JP4734264B2

JP4734264B2 - 電磁弁

Info

Publication number: JP4734264B2
Application number: JP2007022565A
Authority: JP
Inventors: 道雄高橋; 孝明駒場; 拓洋下野
Original assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Priority date: 2007-02-01
Filing date: 2007-02-01
Publication date: 2011-07-27
Anticipated expiration: 2027-02-01
Also published as: JP2008190550A; EP1953434A2; EP1953434B1; US20080185548A1; EP1953434A3; US7938381B2; CN101235906B; EP1953434A8; CN101235906A

Description

本発明は、作動液の流路を開閉する弁体を備えた電磁弁に関する。

一般に、電磁弁（ソレノイドバルブ）は、コイル、固定コアおよび可動コアを有し、コイルに流す電流により磁界を発生させて可動コアを固定コアに引き付け、この引き付け力により、弁の開閉を行うように構成されている。

例えば、電磁弁は、筒状の弁座体（弁座部材）の上部に上方へ拡径する漏斗状の弁座面を設け、この弁座面に半球状の先端面を有する弁体を押し付け、下方から流れてくる作動液の流路を閉じるように構成されている（特許文献１の図２参照）。

特開２００４−３６０７５０号公報

ところで、電磁弁における弁体の動作は、電磁弁の性能を大きく左右する。例えば、弁体に向けて流れる作動液の流れが不安定な場合、弁体による作動音が発生することがある。また、弁体の動きが不安定になることは、液圧装置内での液圧の脈動につながるおそれもある。

このような観点から、特許文献１の電磁弁では、弁体が、半球状の先端面に連続して上方に拡径するテーパが延びた形状となっている。このような形状とすることで、開弁時に下方から流れてくる作動液が弁体のテーパ面に沿って流れることが期待される。

しかし、図３（ａ）に示すように、特許文献１に開示されたような弁体形状を採用すると、下方の流入路６２から弁体５へ向けて流れる作動液は、弁体５と、弁座面６１の双方に引き付けられるため、一方（例えば図３（ａ）の右側）では、弁体５に沿って作動液が流れ、他方（例えば図３（ａ）の左側）では、作動液が弁体５から剥離し、弁座面６１に沿って作動液が流れるおそれがある。

また、図３（ｂ）に示すような、半球状の先端（シール部５１）に滑らかに軸部５２をつなげた形状の弁体５を採用する場合にも、作動液が弁体５に沿って流れるか、または弁座面６１に沿って流れるかは不確定となるおそれがある。

このように作動液の流れが不安定な性質となる弁体は、実際に電磁弁に組み付けたときに良好な動作をするものとしないものとがある。そのため、僅かな製造誤差や組立誤差によっても所期の性能を発揮できず、電磁弁の性能の幅を大きくしてしまう可能性がある。

さらに、弁体５に沿った作動液の流れは、弁体５を付勢するリターンスプリング８１の座巻部８１ａまで到達し、リターンスプリング８１に力を加えるため、電磁弁の制御性を悪化させるという問題がある。
そこで、本発明では、弁座面と弁体の間を流れた作動液の流れを安定させ、作動音の抑制や電磁弁自身の性能の安定を図った電磁弁を提供することを課題とする。

前記した課題を解決するための本発明は、固定コアと、当該固定コアに対して進退可能に配置された可動コアと、電流が流れることで前記固定コアおよび前記可動コアを互いに引き付けるための磁界を発生するコイルと、前記可動コアと一体に移動するよう配置された弁体と、前記弁体と当接して流路を閉塞可能な漏斗状の弁座面および当該弁座面の底に形成された作動液の流入路を有する弁座部材とを備え、前記流入路から弁体側に向けて前記作動液が流れ、前記弁体の前記弁座面への進退移動により、流路を開閉する電磁弁であって、前記弁体は、半球状のシール部と、当該シール部から前記可動コア側に向けて延びる軸部とを有し、前記シール部の前記軸部側の端部は、前記軸部の前記シール部側の端部より大きな径で形成されて前記シール部の球面から前記軸部へつながる部分に緩やかな段差が形成され、前記弁座面の小径から大径端部へ向かう方向の延長線上には、前記作動液が流出できる空間が形成され、前記弁座面は、前記シール部の前記軸部側の端部に対面していることを特徴とする。

