じた創傷部を焼灼処置可能にしようとするものである。焼灼処置にかかる構成以外の構成は、たとえば実施の形態1〜5またはその変形例での構成と同様とすることができる。
つぎに、この発明の実施の形態6の変形例1について説明する。上述した実施の形態6では、断熱保管庫および断熱開閉部の各々を中実の低熱伝導性材料によって作製しているが、この実施の形態6の変形例1は、断熱保管庫および断熱開閉部の少なくとも一方を断熱二重構造にして、その断熱性をさらに高めようとするものである。断熱保管庫および断熱開閉部のうちで断熱二重構造とする部材を除いた残りの構成は、たとえば実施の形態6での構成と同様とすることができる。
1a,1b ドーム形状筐体
1c 開口部
2a,2b 照明部
3a,3b 撮像部
4 無線部
5,410 制御部
6 電源
7,280,505,605 磁石
11,61,71,91 鉗子
12,62,92,72,112,212a〜212d,242 保管庫
13,73,93,113,213 液体庫
14,74,114,214,514 固定液
15,215 仕切り板
16,216 バネ
17,77,117,217 供給管
17a,77a,117a,217a〜217d,331 バルブ
18,68,78,98a,98b,226,227,815 アクチュエータ
19,19a〜19c,76,79,260 開閉部
20,21,510 体内組織
29 蓋部
30,230 バルーン
40 マイクロポンプ
50 浸透袋
63 回動部
64 雄ネジ
65 雌ネジ
99 取り外し棒
120,250 採取部
121,271 水密部
220 保管部
221a〜221d 鉗子の先端部
225 ガイド
261 保管領域
301,311,321 冷却部
314 不凍液
330 排出部
332 圧縮流体
400 吸収体
501,601 吸引装置
502,602 逆止機構
503,603 針出入機構
504,604 針
712 密閉部材
740 弾性部材
750 ポンプ
811 発熱部
813,913 断熱保管庫
814,914 断熱開閉部
Claims (13)
- 被検体内に導入されるカプセル型医療装置であって、
体内組織を採取する組織採取手段と、
前記組織採取手段によって採取された体内組織を保管する保管手段と、
体内組織の自己融解を抑制する液体を貯蔵する液体貯蔵手段と、
前記液体貯蔵手段内部の液体を、前記保管手段に供給する液体供給手段と、
当該カプセル型医療装置の外装筐体の一部を開閉する外装開閉手段と、
前記体内組織の採取開始の指示に対応して、前記外装開閉手段を開き、前記組織採取手段に所望の体内組織の採取および採取した体内組織の前記保管手段への収容を行わせる制御と、その後、前記外装開閉手段を閉じる制御と、前記液体供給手段に前記保管手段内への前記液体の供給を行わせるとともに前記保管手段を液密状態にする制御とを行う制御手段と、
を備え、
前記保管手段および前記液体供給手段の外部に、前記液体を吸収する吸収体を設けたことを特徴とするカプセル型医療装置。 - 被検体内に導入されるカプセル型医療装置であって、
体内組織を採取する組織採取手段と、
前記組織採取手段によって採取された体内組織を保管する保管手段と、
体内組織の自己融解を抑制する液体を貯蔵する液体貯蔵手段と、
前記液体貯蔵手段内部の液体を、前記保管手段に供給する液体供給手段と、
当該カプセル型医療装置の外装筐体の一部を開閉する外装開閉手段と、
前記体内組織の採取開始の指示に対応して、前記外装開閉手段を開き、前記組織採取手段に所望の体内組織の採取および採取した体内組織の前記保管手段への収容を行わせる制御と、その後、前記外装開閉手段を閉じる制御と、前記液体供給手段に前記保管手段内への前記液体の供給を行わせるとともに前記保管手段を液密状態にする制御とを行う制御手段と、
を備え、
前記保管手段および前記液体供給手段の外部に、液体を吸収すると膨張して前記外装開閉手段の開閉動作を阻止する吸収体を設けたことを特徴とするカプセル型医療装置。 - 前記保管手段の一部を開閉する保管開閉手段を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載のカプセル型医療装置。
- 前記液体は、固定液であることを特徴とする請求項1または2に記載のカプセル型医療装置。
- 前記液体は、冷媒であることを特徴とする請求項1または2に記載のカプセル型医療装置。
- 前記保管手段は、熱遮断部材によって覆われていることを特徴とする請求項5に記載のカプセル型医療装置。
- 前記保管手段の外装は、二重構造であり、内壁は、熱伝導率の高い部材で形成され、外壁は、熱遮断部材で形成されていることを特徴とする請求項5に記載のカプセル型医療装置。
- 当該カプセル型医療装置内部に配置され、前記保管手段内部を冷却する冷却手段を備え、
前記液体は、不凍液であることを特徴とする請求項1または2に記載のカプセル型医療装置。 - 前記冷却手段は、圧縮流体が気化するときの気化熱を利用して前記保管手段内部を冷却することを特徴とする請求項8に記載のカプセル型医療装置。
- 前記保管手段は、熱遮断部材によって覆われていることを特徴とする請求項8に記載のカプセル型医療装置。
- 前記保管手段の外装は、二重構造であり、内壁は、熱伝導率の高い部材で形成され、外壁は、熱遮断部材で形成されていることを特徴とする請求項8に記載のカプセル型医療装
置。 - 当該カプセル型医療装置内部に磁性体を設けたことを特徴とする請求項1または2に記載のカプセル型医療装置。
- 前記被検体内を撮像する撮像手段および前記被検体内を照明する照明手段を備えたこと
を特徴とする請求項1または2に記載のカプセル型医療装置。
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