JP4729922B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置に係り、カラー画像を形成する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus that forms a color image.

従来より、画像形成装置として、複数の画像形成部を備え、各画像形成部においてそれぞれ異なる色（黄色（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び黒色（Ｋ））のトナー像を像担持体に形成し、各像担持体に形成されたトナー像を搬送される記録用紙や中間転写体等の記録媒体に重ねて転写することでカラー画像を形成するタンデム型の画像形成装置が知られている。   Conventionally, as an image forming apparatus, a plurality of image forming units are provided, and toner images of different colors (yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K)) are provided in each image forming unit. A tandem type image forming apparatus that forms color images by forming toner images formed on the image carriers and transferring the toner images formed on the image carriers on a recording medium such as a recording sheet or an intermediate transfer member that is conveyed. Are known.

このような画像形成装置では、記録媒体の移動速度及び各画像形成部間の距離などにより決定される所定の時間だけ間隔を置いて、各画像形成部の像担持体への露光が行われている。各画像形成部において記録する画像データが同一の場合、理想的な状態の場合には、記録媒体上における各色画像の形成位置は全て同一となるが、画像形成部を構成する各種光学部品の位置ずれ、画像形成部間の機械的な取付部のずれ、及び画像形成装置全体の歪みなどによって各色の画像形成位置にずれが生じる場合がある。   In such an image forming apparatus, the image carrier of each image forming unit is exposed at intervals of a predetermined time determined by the moving speed of the recording medium and the distance between the image forming units. Yes. When the image data to be recorded in each image forming unit is the same or in an ideal state, the formation positions of the respective color images on the recording medium are all the same, but the positions of the various optical components constituting the image forming unit There may be a shift in the image forming position of each color due to a shift, a shift of the mechanical attachment between the image forming sections, a distortion of the entire image forming apparatus, and the like.

このような画像形成位置のずれを補正するために、各画像形成部によって所定の位置に所定の画像（以下、パターン画像という）を形成し、記録媒体上に形成されたパターン画像の形成位置を検知することによって各色画像のずれ量を算出しずれを補正する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。   In order to correct such an image formation position shift, a predetermined image (hereinafter referred to as a pattern image) is formed at a predetermined position by each image forming unit, and the formation position of the pattern image formed on the recording medium is determined. A technique is known in which a shift amount of each color image is calculated by detection to correct the shift (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１の技術では、一端が接続されるとともに、他端方向に向けて主走査方向間隔が副走査方向に沿って除々に開くように２本の直線が配置された形状（副走査方向を水平方向とした場合、略「く」の字状）のパターン画像を記録媒体上に形成する。そして、このパターン画像を構成する２本の各直線と略同一の角度となるように２つのフォトセンサを主走査方向に配設し、光源から射出された光のパターン画像による反射光を各フォトセンサによって検出し、検出結果に基づいて、各色画像の主走査方向及び副走査方向の位置ずれを検出している。   In the technique of Patent Document 1, one end is connected, and two straight lines are arranged so that an interval in the main scanning direction gradually opens along the sub-scanning direction toward the other end (the sub-scanning direction is changed). When the horizontal direction is adopted, a pattern image having a substantially “<” shape is formed on the recording medium. Then, two photosensors are arranged in the main scanning direction so as to have substantially the same angle as the two straight lines constituting the pattern image, and the reflected light from the pattern image of the light emitted from the light source is applied to each photo. Detection is performed by a sensor, and a positional deviation of each color image in the main scanning direction and the sub-scanning direction is detected based on the detection result.

走査位置ずれの検出は、具体的には、１つのパターン画像を２つのフォトセンサ各々によって検知することにより各フォトセンサから出力された検知信号のパルス幅の差を副走査方向のずれ量として算出し、各検知信号の検知タイミングのずれを主走査方向のずれ量として算出している。   More specifically, the detection of the scanning position deviation is calculated by detecting the difference between the pulse widths of the detection signals output from the respective photo sensors as the deviation amount in the sub-scanning direction by detecting one pattern image by each of the two photo sensors. The detection timing shift of each detection signal is calculated as the shift amount in the main scanning direction.

また、主走査方向に平行なライン状のパターン画像を各色毎に形成し、このパターン画像を１つのフォトセンサによって検出し、検出結果に基づいて副走査方向の走査位置ずれを検出する技術も知られている。
特開平６−１１８７３５号公報 In addition, a technology is also known in which a line-shaped pattern image parallel to the main scanning direction is formed for each color, the pattern image is detected by one photosensor, and the scanning position deviation in the sub-scanning direction is detected based on the detection result. It has been.
JP-A-6-118735

しかしながら、上記従来技術では、光源から出射される光量の低下や、フォトセンサの感度の劣化が発生すると、光源から出射される光量が所定値以上であり且つフォトセンサの感度の劣化がみられない時とは異なるパルス幅や強度の検知信号が出力される場合があり、各色毎のずれ量の算出精度が低下するという問題があった。   However, in the above prior art, when the amount of light emitted from the light source decreases or the sensitivity of the photosensor deteriorates, the amount of light emitted from the light source exceeds a predetermined value and the sensitivity of the photosensor does not deteriorate. There is a case where a detection signal having a pulse width or intensity different from the time is output, and there is a problem that the calculation accuracy of the shift amount for each color is lowered.

また、近年、画像形成装置は小型化の傾向にあるが、特許文献１の技術では、略「く」の字状のパターン画像を構成する２本の各直線を検出するように２つのフォトセンサを主走査方向に配設しているので２つのフォトセンサの取付けスペースを確保する必要があるという問題があった。一方、主走査方向に平行なライン状のパターン画像を１つのフォトセンサによって検出する方法では、主走査方向及び副走査方向双方のずれ量を算出することは困難であった。   In recent years, the image forming apparatus tends to be miniaturized. However, in the technique disclosed in Patent Document 1, two photosensors are used to detect two straight lines constituting a substantially “<”-shaped pattern image. Is disposed in the main scanning direction, there is a problem that it is necessary to secure a mounting space for the two photosensors. On the other hand, with the method of detecting a line-shaped pattern image parallel to the main scanning direction with one photosensor, it is difficult to calculate the shift amount in both the main scanning direction and the sub-scanning direction.

本発明は、上記目的を解決するためになされたもので、各色毎の主走査方向及び副走査方向のずれ量の算出精度の低下を抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus capable of suppressing a decrease in calculation accuracy of a deviation amount in the main scanning direction and the sub-scanning direction for each color. And

上記目的を達成するために第１の発明の画像形成装置は、主走査方向及び主走査方向と交差する副走査方向に像担持体を走査露光して副走査方向に搬送される記録媒体に互いに異なる色の画像を形成する複数の画像形成ユニットと、所定幅で且つ主走査方向に延びた第１のパターン画像及び所定幅で且つ主走査方向に対して傾いた方向に延びた第２のパターン画像が前記記録媒体に形成されるように前記画像形成ユニット各々を制御する制御手段と、前記記録媒体の前記第１のパターン画像及び第２のパターン画像が形成された部位によって反射された反射光を受光し、副走査方向の受光量の時系列変化を示す時系列変化信号を出力する副走査方向に配列された一対の検知手段と、前記一対の検知手段各々から出力された時系列変化信号が交差する位置を各色毎の前記第１のパターン画像及び第２のパターン画像の各々の基準位置として、基準色の前記第１のパターン画像の基準位置に対する他の色の前記第１のパターン画像の基準位置の間隔に基づいて前記他の色の副走査方向のずれ量を算出すると共に、前記基準色の第２のパターン画像の基準位置に対する他の色の第２のパターン画像の基準位置の間隔に対して、前記他の色の副走査方向のずれ量を補正して前記他の色の主走査方向のずれ量を算出するずれ量算出手段と、を備えている。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to a first aspect of the present invention is configured to scan and expose an image carrier in a main scanning direction and a sub scanning direction that intersects the main scanning direction, and to record media conveyed in the sub scanning direction. A plurality of image forming units for forming images of different colors, a first pattern image having a predetermined width and extending in the main scanning direction, and a second pattern having a predetermined width and extending in a direction inclined with respect to the main scanning direction Control means for controlling each of the image forming units so that an image is formed on the recording medium, and reflected light reflected by a portion of the recording medium on which the first pattern image and the second pattern image are formed And a pair of detection means arranged in the sub-scanning direction for outputting a time-series change signal indicating a time-series change in the amount of received light in the sub-scanning direction, and a time-series change signal output from each of the pair of detection means Have The position as a reference position of each of the first pattern image and the second pattern image for each color, the reference of the other colors of the first pattern image with respect to a reference position of the first pattern image of the reference color to calculate the sub-scanning direction shift amount of said another color based on the interval of the position, the distance between the reference position of the second pattern images of other colors with respect to a reference position of the second pattern image of the reference color On the other hand, there is provided a deviation amount calculating means for correcting the deviation amount of the other color in the sub-scanning direction and calculating the deviation amount of the other color in the main scanning direction.