このように、弁体の、半球状のシール部の軸部側は、軸部より大きな径で形成されており、シール部と軸部と間に段差が形成されることで、弁体と弁座面の間を通って来た作動液は、弁体に沿って流れようとしても、段差の部分からは軸部に沿うことができず、確実に弁体から剥離することになる。そのため、作動液は、必ず弁座面に沿って流れることになり、流れが安定する。また、弁座面の大径端部の方向には、この弁座面に沿った作動液の流れが流出できる空間が形成されているため、前記したように作動液を弁体から確実に剥離させ、弁座面に沿って流すことができる。

更に、前記した電磁弁において、前記弁体は、前記軸部より前記可動コア側に設けられた前記軸部より大径となる大径部と、前記軸部から前記大径部に向けて徐々に拡径する拡径部とを備えると、好適である。このように、軸部より可動コア側の大径部に、徐々に拡径する拡径部を備えることで、弁座面から流出した作動液の流れを乱すことがなく、安定した作動液の流れを実現できる。
そして、このような弁座面に沿った作動液の流れは、弁体を付勢するリターンスプリングの座巻部に不要な力を加えないため、電磁弁の制御性を良好にすることができる。

本発明の電磁弁は、前記コイルで励磁することにより、前記可動コアが前記弁体を閉弁方向へ移動させる常開型電磁弁である場合に特に効果を奏する。

そして、前記可動コアの動きを前記弁体に伝える、前記弁体とは別個に形成されたリテーナを備える形態とすることで、弁体の加工性を向上することができる。

前記した本発明の電磁弁は、前記した弁体と可動コアとが一体に形成された形態とすることも可能である。

本発明の電磁弁によれば、弁座面と弁体の間を通った作動液の流れを安定させ、電磁弁の作動音を抑制し、電磁弁自身の性能を安定させることができる。

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。参照する図面において、図１は、実施形態に係る常開型電磁弁を示す縦断面図であり、図２（ａ）は、弁座部材と弁体の開弁時の状態を示す拡大図であり、図２（ｂ）は、弁座部材と弁体の開弁時の流れを示す拡大図である。

図１に示すように、常開型電磁弁１は、アンチロックブレーキ装置などの基体Ｂに形成された流路Ｒの閉塞・開放を切り替えるための弁であり、主に、固定コア３、コイルユニット４、弁体５、弁座部材６、および可動コア７を備えて構成されている。
この常開型電磁弁１は、通常時は、弁体５が弁座部材６から離れており、下方（便宜上、上下は図１を基準とする）につながった流路Ｒ１から側部でつながった流路Ｒ２への作動液の流れを許容している。そして、コイルユニット４への通電により弁体５が弁座部材６に当接すると、流路Ｒが閉塞されて作動液の流れが遮断される。また、本実施形態の常開型電磁弁１では、流路Ｒ１の作動液の圧力と、流路Ｒ２の作動液の圧力との差が所定値以上の場合には、その圧力差による作動液の流れが、弁体５に働く閉弁力に打ち勝って流路Ｒが開くようになっている。すなわち、常開型電磁弁１は、コイルユニット４への通電電流値に応じて、弁体５の閉塞力を制御可能なリニアソレノイドバルブ（差圧制御弁）である。

固定コア３は、各部品を収容するハウジングを兼ねており、上下に貫通した孔を有する円筒状の部材である。固定コア３は、基体Ｂに装着されるボディ部３１と、ボディ部３１より細い外径で形成されて上方に延びたコア部３２とから構成されている。ボディ部３１の内部には、弁体５および弁座部材６が収容されている。

弁体５は、先端に半球状に形成されたシール部５１が形成され、このシール部５１に円柱状の軸部５２がつながっている。軸部５２の上には、軸部５２より大きな直径で大径部５３が形成され、軸部５２と大径部５３とは、テーパ形状からなる拡径部５２ａによりつながった形となっている。すなわち、軸部５２から大径部５３に向けて徐々に拡径している。大径部５３の上には、さらに大きな径で鍔部５４が設けられている。鍔部５４の上には、接続ピン５５が上方に延びて形成されている。

