JP4729920B2 - 筒内直接噴射式火花点火内燃機関の制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、筒内に燃料を直接に噴射する筒内直接噴射式火花点火内燃機関に関し、特に、その噴射時期および点火時期の制御に関する。

特許文献１には、排気浄化用の触媒コンバータが活性温度よりも低い未暖機状態にあるときに、圧縮行程中に燃料噴射を行い、かつ、点火時期を圧縮上死点よりも遅角させる技術が開示されている。
特開２００１−３３６４６７号公報

内燃機関冷機時の触媒の早期活性化を図るべく排気ガス温度を昇温させるとともにＨＣを低減するためには、点火時期をなるべく大きく遅角させることが望ましいが、点火時期を大幅に遅角すると、燃焼安定度が悪化するため、燃焼安定度の観点から定まるある限界よりも遅角することはできない。特許文献１のような従来の技術では、特に冷機時のような条件下において、安定した燃焼の確保が難しく、燃焼安定度から定まる点火時期の遅角限界が比較的進み側にあり、十分な点火時期の遅角を実現することができない。

本発明は、筒内に直接燃料を噴射する燃料噴射弁を備えるとともに、点火プラグを備えてなる筒内直接噴射式火花点火内燃機関の制御装置において、排気系に設けられた触媒コンバータの昇温が要求されたときに、上死点噴射運転モードとして、燃料噴射を、噴射開始時期が圧縮上死点前で噴射終了時期が圧縮上死点後となるように圧縮上死点を跨ぐ期間に行い、かつ、上記噴射開始時期から遅れた圧縮上死点後に点火を行うことを特徴としている。そして、特に、上記の上死点噴射運転モード中に負荷が上昇したときに該上死点噴射運転モードを解除するようにしている。

図１は、本発明の上死点噴射運転モードにおける燃料噴射期間および点火時期を筒内圧変化とともに例示したものであり、噴射開始時期ＩＴＳが圧縮上死点（ＴＤＣ）前、噴射終了時期ＩＴＥが圧縮上死点（ＴＤＣ）後となる。その間の噴射期間Ｔの長さは、噴射量に相当する。点火時期ＡＤＶは、圧縮上死点（ＴＤＣ）後であり、噴射開始時期ＩＴＳから所定クランク角（例えば１０°ＣＡ〜２５°ＣＡ）遅れた時期となる。この遅れ期間Ｄは、一般に、燃料噴射弁から点火プラグまでの距離に相関する。

なお、圧縮上死点（ＴＤＣ）を中心として前半の圧縮上死点前の期間と後半の圧縮上死点後の期間とがほぼ等しくなるように、噴射開始時期ＩＴＳおよび噴射終了時期ＩＴＥを制御するようにしてもよい。

図２は、内燃機関の１サイクル中のピストンストロークによるピストン位置変化量と燃焼室の体積変化量とを示したものである。図示するように、単位クランク角当たりの変化量は、ストロークの中間位置付近で最も大きく、下死点（ＢＤＣ）付近ならびに上死点（ＴＤＣ）付近では、非常に小さい。従って、本発明で燃料噴射を行う圧縮上死点付近は、ピストン位置変化や体積変化が非常に小さく、ピストンの動き等に影響されない安定した場が形成され得る。

また、筒内には、吸気行程において、スワール流やタンブル流といった比較的大きな流れのガス流動が発生し、圧縮行程においても残存しているが、このようなスワール流やタンブル流といった大きな流れは、ピストンが圧縮上死点付近に達して燃焼室が狭小なものとなると、急激に崩壊する。図３は、種々の機関回転数の下での燃焼室内の大きな流れの流速変化を示したものであり、図示するように、回転数に応じた強さのスワール流ないしタンブル流が発生するが、圧縮上死点（３６０°ＣＡ）に達する前に、急激に崩壊する。従って、本発明において圧縮上死点付近で噴射された燃料噴霧は、スワール流やタンブル流のような大きな流れにより動かされることがなく、点火プラグに対し、常に安定した形で噴霧を形成することが可能である。