本発明の画像形成装置の画像形成ユニットは、主走査方向及び主走査方向と交差する副走査方向に像担持体を走査露光して副走査方向に搬送される記録媒体に互いに異なる色の画像を形成する。制御手段は、所定幅で且つ主走査方向に延びた第１のパターン画像及び所定幅で且つ主走査方向に対して傾いた方向に延びた第２のパターン画像が記録媒体に記録されるように画像形成ユニット各々を制御する。一対の検知手段各々は、画像形成ユニット各々によって記録媒体に記録された第１のパターン画像及び第２のパターン画像が形成された部位によって反射された反射光を受光し、副走査方向の受光量の時系列変化を示す時系列変化信号を出力する。一対の検知手段各々は、副走査方向に配列されており、記録媒体に記録された第１のパターン画像及び第２のパターン画像が形成された部位によって反射された反射光を受光すると、一対の検知手段から互いに交差するような時系列変化信号が出力される。第１のパターン画像は主走査方向に延びたパターン画像であるので、ずれ量算出手段は、一対の検知手段各々によって出力された時系列変化信号が交差する位置を第１のパターン画像の基準位置として、各色毎の第１のパターン画像の基準位置の間隔に基づいて各色毎の副走査方向のずれ量を算出する。また、第２のパターン画像は、主走査方向に対して傾いた方向に延びたパターン画像であることから、ずれ量算出手段は、各色毎の第２のパターン画像の基準位置の間隔と対応する色の副走査方向のずれ量とに基づいて、各色毎の主走査方向のずれ量を算出する。   The image forming unit of the image forming apparatus of the present invention scans and exposes the image carrier in the main scanning direction and the sub-scanning direction crossing the main scanning direction, and prints different color images on the recording medium conveyed in the sub-scanning direction. Form. The control means records a first pattern image having a predetermined width and extending in the main scanning direction and a second pattern image having a predetermined width and extending in a direction inclined with respect to the main scanning direction on the recording medium. Each image forming unit is controlled. Each of the pair of detection means receives the reflected light reflected by the portion where the first pattern image and the second pattern image recorded on the recording medium by each of the image forming units is received, and the received light amount in the sub-scanning direction A time series change signal indicating the time series change of is output. Each of the pair of detecting means is arranged in the sub-scanning direction, and receives a reflected light reflected by a portion where the first pattern image and the second pattern image recorded on the recording medium are received. Time-series change signals that cross each other are output from the detection means. Since the first pattern image is a pattern image extending in the main scanning direction, the shift amount calculation means determines the position where the time series change signals output by each of the pair of detection means intersect as the reference position of the first pattern image. As described above, the shift amount in the sub-scanning direction for each color is calculated based on the interval between the reference positions of the first pattern image for each color. In addition, since the second pattern image is a pattern image extending in a direction inclined with respect to the main scanning direction, the deviation amount calculating means corresponds to the interval between the reference positions of the second pattern image for each color. Based on the color shift amount in the sub-scanning direction, the shift amount in the main scanning direction for each color is calculated.

このように、本発明の画像形成装置によれば、主走査方向に延びた第１のパターン画像及び主走査方向に対して傾いた方向に延びた第２のパターン画像が形成された記録媒体の、第１のパターン画像及び第２のパターン画像が形成された部位によって反射された反射光を受光し、副走査方向の受光量の時系列変化を示す時系列変化信号を出力する一対の検知手段を備え、一対の検知手段によって出力された時系列変化信号が交差する位置を第１のパターン画像及び第２のパターン画像の基準位置として、この基準位置の間隔に基づいて各色毎の主走査方向及び副走査方向のずれ量を算出することができるので、検知手段で受光する反射光量の低下や検知手段の感度低下に依存せずに第１のパターン画像及び第２のパターン画像の基準位置を精度良く得ることができるので、各色毎のずれ量の算出精度の低下を抑制することができる。   As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, the recording medium on which the first pattern image extending in the main scanning direction and the second pattern image extending in the direction inclined with respect to the main scanning direction are formed. A pair of detection means for receiving the reflected light reflected by the portion where the first pattern image and the second pattern image are formed and outputting a time-series change signal indicating a time-series change in the amount of received light in the sub-scanning direction The position at which the time-series change signals output by the pair of detection means intersect is defined as the reference position of the first pattern image and the second pattern image, and the main scanning direction for each color based on the interval between the reference positions Since the shift amount in the sub-scanning direction can be calculated, the reference positions of the first pattern image and the second pattern image can be determined without depending on the reduction in the amount of reflected light received by the detection means or the sensitivity reduction of the detection means. Spirit Can be obtained good, it is possible to suppress a decrease in calculation accuracy of the deviation amount for each color.

また、前記制御手段は、前記ずれ量算出手段によって算出された各色毎の副走査方向及び主走査方向各々のずれ量を補正するように前記画像形成ユニット各々を制御することで、各色毎の画像の主走査方向及び副走査方向双方のずれを補正することができる。   In addition, the control unit controls each of the image forming units so as to correct the shift amount in each of the sub-scanning direction and the main scanning direction for each color calculated by the shift amount calculation unit, so that an image for each color is obtained. The deviation in both the main scanning direction and the sub-scanning direction can be corrected.

また、前記記録媒体の前記第１のパターン画像及び第２のパターン画像が形成された部位を照明する光源を設けることによって、各色毎のずれ量の算出精度の低下を抑制することができる。   In addition, by providing a light source that illuminates a portion of the recording medium on which the first pattern image and the second pattern image are formed, it is possible to suppress a decrease in calculation accuracy of the shift amount for each color.

また、前記記録媒体の前記第１のパターン画像及び第２のパターン画像が形成された部位によって反射された反射光を集光するレンズを設けることによって、各色毎のずれ量の算出精度の低下を抑制することができる。   In addition, by providing a lens for collecting the reflected light reflected by the portion where the first pattern image and the second pattern image of the recording medium are formed, the calculation accuracy of the shift amount for each color is reduced. Can be suppressed.

第２の発明の画像形成装置は、主走査方向及び主走査方向と交差する副走査方向に像担持体を走査露光して副走査方向に搬送される記録媒体に互いに異なる色の画像を形成する複数の画像形成ユニットと、所定幅で且つ主走査方向に延びた第１のパターン画像及び所定幅で且つ主走査方向に対して傾いた方向に延びた第２のパターン画像が前記記録媒体に形成されるように前記画像形成ユニット各々を制御する画像形成制御手段と、前記記録媒体の前記第１のパターン画像及び第２のパターン画像が形成された部位によって反射された反射光を受光し、副走査方向の受光量の時系列変化を示す時系列変化信号を出力する副走査方向に配列された一対の検知手段と、前記第１のパターン画像を形成するように前記画像形成制御手段を制御すると共に、前記一対の検知手段各々から出力された時系列変化信号が交差する位置を各色毎の前記第１のパターン画像の基準位置として、各色毎の前記第１のパターン画像の前記基準位置の間隔に基づいて各色毎の副走査方向のずれ量を算出し、算出した各色毎の副走査方向のずれ量を補正するように前記画像形成制御手段を制御する第１の補正制御手段と、前記第１の補正制御手段による制御が行われた後に、前記第２のパターン画像を形成するように前記画像形成制御手段を制御すると共に、前記一対の検知手段各々から出力された時系列変化信号が交差する位置を各色毎の前記第２のパターン画像の基準位置として、各色毎の前記第２のパターン画像の前記基準位置の間隔に基づいて各色毎の主走査方向のずれ量を算出し、算出した各色毎の主走査方向のずれ量を補正するように前記画像形成制御手段を制御する第２の補正制御手段と、を備えている。   An image forming apparatus according to a second aspect of the present invention scans and exposes an image carrier in a main scanning direction and a sub-scanning direction intersecting the main scanning direction, and forms images of different colors on a recording medium conveyed in the sub-scanning direction. A plurality of image forming units, a first pattern image having a predetermined width and extending in the main scanning direction, and a second pattern image having a predetermined width and extending in a direction inclined with respect to the main scanning direction are formed on the recording medium. The image forming control means for controlling each of the image forming units, and the reflected light reflected by the portion of the recording medium on which the first pattern image and the second pattern image are formed are received. Controlling the image formation control means to form a first pattern image and a pair of detection means arranged in the sub-scanning direction for outputting a time-series change signal indicating a time-series change in the amount of received light in the scanning direction Further, the position at which the time-series change signals output from each of the pair of detection means intersect is set as the reference position of the first pattern image for each color, and the interval between the reference positions of the first pattern image for each color A first correction control unit that calculates a shift amount in the sub-scanning direction for each color and controls the image forming control unit to correct the calculated shift amount in the sub-scanning direction for each color; After the control by the first correction control means, the image formation control means is controlled to form the second pattern image, and the time-series change signals output from each of the pair of detection means intersect. The shift position in the main scanning direction for each color is calculated based on the interval between the reference positions of the second pattern image for each color, with the position to be used as the reference position of the second pattern image for each color. For each color And it includes a second correction control means for controlling said image forming control means so as to correct the deviation amount in the main scanning direction.

第２の発明の画像形成装置の第１の補正制御手段は、第１のパターン画像を形成するように画像形成制御手段を制御する。このため、画像形成制御手段の制御によって、記録媒体上に第１のパターン画像が形成される。更に第１の補正制御手段は、一対の検知手段各々から出力された時系列変化信号が交差する位置を各色毎の第1のパターン画像の基準位置として、各色毎の第１のパターン画像の基準位置の間隔に基づいて各色毎の副走査方向のずれ量を算出し、算出した各色毎の副走査方向のずれ量を補正するように画像形成制御手段を制御する。第２の補正制御手段は、第１の補正制御手段によって、第１のパターン画像が形成されて、副走査方向のずれ量が補正されると、第２のパターン画像を形成するように画像形成制御手段を制御する。更に、第２の補正制御手段は、一対の検知手段各々から出力された時系列変化信号が交差する位置を各色毎の第２のパターン画像の基準位置として、各色毎の第２のパターン画像の基準位置の間隔に基づいて各色毎の主走査方向のずれ量を算出し、算出した各色毎の主走査方向のずれ量を補正するように画像形成制御手段を制御する。   The first correction control means of the image forming apparatus of the second invention controls the image formation control means so as to form the first pattern image. Therefore, the first pattern image is formed on the recording medium under the control of the image formation control unit. Further, the first correction control means uses the position where the time-series change signals output from each of the pair of detection means intersect as the reference position of the first pattern image for each color, and the reference of the first pattern image for each color. Based on the position interval, the shift amount in the sub-scanning direction for each color is calculated, and the image forming control unit is controlled so as to correct the calculated shift amount in the sub-scanning direction for each color. The second correction control unit forms an image so as to form a second pattern image when the first pattern image is formed by the first correction control unit and the shift amount in the sub-scanning direction is corrected. Control the control means. Further, the second correction control means uses the position where the time-series change signals output from each of the pair of detection means intersect as the reference position of the second pattern image for each color, and sets the second pattern image for each color. A deviation amount in the main scanning direction for each color is calculated based on the interval between the reference positions, and the image formation control unit is controlled to correct the calculated deviation amount in the main scanning direction for each color.

このように、第１のパターン画像を形成して副走査方向のずれを補正した後に、第２のパターン画像を形成して主走査方向のずれを補正するので、選択的に副走査方向のずれの補正または主走査方向のずれの補正を行うことができ、効率よくずれを補正することができる。   In this way, after the first pattern image is formed and the shift in the sub-scanning direction is corrected, the second pattern image is formed and the shift in the main scanning direction is corrected. Therefore, the shift in the sub-scanning direction is selectively performed. Correction or deviation in the main scanning direction can be performed, and deviation can be corrected efficiently.

