JP4731154B2 - Elevator user guidance system - Google Patents
Elevator user guidance system Download PDFInfo
- Publication number
- JP4731154B2 JP4731154B2 JP2004329124A JP2004329124A JP4731154B2 JP 4731154 B2 JP4731154 B2 JP 4731154B2 JP 2004329124 A JP2004329124 A JP 2004329124A JP 2004329124 A JP2004329124 A JP 2004329124A JP 4731154 B2 JP4731154 B2 JP 4731154B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- visually impaired
- elevator
- guidance
- impaired person
- walking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Description
この発明は、エレベータの乗場において、視覚障害者を乗場ボタン前、あるいはエレベータ到着号機前待機場所に誘導するエレベータ利用者誘導システムに関するものである。 The present invention relates to an elevator user guidance system for guiding a visually handicapped person to a waiting place in front of a landing button or an elevator arrival machine at an elevator hall.
例えば、特許文献１には、先端部に無線信号の送受信装置を装備した杖を視覚障害者が携帯し、この送受信装置から発信される質問信号に応答し、回答信号を返信する標識体を歩行誘導経路に沿って埋設し、視覚障害者を歩行誘導する装置が提案されている。 For example, in Patent Document 1, a visually handicapped person carries a walking stick equipped with a wireless signal transmission / reception device at the tip, and walks a marker that responds to a question signal transmitted from the transmission / reception device and returns an answer signal. An apparatus has been proposed that is embedded along a guide route to guide a visually impaired person to walk.
上述した特許文献１の従来の歩行誘導装置は、視覚障害者が特殊な送受信装置を携帯しなければならず、送受信装置をもたない視覚障害者に対して配慮を行なうものではなかった。 In the conventional walking guidance device of Patent Document 1 described above, a visually handicapped person must carry a special transmission / reception device, and does not give consideration to a visually handicapped person who does not have a transmission / reception device.
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータを利用する視覚障害者が、特殊な送受信装置を携帯することなく、乗場ボタン前やエレベータ到着号機前まで歩行誘導されるエレベータ利用者誘導システムを得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and a visually impaired person using an elevator is guided to walk before a landing button or an elevator arrival car without carrying a special transmission / reception device. The purpose is to obtain an elevator user guidance system.
この発明に係わるエレベータ利用者誘導システムにおいては、複数台のエレベータの乗場周辺に配置され、エレベータ利用者を誘導するエレベータ利用者誘導システムにおいて、 エレベータの乗場周辺の上方に配置され、歩行者を検出するセンサ、このセンサにより検出された歩行者の歩行速度により視覚障害者であることを認識する視覚障害者認識手段、エレベータの乗り場周辺に設けられた視覚障害者歩行誘導アナウンスゾーンに配置され、歩行者に上方から歩行誘導説明の音声アナウンスを行う複数の第１の指向性スピーカ、視覚障害者歩行誘導アナウンスゾーンからエレベータの乗り場までの間に設けられた視覚障害者歩行誘導ゾーンに２次元的に配置され、歩行者に上方から可聴音を指向的に出力する複数の第２の指向性スピーカ、及び視覚障害者認識手段により歩行者が視覚障害者であることが認識された場合に、第１の指向性スピーカにより歩行誘導説明の音声アナウンスを行い、複数の第２の指向性スピーカにより、順次可聴音を出力することにより、視覚障害者をエレベータの乗場ボタンまで誘導する誘導手段を備え、誘導手段は、誘導先に近づくにしたがって第２の指向性スピーカから放射される可聴音の音程を高くするとともに、誘導先から遠ざかるにしたがって第２の指向性スピーカから放射される可聴音の音程を低くするものである。 In the elevator user guidance system according to the present invention, the elevator user guidance system is arranged around the hall of a plurality of elevators and guides the elevator user. A sensor for detecting a pedestrian located above the elevator platform, a visually impaired person recognition means for recognizing a visually impaired person based on the walking speed of the pedestrian detected by the sensor, and provided in the vicinity of the elevator platform A plurality of first directional speakers which are arranged in the visually impaired person walking guidance announcement zone and give a pedestrian an audio announcement of walking guidance from above, between the visually impaired person walking guidance announcement zone and the elevator platform A pedestrian is visually recognized by a plurality of second directional speakers that are two-dimensionally arranged in the visually impaired person walking guidance zone and that output audible sound in a directional manner to the pedestrian from above and a visually impaired person recognition means. When it is recognized that the person is a handicapped person, the first directional speaker makes a voice announcement explaining the walking guidance, and a plurality of second directional speakers are provided. By chromatography mosquitoes, by outputting sequentially audible sound comprises a guide means for guiding the visually impaired to hall button of the elevator, induction means, variable emitted from the second directional speaker toward the guiding destination The pitch of the audible sound emitted from the second directional speaker is lowered as the pitch of the audible sound is increased and the distance from the guidance destination is increased .
