JP4732985B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Claims (3)
- 画像から歩行者を検出する画像処理装置であって、
画像から歩行者候補領域を抽出する候補領域抽出手段と、
前記候補領域抽出手段で抽出した歩行者候補領域毎に、歩行者候補領域までの横方向の距離及び歩行者候補領域の幅を求め、歩行者候補領域までの横方向の距離及び歩行者候補領域の幅に対応した輝度閾値を設定する閾値設定手段と、
前記候補領域抽出手段で抽出した歩行者候補領域の中から、歩行者候補領域の画像中に前記閾値設定手段で設定した輝度閾値以上の画素が存在する歩行者候補領域を歩行者の候補から除外する候補除外手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 画像から歩行者を検出する画像処理装置であって、
画像から歩行者候補領域を抽出する候補領域抽出手段と、
前記候補領域抽出手段で抽出した歩行者候補領域までの距離に対応した輝度閾値を設定する閾値設定手段と、
前記候補領域抽出手段で抽出した歩行者候補領域の中から、歩行者候補領域の画像中に前記閾値設定手段で設定した輝度閾値以上の画素が存在する歩行者候補領域を歩行者の候補から除外する候補除外手段と
を備え、
前記候補除外手段は、輝度閾値以上の画素の領域が所定面積以上の場合に歩行者の候補から除外することを特徴とする画像処理装置。 - 画像は、赤外線画像であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載する画像処理装置。
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