以上説明したように、本発明の画像形成装置によれば、主走査方向に延びた第１のパターン画像及び主走査方向に対して傾いた方向に延びた第２のパターン画像が形成された記録媒体の、第１のパターン画像及び第２のパターン画像が形成された部位によって反射された反射光を受光し、副走査方向の受光量の時系列変化を示す時系列変化信号を出力する一対の検知手段を備え、一対の検知手段によって出力された時系列変化信号が交差する位置を第１のパターン画像及び第２のパターン画像の基準位置として、この基準位置の間隔に基づいて各色毎の主走査方向及び副走査方向のずれ量を算出することができるので、検知手段で受光する反射光量の低下や検知手段の感度低下に依存せずに第１のパターン画像及び第２のパターン画像の基準位置を精度良く得ることができるので、各色毎のずれ量の算出精度の低下を抑制することができる、という効果が得られる。   As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, the recording in which the first pattern image extending in the main scanning direction and the second pattern image extending in the direction inclined with respect to the main scanning direction are formed. A pair of mediums that receive reflected light reflected by the portion where the first pattern image and the second pattern image are formed and output a time-series change signal indicating a time-series change in the amount of light received in the sub-scanning direction. The position where the time-series change signals output by the pair of detection means intersect is defined as a reference position of the first pattern image and the second pattern image, and a main position for each color is determined based on the reference position interval. Since the shift amount in the scanning direction and the sub-scanning direction can be calculated, the reference of the first pattern image and the second pattern image can be obtained without depending on the decrease in the amount of reflected light received by the detection means or the sensitivity reduction of the detection means. It is possible to accurately obtain the location, the reduction in calculation accuracy of the amount of deviation of each color can be suppressed, the effect is obtained that.

本発明の画像形成装置の実施の形態を図面に基づき説明する。   An image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に示すように、画像形成装置１０は、カラー画像を用紙に形成するための画像形成部１８及び、画像処理を行うための画像処理部８０を含んで構成されている。画像形成部１８は、用紙５０を静電的に吸着して搬送方向Ｂに搬送するための中間転写体３０、中間転写体３０の搬送方向Ｂに沿って上流側から下流側に向かってタンデム状に配設されるＹ（イエロー）色の画像を形成するためのＹ画像形成ユニット２０、Ｍ（マゼンタ）色の画像を形成するためのＭ画像形成ユニット２２、Ｃ（シアン）色の画像を形成するためのＣ画像形成ユニット２４、及びＫ（黒）色の画像を形成するためのＫ画像形成ユニット２６を含んで構成されている。Ｋ画像形成ユニット２６の搬送方向Ｂの下流側には、詳細を後述する検知部２７が設設されている。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10 includes an image forming unit 18 for forming a color image on a sheet and an image processing unit 80 for performing image processing. The image forming unit 18 has an intermediate transfer body 30 for electrostatically attracting and transporting the paper 50 in the transport direction B, and tandem from the upstream side to the downstream side along the transport direction B of the intermediate transfer body 30. Y image forming unit 20 for forming a Y (yellow) color image, M image forming unit 22 for forming a M (magenta) color image, and C (cyan) color image forming The image forming unit 24 includes a C image forming unit 24 and a K image forming unit 26 for forming a K (black) color image. A detection unit 27, which will be described in detail later, is provided on the downstream side in the transport direction B of the K image forming unit 26.

Ｙ画像形成ユニット２０は、像担持体２０Ｃ、像担持体２０Ｃを所定の電位に帯電させるための帯電装置２０Ｄ、画像データに基づいて変調したレーザ光をミラー２０Ｈを介して帯電した像担持体２０Ｃへ照射することによって画像の黄色成分に対応した潜像を形成するための光ビーム走査装置２０Ａ、光ビーム走査装置２０Ａにより形成された潜像を現像する現像器２０Ｂ、現像器２０Ｂに黄色のトナーを供給するトナー供給部２０Ｇ、像担持体２０Ｃ上の黄色のトナー画像を中間転写体３０に転写する転写器２０Ｆ、及び像担持体２０Ｃの外周面からトナーを除去するクリーニング装置２０Ｅを含んで構成されている。   The Y image forming unit 20 includes an image carrier 20C, a charging device 20D for charging the image carrier 20C to a predetermined potential, and an image carrier 20C in which laser light modulated based on image data is charged via a mirror 20H. A light beam scanning device 20A for forming a latent image corresponding to the yellow component of the image by irradiating the image to the developing device 20B for developing the latent image formed by the light beam scanning device 20A, and a yellow toner for the developing device 20B Including a toner supply unit 20G for supplying toner, a transfer device 20F for transferring a yellow toner image on the image carrier 20C to the intermediate transfer member 30, and a cleaning device 20E for removing toner from the outer peripheral surface of the image carrier 20C. Has been.

Ｍ画像形成ユニット２２は、像担持体２２Ｃ、帯電装置２２Ｄ、光ビーム走査装置２２Ａ、現像器２２Ｂ、トナー供給部２２Ｇ、転写器２２Ｆ、及びクリーニング装置２２Ｅを含んで構成されている。Ｃ画像形成ユニット２４は、像担持体２４Ｃ、帯電装置２４Ｄ、光ビーム走査装置２４Ａ、現像器２４Ｂ、トナー供給部２４Ｇ、転写器２４Ｆ、及びクリーニング装置２４Ｅを含んで構成されている。Ｋ画像形成ユニット２６は、像担持体２６Ｃ、帯電装置２６Ｄ、光ビーム走査装置２６Ａ、現像器２６Ｂ、トナー供給部２６Ｇ、転写器２６Ｆ、及びクリーニング装置２６Ｅを含んで構成されている。   The M image forming unit 22 includes an image carrier 22C, a charging device 22D, a light beam scanning device 22A, a developing device 22B, a toner supply unit 22G, a transfer device 22F, and a cleaning device 22E. The C image forming unit 24 includes an image carrier 24C, a charging device 24D, a light beam scanning device 24A, a developing device 24B, a toner supply unit 24G, a transfer device 24F, and a cleaning device 24E. The K image forming unit 26 includes an image carrier 26C, a charging device 26D, a light beam scanning device 26A, a developing device 26B, a toner supply unit 26G, a transfer device 26F, and a cleaning device 26E.

画像処理部８０は、入力された画像データを各色（Ｋ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ (イエロー））ごとにレーザ変調信号として各Ｙ画像形成ユニット２０の光ビーム走査装置２０Ａ、Ｍ画像形成ユニット２２の光ビーム走査装置２２Ａ、Ｃ画像形成ユニット２４の光ビーム走査装置２４Ａ、及びＫ画像形成ユニット２６の光ビーム走査装置２６Ａ各々へそれぞれ出力する。   The image processing unit 80 scans the input image data as a laser modulation signal for each color (K (black), C (cyan), M (magenta), Y (yellow)) for each Y image forming unit 20. Output to the apparatus 20A, the light beam scanning device 22A of the M image forming unit 22, the light beam scanning device 24A of the C image forming unit 24, and the light beam scanning device 26A of the K image forming unit 26, respectively.

光ビーム走査装置２０Ａは、図示を省略するレーザダイオードドライバ（以下、ＬＤＤという）を備えており、画像処理部８０から出力されたレーザ変調信号によりＬＤＤから射出される光ビームを変調し、像担持体２０Ｃを主走査方向に走査する。   The light beam scanning device 20A includes a laser diode driver (hereinafter referred to as LDD) (not shown), modulates a light beam emitted from the LDD with a laser modulation signal output from the image processing unit 80, and carries an image. The body 20C is scanned in the main scanning direction.

回転方向Ｂに所定の速度で回転される像担持体２０Ｃは、帯電装置２０Ｄにより一様に帯電された後に光ビーム走査装置２０Ａによって走査露光される。詳細には、光ビーム走査装置２０Ａによって主走査方向に走査露光されるとともに、副走査方向に走査露光されるように所定の速度で回転することにより、像担持体２０Ｃは主走査方向及び副走査方向に走査露光される。これによって、像担持体２０Ｃに、画像処理部８０に入力された画像データの黄色成分の画像に応じた静電潜像が形成される。この静電潜像が形成された像担持体２０Ｃが現像器２０Ｂにより現像されることによって静電潜像に応じたＹ色のトナー像が、転写器２０Ｆによって中間転写体３０に転写される。   The image carrier 20C rotated in the rotation direction B at a predetermined speed is uniformly charged by the charging device 20D and then scanned and exposed by the light beam scanning device 20A. Specifically, the image carrier 20C is scanned and exposed in the main scanning direction by the light beam scanning device 20A and rotated at a predetermined speed so as to be scanned and exposed in the sub-scanning direction. Scan exposure in the direction. As a result, an electrostatic latent image corresponding to the yellow component image of the image data input to the image processing unit 80 is formed on the image carrier 20C. The image carrier 20C on which the electrostatic latent image is formed is developed by the developing device 20B, whereby a Y-color toner image corresponding to the electrostatic latent image is transferred to the intermediate transfer member 30 by the transfer device 20F.