この発明は、以上説明したように、複数台のエレベータの乗場周辺に配置され、エレベータ利用者を誘導するエレベータ利用者誘導システムにおいて、エレベータの乗場周辺の上方に配置され、歩行者を検出するセンサ、このセンサにより検出された歩行者の歩行速度により視覚障害者であることを認識する視覚障害者認識手段、エレベータの乗り場周辺に設けられた視覚障害者歩行誘導アナウンスゾーンに配置され、歩行者に上方から歩行誘導説明の音声アナウンスを行う複数の第１の指向性スピーカ、視覚障害者歩行誘導アナウンスゾーンからエレベータの乗り場までの間に設けられた視覚障害者歩行誘導ゾーンに２次元的に配置され、歩行者に上方から可聴音を指向的に出力する複数の第２の指向性スピーカ、及び視覚障害者認識手段により歩行者が視覚障害者であることが認識された場合に、第１の指向性スピーカにより歩行誘導説明の音声アナウンスを行い、複数の第２の指向性スピーカにより、順次可聴音を出力することにより、視覚障害者をエレベータの乗場ボタンまで誘導する誘導手段を備え、誘導手段は、誘導先に近づくにしたがって第２の指向性スピーカから放射される可聴音の音程を高くするとともに、誘導先から遠ざかるにしたがって第２の指向性スピーカから放射される可聴音の音程を低くするので、複数台のエレベータの乗場において視覚障害者を検出し、特殊な送受信装置をもたない視覚障害者であっても、超指向性スピーカにより乗場ボタン前まで歩行誘導することができる。 As described above, the present invention is an elevator user guidance system that is arranged around a hall of a plurality of elevators and guides the elevator user, and is a sensor that is arranged above the circumference of the elevator hall and detects a pedestrian. The visually impaired person recognition means for recognizing that the person is visually impaired by the walking speed of the pedestrian detected by this sensor, and is arranged in the visually impaired person walking guidance announcement zone provided around the elevator platform , A plurality of first directional loudspeakers that make a voice announcement of walking guidance from above , two-dimensionally arranged in a visually impaired walking guidance zone provided between the visually impaired walking guidance announcement zone and the elevator platform. a plurality of second directional speaker for outputting audible sound directionally from above the pedestrian, and visually impaired recognition means If more pedestrian was recognized to be a visually impaired, the first directional speaker performs voice announcement of the walking-induced description, a plurality of second directional speaker, to output a sequential audible sound The guidance means for guiding the visually impaired person to the elevator hall button is provided , and the guidance means increases the pitch of the audible sound emitted from the second directional speaker as it approaches the guidance destination, and from the guidance destination. Since the pitch of the audible sound radiated from the second directional speaker is lowered as the distance increases , a visually impaired person is detected at a hall of a plurality of elevators and does not have a special transmission / reception device. However, it is possible to guide walking to the front of the landing button with a super-directional speaker.
実施の形態１．
以下、本発明のエレベータ利用者誘導システムの実施の形態１を図に基づいて説明する。
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ利用者誘導システムを示す全体図であり、図１（Ａ）は正面図、図１（Ｂ）は天井から見た平面図である。
図１において、エレベータＡ号機１ａ、エレベータＢ号機１ｂ、エレベータＣ号機１ｃは、乗場ボタン３の操作によりそのフロアに、かごが呼ばれる。天井に取り付けられたセンサ２により歩行者の有無やエレベータの待ち利用客人数が検出される。健常者・視覚障害者判断ゾーン４ａには、超指向性スピーカが複数備えられ、センサ２により検出された健常者５ｂと視覚障害者５ａを判断する。視覚障害者誘導アナウンスゾーン４ｂには、超指向性スピーカが複数備えられ、視覚障害者５ａに誘導アナウンスを行う。視覚障害者歩行誘導ゾーン４ｃには、超指向性スピーカが複数備えられ、乗場ボタン３またはエレベータＡ号機前待機場所６ａ、エレベータＢ号機前待機場所６ｂ、エレベータＣ号機前待機場所６ｃまでの視覚障害者５ａの歩行誘導を行う。
なお、図１中各ゾーンの破線によって分割されたブロックは、それぞれブロックに備えられた超指向性スピーカによって歩行誘導音または音声アナウンスが届くおよその領域を示したものである。また、超指向性スピーカは、例えば特開平１１−２３４７８４号公報に記載されているようなスピーカである。
Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, an elevator user guidance system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall view showing an elevator user guidance system according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 1 (A) is a front view and FIG. 1 (B) is a plan view seen from the ceiling.
In FIG. 1, an elevator car No. 1a, an elevator car No. 1b, and an elevator car No. 1c are called on the floor by operating the
Note that the blocks divided by the broken lines in each zone in FIG. 1 indicate the approximate areas where the walking guidance sound or the voice announcement is received by the super-directional speaker provided in each block. The super-directional speaker is a speaker as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-234784.
図２は、この発明の実施の形態１によるエレベータ利用者誘導システムの始動から乗場ボタン押下までの処理手順を示すフローチャートである。
図３は、この発明の実施の形態１によるエレベータ利用者誘導システムの歩行者の進入をチェックし、歩行者が健常者か視覚障害者か判断する処理手順を示すサブルーチンである。
図４は、この発明の実施の形態１によるエレベータ利用者誘導システムの視覚障害者の進入をチェックし、歩行誘導アナウンスを供給する処理手順を示すサブルーチンである。
図５は、この発明の実施の形態１によるエレベータ利用者誘導システムの視覚障害者が乗場ボタン前に到着したかをチェックし、視覚障害者に対して乗場ボタンまでの距離に応じた歩行誘導音を設定し、放射する処理手順を示すサブルーチンである。
図６は、この発明の実施の形態１によるエレベータ利用者誘導システムの視覚障害者の存在をチェックし、歩行誘導音を停止する処理手順を示すサブルーチンである。
FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure from the start of the elevator user guidance system according to Embodiment 1 of the present invention to pressing of a landing button.