弁座部材６は、扁平な円柱形状の部材であり、上面中央に、漏斗状の弁座面６１が形成され、この弁座面６１の底から上下に貫通する流入路６２が形成されている。この流入路６２は、常開型電磁弁１の下方から弁座部材６の上部の弁室８４に作動液が流入するための通路である。また、弁座部材６には、この流入路６２から径方向外側にずれた位置に上下に貫通する戻り流路６３が形成されている。戻り流路６３の下部には、ボール弁６４が配置されて、戻り流路６３とともにチェック弁を構成している。ボール弁６４は、ボディ部３１の下端の内径に圧入されたフィルタ８３により脱落が防止されている。
このような弁座部材６は、ボディ部３１の内周に圧入されて固定されている。

弁座部材６の上面と弁体５の鍔部５４との間には、弁体５を弁座部材６から離間させる付勢力を発生させるリターンスプリング８１が配置されている。

ボディ部３１の側壁には、複数の貫通穴３３が形成され、ボディ部３１の内外を連通している。この貫通穴３３が配置されている部分の外側には、筒状のフィルタ８５が嵌合しており、貫通穴３３を通る作動液中の異物を除去している。
ボディ部３１は、基体Ｂの装着穴Ｂ１に挿入され、装着穴Ｂ１の周囲をかしめることで固定されている。また、ボディ部３１の下端は、装着穴Ｂ１のうち、一回り小径に形成された圧入部Ｂ２に圧入されて固定されている

コア部３２の内部は、弁室８４より一回り小さい直径の円筒面３４が形成され、円筒面３４内には、可動コア７と弁体５とを一体に動作させるための棒状のリテーナ５６が弁体５とは別個に配置されている。リテーナ５６は、下端面に接続穴５７が形成され、この接続穴５７と弁体５の接続ピン５５とが嵌合して弁体５と一体に動くようになっている。リテーナ５６は、リターンスプリング８１により弁体５とともに上方に付勢されているため、リテーナ５６の上面５８は、可動コア７の下端面７１と当接している。
リテーナ５６の側面には、複数（１つのみ図示）の溝５９が全長にわたって形成されている。この溝５９は、リテーナ５６が上下動したときに、リテーナ５６の上下にある作動液を移動可能とすることでリテーナ５６の動きをスムーズにしている。

コア部３２の上端部３５は、円筒面３４より内径が若干大きく形成されている。この内径は後述する可動コア７の凸部７２が入ることができる大きさとなっている。すなわち、コア部３２の上面には、凸部７２の先端を収容可能な凹部３６が形成されている。固定コア３は、磁性体からなり、コイルユニット４により励磁されると、可動コア７を引き付けて弁を閉じる機能を果たす。

可動コア７は、リテーナ５６の上部に配置された磁性体からなる円柱状の部材である。可動コア７の側面には、全長にわたって形成された溝７３が形成されており、可動コア７が上下動したときに、可動コア７の上下にある作動液を移動可能とすることで、可動コア７の動きをスムーズにしている。
可動コア７の下端面７１は、中央が円形の輪郭で突出して凸部７２を形成している。この凸部７２は、上述したように固定コア３の上面の凹部３６に対向し、凹部３６に入る大きさとなっている。

凸部７２と凹部３６の形状および位置関係は、常開型電磁弁１のリニアソレノイドバルブとしての機能を向上するためのものである。すなわち、コイル４２に電流を流すことで可動コア７が移動し、凸部７２と凹部３６が近づくが、このときの可動コア７と固定コア３の距離の変化に応じた、可動コア７と固定コア３が引き合う磁力の変化を小さくするためのものである。

コア部３２には、有底円筒状のガイド筒８６が外側から嵌合され、溶接により固定されている。可動コア７は、このガイド筒８６内に収容され、上下の進退動作がガイドされている。

コイルユニット４は、樹脂製のボビン４１にコイル４２が巻かれて構成され、ボビン４１の外側には、磁路を形成するヨーク４３が配置されている。

次に、弁座部材６と弁体５について詳細に説明する。
図２（ａ）に示すように、弁体５は、シール部５１の軸部５２側の端部の直径Ｄｓが、軸部５２の直径Ｄａよりも、僅かに大きく形成されている。そのためシール部５１から軸部５２につながる部分に緩やかではあるが段差が形成されている。
シール部５１は、半球形である。そして、弁座面６１は、一定勾配で拡径するような漏斗形状である。