Ｍ画像形成ユニット２２、Ｃ画像形成ユニット２４、及びＫ画像形成ユニット２６各々に含まれる各構成は、各々Ｙ画像形成ユニット２０に含まれる各構成と同様の機能を有するため、詳細な説明を省略する。すなわち、Ｍ画像形成ユニット２２、Ｃ画像形成ユニット２４、及びＫ画像形成ユニット２６においても、Ｙ画像形成ユニット２０と同様に、光ビーム走査装置２２Ａ、光ビーム走査装置２４Ａ、及び光ビーム走査装置２６Ａ各々により像担持体２２Ｃ、像担持体２４Ｃ、及び像担持体２６Ｃが主走査方向に走査露光されるとともに、副走査方向に走査露光されるように所定の速度で像担持体の回転方向Ｂに回転することで、主走査方向及び副走査方向に走査露光されて静電潜像が形成される。更に、各像担持体２２Ｃ、像担持体２４Ｃ、及び像担持体２６Ｃ各々の上に形成された静電潜像は、現像器２２Ｆ、現像器２４Ｆ、及び現像器２６Ｆ各々により現像され、各像担持体２２Ｃ、像担持体２４Ｃ、及び像担持体２６Ｃ上のマゼンダ、シアン、及び黒の各色のトナー像が、対応する転写器２２Ｆ、転写器２４Ｆ、及び転写器２６Ｆによって中間転写体３０に順次転写される。このようにして、中間転写体３０上にカラー画像が形成される。   Each component included in each of the M image forming unit 22, the C image forming unit 24, and the K image forming unit 26 has the same function as each component included in the Y image forming unit 20, and thus detailed description thereof is omitted. To do. That is, in the M image forming unit 22, the C image forming unit 24, and the K image forming unit 26, similarly to the Y image forming unit 20, the light beam scanning device 22A, the light beam scanning device 24A, and the light beam scanning device 26A. Each of the image carrier 22C, the image carrier 24C, and the image carrier 26C is scanned and exposed in the main scanning direction, and scanned in the sub-scanning direction at a predetermined speed in the rotation direction B of the image carrier. By rotating, scanning exposure is performed in the main scanning direction and the sub-scanning direction to form an electrostatic latent image. Further, the electrostatic latent images formed on the respective image carriers 22C, 24C, and 26C are developed by the developing device 22F, the developing device 24F, and the developing device 26F, respectively. The magenta, cyan, and black toner images on the carrier 22C, the image carrier 24C, and the image carrier 26C are sequentially transferred to the intermediate transfer member 30 by the corresponding transfer device 22F, transfer device 24F, and transfer device 26F. Transcribed. In this way, a color image is formed on the intermediate transfer member 30.

中間転写体３０の下方には用紙５０を収容した用紙収容部５４が設けられており、用紙収容部５４の最上層の用紙５０は送り出しロール５２により所定の用紙搬送路へ送り出される。送り出された用紙５０は、搬送ロール５５、搬送ロール５６、及び搬送ロール５８により用紙搬送路を搬送され、中間転写体３０の近傍に至る。用紙搬送路上には、中間転写体３０を挟んで搬送ロール３６と対向する転写ロール６０が設けられており、搬送ロール３６と転写ロール６０との挟持部を用紙５０が搬送されるときに、中間転写体３０上に形成されたカラー画像が用紙５０に転写される。カラー画像が転写された用紙５０は、搬送ロール６２により定着装置４６へ搬送され、定着装置４６により定着処理が施された後、用紙トレイ６４へ排出される。   Below the intermediate transfer member 30, a paper storage unit 54 that stores the paper 50 is provided, and the uppermost paper 50 of the paper storage unit 54 is sent out to a predetermined paper transport path by a feed roll 52. The fed sheet 50 is conveyed on the sheet conveyance path by the conveyance roll 55, the conveyance roll 56, and the conveyance roll 58, and reaches the vicinity of the intermediate transfer body 30. A transfer roll 60 is provided on the paper transport path so as to face the transport roll 36 with the intermediate transfer member 30 interposed therebetween. When the paper 50 is transported through the clamping portion between the transport roll 36 and the transfer roll 60, The color image formed on the transfer body 30 is transferred to the paper 50. The paper 50 on which the color image has been transferred is transported to the fixing device 46 by the transport roll 62, subjected to fixing processing by the fixing device 46, and then discharged to the paper tray 64.

各光ビーム走査装置２０Ａ、光ビーム走査装置２２Ａ、光ビーム走査装置２４Ａ、及び光ビーム走査装置２６Ａ各々から各像担持体２０Ｃ、像担持体２２Ｃ、像担持体２４Ｃ、及び像担持体２６Ｃへの光ビームの走査露光は、中間転写体３０の搬送速度や各像担持体２０Ｃ、像担持体２２Ｃ、像担持体２４Ｃ、及び像担持体２４Ｋ間の距離等に応じて決定される所定の時間だけ間隔を置いて行われる。このとき、各像担持体２０Ｃ、像担持体２２Ｃ、像担持体２４Ｃ、及び像担持体２６Ｃに対応する画像データが同一の場合、理想的な状態においては、中間転写体３０上に形成される画像の形成位置、及び画像の傾きは同一となる。しかしながら、実際には、光ビーム走査装置各々を構成する光学部品の取付位置ずれ、該光学部品の特性の誤差、光ビーム走査装置各々の設置位置ずれ、各像担持体各々の取付位置ずれ、及び画像形成装置１０全体の歪み等に起因して、中間転写体３０に形成される各色画像の副走査方向及び主走査方向の形成位置にずれが生じる場合がある。   Each of the light beam scanning device 20A, the light beam scanning device 22A, the light beam scanning device 24A, and the light beam scanning device 26A is connected to the image carrier 20C, the image carrier 22C, the image carrier 24C, and the image carrier 26C. The scanning exposure of the light beam is performed for a predetermined time determined in accordance with the conveyance speed of the intermediate transfer member 30 and the distance between each image carrier 20C, image carrier 22C, image carrier 24C, and image carrier 24K. It is done at intervals. At this time, when the image data corresponding to each image carrier 20C, image carrier 22C, image carrier 24C, and image carrier 26C is the same, it is formed on the intermediate transfer member 30 in an ideal state. The image formation position and the image inclination are the same. However, in practice, the mounting position shift of the optical components constituting each light beam scanning device, the error of the characteristics of the optical components, the mounting position shift of each light beam scanning device, the mounting position shift of each image carrier, and Due to distortion of the entire image forming apparatus 10 or the like, there may be a deviation in the formation position of each color image formed on the intermediate transfer body 30 in the sub-scanning direction and the main scanning direction.

そこで、画像処理部８０は、複数の像担持体各々に形成されたパターン画像の、主走査方向のずれ量及び副走査方向のずれ量を求めて各色毎の主走査方向及び副走査方向のずれを補正するために、対応する像担持体２０Ｃ、像担持体２２Ｃ、像担持体２４Ｃ、及び像担持体２６Ｃ各々に２種類のパターン画像を形成するように、光ビーム走査装置２０Ａ、光ビーム走査装置２２Ａ、光ビーム走査装置２４Ａ、及び光ビーム走査装置２６Ａ各々を制御する。２種類のパターン画像は、図２示すように、主走査方向に長いすなわち主走査方向と長手方向が平行となるような線画像のパターン画像７０と、主走査方向に対して傾いた方向に長いすなわわち長手方向が主走査方向に対して傾くような線画像のパターン画像７２であって、画像処理部８０の制御によって、各像担持体２０Ｃ、像担持体２２Ｃ、像担持体２４Ｃ、及び像担持体２６Ｃ各々毎にこれらの２種類のパターン画像が形成されることによって、図３に示すように、中間転写体３０上に黒色のパターン画像７０Ｋ及びパターン画像７２Ｋと、Ｍ色のパターン画像７０Ｍ及びパターン画像７２Ｍと、Ｃ色のパターン画像７０Ｃ及びパターン画像７２Ｃと、Ｙ色のパターン画像７０Ｙ及びパターン画像７２Ｙ各々が、所定の時間だけ間隔を置いて各々転写される。   Therefore, the image processing unit 80 obtains a deviation amount in the main scanning direction and a deviation amount in the sub-scanning direction of the pattern image formed on each of the plurality of image carriers to obtain a deviation in the main scanning direction and the sub-scanning direction for each color. In order to correct the image, the light beam scanning device 20A and the light beam scanning so as to form two types of pattern images on each of the corresponding image carrier 20C, image carrier 22C, image carrier 24C, and image carrier 26C. Each of the device 22A, the light beam scanning device 24A, and the light beam scanning device 26A is controlled. As shown in FIG. 2, the two types of pattern images are long in the main scanning direction, that is, the line image pattern image 70 in which the main scanning direction and the longitudinal direction are parallel to each other, and in the direction inclined with respect to the main scanning direction. That is, the pattern image 72 is a line image whose longitudinal direction is inclined with respect to the main scanning direction, and each image carrier 20C, image carrier 22C, image carrier 24C, The two types of pattern images are formed for each of the image carrier 26C and the black pattern image 70K and the pattern image 72K on the intermediate transfer body 30 and the M color pattern as shown in FIG. The image 70M and the pattern image 72M, the C-color pattern image 70C and the pattern image 72C, and the Y-color pattern image 70Y and the pattern image 72Y are spaced at predetermined intervals. They are respectively transferred are.

なお、本実施の形態では、画像処理部８０は、主走査方向に長い各色パターン画像７０Ｙ、パターン画像７０Ｍ、及びパターン画像７０Ｃ各々が所定間隔で中間転写体３０に転写された後に、中間転写体３０に転写されたパターン画像７０Ｙ、パターン画像７０Ｍ、及びパターン画像７０Ｃ各々の副走査方向の両側に同一の間隔でパターン画像７０Ｋが形成されるように、各光ビーム走査装置２０Ａ、光ビーム走査装置２２Ａ、光ビーム走査装置２４Ａ、及び光ビーム走査装置２６Ａ各々を制御する場合を説明する。また、画像処理部８０は、主走査方向に対して傾いた方向に長い各色パターン画像７２Ｙ、パターン画像７２Ｍ、及びパターン画像７２Ｃ各々が所定間隔で中間転写体３０に転写された後に、中間転写体３０に転写されたパターン画像７２Ｙ、パターン画像７２Ｍ、及びパターン画像７２Ｃ各々の副走査方向の両側に同一の間隔でパターン画像７２Ｋが形成されるように、各光ビーム走査装置２０Ａ、光ビーム走査装置２２Ａ、光ビーム走査装置２４Ａ、及び光ビーム走査装置２６Ａ各々を制御する場合を説明する。更に、本実施の形態では、画像処理部８０は、主走査方向に長い各色パターン画像７０Ｙ、パターン画像７０Ｍ、パターン画像７０Ｃ、及びパターン画像７０Ｋ各々を中間転写体３０に転写した後に、主走査方向に対して傾いた方向に長い各色パターン画像７２Ｙ、パターン画像７２Ｍ、パターン画像７２Ｃ、及びパターン画像７２Ｋを形成するように制御するものとして説明する。   In the present embodiment, the image processing unit 80 transfers each color pattern image 70Y, pattern image 70M, and pattern image 70C long in the main scanning direction to the intermediate transfer body 30 after being transferred to the intermediate transfer body 30 at predetermined intervals. Each of the light beam scanning devices 20A and the light beam scanning devices is formed so that the pattern images 70K are formed at the same interval on both sides in the sub-scanning direction of each of the pattern image 70Y, the pattern image 70M, and the pattern image 70C transferred to 30. The case of controlling each of 22A, the light beam scanning device 24A, and the light beam scanning device 26A will be described. In addition, the image processing unit 80 transfers each color pattern image 72Y, pattern image 72M, and pattern image 72C, which is long in the direction inclined with respect to the main scanning direction, to the intermediate transfer body 30 after being transferred to the intermediate transfer body 30 at predetermined intervals. Each of the light beam scanning devices 20A and the light beam scanning devices so that the pattern images 72K are formed at the same intervals on both sides in the sub-scanning direction of each of the pattern image 72Y, the pattern image 72M, and the pattern image 72C transferred to 30. The case of controlling each of 22A, the light beam scanning device 24A, and the light beam scanning device 26A will be described. Furthermore, in the present embodiment, the image processing unit 80 transfers each color pattern image 70Y, pattern image 70M, pattern image 70C, and pattern image 70K, which is long in the main scanning direction, to the intermediate transfer body 30, and then in the main scanning direction. In the following description, it is assumed that the control is performed so as to form each color pattern image 72Y, pattern image 72M, pattern image 72C, and pattern image 72K that is long in the direction inclined with respect to FIG.