FIG. 3 is a subroutine showing a processing procedure for checking the approach of a pedestrian in the elevator user guidance system according to Embodiment 1 of the present invention and determining whether the pedestrian is a healthy person or a visually impaired person.
FIG. 4 is a subroutine showing a processing procedure for checking the approach of a visually handicapped person in the elevator user guidance system according to Embodiment 1 of the present invention and supplying a walking guidance announcement.
FIG. 5 shows whether the visually handicapped person of the elevator user guidance system according to Embodiment 1 of the present invention has arrived before the landing button, and the walking guidance sound according to the distance to the landing button for the visually handicapped person. Is a subroutine showing a processing procedure for setting and emitting.
FIG. 6 is a subroutine showing a processing procedure for checking the presence of visually impaired persons in the elevator user guidance system according to Embodiment 1 of the present invention and stopping the walking guidance sound.
実施の形態１のエレベータ利用者誘導システムは、図１に示すように構成され、センサ２により歩行者の有無やエレベータの待ち利用客人数を検出し、健常者・視覚障害者判断ゾーン４ａを歩行する歩行速度により健常者５ｂと視覚障害者５ａを判断する。次いで、視覚障害者誘導アナウンスゾーン４ｂの超指向性スピーカにより視覚障害者５ａに誘導アナウンスして、視覚障害者歩行誘導ゾーン４ｃの超指向性スピーカで誘導音を順次放射することにより、乗場ボタン３の前、またはエレベータ到着号機前待機場所に視覚障害者を歩行誘導する。
The elevator user guidance system according to the first embodiment is configured as shown in FIG. 1, and detects the presence or absence of pedestrians and the number of passengers waiting for the elevator using the
次に、エレベータ利用者誘導システムの始動から乗場ボタン押下までの処理手順を、図２のフローチャートに基づき説明する。
まず、センサ２により、歩行者の有無を検出（ステップＳ１）し、健常者・視覚障害者判断ゾーン４ａを歩行する歩行速度により、その歩行者が健常者か視覚障害者かを判断する健常者・視覚障害者判断チェックを行い（ステップＳ２、視覚障害者認識手段）、歩行者が視覚障害者５ａである場合（ステップＳ３）には、視覚障害者誘導アナウンスゾーン４ｂの超指向性スピーカによる歩行誘導アナウンス供給がされているかどうかをチェックする（ステップＳ４）。次いで、視覚障害者歩行誘導ゾーン４ｃの複数の超指向性スピーカから順次出力される可聴音（誘導音）により視覚障害者を乗場ボタン前まで歩行誘導できたかどうかをチェックする（ステップＳ５、誘導手段）。その後、「ボタンを押してください」という音声アナウンス（ステップＳ６）に応じて、乗場ボタン３が押下されることにより（ステップＳ７）、装置は停止し、終了する。
Next, a processing procedure from the start of the elevator user guidance system to pressing of the hall button will be described based on the flowchart of FIG.
First, the presence or absence of a pedestrian is detected by the sensor 2 (step S1), and a healthy person who determines whether the pedestrian is a healthy person or a visually impaired person based on the walking speed of walking in the healthy person / visually impaired
次に、図２のステップＳ２の健常者・視覚障害者判断チェックするサブルーチン（視覚障害者認識手段）について、図３に基づき説明する。
健常者・視覚障害者判断ゾーン４ａに進入した歩行者をセンサ２により検出し（ステップＳ１１）、その歩行者が、例えば図１中Ｇ−Ｈ間の通過速度が３ｋｍ／ｈより早い時を健常者、３ｋｍ／ｈ以下のときを視覚障害者というように、歩行通過速度で、健常者、視覚障害者を区別する（ステップＳ１２）。
Next, the subroutine (visually impaired person recognition means) for checking the judgment of the healthy person / the visually impaired in step S2 of FIG. 2 will be described with reference to FIG.
The pedestrian who entered the healthy person / visually impaired
次に、図２のステップＳ４の歩行誘導アナウンスのチェックについて、図４に基づき説明する。
歩行誘導アナウンスゾーン４ｂに進入した視覚障害者５ａをセンサ２により検出し（ステップＳ２１）、「エレベータご利用の方は音の高くなる方向へお進み下さい」などの歩行誘導説明の音声アナウンスを視覚障害者５ａに供給する（ステップＳ２２）。
Next, the walking guidance announcement check in step S4 of FIG. 2 will be described based on FIG.