一方、上記のスワール流やタンブル流といった比較的大きな流れのエネルギは、その流れの崩壊に伴って、微小な乱れへと遷移する。従って、燃焼室内の微小な乱れは、圧縮上死点の直前に、急激に増大する。図４は、図３に示した流れの崩壊に伴って生じる微小な乱れの強さを、流速に換算していわゆる乱れ流速として示したものであり、図示するように、圧縮上死点直前に、乱れが大きく増加する。このような微小な乱れは、燃焼場の活性化に寄与し、燃焼改善作用が得られる。

つまり、燃料が噴射される圧縮上死点付近での燃焼室内の場は、噴霧を動かしてしまうような大きな流れが存在せず、かつ燃焼を活発化させる微小な乱れが多く存在し、しかも、ピストンの動きに対し非常に安定した場となる。従って、圧縮上死点よりも遅角した点火時期でもって、安定した燃焼が可能であり、燃焼安定度の上で制限される点火時期の遅角限界が、より遅角側となる。そのため、点火時期の大幅な遅角により、排気ガス温度を大幅に昇温させることができ、かつＨＣ排出量が低減する。

ここで、上記のように点火時期を大幅に遅角させた上死点噴射運転モードにおいては、特許文献１などの従来の技術に比べて、排気温度が非常に高くなるため、車両の発進あるいは補機負荷の変動などによって負荷が多少増加したときに、触媒コンバータの温度が過度に高くなり、熱的損傷ないし劣化を生じる懸念がある。特に、触媒温度が活性温度に達して上死点噴射運転モードを解除したとしても、触媒コンバータ上流側の排気系部品の熱容量や触媒自体の反応熱等によって触媒コンバータの内部温度は上昇し続け、触媒劣化温度にまでオーバシュートしてしまう虞がある。

そこで、本発明では、上死点噴射運転モード中に負荷が上昇したときに、該上死点噴射運転モードを解除するようにしている。

上記の負荷変化は、例えば、アクセル開度変化に基づいて検出することができる。あるいは、補機作動状態に基づいて検出することができる。あるいは、アイドル状態から非アイドル状態へ移行したときに上死点噴射運転モードを解除するようにしてもよい。

上死点噴射運転モードの解除後、負荷が低下したときには、上死点噴射運転モードを再開するようにしてもよい。

また本発明では、上記触媒コンバータが所定の低温状態にある間は、上記上死点噴射運転モードを禁止する。特に、排気系に設けられた触媒コンバータの出口側における触媒出口温度が触媒の活性開始温度に達するまでは上記上死点噴射運転モードを禁止し、該触媒出口温度が上記活性開始温度に達してから上記上死点噴射運転モードを開始する。すなわち、上死点噴射運転モードにおいては、排気温度が非常に高くなるため、仮に、触媒コンバータが完全な冷機状態（外気温に近い状態）にあるときに、機関の始動後直ちに上死点噴射運転モードに移行したとすると、触媒コンバータ内部の温度勾配が非常に急なものとなる。つまり、モノリス型セラミックス触媒担体などの上流側部分のみが急激に高温となり、熱歪が大きくなる懸念が生じる。従って、内燃機関の始動後、触媒コンバータがある程度暖まった状態から上死点噴射運転モードを開始することで、触媒コンバータの熱的損傷をより確実に回避できる。

この発明によれば、点火時期を圧縮上死点よりも大幅に遅角させた状態で安定した燃焼を得ることができ、内燃機関の冷機時に、排気ガス温度を昇温させて触媒の早期活性化を図ることができるとともに、ＨＣ排出量の低減が可能となる。そして、上死点噴射運転モード中に車両の発進などにより負荷が上昇したときには、上死点噴射運転モードが解除されるので、触媒温度が過度に高くなって触媒の劣化を招いたり触媒担体が破損したりすることを回避することができる。

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

図５〜図７は、この発明が適用される筒内直接噴射式火花点火内燃機関の一実施例を示しており、特に、図５，図６は、一つの気筒の構成を示し、図７は機関全体のシステム構成を示している。