弁座面６１の小径から大径側（大径端部６１ａ）に向かう方向（矢印６１Ｄで示す）の延長線上には、この大径端部６１ａに隣接して部材は配置されず、この矢印６１Ｄの方向に作動液が自由に流出できるように空間（弁室８４）が形成されている。もちろん、前記したように大径端部６１ａから所定距離離れた位置に前記したリターンスプリング８１が配置されているが、リターンスプリング８１は、細いバネ鋼を螺旋状にしたものであり、作動液が矢印６１Ｄの方向へ流出するのを妨げることがない程度の十分な隙間を持つ。

以上のように構成された常開型電磁弁１の作用効果について説明する。
常開型電磁弁１は、通常時には、リターンスプリング８１により弁体５が弁座面６１から引き離され、流路Ｒ１から流路Ｒ２へ向け、自由に作動液が流通する。
そして、コイル４２に通電すると、固定コア３と可動コア７が励磁されて引き合い、シール部５１が弁座面６１に当接し、流路Ｒ１と流路Ｒ２を遮断する。もっとも、通電電流の大きさによりこの閉弁力は定まり、流路Ｒ１の作動液の圧力と流路Ｒ２の作動液の圧力の差が、この閉弁力から定まる作動差圧を超えると、作動液が弁体５を押し上げて流路Ｒ１から流路Ｒ２へ作動液が流れる。すなわち、リニアソレノイドバルブ（差圧制御弁）としての機能を果たす。

この作動液が流れるとき、図２（ｂ）に示したように、作動液が流入路６２から弁体５のシール部５１と弁座面６１の間を通って弁室８４へ流入する。このとき、作動液は流体であるため物体の表面に沿って流れようとする。つまり、弁体５のシール部５１と弁座面６１の両方に沿って流れようとする。そこで、本実施形態の常開型電磁弁１では、シール部５１の軸部５２側の端部が軸部５２よりも直径が大きく形成されているため、シール部５１から軸部５２につながる形状部分でシール部５１の球面から表面形状に緩やかであるものの段差が形成されている。そのため、シール部５１の表面に沿って流れてきた作動液は、シール部５１の軸部５２側の端部で弁体５から剥離し、弁座面６１に沿って流れる。そして、弁座面６１に沿って拡径しながら作動液が流れ、弁座面６１の大径端部６１ａにおいて、弁座面６１からも剥離し、大径端部６１ａの方向（矢印６１Ｄ、図２（ａ）参照）に開けた空間内に作動液が流出する。

このとき、シール部５１と弁座面６１の間を抜けてきた作動液の流れは、リターンスプリング８１の座巻部８１ａに当たらないので、リターンスプリング８１の動作を阻害することが無く、電磁弁の制御を良好になすことができる。

以上の作用効果を、従来の弁体の例と比較する。図３（ａ）は、従来の常開型電磁弁における弁座面と弁体の間を通る作動液の流れを示した図であり、図３（ｂ）は、参考形状の常開型電磁弁における弁座面と弁体の間を通る作動液の流れを示す図である。なお、図１、２の形態と同様の部分については、同じ符号を付す。

図３（ａ）に示すように、弁体５の先端（シール部５１）を半球状に形成するとともにシール部に滑らかに連続させてテーパ形状５２ｂを作った場合、作動液は矢印で示すように、右半分で弁体５に沿って流れ、左半分で弁座面６１に沿って流れるように、時間および位置によって異なる流れ方をする。すなわち、シール部５１とテーパ形状５２ｂのつながり部分が連続的であるため、作動液が弁体５に沿って流れようとする一方、作動液は弁座面６１にも沿って流れようとするため、いずれに沿って流れるかは、時間的にばらつき、安定しない。

また、テーパ形状５２ｂに沿って流れた作動液は、そのまま直進してリターンスプリング８１の上側の座巻部８１ａに当たるため、リターンスプリング８１に不要な外力を、しかも不確定に与える。そのため、リターンスプリング８１の動作性能が安定せず、常開型電磁弁１の制御を困難にしている。