The visually
次に、図２のステップＳ５の乗場ボタン前歩行誘導チェック（誘導手段）について、図５に基づき説明する。
障害者歩行誘導ゾーン４ｃに進入した視覚障害者５ａが、乗場ボタン３の前に到達したかどうかをチェックし（ステップＳ３１）、もし到達していなければ、視覚障害者５ａの位置により、超指向性スピーカの音程を変えて歩行誘導する。
現在の視覚障害者５ａのいる場所が、歩行誘導ゾーンの最初のブロックならば（ステップＳ３２）、超指向性スピーカの音程を、基準になる音程に設定し（ステップＳ３３）、移動せず同じ場所に留まっている場合は（ステップＳ３４）、音程設定を変えず（ステップＳ３５）、乗場ボタン３まで近くなった場合は（ステップＳ３６）、通過ブロックの設定音程より音程を高くし（ステップＳ３７）、乗場ボタン３まで遠くなった場合は（ステップＳ３８）、通過ブロックの設定音程より音程を低くし（ステップＳ３９）、各設定された音程により天井に備えられた超指向性スピーカによって視覚障害者５ａのいるブロックにのみ歩行誘導音を放射する（ステップＳ４０）。
また、乗場ボタン３まで遠くなった場合が、連続して４回繰り返された場合（ステップＳ４１）、エレベータの利用意志がない可能性が高いため、歩行誘導を停止させる（ステップＳ４２）。次いで、誘導音の消去チェックを行う（ステップＳ４３）。
Next, the walk button front walking guidance check (guidance means) in step S5 in FIG. 2 will be described with reference to FIG.
It is checked whether or not the visually
If the current location of the visually
When the distance to the
次に、図５のステップＳ４３の歩行誘導音の消去チェックについて、図６に基づき説明する。
視覚障害者５ａの現在のブロックからの移動をチェックし、視覚障害者５ａがいなければ（ステップＳ５１）、誘導音の放射を停止させる（ステップＳ５２）。
Next, the walking guidance sound erasure check in step S43 in FIG. 5 will be described with reference to FIG.
The movement of the visually
一例として、図１に示すように複数のエレベータＡ号機１ａ、エレベータＢ号機１ｂ、エレベータＣ号機１ｃがある乗場において、天井に備えられたセンサ２が作動して、通路奥から歩いてきた視覚障害者５ａを検出する。この視覚障害者５ａは、健常者・視覚障害者判断ゾーン４ａを通過し、通過速度チェックにより視覚障害者と認識される。健常者５ｂは、健常者・視覚障害者判断ゾーン４ａを通過し、通過速度チェックより健常者と認識される。その後、健常者５ｂに対しては装置を停止させ、歩行誘導は行なわない。
歩行誘導アナウンスゾーン４ｂに進入した視覚障害者５ａに対して、天井に設置された超指向性スピーカによって視覚障害者５ａのいるブロックのみ、例えば“エレベータご利用の方は、音の高くなる方向にお進み下さい”というように歩行誘導アナウンスが供給される。
As an example, as shown in FIG. 1, in a landing where there are a plurality of elevators A 1a,
For a visually
さらに、よりエレベータに近い視覚障害者歩行誘導ゾーン４ｃに進入した視覚障害者５ａに対して、歩行誘導アナウンスゾーン４ｂと同じく、天井に設置された超指向性スピーカによって視覚障害者５ａのいるブロックのみ初期設定された基準の音程の歩行誘導音が放射される。歩行誘導ゾーン４ｃの最初のブロックから乗場ボタン３前までの移動は、視覚障害者５ａが移動したブロックがもし乗場ボタン３に近づいたなら、天井の超指向性スピーカから放射される歩行誘導音の音程は高くなり、もし遠くなったのなら、歩行誘導音の音程は低くなることから、視覚障害者５ａは、歩行誘導音が低くならない方向にどんどん移動していけば、乗場ボタン３の前に辿り着ける。このため、例えば方向変換などを必要とする領域においては、ブロック間隔を狭くすることで、間違えた方向を認識し修正しやすい。
また、視覚障害者５ａであっても、エレベータの利用者でない場合は、乗場ボタン３から連続して４回方向を誤ることは、乗場ボタン３に向かう意志がない可能性が高く、４回目の誤りを検出した場合、装置を停止させ、歩行誘導は行なわない。１つのブロックの歩行誘導音は、視覚障害者５ａが別のブロックに移動していなくなったら放射を停止させる。
視覚障害者５ａが乗場ボタン３の前に到達したら、例えば“ボタンを押して下さい”というように、操作の案内をする音声アナウンスを供給することで、視覚障害者５ａは乗場ボタン前到着を認識し、手に届く範囲にある乗場ボタン３の操作を容易に行なうことができる。
Furthermore, for the visually
Moreover, even if it is a visually
When the visually
実施の形態１によれば、複数台のエレベータの乗場において視覚障害者を検出し、特殊な送受信装置をもたない視覚障害者であっても、天井に備えられた超指向性スピーカにより乗場ボタン前まで歩行誘導することができる。 According to the first embodiment, a visually impaired person is detected at a hall of a plurality of elevators, and even if a visually impaired person does not have a special transmission / reception device, a hall button is provided by a super-directional speaker provided on the ceiling. Walking can be guided to the front.