なお、本実施の形態では、主走査方向に傾斜するように長い各色パターン画像７２Ｋ、パターン画像７２Ｍ、パターン画像７２Ｃ、及びパターン画像７２Ｋ各々は、６００ｄｐｉの解像度で画像を形成する場合に、パターン画像７０及びパターン画像７２の幅９０は４８ｄｏｔであり、主走査方向に対する傾斜角は４５±５度であり、各パターン画像７０間及びパターン画像７２間の間隔９２は、４８０ｄｏｔとなるように形成されるものとして説明する。   In the present embodiment, each color pattern image 72K, pattern image 72M, pattern image 72C, and pattern image 72K that is long so as to incline in the main scanning direction is a pattern image when an image is formed at a resolution of 600 dpi. 70 and the width 90 of the pattern image 72 are 48 dots, the inclination angle with respect to the main scanning direction is 45 ± 5 degrees, and the interval 92 between the pattern images 70 and between the pattern images 72 is formed to be 480 dots. It will be explained as a thing.

中間転写体３０に転写された、主走査方向に長い各色パターン画像７０Ｙ、パターン画像７０Ｍ、パターン画像７０Ｃ、及びパターン画像７０Ｋ各々と、主走査方向に対して傾いた方向に長い各色パターン画像７２Ｙ、パターン画像７２Ｍ、パターン画像７２Ｃ、及びパターン画像７２Ｋ各々は、検知部２７によって検知される。   Each color pattern image 70Y, pattern image 70M, pattern image 70C, and pattern image 70K that is transferred to the intermediate transfer body 30 and that is long in the main scanning direction, and each color pattern image 72Y that is long in the direction inclined with respect to the main scanning direction, Each of the pattern image 72M, the pattern image 72C, and the pattern image 72K is detected by the detection unit 27.

検知部２７は、図４に示すように、筐体２９内に、発光素子７４Ａ、発光素子７４Ｂ、集光レンズ７６、及び受光部２８を含んで構成されている。なお、本実施の形態では、検知部２７は発光素子を２つ含むものとして説明するが、１つのみ含むようにしてもよい。   As shown in FIG. 4, the detection unit 27 includes a light emitting element 74 </ b> A, a light emitting element 74 </ b> B, a condensing lens 76, and a light receiving unit 28 in the housing 29. In the present embodiment, the detection unit 27 is described as including two light emitting elements, but may include only one.

発光素子７４Ａ及び発光素子７４Ｂは、中間転写体３０上の一つの検出位置を、互いに所定の角度だけ傾斜した方向から照明するように配置されている。発光素子７４Ａ及び発光素子７４Ｂの一例には、特定波長の光あるいは所定の波長分布を持った光を出射するＬＥＤがある。発光素子７４Ａ及び発光素子７４Ｂから照射された光は、中間転写体３０の各色パターン画像７０または各色パターン画像７２が転写されている部位によって反射されて、その反射光が集光レンズ７６によって１／２．５倍に集光されて受光部２８に受光される。   The light emitting element 74A and the light emitting element 74B are arranged so as to illuminate one detection position on the intermediate transfer member 30 from a direction inclined by a predetermined angle. An example of the light emitting element 74A and the light emitting element 74B is an LED that emits light having a specific wavelength or light having a predetermined wavelength distribution. Light emitted from the light emitting element 74A and the light emitting element 74B is reflected by the portion of the intermediate transfer body 30 where each color pattern image 70 or each color pattern image 72 is transferred, and the reflected light is 1/1 by the condenser lens 76. The light is condensed 2.5 times and received by the light receiving unit 28.

受光部２８は、図５に示すように、副走査方向に配列された一対の受光素子２８Ａ及び受光素子２８Ｂを含んで構成されている。詳細には、受光部２８は、１つの素子をスリットで分類することによって、一対の受光素子に分離した構成となっている。また、この一対の受光素子を分離している分離部２８Ｃは、中間転写体３０の幅方向に沿って水平になるように配置されている。受光素子２８Ａ及び受光素子２８Ｂ各々は、副走査方向に所定速度で搬送される中間転写体３０の各色パターン画像７０及び各色パターン画像７２各々が転写されている部位によって反射された反射光を受光し、副走査方向の受光量の時系列変化を示す時系列変化信号を出力する。   As shown in FIG. 5, the light receiving unit 28 includes a pair of light receiving elements 28A and 28B arranged in the sub-scanning direction. Specifically, the light receiving unit 28 is configured to be separated into a pair of light receiving elements by classifying one element by a slit. Further, the separation portion 28 </ b> C that separates the pair of light receiving elements is disposed so as to be horizontal along the width direction of the intermediate transfer body 30. Each of the light receiving element 28A and the light receiving element 28B receives the reflected light reflected by the portions to which the color pattern images 70 and the color pattern images 72 of the intermediate transfer body 30 conveyed at a predetermined speed in the sub-scanning direction are transferred. Then, a time-series change signal indicating a time-series change in the amount of received light in the sub-scanning direction is output.

なお、パターン画像７０及びパターン画像７２の幅は、受光素子２８Ａ及び受光素子２８Ｂの受光領域の副走査方向の幅と、スリットの副走査方向の幅、及び集光レンズの集光倍率により最適な幅となるように定められている。従って、中間転写体３０上の各色パターン画像７０及び各色パターン画像７２各々の転写された部位が受光素子２８Ａ及び受光素子２８各々の受光領域を副走査方向に通過することによって、受光素子２８Ａ及び受光素子２８Ｂ各々から、互いに交差するような時系列変化信号が出力される。   The widths of the pattern image 70 and the pattern image 72 are optimum depending on the width of the light receiving regions of the light receiving elements 28A and 28B in the sub scanning direction, the width of the slits in the sub scanning direction, and the condensing magnification of the condensing lens. It is determined to be a width. Accordingly, the transferred portions of each color pattern image 70 and each color pattern image 72 on the intermediate transfer body 30 pass through the light receiving regions of the light receiving elements 28A and 28 in the sub-scanning direction, so that the light receiving elements 28A and the light receiving elements are received. From each of the elements 28B, time-series change signals that cross each other are output.

例えば、図６（Ａ）に示すように、中間転写体３０上のパターン画像７０Ｋの転写されている部位が受光素子２８Ａの受光領域を副走査方向に通過することによって、時系列変化信号２９Ａが出力され、中間転写体３０上のパターン画像７０Ｋの転写されている部位が受光素子２８Ｂの受光領域を副走査方向に通過することによって、時系列変化信号２９Ｂが時系列変化信号２９Ａと交差するように出力される。   For example, as shown in FIG. 6A, when the portion of the pattern image 70K transferred on the intermediate transfer body 30 passes through the light receiving area of the light receiving element 28A in the sub-scanning direction, the time series change signal 29A is generated. The portion where the pattern image 70K on the intermediate transfer body 30 is transferred passes through the light receiving region of the light receiving element 28B in the sub-scanning direction, so that the time series change signal 29B intersects the time series change signal 29A. Is output.

図７には、画像形成装置１０の機能ブロック図を示した、画像形成装置１０は、画像処理部８０、画像形成部１８、検知部２７、及び検知信号出力部８２を備えている。   FIG. 7 shows a functional block diagram of the image forming apparatus 10. The image forming apparatus 10 includes an image processing unit 80, an image forming unit 18, a detection unit 27, and a detection signal output unit 82.

検知信号出力部８２は、図６（Ａ）に示すように、検知部２７の一対の受光素子２８Ａ及び受光素子２８Ｂ各々から出力された互いに交差する時系列変化信号２９Ａ及び時系列変化信号２９Ｂの交差する位置を検知開始位置、すなわち基準位置とする信号８３を対応する各色パターン画像７０及び各色パターン画像７２各々の検知信号として画像処理部８０へ出力する。   As shown in FIG. 6A, the detection signal output unit 82 includes a time series change signal 29A and a time series change signal 29B that are output from the pair of light receiving elements 28A and 28B of the detection unit 27 and intersect each other. A signal 83 having the intersecting position as a detection start position, that is, a reference position, is output to the image processing unit 80 as a detection signal for each corresponding color pattern image 70 and each color pattern image 72.

このため、画像処理部８０には、発光素子７４Ａ及び発光素子７４Ｂから出射される光量の変動や受光素子２８Ａ及び受光素子２８Ｂの劣化等による検知精度の変動に依存せずに、中間転写体３０に形成された各色パターン画像７０及び各色パターン画像７２各々の中間転写体３０上の位置を精度良く検知することができるように構成されている。   Therefore, the image processing unit 80 does not depend on fluctuations in detection accuracy due to fluctuations in the amount of light emitted from the light emitting elements 74A and 74B or deterioration of the light receiving elements 28A and 28B. The position of each color pattern image 70 and each color pattern image 72 formed on the intermediate transfer body 30 can be detected with high accuracy.