図３（ｂ）に示す例は、弁体５の先端のシール部５１を半球形状にするとともに、シール部５１に滑らかに連続させて円柱状の軸部５２を繋げたものである。この例の場合にも、作動液が弁体５の右側において弁体５に沿って流れ、左側において、弁座面６１に沿って流れるように、時間および位置によって異なる流れ方をする。すなわち、シール部５１と軸部５２のつながり部分が連続的であるため、作動液が弁体５に沿って流れようとする一方、作動液は弁座面６１にも沿って流れようとするため、いずれに沿って流れるかは、時間的にばらつき、安定しない。

また、図３（ａ）の場合と同様に、軸部５２に沿って流れた作動液は、そのまま弁体５に沿ってリターンスプリング８１の上側の座巻部８１ａに当たるため、リターンスプリング８１に不要な外力を、しかも不確定に与える。そのため、リターンスプリング８１の動作性能が安定せず、常開型電磁弁１の制御を困難にしている。

このように、本実施形態の常開型電磁弁１は、シール部５１の軸部５２側の端部が軸部５２よりも大きな直径であるため、作動液が弁体５から確実に剥離し、必ず弁座面６１に沿って流れる。したがって、従来例よりも作動液の流れが安定し、弁体５や作動液による作動音の発生を抑制できる。また、作動液の流れが安定しやすいことにより、多少の製造誤差があったとしても、弁体５の動作に変化が無く、電磁弁自身の性能の安定を図ることができる。
さらに、作動液の流れが安定する結果、作動液の圧力変化、いわゆる脈動が抑制される。
また、リターンスプリング８１の座巻部８１ａに不要な力を加えないため、リターンスプリング８１の動作性能が安定し、良好に常開型電磁弁１を制御することができる。

また、本実施形態の常開型電磁弁１は、軸部５２から大径部５３に向けて徐々に拡径する拡径部５２ａを設けたことにより、弁座面６１から流出した作動液の流れを乱すことがなく、安定した作動液の流れを実現することができる。

以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されず適宜変更して実施することができる。
例えば、前記実施形態においては、弁体５と可動コア７とを別体に構成し、これらが一体に動くようにリテーナ５６を設けたが、リテーナ５６の有無は任意であるし、弁体５と可動コア７とを一体に構成することもできる。

また、弁体５の軸部５２の形状は、シール部５１の軸部５２側の径より外径が小さい限り、多角柱などの円柱以外の形状であっても構わない。

さらに、弁座面６１の角度は、シール部５１と当接して閉弁が可能である限り特に限定されない。

また、前記実施形態においては、コイル４２に流す電流値に応じて、作動差圧を変化させるリニアソレノイドバルブに本発明を適用したが、作動差圧を変化させない常開型電磁弁であっても構わない。例えば、図４は、他の形態の常開型電磁弁の縦断面図である。
図４の常開型電磁弁１′について、図１の常開型電磁弁１と異なる部分についてのみ説明する。常開型電磁弁１′は、前記した常開型電磁弁１に設けられていた凸部７２と凹部３６が無く、可動コア７の下端面７１が平坦に形成され、固定コア３の上端面も平坦に形成されている。また、弁座部材６の中心に形成された流入路６２には、流入路６２を絞るオリフィス６５が配置されている。

このような常開型電磁弁１′においても、通常時に弁体５が弁座面６１から離間して作動液が流入路６２から弁室８４へ流入している状態から、コイル４２に通電して弁体５が弁座面６１に当接する瞬間に、前記した常開型電磁弁１と同じように、弁体５のシール部５１と弁座面６１の僅かな隙間から、作動液が流入路６２から弁室８４へ向けて流出する。このとき、作動液は、常開型電磁弁１と同じように、必ず弁座面６１に沿って流れるため、弁体５の動作が安定し、不要な作動音を発生することがない。

また、本発明は、常開型電磁弁に限らず、通常時に閉じている常閉型電磁弁に適用することもできる。
例えば、図５は、常閉型電磁弁の断面図である。なお、図５において、図１と同様の部分については同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
図５に示すように、常閉型電磁弁１″は、アンチロックブレーキ装置などの基体Ｂに形成された流路Ｒの閉塞・開放を切り替えるための弁であり、主に、ハウジング１０２、固定コア１０３、コイルユニット４、弁体５および弁座部材１０６を備えて構成されている。