図５，図６に示すように、シリンダブロック１に形成されたシリンダ２にピストン３が摺動可能に配置されているとともに、シリンダブロック１上面に固定されたシリンダヘッド４と上記ピストン３との間に、燃焼室５が形成されている。上記シリンダヘッド４には、吸気弁６によって開閉される吸気ポート７と、排気弁８によって開閉される排気ポート９と、が形成されている。１つの気筒に対し、一対の吸気弁６と一対の排気弁８とが設けられており、これらの４つの弁に囲まれた燃焼室５天井面中心部に、点火プラグ１０が配置されている。また、この実施例では、運転状態によってタンブル流を強化することができるように、吸気ポート７内に、該吸気ポート７内を上下２つの流路に区画する隔壁１１が設けられているとともに、その下側の流路を上流端で開閉するタンブル制御弁１２が設けられている。当業者には容易に理解できるように、タンブル制御弁１２によって下側の流路を閉塞した状態ではタンブル流が強化され、タンブル制御弁１２を開いた状態ではタンブル流が弱まる。なお、このタンブル制御弁１２は本発明において必ずしも必須のものではなく、省略することも可能であり、また、これに代えて、公知のスワール制御弁を設けるようにしてもよい。

上記シリンダヘッド４の吸気ポート７の下側、より詳しくは一対の吸気ポート７の中間部の位置には、筒内へ燃料を直接噴射する燃料噴射弁１５が配置されている。つまり、この燃料噴射弁１５は、燃焼室５の吸気弁６側の側部に位置し、平面図上において図示せぬピストンピンと直交する方向に沿って燃料を噴射するように配置されているとともに、図５の断面図上において、斜め下方を指向して配置されている。但し、下方への傾斜角は比較的小さく、つまり水平に近い方向へ燃料を噴射する。

一方、ピストン３の頂部は、ペントルーフ型をなす燃焼室５天井面の傾斜に沿った凸部形状をなしているとともに、その中央部に、平面図上において略矩形をなす凹部１６が形成されている。この凹部１６の底面は、タンブル流に沿うように、所定の曲率半径の円弧面ないしは円弧に近似した湾曲面をなしている。

図７に示すように、この実施例の内燃機関は、例えば直列４気筒機関であり、各気筒の排気ポート９が接続された排気通路２１に、排気浄化用の触媒コンバータ２２が設けられており、その上流側に、酸素センサ等の空燃比センサ２３が配置されている。また、各気筒の吸気ポート７が接続された吸気通路２４は、その入口側に、制御信号により開閉される電子制御スロットル弁２５を備えている。上記排気通路２１と上記吸気通路２４との間には、排気還流通路２６が設けられており、その途中に、排気還流制御弁２７が介装されている。また、各気筒のタンブル制御弁１２は、ソレノイドバルブ２８を介して導入される吸入負圧により動作する負圧式タンブル制御アクチュエータ２９によって、一斉に開閉される構成となっている。

また、上記燃料噴射弁１５には、燃料ポンプ３１およびプレッシャレギュレータ３２によって所定圧力に調圧された燃料が、燃料ギャラリ３３を介して供給されている。従って、各気筒の燃料噴射弁１５が制御パルスにより開弁することで、その開弁期間に応じた量の燃料が噴射される。なお、本実施例では、燃圧は常に一定に維持される。また、各気筒の点火プラグ１０は、イグニッションコイル３４に接続されている。

上記内燃機関の燃料噴射時期や噴射量、噴射率、点火時期等は、コントロールユニット３５によって制御される。このコントロールユニット３５には、アクセルペダル踏み込み量を検出するアクセル開度センサ３０の検出信号や、クランク角センサ３６の検出信号、空燃比センサ２３の検出信号、冷却水温を検出する水温センサ３７の検出信号、等が入力されている。さらに、本実施例では、触媒コンバータ２２の温度状態を検出するために、該触媒コンバータ２２のモノリス型セラミックス触媒担体の長手方向中央部に配置された触媒温度センサ３８と、触媒コンバータ２２の出口部に配置された触媒出口温度センサ３９と、を備えている。

上記のように構成された内燃機関においては、暖機が完了した後の状態においては、通常の成層燃焼運転および均質燃焼運転が行われる。

すなわち、低速低負荷側の所定の領域では、通常の成層燃焼運転モードとして、基本的にタンブル制御弁１２を閉じた状態の下で、圧縮行程の適宜な時期に燃料噴射が行われ、かつ圧縮上死点前の時期に点火が行われる。なお、この運転モードでは、圧縮上死点前に必ず燃料噴射が終了する。圧縮行程中にピストン３へ向けて噴射された燃料は、凹部１６に沿って旋回するタンブル流を利用して点火プラグ１０近傍へ集められ、ここで点火される。そのため、平均的な空燃比がリーンとなった成層燃焼が実現される。