なお、本実施の形態では、検知信号出力部８２は、検知部２７と別体として設ける場合を説明するが、検知信号出力部８２を検知部２７と一体的に設けるようにしてもよい。また、検知信号出力部８２は、画像処理部８０に含まれるようにしてもよい。   In the present embodiment, the case where the detection signal output unit 82 is provided separately from the detection unit 27 will be described. However, the detection signal output unit 82 may be provided integrally with the detection unit 27. Further, the detection signal output unit 82 may be included in the image processing unit 80.

画像処理部８０は、検知信号出力部８２から入力された各色パターン画像７０及び各色パターン画像７２各々の検知信号に基づいて各色パターン画像の主走査方向及び副走査方向のずれ量を算出するためのずれ量算出部８０Ｃ、ずれ量算出部８０Ｃによって算出された各色の主走査方向及び副走査方向のずれ量に応じて、ずれ量を補正するための補正量を演算するための補正量演算部８０Ｂ、及び入力された画像データ及び演算された補正量に応じて、主走査方向及び副走査方向のずれ量を電気的に補正するように制御するとともに、この画像データを各色毎レーザ変調信号として、Ｙ画像形成ユニット２０、Ｍ画像形成ユニット２２、Ｃ画像形成ユニット２４、及びＫ画像形成ユニット２６各々の、光ビーム走査装置２０Ａ、光ビーム走査装置２２Ａ、光ビーム走査装置２４Ａ、及び光ビーム走査装置２６Ａへそれぞれ出力するための主演算部８０Ａを含んで構成されている。   The image processing unit 80 calculates the shift amount of each color pattern image in the main scanning direction and the sub-scanning direction based on the detection signals of each color pattern image 70 and each color pattern image 72 input from the detection signal output unit 82. A correction amount calculation unit 80B for calculating a correction amount for correcting the shift amount according to the shift amount of each color in the main scanning direction and the sub-scanning direction calculated by the shift amount calculation unit 80C and the shift amount calculation unit 80C. In addition, according to the input image data and the calculated correction amount, control is performed so as to electrically correct the deviation amount in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and this image data is used as a laser modulation signal for each color. Light beam scanning device 20A, light beam scanning of each of Y image forming unit 20, M image forming unit 22, C image forming unit 24, and K image forming unit 26 Location 22A, is configured to include a light beam scanning device 24A, and the main operation portion 80A for outputting respectively to the optical beam scanning device 26A.

なお、本実施の形態では、主演算部８０Ａは、各色毎の主走査方向のずれ量及び副走査方向のずれ量各々を電気的に補正する場合を説明するが、機械的に補正するように制御してもよい。   In this embodiment, the main calculation unit 80A describes a case where the main scanning direction shift amount and the sub-scanning direction shift amount for each color are electrically corrected. However, the main calculation unit 80A is mechanically corrected. You may control.

次に画像形成装置１０の画像処理部８０で実行される処理を説明する。   Next, processing executed by the image processing unit 80 of the image forming apparatus 10 will be described.

画像処理部８０の制御によって、図３に示すように、中間処理体３０にパターン画像７０Ｙ、パターン画像７０Ｍ、パターン画像７０Ｃ、及びパターン画像７０Ｋと、パターン画像７２Ｙ、パターン画像７２Ｍ、パターン画像７２Ｃ、及びパターン画像７２Ｋとが形成されると、図８に示す処理ルーチンが実行されてステップ１００へ進み、検知信号出力部８２から入力された各色パターン画像７０及びパターン画像７２各々の検知信号を読取る。   Under the control of the image processing unit 80, as shown in FIG. 3, a pattern image 70Y, a pattern image 70M, a pattern image 70C, and a pattern image 70K, a pattern image 72Y, a pattern image 72M, a pattern image 72C, When the pattern image 72K and the pattern image 72K are formed, the processing routine shown in FIG. 8 is executed, and the process proceeds to step 100 where the detection signals of the color pattern images 70 and the pattern image 72 input from the detection signal output unit 82 are read.

次のステップ１０２では、上記ステップ１００で読取った各色パターン画像７０の検知信号に基づいて、副走査方向のずれ量を算出する。本実施の形態では、基準色としての黒色のパターン画像７０Ｋに対する副走査方向のずれ量を算出する。   In the next step 102, the amount of deviation in the sub-scanning direction is calculated based on the detection signal of each color pattern image 70 read in step 100. In the present embodiment, the amount of deviation in the sub-scanning direction with respect to the black pattern image 70K as the reference color is calculated.

例えばＭ色の副走査方向のずれ量Ｐｅｒｒの算出は、図９に示すように、黒色のパターン画像７０Ｋ1の検知信号８４Ｋ1の基準位置から黒色のパターン画像７０Ｋ1と所定間隔となるように中間転写体３０に転写された黒色のパターン画像７０Ｋ2との間に形成されたＭ色のパターン画像７０Ｍの検知信号８４Ｍの基準位置までの時間Ｔ１Ｋと、検知信号８４Ｍの基準位置から黒色のパターン画像７０Ｋ2の検知信号８４Ｋ2の基準位置までの時間Ｔ１Ｍと、中間転写体３０の搬送速度Ｖに基づいて下記式（１）または式（２）によって求めることができる。 For example the calculation of the sub-scanning direction shift amount Perr of M color, as shown in FIG. 9, so that the pattern image 70K 1 by a predetermined distance of the black from the reference position of the detection signal 84K 1 pattern image 70K 1 black and time T1K to the reference position of the detection signal 84M of M-color pattern images 70M formed between the intermediate transfer member 30 pattern image 70K 2 black transferred to, from the reference position detection signal 84M black pattern Based on the time T1M until the reference position of the detection signal 84K 2 of the image 70K 2 and the conveyance speed V of the intermediate transfer member 30, the following equation (1) or equation (2) can be used.

Ｐｅｒｒ＝（Ｔ１Ｋ―Ｔ１Ｍ）／２×Ｖ ．．．．（１）
Ｐｅｒｒ＝（Ｔ１Ｋ―（Ｔ１Ｋ＋Ｔ１Ｍ）／２）×Ｖ ．．．．（２）
同様に、他の色（シアン、及びイエロー）についても、基準色となる黒色のパターン画像７０Ｋに対する副走査方向のずれ量を算出する。 Perr = (T1K−T1M) / 2 × V. . . . (1)
Perr = (T1K− (T1K + T1M) / 2) × V. . . . (2)
Similarly, for other colors (cyan and yellow), the amount of deviation in the sub-scanning direction with respect to the black pattern image 70K as the reference color is calculated.

なお、副走査方向のずれ量算出は、このような方法に限られるものではない。例えば、黒色のパターン画像７０Ｋ1の検知信号８４Ｋ1の基準位置からＭ色のパターン画像７０Ｍの検知信号８４Ｍの基準位置までの時間Ｔ１Ｋと、基準時間との差分または比率を求めることによって算出するようにしてもよい。基準時間は、黒色のパターン画像７０Ｋの主走査方向及び副走査方向とずれの無い状態でＭ色のパターン画像７０Ｍが形成されているときに予め計測した黒色のパターン画像７０Ｋ1の検知信号８４Ｋ1の基準位置からＭ色のパターン画像７０Ｍの検知信号８４Ｍの基準位置までの時間とすればよい。 Note that the calculation of the shift amount in the sub-scanning direction is not limited to such a method. For example, the calculation is performed by obtaining the difference or ratio between the reference time and the time T1K from the reference position of the detection signal 84K 1 of the black pattern image 70K 1 to the reference position of the detection signal 84M of the M color pattern image 70M. It may be. The reference time is the detection signal 84K 1 of the black pattern image 70K 1 measured in advance when the M pattern image 70M is formed with no deviation from the main scanning direction and the sub-scanning direction of the black pattern image 70K. The time from the reference position to the reference position of the detection signal 84M of the M color pattern image 70M may be used.

次のステップ１０４では、上記ステップ１００で読取った各色パターン画像７２の検知信号に基づいて、主走査方向のずれ量を算出する。本実施の形態では、上記ステップ１０２と同様に基準色としての黒色のパターン画像７０Ｋに対する主走査方向のずれ量を算出する。   In the next step 104, the amount of deviation in the main scanning direction is calculated based on the detection signal of each color pattern image 72 read in step 100. In the present embodiment, the amount of deviation in the main scanning direction with respect to the black pattern image 70K as the reference color is calculated as in step 102.

例えばＭ色の主走査方向のずれ量Ｌｅｒｒの算出は、図９に示すように、黒色のパターン画像７２Ｋ1の検知信号８６Ｋ1の基準位置から黒色のパターン画像７２Ｋ1と所定間隔となるように中間転写体３０に転写された黒色のパターン画像７２Ｋ2との間に形成されたＭ色のパターン画像７２Ｍの検知信号８６Ｍの基準位置までの時間Ｔ２Ｋと、検知信号８６Ｍの基準位置から黒色のパターン画像７２Ｋ2の検知信号８６Ｋ2の基準位置までの時間Ｔ２Ｍと、中間転写体３０の搬送速度Ｖに基づいて下記式（３）または式（４）によって求めることができる。なお、主走査方向のずれ量には、副走査方向のずれ量が含まれているため、対応する色の副走査方向のずれ量を減算する必要がある。 For example the calculation of the shift amount Lerr of the main scanning direction of the M color, as shown in FIG. 9, so that the pattern image 72K 1 by a predetermined distance of the black from the reference position of the detection signal 86K 1 pattern image 72K 1 black and time T2K to the reference position of the detection signal 86M of M-color pattern images 72M formed between the intermediate transfer member 30 pattern image 72K 2 black transferred to, from the reference position detection signal 86M black pattern Based on the time T2M until the reference position of the detection signal 86K 2 of the image 72K 2 and the transport speed V of the intermediate transfer member 30, the following equation (3) or equation (4) can be used. Note that since the amount of deviation in the main scanning direction includes the amount of deviation in the sub-scanning direction, it is necessary to subtract the amount of deviation in the sub-scanning direction of the corresponding color.