ハウジング１０２は、略円筒状に形成され、内部に弁座部材１０６が圧入されている。ハウジング１０２の側壁には開口１０２ａが形成され、ハウジング１０２の下端に開いた開口との間で流路Ｒが形成されている。
ガイド筒１２１は、円筒状に形成され、上部で固定コア３が嵌合および溶接により固定され、下部にハウジング１０２が嵌合および溶接により固定されている。

弁体５は、可動コア１０７の下端に形成された接続穴１０７ａに結合され、可動コア１０７と一体に動作するようになっている。可動コア１０７は、ガイド筒１２１に上下の進退移動がガイドされている。
可動コア１０７には、全長にわたって溝１０７ｂが形成され、可動コア１０７の上下にある作動液の流通を可能にしている。可動コア１０７の上面には、有底の穴１０７ｃが形成され、この穴１０７ｃ内にリターンスプリング１８１が配置されている。リターンスプリング１８１は、固定コア１０３と可動コア１０７との間で常時付勢力を発生しており、可動コア１０７および弁体５を常時弁座部材１０６の弁座面１６１に向けて押圧している。すなわち、流路Ｒを常閉としている。

このように構成された常閉型電磁弁１″においても、実施形態に示した弁体５の先端のシール部５１の軸部５２側の端部の直径（図２のＤｓ）が軸部５２の直径（図２のＤａ）よりも大きく形成されており、軸部５２のつながり部分に段差が形成されている。そのため、流入路１６２から弁室８４に流入した作動液は、必ず弁体５から剥離し、弁座面１６１に沿って流れる。したがって、作動液の流れが安定し、動作音の低下、制御性の向上、性能の安定を図ることができる。

実施形態に係る常開型電磁弁を示す縦断面図である。（ａ）は、弁座部材と弁体の開弁時の状態を示す拡大図であり、（ｂ）は、弁座部材と弁体の開弁時の流れを示す拡大図である。（ａ）は、従来の常開型電磁弁における弁座面と弁体の間を通る作動液の流れを示した図であり、（ｂ）は、参考形状の常開型電磁弁における弁座面と弁体の間を通る作動液の流れを示す図である。他の形態の常開型電磁弁の縦断面図である。常閉型電磁弁の断面図である。

符号の説明

１常開型電磁弁
３固定コア
４コイルユニット
５弁体
６弁座部材
７可動コア
４２コイル
５１シール部
５２軸部
５２ａ拡径部
５３大径部
５６リテーナ
６１弁座面
６１Ｄ矢印
６１ａ大径端部
６２流入路
８１リターンスプリング
８４弁室

Claims

固定コアと、当該固定コアに対して進退可能に配置された可動コアと、電流が流れることで前記固定コアおよび前記可動コアを互いに引き付けるための磁界を発生するコイルと、前記可動コアと一体に移動するよう配置された弁体と、前記弁体と当接して流路を閉塞可能な漏斗状の弁座面および当該弁座面の底に形成された作動液の流入路を有する弁座部材とを備え、前記流入路から弁体側に向けて前記作動液が流れ、前記弁体の前記弁座面への進退移動により、流路を開閉する電磁弁であって、
前記弁体は、半球状のシール部と、当該シール部から前記可動コア側に向けて延びる軸部とを有し、前記シール部の前記軸部側の端部は、前記軸部の前記シール部側の端部より大きな径で形成されて前記シール部の球面から前記軸部へつながる部分に緩やかな段差が形成され、
前記弁座面の小径から大径端部へ向かう方向の延長線上には、前記作動液が流出できる空間が形成され、
前記弁座面は、前記シール部の前記軸部側の端部に対面していることを特徴とする電磁弁。
前記弁体は、前記軸部より前記可動コア側に設けられた前記軸部より大径となる大径部と、前記軸部から前記大径部に向けて徐々に拡径する拡径部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の電磁弁。
前記コイルで励磁することにより、前記可動コアが前記弁体を閉弁方向へ移動させる常開型電磁弁であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電磁弁。
前記可動コアの動きを前記弁体に伝える、前記弁体とは別個に形成されたリテーナを備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電磁弁。
前記弁体と前記可動コアとが一体に形成されたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電磁弁。