実施の形態２．
図７は、この発明の実施の形態２によるエレベータ利用者誘導システムの乗場ボタン押下から視覚障害者かご乗車までの処理手順を示すフローチャートである。
図８は、この発明の実施の形態２によるエレベータ利用者誘導システムの視覚障害者が到着号機前に到着したかをチェックし、視覚障害者に対して到着号機までの距離に応じた歩行誘導音を設定し、放射する処理手順を示すサブルーチンである。
図９は、この発明の実施の形態２によるエレベータ利用者誘導システムのエレベータかごの到着をチェックし、待ち利用客に対して音声アナウンスを供給する処理手順を示すサブルーチンである。
FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure from pressing a hall button to boarding a visually handicapped car in an elevator user guidance system according to
FIG. 8 checks whether the visually handicapped person of the elevator user guidance system according to
FIG. 9 is a subroutine showing a processing procedure for checking arrival of an elevator car in the elevator user guidance system according to
実施の形態２の乗客誘導装置は、実施の形態１と同じ構成で、図７のフローチャートに示すような、乗場ボタン押下から視覚障害者かご乗車までの処理手順を有するものである。
まず、図７に基づき、乗場ボタン押下から視覚障害者かご乗車までの処理手順について説明する。なお、ステップＳ６３については、実施の形態３で説明する。
実施の形態１によって視覚障害者と認識されたエレベータの利用者による乗場ボタン３の押下を検出し（ステップＳ６１）、かご呼びに対する到着号機が決定する（ステップＳ６２）。次いで、「到着するエレベータまでご案内します。音の高くなる方向へお進み下さい」などのアナウンスを行う（ステップＳ６４）。
視覚障害者５ａをエレベータ到着号機前待機場所６ａ、６ｂ、６ｃのいずれかまで歩行誘導できたかどうかをチェックし（ステップＳ６５）、次いで、かごが到着したことをチェックする（ステップＳ６７）。視覚障害者５ａがかごへ乗車し、ドアが閉じた（ステップＳ６８）後、到着号機前待機場所にいなくなったことを認識したら装置を停止させ、終了する（ステップＳ６９）。到着号機のドアが閉じた後に視覚障害者５ａがエレベータ到着号機前待機場所６ａ、６ｂ、６ｃに残されている時は、「エレベータが発車してしまいました。もう一度ボタンまでご案内します」の音声アナウンスを行い（ステップＳ７０）、実施の形態１の図５のフローチャートに示す乗場ボタン前歩行誘導チェックに従い、再び乗場ボタンまで歩行誘導する（ステップＳ７１）。
The passenger guidance device of the second embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, and has a processing procedure from pressing the landing button to getting on the visually impaired car as shown in the flowchart of FIG.
First, based on FIG. 7, the processing procedure from pressing the landing button to getting on the visually impaired car will be described. Step S63 will be described in the third embodiment.
The pressing of the
It is checked whether or not the visually
次に、図７のステップＳ６５の到着号機前の待機場所６ａ、６ｂ、６ｃまでの歩行誘導チェックを図８に基づき説明する。
視覚障害者５ａが、到着号機前の待機場所６ａ、６ｂ、６ｃに到達したかどうかをチェックし（ステップＳ８１）、もし到達していないならば、視覚障害者５ａの位置により、超指向性スピーカの音程を変えて歩行誘導する。
現在視覚障害者５ａのいる場所が、乗場ボタン前なら（ステップＳ８２）、初期設定の基準になる音程に、超指向性スピーカの音程を設定し（ステップＳ８３）、移動せず同じ場所に留まっている場合は、（ステップＳ８４）、音程設定を変えず（ステップＳ８５）、到着号機まで近くなった場合は（ステップＳ８６）、通過ブロックの設定音程より音程を高くし（ステップＳ８７）、到着号機まで遠くなった場合は（ステップＳ８８）、通過ブロックの設定音程より音程を低くする（ステップＳ８９）。
次いで、各設定された音程により天井に備えられた超指向性スピーカによって視覚障害者５ａのいるブロックにのみ歩行誘導音を放射する（ステップＳ９０）。歩行誘導音の消去チェック（ステップＳ９１）は、実施の形態１と同様、図６のフローチャートによる。
Next, the walking guidance check up to the waiting places 6a, 6b, 6c before the arrival car in step S65 in FIG. 7 will be described based on FIG.
It is checked whether or not the visually
If the place where the visually-
Next, a walking guidance sound is radiated only to the block where the visually
次に、図７のステップＳ６７のかご到着チェックについて、図９のフローチャートを用いて説明する。
かごが到着したかどうかをチェックし（ステップＳ１０１）、ドアの開放を検出した（ステップＳ１０２）後、音声アナウンスを到着号機前待機場所にのみ供給する（ステップＳ１０３）。
Next, the car arrival check in step S67 of FIG. 7 will be described using the flowchart of FIG.
After checking whether the car has arrived (step S101) and detecting the opening of the door (step S102), a voice announcement is supplied only to the waiting place before the arrival car (step S103).