また、暖機完了後の高速高負荷側の所定の領域では、通常の均質燃焼運転モードとして、基本的にタンブル制御弁１２を開いた状態の下で、吸気行程中に燃料噴射が行われ、かつ圧縮上死点前のＭＢＴ点において点火が行われる。この場合は、燃料は筒内で均質な混合気となり、基本的に理論空燃比近傍で運転が行われる。

これに対し、内燃機関の暖機が完了していない状態においては、触媒コンバータ２２の活性化つまり温度上昇の促進とＨＣ排出量低減のために、基本的に、上死点噴射運転モードとなる。この上死点噴射運転モードでは、前述した図１に示したように、噴射開始時期ＩＴＳが圧縮上死点（ＴＤＣ）前、噴射終了時期ＩＴＥが圧縮上死点（ＴＤＣ）後となり、圧縮上死点を跨いで燃料噴射が行われる。点火時期ＡＤＶは、圧縮上死点（ＴＤＣ）後となり、噴射開始時期ＩＴＳから１０°ＣＡ〜２５°ＣＡ遅れた時期に点火される。この遅れ期間の間に、燃料噴霧がちょうど点火プラグ１０付近に到達し、点火プラグ１０付近に可燃混合気を形成するので、確実に着火燃焼に至り、成層燃焼が行われる。このとき、燃料噴射量は、平均的な空燃比が理論空燃比となるように制御される。

本実施例では、上記の燃料噴射時期は、噴射開始時期ＩＴＳが所定のクランク角となるように制御され、噴射終了時期ＩＴＥは、この噴射開始時期ＩＴＳと燃料噴射量（噴射時間）とによって定まる。なお、燃料噴射期間における圧縮上死点前の期間と圧縮上死点後の期間とが等しくなるように、燃料噴射量に基づき、噴射開始時期ＩＴＳと噴射終了時期ＩＴＥとを求めるようにすることも可能である。

前述したように、この上死点噴射運転モードにおいて燃料が噴射される圧縮上死点付近での燃焼室内の場は、大きな流れの崩壊により噴霧を動かしてしまうような大きな流れが存在せず、かつ大きな流れの崩壊に伴い、燃焼を活発化させる微小な乱れが多く存在し、しかも、ピストンの動きに対し非常に安定した場となる。従って、圧縮上死点よりも遅角した点火時期でもって、安定した燃焼が可能であり、燃焼安定度の上で制限される点火時期の遅角限界が、より遅角側となる。そのため、点火時期の大幅な遅角により、排気ガス温度を大幅に昇温させることができ、かつＨＣ排出量が低減する。

ここで、上記の上死点噴射運転モードにおいては、排気ガス温度が非常に高く得られることから、触媒コンバータ２２が上流側から急速に加熱され、触媒コンバータ２２の熱歪や過度の温度上昇の懸念がある。そのため、本実施例では、図８のような処理により、触媒コンバータ２２の温度状態を監視しつつモードの切換が行われる。

先ず、ステップ１では、触媒出口温度センサ３９により検出される触媒コンバータ２２の出口温度ＴＣを、所定の第１基準温度Ｔ１と比較し、第１基準温度Ｔ１よりも低ければ、ステップ２へ進んで、冷機時の通常制御を行う。上記第１基準温度Ｔ１は、触媒の活性開始温度にほぼ相当し、例えば、１５０℃〜２００℃程度に設定される。また冷機時の通常制御は、上死点噴射運転モードのような極端な排気温度上昇ではなくある程度の排気温度上昇を行うためのものであり、例えば、吸気行程中に燃料噴射を行うとともに、圧縮上死点前のＭＢＴ点よりも遅れた時期に点火を行う。あるいは、吸気行程噴射に加えて圧縮行程噴射を行うようにしてもよい。機関始動時に触媒コンバータ２２が完全な冷機状態にあった場合、この冷機時の通常制御によって、触媒コンバータ２２の温度が徐々に上昇することになる。