Ｌｅｒｒ＝（Ｔ２Ｋ―Ｔ２Ｍ）／２×Ｖ―Ｐｅｒｒ ．．．．（３）
Ｌｅｒｒ＝（Ｔ２Ｋ―（Ｔ２Ｋ＋Ｔ２Ｍ）／２）×Ｖ―Ｐｅｒｒ ．．．．（４）
同様に、他の色（シアン、及びイエロー）についても、基準色となる黒色のパターン画像７２Ｋに対する主走査方向のずれ量を算出する。 Lerr = (T2K−T2M) / 2 × V−Perr. . . . (3)
Lerr = (T2K− (T2K + T2M) / 2) × V−Perr. . . . (4)
Similarly, for other colors (cyan and yellow), a deviation amount in the main scanning direction with respect to the black pattern image 72K as the reference color is calculated.

なお、主走査方向のずれ量算出は、このような方法に限られるものではない。例えば、黒色のパターン画像７２Ｋ1の検知信号８６Ｋ1の基準位置からＭ色のパターン画像７２Ｍの検知信号８６Ｍの基準位置までの時間Ｔ２Ｋと、基準時間及び対応する色の副走査方向のずれ量との差分または比率を求めることによって算出するようにしてもよい。基準時間は、黒色のパターン画像７２Ｋの主走査方向及び副走査方向とずれの無い状態でＭ色のパターン画像７０Ｍが形成されているときに予め計測した黒色のパターン画像７２Ｋ1の検知信号８６Ｋ1の基準位置からＭ色のパターン画像７２Ｍの検知信号８６Ｍの基準位置までの時間とすればよい。 Note that the calculation of the amount of deviation in the main scanning direction is not limited to such a method. For example, the time T2K from the reference position of the detection signal 86K 1 of the black pattern image 72K 1 to the reference position of the detection signal 86M of the M color pattern image 72M, and the deviation amount of the reference time and the corresponding color in the sub-scanning direction You may make it calculate by calculating | requiring the difference or ratio of these. The reference time is the detection signal 86K 1 of the black pattern image 72K 1 measured in advance when the M pattern image 70M is formed with no deviation from the main scanning direction and the sub-scanning direction of the black pattern image 72K. The time from the reference position to the reference position of the detection signal 86M of the M color pattern image 72M may be used.

次のステップ１０６では、上記ステップ１０２及びステップ１０４で算出した各色毎の主走査方向及び副走査方向のずれ量に応じて、黒色の画像に対するＹ色、Ｍ色、及びＣ色各々の画像の主走査方向及び副走査方向のずれを補正するための補正値を演算し、次のステップ１０８において、演算した補正値に基づいて、電気的に主走査方向及び副走査方向のずれを補正した後に、本ルーチンを終了する。   In the next step 106, the main image of each of the Y, M, and C colors with respect to the black image according to the amount of deviation in the main scanning direction and the sub-scanning direction for each color calculated in step 102 and step 104 above. After calculating a correction value for correcting the shift in the scanning direction and the sub-scanning direction, and electrically correcting the shift in the main scanning direction and the sub-scanning direction based on the calculated correction value in the next step 108, This routine ends.

以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置によれば、中間転写体３０の各色の主走査方向に延びたパターン画像７０及び主走査方向に対して傾く方向に延びたパターン画像７２の転写されている部位によって反射された反射光を受光して、副走査方向の時系列変化を示す時系列変化信号を出力する一対の受光素子を備え、これらの一対の受光素子から出力された時系列変化信号が交差する位置を、各色のパターン画像７０及びパターン画像７２各々の基準位置として、各色のパターン画像７０及びパターン画像７２各々の基準位置の間隔に基づいて主走査方向及び副走査方向のずれ量を求めることができるので、発光素子７４Ａ及び発光素子７４Ｂから出射される光量の変動や受光素子２８Ａ及び受光素子２８Ｂの劣化等によるパターン画像の検知精度の変動に依存せずに、中間転写体３０に形成された各色パターン画像７０及び各色パターン画像７２各々の中間転写体３０上の位置を精度良く検知することができる。   As described above, according to the image forming apparatus of the present embodiment, the pattern image 70 of each color of the intermediate transfer body 30 extending in the main scanning direction and the pattern image 72 extending in a direction inclined with respect to the main scanning direction are included. When a pair of light receiving elements that receive reflected light reflected by the portion being transferred and output a time series change signal indicating a time series change in the sub-scanning direction are output from the pair of light receiving elements The position where the series change signals intersect is set as a reference position for each of the pattern image 70 and the pattern image 72 for each color, and based on the interval between the reference positions of the pattern image 70 and the pattern image 72 for each color, Since the amount of deviation can be obtained, a pattern due to a change in the amount of light emitted from the light emitting element 74A and the light emitting element 74B, deterioration of the light receiving element 28A and the light receiving element 28B, or the like. Without depending on the variation of the detection accuracy of the emission image, the position on the intermediate transfer member 30 intermediate transfer member 30 of each color pattern images 70 and each color pattern images 72, each formed can be accurately detected.

従って、各色のパターン画像の検出精度の低下を抑制するともに、各色毎のずれ量の算出精度の低下を抑制することができる。   Accordingly, it is possible to suppress a decrease in the detection accuracy of the pattern image of each color and to suppress a decrease in the calculation accuracy of the shift amount for each color.

また、主走査方向に延びたパターン画像と主走査方向に対して傾斜したするように延びたパターン画像を各色毎に形成して、これらの各色毎の２種類のパターン画像に応じた検知信号に基づいて、主走査方向及び副走査方向のずれを補正することができるので、主走査方向及び副走査方向の双方のずれを補正することができる。   Further, a pattern image extending in the main scanning direction and a pattern image extending so as to be inclined with respect to the main scanning direction are formed for each color, and detection signals corresponding to two types of pattern images for each color are generated. Based on this, the deviation in the main scanning direction and the sub-scanning direction can be corrected, so that the deviation in both the main scanning direction and the sub-scanning direction can be corrected.

なお、本実施の形態では、パターン画像７０及びパターン画像７２の幅は、４８ｄｏｔである場合を説明したが、パターン画像７０及びパターン画像７２の幅は、受光素子２８Ａ及び受光素子２８Ｂ各々の各受光領域と受光素子２８Ａ及び受光素子２８Ｂとを分離するスリットの副走査方向の幅及び集光レンズの集光倍率により最適な幅が決定されるため、このような値に限られるものではない。   In the present embodiment, the case where the widths of the pattern image 70 and the pattern image 72 are 48 dots has been described. However, the widths of the pattern image 70 and the pattern image 72 are the light receiving elements 28A and 28B. Since the optimum width is determined by the width in the sub-scanning direction of the slit separating the region from the light receiving element 28A and the light receiving element 28B and the condensing magnification of the condensing lens, it is not limited to such a value.

また、本実施の形態では、パターン画像７２の主走査方向に対する傾斜角は、４５±５度である場合を説明したが、このような値に限られるものではない。但し、傾斜角が小さくなる程、主走査方向のずれに応じた検知信号の差が小さくなり、パターン画像７２の検出精度が低下するおそれがあり、逆に傾斜角度が大きくなるほど検知信号のパルス幅が長くなることによって検出精度が低下するおそれがあるため、４５±５度であることが望ましい。   In the present embodiment, the case where the inclination angle of the pattern image 72 with respect to the main scanning direction is 45 ± 5 degrees has been described. However, the present invention is not limited to such a value. However, the smaller the tilt angle, the smaller the difference in the detection signal according to the deviation in the main scanning direction, which may reduce the detection accuracy of the pattern image 72. Conversely, as the tilt angle increases, the pulse width of the detection signal Since the detection accuracy may be lowered due to the increase in length, it is desirable that the angle is 45 ± 5 degrees.

また、本実施の形態では、パターン画像７０間及びパターン画像７２間の間隔９２は、４８０ｄｏｔである場合を説明したが、このような値に限られるものではない。但し、パターン画像７０間の間隔及びパターン画像７２間の間隔が小さくなるほど、受光部２８によって受光される信号が前後のパターン画像による反射光の影響を受けやすくなり、逆にこの間隔が長くなるほど中間転写体３０の回転の一周期の間に形成されるパターン画像の数が少なくなり検出精度が低下するおそれがあるため、受光部２８の特性及び中間転写ベルトの長さ等に応じて定めるようにすればよい。   In the present embodiment, the interval 92 between the pattern images 70 and between the pattern images 72 has been described as being 480 dots, but is not limited to such a value. However, the smaller the interval between the pattern images 70 and the interval between the pattern images 72, the more easily the signal received by the light receiving unit 28 is affected by the reflected light from the preceding and following pattern images. Since the number of pattern images formed during one rotation of the transfer body 30 may be reduced and the detection accuracy may be lowered, it is determined according to the characteristics of the light receiving unit 28, the length of the intermediate transfer belt, and the like. do it.

なお、本実施の形態では、上記図９に示すように、各色毎にパターン画像７０及びパターン画像７２を中間転写体３０に転写した後に、全てのパターン画像に応じた検知信号に基づいて副走査方向及び主走査方向のずれ量を算出してずれを補正する場合を説明したが、補正方法はこのような形態に限られるものではない。   In the present embodiment, as shown in FIG. 9, after the pattern image 70 and the pattern image 72 are transferred to the intermediate transfer body 30 for each color, sub-scanning is performed based on detection signals corresponding to all the pattern images. Although the case of correcting the shift by calculating the shift amount in the direction and the main scanning direction has been described, the correction method is not limited to such a form.

例えば、各色のパターン画像７０を中間転写体３０上に形成し、各色のパターン画像７０に応じた検知信号に基づいて副走査方向のずれを補正した後に、各色のパターン画像７２を形成し、各色のパターン画像７２に応じた検知信号に基づいて主走査方向のずれ量を算出して補正するようにしてもよい。   For example, each color pattern image 70 is formed on the intermediate transfer body 30, and after correcting the shift in the sub-scanning direction based on the detection signal corresponding to each color pattern image 70, each color pattern image 72 is formed, and each color The deviation amount in the main scanning direction may be calculated and corrected based on the detection signal corresponding to the pattern image 72.