一例として実施の形態１と同様に、図１に示すように複数のエレベータＡ号機１ａ、エレベータＢ号機１ｂ、エレベータＣ号機１ｃがある乗場において、視覚障害者５ａによる乗場ボタン３の押下により、かごの呼びに対する到着号機が例えばエレベータＡ号機１ａに決まった時、天井に備えられた超指向性スピーカにより、視覚障害者５ａのいる乗場ボタン前のブロックのみに、例えば“到着するエレベータまでご案内します。音の高くなる方向へお進み下さい”という音声アナウンスが供給される。その直後に初期設定された基準の音程の歩行誘導音が放射される。
As an example, in the same manner as in the first embodiment, as shown in FIG. 1, in a hall where there are a plurality of elevators A 1a,
乗場ボタン前からエレベータＡ号機前待機場所６ａまでの移動は、実施の形態１と同様に視覚障害者５ａが移動したブロックがもしエレベータＡ号機前待機場所６ａに近づいたなら天井の超指向性スピーカから放射される歩行誘導音は高くなり、もし遠くなったのなら、歩行誘導音の音程は低くなる。実施の形態１と同様に１つのブロックの歩行誘導音は、視覚障害者５ａが別のブロックに移動していなくなったら放射を停止させる。視覚障害者５ａがエレベータＡ号機前待機場所６ａに到達したら、例えば“エレベータが到着するまでここでお待ち下さい”というように待機の案内をする音声アナウンスを供給することで、視覚障害者５ａは、到着号機前待機場所に到着したことを容易に認識できる。
その後、エレベータＡ号機１ａのかごが到着し、ドアの開放時に、例えば“上にまいります、ドアにご注意下さい”というように音声アナウンスが供給される。かごのドアが閉じた後にエレベータＡ号機前待機場所６ａに視覚障害者がいなければ、歩行誘導装置を停止し、終了する。もし、エレベータＡ号機のドアが閉じた後に視覚障害者５ａがエレベータＡ号機前待機場所６ａに残されている時は、例えば“エレベータが発車してしまいました、もう一度ボタンまで案内いたします”というように音声アナウンスが供給され、再び乗場ボタン前まで歩行誘導を行うようにする。
As for the movement from the front of the landing button to the waiting
Thereafter, a car of the elevator A 1a arrives, and when the door is opened, a voice announcement is supplied, for example, “I will go up, please be careful with the door”. If there is no visually impaired person in the waiting
実施の形態２によれば、乗場ボタンの操作を行なった後、視覚障害者をエレベータ到着号機まで歩行誘導することができる。 According to the second embodiment, the visually impaired person can be guided to walk to the elevator arrival car after operating the landing button.
実施の形態３．
図１０は、この発明の実施の形態３によるエレベータ利用者誘導システムの到着号機の待ち利用客の人数をチェックし、待ち利用客に対して音声アナウンスを供給する処理手順を示すサブルーチンである。
実施の形態３の歩行誘導装置は、実施の形態１と同じ構成であり、図７のフローチャートのステップ６３により、エレベータの到着号機が決定した後、到着号機待ち利用客の人数チェックを行うようにしたものである。
FIG. 10 is a subroutine showing a processing procedure for checking the number of waiting passengers in the arrival number machine of the elevator user guidance system according to
The walking guidance device of the third embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, and after the arrival number of the elevator is determined at step 63 in the flowchart of FIG. 7, the number of passengers waiting for the arrival number is checked. It is a thing.
次に、図７のステップＳ６３の到着号機待ち利用客の人数チェックについて、図１０のフローチャートにより説明する。
到着号機前待機場所の待ち利用客の人数を検出し、３人以上いる場合は（ステップＳ１１１）、到着号機前待機場所に視覚障害者接近の案内がアナウンスされる（ステップＳ１１２、通報手段）。
Next, the check of the number of passengers waiting for arrival at step S63 in FIG. 7 will be described with reference to the flowchart in FIG.
The number of passengers waiting in the waiting area before the arrival number is detected. When there are three or more passengers (step S111), guidance for visually handicapped persons is announced at the waiting place before the arrival number (step S112, notification means).
一例として、例えば図１に示すようにエレベータＡ号機前待機場所６ａ内に人が４人待機している。歩行誘導により、乗場ボタン３まで辿り着いた視覚障害者５ａによるボタンを押下が行われた後、天井に備えられた超指向性スピーカにより、エレベータＡ号機前待機場所６ａに、例えば“まもなく視覚障害者の方がまいります、場所をお譲り下さいますようお願いします”というように音声アナウンスが供給され、待ち利用客に対して、視覚障害者の接近と注意を呼びかける。これにより、視覚障害者５ａが、エレベータＡ号機前待機場所６ａ内に入る時に利用客との接触により、お互いに怪我などすることを未然に防ぐことができる。
As an example, as shown in FIG. 1, for example, four people are waiting in the waiting
実施の形態３によれば、エレベータ到着号機前待機場所の待ち利用客の人数を検出し、注意を呼びかけることにより、待機場所内での事故や問題発生を未然に防ぐことができる。
また、健常者によるエスコートがあることも考えられるため、視覚障害者にとって、より一層エレベータを利用しやすい乗場空間を形成することができる効果がある。
According to the third embodiment, it is possible to prevent an accident or a problem from occurring in the waiting place by detecting the number of waiting customers in the waiting place in front of the elevator arrival car and calling attention.
In addition, since there may be an escort by a healthy person, there is an effect that a visually impaired person can form a landing space that makes it easier to use the elevator.