出口温度ＴＣが第１基準温度Ｔ１以上であれば、ステップ３で触媒温度ＴＢが第２基準温度Ｔ２未満であるか判定する。第２基準温度Ｔ２は、触媒の完全活性にほぼ相当する温度（より詳しくは完全活性温度よりもやや低い温度）であり、例えば２５０℃〜３００℃程度に設定される。冷機状態からの始動であれば、出口温度ＴＣが第１基準温度Ｔ１に達したときに、通常、触媒温度ＴＢは第２基準温度Ｔ２未満であり、従って、ステップ４へ進んで、前述した上死点噴射運転モードを実行する。これにより、排気ガス温度は急激に上昇し、触媒コンバータ２２が速やかに昇温する。この上死点噴射運転モードは、基本的にステップ６で、触媒温度ＴＢが第２基準温度Ｔ２以上となるまで継続される。触媒温度ＴＢが第２基準温度Ｔ２以上となれば、ステップ７へ進み、暖機後の通常制御、つまり前述した暖機後の均質燃焼運転モードもしくは成層燃焼運転モードが実行される。

また、上死点噴射運転モードの実行中は、ステップ５において、電子制御スロットル弁２５のスロットル開度Ｔｈが所定の上限値Ｔｈ１を越えていないか繰り返し判定し、上限値Ｔｈ１を越えた場合には、触媒温度ＴＢが第２基準温度Ｔ２に達するのを待たずに、ステップ７へ進んで直ちに上死点噴射運転モードを解除する。なお、このように上死点噴射運転モードを解除したときに、暖機後の通常制御（ステップ７）へ移行するのではなく、上述した冷機時の通常制御を、例えば触媒温度ＴＢが第２基準温度Ｔ２以上となるまで行うようにしてもよい。

このように、本実施例では、出口温度ＴＣが第１基準温度Ｔ１に達するまでは上死点噴射運転モードが禁止されることになり、上死点噴射運転モードにより触媒完全活性までの所要時間を短縮しつつ触媒コンバータ２２の熱的劣化を回避している。

図９および図１０は、触媒コンバータ２２を含め内燃機関が完全に冷機状態にある状態から始動した場合の触媒コンバータ２２の温度変化を、排気温度が非常に高い場合（図９）と比較的排気温度が低い場合（図１０）とについて示したものである。具体的には、図１１に測温点を示すように、触媒コンバータ２２の入口部（Ａ点）の温度ＴＡと、モノリス触媒担体の上流端付近（Ｂ１点）の温度ＴＢ１と、モノリス触媒担体の下流端付近（Ｂ２点）の温度ＴＢ２と、触媒コンバータ２２の出口部（Ｃ点）の温度ＴＣと、の４箇所の温度変化を示している。

始動直後から上死点噴射運転モードとして高い排気温度を与えた場合には、図９に示すように、触媒担体上流端温度ＴＢ１が入口部温度ＴＡとともに急激に上昇するため、触媒担体の前後の温度差ΔＴが非常に大きくなる。つまり、熱歪が大きく発生する。

これに対し、排気温度が比較的低い場合には、図１０に示すように、触媒担体の前後の温度差ΔＴは、十分に小さくなる。そして、出口温度ＴＣが所定の第１基準温度Ｔ１に達した時点で上死点噴射運転モードに切り換えれば、図１０に破線で示すように、各部の温度が急激に上昇するため、最終的な目標である触媒完全活性に至るまでの所要時間は、図９の場合と大差がないものとなる。なお、上死点噴射運転モードに切り換えた段階では、触媒担体の内部で反応熱が生じ始めているので、それ以後も、大きな温度差ΔＴが生じることはない。

また、上死点噴射運転モードの途中でスロットル開度Ｔｈが増加して燃料噴射量が増えると、図示はしないが、入口部温度ＴＡ（換言すれば排気温度）が過度に高くなり、これに伴い触媒担体上流端温度ＴＢ１がさらに上昇するので、触媒担体の前後温度差ΔＴつまり熱歪が大となる。しかも、触媒温度ＴＢが第２基準温度Ｔ２に達して上死点噴射運転モードを停止した後も触媒コンバータ２２上流側の排気系部品の熱容量や触媒自体の反応熱等によって触媒コンバータ２２の内部温度は上昇し続け、触媒劣化温度にまでオーバシュートしてしまう虞がある。これに対し、上記実施例では、スロットル開度Ｔｈが所定の上限値Ｔｈ１を越えた時点で直ちに上死点噴射運転モードを中止するので、上記のような過度の温度上昇や熱歪を回避することができる。