このようにすれば、パターン画像７２形成時には、既に副走査方向のずれが補正された状態にあるので、主走査方向のずれ量算出時に、対応する色の副走査方向のずれ量の算出結果を用いることなく主走査方向のずれ量を算出すると共に補正することができる。   In this way, since the deviation in the sub-scanning direction is already corrected when the pattern image 72 is formed, the calculation result of the deviation amount of the corresponding color in the sub-scanning direction is calculated when calculating the deviation amount in the main scanning direction. The amount of deviation in the main scanning direction can be calculated and corrected without using it.

また、副走査方向のみに影響すると考えられるずれが発生した場合に、パターン画像７０のみを形成して、各色パターン画像７０に応じた検知信号に基づいて副走査方向のずれを選択的に補正することができる。同様に、パターン画像７２のみを形成して各色パターン画像７２に応じた検知信号に基づいて主走査方向のずれのみを選択的に補正することができる。このように副走査方向のずれを検出するためのパターン画像または主走査方向のずれを検出するためのパターン画像の何れかを選択的に形成してずれを補正することによって、パターン画像形成によるトナー消費量を抑制することができるとともに、クリーニング部材への負荷、更には廃却トナー回収容量等の増加を抑制することができる。   In addition, when a shift that may affect only the sub-scanning direction occurs, only the pattern image 70 is formed, and the shift in the sub-scanning direction is selectively corrected based on a detection signal corresponding to each color pattern image 70. be able to. Similarly, only the pattern image 72 is formed, and only the deviation in the main scanning direction can be selectively corrected based on the detection signal corresponding to each color pattern image 72. Thus, by selectively forming either a pattern image for detecting a deviation in the sub-scanning direction or a pattern image for detecting a deviation in the main-scanning direction and correcting the deviation, the toner by pattern image formation It is possible to suppress the consumption amount and to suppress an increase in the load on the cleaning member and the waste toner collection capacity.

なお、本実施の形態では、パターン画像７０及びパターン画像７２は、中間転写体３０の主走査方向の一端に、中間転写体３０の搬送方向に向かって形成される場合を説明したが、中間転写体３０の主走査方向の両端部または中央部にも形成されるようにしてもよい。この場合、各パターン画像を検知するための検知部を、各位置に形成されたパターン画像を検知可能な位置に複数配置するようにすればよい。   In the present embodiment, the case where the pattern image 70 and the pattern image 72 are formed at one end of the intermediate transfer body 30 in the main scanning direction toward the conveyance direction of the intermediate transfer body 30 has been described. It may also be formed at both ends or the center of the body 30 in the main scanning direction. In this case, a plurality of detection units for detecting each pattern image may be arranged at a position where the pattern image formed at each position can be detected.

このようにするとによって、主走査方向の傾きを検出することができるとともに、中央部にも形成することによって、主走査方向の両端部から中央部に向かって弓状発生した一ずれについても検出することができる。   In this way, it is possible to detect the inclination in the main scanning direction, and also to detect a deviation that occurs in an arc from the both ends in the main scanning direction toward the center by forming it in the center. be able to.

本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to the present embodiment. 本実施の形態に係る画像形成装置の検知部と、中間転写体に形成されたパターン画像との配置を示す概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram illustrating an arrangement of a detection unit of the image forming apparatus according to the present embodiment and a pattern image formed on an intermediate transfer member. 本実施の形態に係るパターン画像を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the pattern image which concerns on this Embodiment. 受光部の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a light-receiving part. 検知部の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a detection part. （Ａ）は、受光部の一対の受光素子各々から出力されるパターン画像が受光部の下部を通過したときの副走査方向の受光量の時系列変化を示す波形の一例であり、（Ｂ）は、（Ａ）の二つの波形の交差する点を基準位置とする検知信号を示す波形の一例である。(A) is an example of a waveform showing a time-series change in the amount of received light in the sub-scanning direction when the pattern image output from each of the pair of light receiving elements of the light receiving unit passes under the light receiving unit. These are examples of waveforms indicating a detection signal having a reference position at a point where two waveforms in (A) intersect. 画像形成装置の機能ブロック図である。2 is a functional block diagram of the image forming apparatus. FIG. 本実施の形態の画像形成装置で実行される処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating processing executed by the image forming apparatus according to the present embodiment. 中間転写体に転写された各色パターン画像の内、マゼンタ色のパターン画像が主走査方向及び副走査方向にずれた状態で転写されている場合に出力される検知信号を示す模式図である。It is a schematic diagram showing a detection signal output when a magenta pattern image is transferred in a state shifted in the main scanning direction and the sub-scanning direction among the color pattern images transferred to the intermediate transfer member.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 画像形成装置
２７ 検知部
２８ 受光部
２８Ａ 受光素子
２８Ｂ 受光素子
８０Ｂ 補正量演算部
８０Ｃ ずれ量算出部
８２ 検知信号出力部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 27 Detection part 28 Light reception part 28A Light reception element 28B Light reception element 80B Correction amount calculation part 80C Deviation amount calculation part 82 Detection signal output part

Claims (4)

主走査方向及び主走査方向と交差する副走査方向に像担持体を走査露光して副走査方向に搬送される記録媒体に互いに異なる色の画像を形成する複数の画像形成ユニットと、
所定幅で且つ主走査方向に延びた第１のパターン画像及び所定幅で且つ主走査方向に対して傾いた方向に延びた第２のパターン画像が前記記録媒体に形成されるように前記画像形成ユニット各々を制御する制御手段であって、副走査方向に影響するずれ及び主走査方向のずれが発生した場合には、前記第１のパターン画像及び前記第２のパターン画像が形成されるように制御し、副走査方向のみに影響するずれが発生した場合には、前記第１のパターン画像のみが形成されるように制御し、主走査方向のみに影響するずれが発生した場合には、前記第２のパターン画像のみが形成されるように制御する制御手段と、
前記記録媒体の前記第１のパターン画像及び第２のパターン画像が形成された部位によって反射された反射光を受光し、副走査方向の受光量の時系列変化を示す時系列変化信号を出力する副走査方向に配列された一対の検知手段と、
副走査方向に影響するずれ及び主走査方向のずれが発生した場合には、前記一対の検知手段各々から出力された時系列変化信号が交差する位置を各色毎の前記第１のパターン画像及び第２のパターン画像の各々の基準位置として、基準色の前記第１のパターン画像の基準位置に対する他の色の前記第１のパターン画像の基準位置の間隔に基づいて前記他の色の副走査方向のずれ量を算出すると共に、前記基準色の第２のパターン画像の基準位置に対する他の色の第２のパターン画像の基準位置の間隔に対して、前記他の色の副走査方向のずれ量を用いて、前記他の色の主走査方向のずれ量を算出し、副走査方向のみに影響するずれが発生した場合には、前記基準色の第１のパターン画像の基準位置に対する他の色の前記第１のパターン画像の基準位置の間隔に基づいて前記他の色の副走査方向のずれ量を算出し、主走査方向のみに影響するずれが発生した場合には、前記基準色の第２のパターン画像の基準位置に対する他の色の第２のパターン画像の基準位置の間隔に基づいて前記他の色の主走査方向のずれ量を算出するずれ量算出手段と、
を備えた画像形成装置。 A plurality of image forming units that scan and expose an image carrier in a main scanning direction and a sub-scanning direction intersecting the main scanning direction to form images of different colors on a recording medium conveyed in the sub-scanning direction;
The image formation so that a first pattern image having a predetermined width and extending in the main scanning direction and a second pattern image having a predetermined width and extending in a direction inclined with respect to the main scanning direction are formed on the recording medium. Control means for controlling each unit so that the first pattern image and the second pattern image are formed when a shift affecting the sub-scanning direction and a shift in the main scanning direction occur. If a deviation that affects only the sub-scanning direction occurs, control is performed so that only the first pattern image is formed, and if a deviation that affects only the main scanning direction occurs, Control means for controlling so that only the second pattern image is formed ;
The reflected light reflected by the portion where the first pattern image and the second pattern image of the recording medium are formed is received, and a time-series change signal indicating a time-series change in the amount of received light in the sub-scanning direction is output. A pair of detection means arranged in the sub-scanning direction;
When a shift that affects the sub-scanning direction and a shift in the main scanning direction occur, the position at which the time-series change signals output from each of the pair of detection means intersect each other at the first pattern image and the first pattern for each color. As a reference position of each of the two pattern images, a sub-scanning direction of the other color based on an interval of a reference position of the first pattern image of another color with respect to a reference position of the first pattern image of the reference color And a deviation amount of the other color in the sub-scanning direction with respect to the interval of the reference position of the second pattern image of the other color with respect to the reference position of the second pattern image of the reference color. Is used to calculate the shift amount of the other color in the main scanning direction, and when a shift that affects only the sub-scanning direction occurs, the other color with respect to the reference position of the first pattern image of the reference color Of the first pattern image of A deviation amount in the sub-scanning direction of the other color is calculated based on the interval between the quasi-positions, and when a deviation that affects only the main scanning direction occurs, the reference color is compared with the reference position of the second pattern image. A deviation amount calculating means for calculating a deviation amount of the other color in the main scanning direction based on the interval between the reference positions of the second pattern images of the other colors ;
An image forming apparatus. 前記制御手段は、前記ずれ量算出手段によって算出された各色毎の副走査方向及び主走査方向の少なくとも一方のずれ量を補正するように前記画像形成ユニット各々を制御する請求項１に記載の画像形成装置。 The image according to claim 1, wherein the control unit controls each of the image forming units so as to correct at least one shift amount in the sub-scanning direction and the main scanning direction for each color calculated by the shift amount calculating unit. Forming equipment. 前記記録媒体の前記第１のパターン画像及び第２のパターン画像の少なくとも一方が形成された部位を照明する光源を設けた請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a light source that illuminates a portion of the recording medium where at least one of the first pattern image and the second pattern image is formed. 前記記録媒体の前記第１のパターン画像及び前記第２のパターン画像の少なくとも一方が形成された部位によって反射された反射光を集光するレンズを設けた請求項１乃至請求項３の何れか１項の記載の画像形成装置。 4. The lens according to claim 1, further comprising: a lens that collects reflected light reflected by a portion where at least one of the first pattern image and the second pattern image of the recording medium is formed. 5. The image forming apparatus described in the item.
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