１ａ エレベータＡ号機、１ｂ エレベータＢ号機、
１ｃ エレベータＣ号機、２ センサ、３ 乗場ボタン、
４ａ 健常者・視覚障害者判断ゾーン、
４ｂ 視覚障害者歩行誘導アナウンスゾーン、
４ｃ 視覚障害者歩行誘導ゾーン、
５ａ 視覚障害者、５ｂ 健常者、６ａ エレベータＡ号機前待機場所、
６ｂ エレベータＢ号機前待機場所、６ｃ エレベータＣ号機前待機場所。
1a Elevator A Unit, 1b Elevator B Unit,
1c Elevator C, 2 sensors, 3 landing buttons,
4a Healthy and visually impaired judgment zone,
4b Visually impaired person walking guidance announcement zone,
4c visually impaired person walking guidance zone,
5a Visually handicapped person, 5b Healthy person, 6a Waiting place in front of elevator A,
6b Standby area before elevator B, 6c Standby area before elevator C
Claims (4)
上記エレベータの乗場周辺の上方に配置され、歩行者を検出するセンサ、
このセンサにより検出された歩行者の歩行速度により視覚障害者であることを認識する視覚障害者認識手段、
上記エレベータの乗り場周辺に設けられた視覚障害者歩行誘導アナウンスゾーンに配置され、上記歩行者に上方から歩行誘導説明の音声アナウンスを行う複数の第１の指向性スピーカ、
視覚障害者歩行誘導アナウンスゾーンから上記エレベータの乗り場までの間に設けられた視覚障害者歩行誘導ゾーンに２次元的に配置され、上記歩行者に上方から可聴音を指向的に出力する複数の第２の指向性スピーカ、
及び上記視覚障害者認識手段により上記歩行者が視覚障害者であることが認識された場合に、上記第１の指向性スピーカにより歩行誘導説明の音声アナウンスを行い、上記複数の第２の指向性スピーカにより、順次可聴音を出力することにより、上記視覚障害者を上記エレベータの乗場ボタンまで誘導する誘導手段を備え、
上記誘導手段は、誘導先に近づくにしたがって上記第２の指向性スピーカから放射される可聴音の音程を高くするとともに、上記誘導先から遠ざかるにしたがって上記第２の指向性スピーカから放射される可聴音の音程を低くすることを特徴とするエレベータ利用者誘導システム。 In the elevator user guidance system that is arranged around the hall of multiple elevators and guides the elevator users,
A sensor for detecting a pedestrian, which is arranged above the vicinity of the elevator hall,
Visually impaired person recognition means for recognizing that the person is visually impaired by the walking speed of the pedestrian detected by the sensor,
A plurality of first directional speakers, which are arranged in a visually impaired person walking guidance announcement zone provided around the elevator platform, and perform voice guidance on walking guidance from above to the pedestrian ,
Two-dimensionally arranged in a visually impaired person walking guidance zone provided between the visually impaired person walking guidance announcement zone and the elevator platform , and outputs a plurality of second audible sounds to the pedestrian from above . 2 directional speakers,
And if it the walker is visually impaired is recognized by the visually impaired person recognition unit performs voice announcement of the walking-induced described by the first directional speaker, a second directivity of said plurality A guidance means for guiding the visually impaired to the hall button of the elevator by sequentially outputting audible sounds by a speaker ;
The guiding means increases the pitch of the audible sound radiated from the second directional speaker as it approaches the guidance destination, and radiates from the second directional speaker as it moves away from the guidance destination. An elevator user guidance system characterized by lowering the pitch of the listening sound .
上記エレベータの乗場周辺の上方に配置され、歩行者を検出するセンサ、
このセンサにより検出された歩行者の歩行速度により視覚障害者であることを認識する視覚障害者認識手段、
上記エレベータの乗り場周辺に設けられた視覚障害者歩行誘導アナウンスゾーンに配置され、上記歩行者に上方から歩行誘導説明の音声アナウンスを行う複数の第１の指向性スピーカ、
視覚障害者歩行誘導アナウンスゾーンから上記エレベータの乗り場までの間に設けられた視覚障害者歩行誘導ゾーンに２次元的に配置され、上記歩行者に上方から可聴音を指向的に出力する複数の第２の指向性スピーカ、
及び上記視覚障害者認識手段により上記歩行者が視覚障害者であることが認識された場合に、上記第１の指向性スピーカにより歩行誘導説明の音声アナウンスを行い、上記複数の第２の指向性スピーカにより、順次可聴音を出力することにより、上記視覚障害者を上記複数のエレベータのうちのかごが割当てられたエレベータの乗場まで誘導する誘導手段を備え、
上記誘導手段は、誘導先に近づくにしたがって上記第２の指向性スピーカから放射される可聴音の音程を高くするとともに、上記誘導先から遠ざかるにしたがって上記第２の指向性スピーカから放射される可聴音の音程を低くすることを特徴とするエレベータ利用者誘導システム。 In the elevator user guidance system that is arranged around the hall of multiple elevators and guides the elevator users,
A sensor for detecting a pedestrian, which is arranged above the vicinity of the elevator hall,
Visually impaired person recognition means for recognizing that the person is visually impaired by the walking speed of the pedestrian detected by the sensor,
A plurality of first directional speakers, which are arranged in a visually impaired person walking guidance announcement zone provided around the elevator platform, and perform voice guidance on walking guidance from above to the pedestrian ,
Two-dimensionally arranged in a visually impaired person walking guidance zone provided between the visually impaired person walking guidance announcement zone and the elevator platform , and outputs a plurality of second audible sounds to the pedestrian from above . 2 directional speakers,
And if it the walker is visually impaired is recognized by the visually impaired person recognition unit performs voice announcement of the walking-induced described by the first directional speaker, a second directivity of said plurality A guidance means for guiding the visually impaired person to the elevator hall assigned with the car among the plurality of elevators by sequentially outputting an audible sound by a speaker ,
The guiding means increases the pitch of the audible sound radiated from the second directional speaker as it approaches the guidance destination, and radiates from the second directional speaker as it moves away from the guidance destination. An elevator user guidance system characterized by lowering the pitch of the listening sound .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004329124A JP4731154B2 (en) | 2004-11-12 | 2004-11-12 | Elevator user guidance system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004329124A JP4731154B2 (en) | 2004-11-12 | 2004-11-12 | Elevator user guidance system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006137560A JP2006137560A (en) | 2006-06-01 |