なお、スロットル開度Ｔｈが大となって上死点噴射運転モードを中止した後、触媒温度ＴＢが第２基準温度Ｔ２に達する前に、スロットル開度Ｔｈが所定開度Ｔｈ１以下となれば、上死点噴射運転モードが再開される。

図１２および図１３は、上記の図８のフローチャートの変形例を示している。図１２の例では、上死点噴射運転モードの実行中に、ステップ５Ａにおいて、空調装置用コンプレッサ等の所定の補機負荷がＯＮとなったか否かを繰り返し判定し、補機負荷がＯＮとなった場合には、触媒温度ＴＢが第２基準温度Ｔ２に達するのを待たずに、直ちに上死点噴射運転モードを解除するようにしている。なお、複数の補機の負荷の総和が所定レベルに達したときに上死点噴射運転モードを解除するようにしてもよい。

また、図１３の例では、上死点噴射運転モードの実行中に、ステップ５Ｂにおいて、アクセルペダル踏み込み量ないしは電子制御スロットル弁２５の開度が０であることを示すアイドルスイッチ信号がＯＮであるか否かを繰り返し判定し、アイドルスイッチ信号がＯＦＦとなった場合には、触媒温度ＴＢが第２基準温度Ｔ２に達するのを待たずに、直ちに上死点噴射運転モードを解除するようにしている。なお、このアイドルスイッチ信号は、必ずしも物理的なスイッチでなくともよく、例えばアクセル開度センサ３０の検出信号から生成される。従って、車両の発進などでアイドル状態から非アイドル状態へ移行すると、上死点噴射運転モードは中止される。

本発明の燃料噴射期間および点火時期の一例を示した特性図。 サイクル中のピストン位置変化量と体積変化量の特性図。 大きな流れのサイクル中の変化を示す特性図。 微小な乱れのサイクル中の変化を示す特性図。 筒内直接噴射式火花点火内燃機関の一実施例を示す断面図。 同じく平面図。 この内燃機関全体のシステム構成を示す構成説明図。 始動時のモード切換の処理を示すフローチャート。 排気温度が高い場合の触媒コンバータ各部の温度変化を示すタイムチャート。 排気温度が低い場合の触媒コンバータ各部の温度変化を示すタイムチャート。 図９および図１０の測温点を示す説明図。 負荷変化の検出の変形例を示すフローチャート。 負荷変化の検出の変形例を示すフローチャート。

符号の説明

３…ピストン
５…燃焼室
１０…点火プラグ
１５…燃料噴射弁
３８…触媒温度センサ
３９…触媒出口温度センサ

Claims (6)

1. 筒内に直接燃料を噴射する燃料噴射弁を備えるとともに、点火プラグを備えてなる筒内直接噴射式火花点火内燃機関の制御装置において、
   機関の冷間始動時に、上死点噴射運転モードとして、燃料噴射を、噴射開始時期が圧縮上死点前で噴射終了時期が圧縮上死点後となるように圧縮上死点を跨ぐ期間に行い、かつ、上記噴射開始時期から遅れた圧縮上死点後に点火を行うように構成するとともに、
   排気系に設けられた触媒コンバータの出口側における触媒出口温度が触媒の活性開始温度に達するまでは上記上死点噴射運転モードを禁止し、該触媒出口温度が上記活性開始温度に達してから上記上死点噴射運転モードを開始する一方、
   この上死点噴射運転モード中に負荷が上昇したときに該上死点噴射運転モードを解除することを特徴とする筒内直接噴射式火花点火内燃機関の制御装置。
2. 上死点噴射運転モードの解除後、負荷が低下したときに上死点噴射運転モードを再開することを特徴とする請求項１に記載の筒内直接噴射式火花点火内燃機関の制御装置。
3. 上記の負荷変化をアクセル開度変化に基づいて検出することを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の筒内直接噴射式火花点火内燃機関の制御装置。
4. 上記の負荷変化を補機作動状態に基づいて検出することを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の筒内直接噴射式火花点火内燃機関の制御装置。
5. アイドル状態から非アイドル状態へ移行したときに上死点噴射運転モードを解除することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の筒内直接噴射式火花点火内燃機関の制御装置。
6. 点火時期が、噴射開始時期から１０°ＣＡ〜２５°ＣＡ遅れた時期であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の筒内直接噴射式火花点火内燃機関の制御装置。

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