| JP4731154B2 true JP4731154B2 (en) | 2011-07-20 |
Family
ID=36618616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004329124A Expired - Fee Related JP4731154B2 (en) | 2004-11-12 | 2004-11-12 | Elevator user guidance system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4731154B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2669235A4 (en) * | 2011-01-26 | 2018-02-07 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator device |
| JP6324636B2 (en) * | 2015-11-13 | 2018-05-16 | 三菱電機株式会社 | Elevator hall operating device and user guidance method using elevator hall operating device |
| DE102019214884A1 (en) * | 2019-09-27 | 2021-04-01 | Thyssenkrupp Elevator Innovation And Operations Ag | Elevator operating terminal, elevator installation with elevator operating terminal and method for operating an elevator operating terminal |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5574971A (en) * | 1978-11-28 | 1980-06-05 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator |
| JPH04112174A (en) * | 1990-08-31 | 1992-04-14 | Toshiba Corp | Controller for elevator |
| JPH0925618A (en) * | 1995-07-12 | 1997-01-28 | Uetatsukusu Kk | Safe-keeping device for visually handicapped person |
| JPH09216776A (en) * | 1996-02-13 | 1997-08-19 | Hitachi Building Syst Co Ltd | Elevator hall preannouncing device |
| JPH10164697A (en) * | 1996-12-04 | 1998-06-19 | Kiyoshi Kawachi | Voice guide system for specified walker |
| JP2004010303A (en) * | 2002-06-10 | 2004-01-15 | Mitsubishi Electric Corp | User detection device for elevator |
-
2004
- 2004-11-12 JP JP2004329124A patent/JP4731154B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5574971A (en) * | 1978-11-28 | 1980-06-05 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator |
| JPH04112174A (en) * | 1990-08-31 | 1992-04-14 | Toshiba Corp | Controller for elevator |
| JPH0925618A (en) * | 1995-07-12 | 1997-01-28 | Uetatsukusu Kk | Safe-keeping device for visually handicapped person |
| JPH09216776A (en) * | 1996-02-13 | 1997-08-19 | Hitachi Building Syst Co Ltd | Elevator hall preannouncing device |
| JPH10164697A (en) * | 1996-12-04 | 1998-06-19 | Kiyoshi Kawachi | Voice guide system for specified walker |
| JP2004010303A (en) * | 2002-06-10 | 2004-01-15 | Mitsubishi Electric Corp | User detection device for elevator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2006137560A (en) | 2006-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2011083963A2 (en) | System and method for guiding the walking direction of the visually impaired using rfid blocks | |
| US11097924B2 (en) | Hand detection for elevator operation | |
| KR101597958B1 (en) | Method of assigning a user to an elevator system and such an elevator system | |
| WO2014137016A1 (en) | Visually-impaired-person guidance system and guide method using algorithmic tactile block having unique number and characters ascribed to rfid/nfc tag | |
| KR20070067191A (en) | Elevator landing call register | |
| JP6235326B2 (en) | Elevator system | |
| JP6950823B2 (en) | Elevator control device | |
| JP4731154B2 (en) | Elevator user guidance system | |
| JP2007230742A (en) | Visually impaired person guidance device of elevator | |
| WO2018066053A1 (en) | Elevator operation panel, elevator group management device, and elevator system | |
| JP2008194422A (en) | Evacuation guide system, guide device and guide device for visually handicapped person | |
| JP6173256B2 (en) | Group management elevator equipment | |
| JP2012116575A (en) | Call registration device for elevator | |
| KR20050076197A (en) | Calling and reservstion apparatus for elevator and method thereof | |
| JP4385889B2 (en) | Elevator equipment | |
| JP2007141116A (en) | System and method for guiding visually handicapped person | |
| JP3745074B2 (en) | Guidance guidance system | |
| JP2010064886A (en) | Elevator system | |
| JP2004250228A (en) | Method of guiding ascent/descent of escalator or man conveyor with sound and voice | |
| KR101932500B1 (en) | Guide system for blind people | |
| KR200414368Y1 (en) | A walk signal transceiver system for blind person | |
| JPH11165969A (en) | Elevator system | |
| JP2006036472A (en) | Elevator device | |
| JP2007136019A (en) | Visually-impaired person guidance system and method | |
| JP2005162463A (en) | Call registering device of elevator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071003 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100903 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100914 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101102 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110412 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110419 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140428 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140428 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |