JP4729610B2 - 煙検出装置 - Google Patents
煙検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4729610B2 JP4729610B2 JP2008265358A JP2008265358A JP4729610B2 JP 4729610 B2 JP4729610 B2 JP 4729610B2 JP 2008265358 A JP2008265358 A JP 2008265358A JP 2008265358 A JP2008265358 A JP 2008265358A JP 4729610 B2 JP4729610 B2 JP 4729610B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- smoke
- disturbance
- detection
- feature amount
- regions
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000779 smoke Substances 0.000 title claims description 167
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 140
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 101
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 33
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 27
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 22
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 16
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 18
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 12
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 206010000369 Accident Diseases 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Fire-Detection Mechanisms (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
1)監視カメラの画像を目視確認することで、遠隔地において煙検出状況の把握が可能となる。
2)すでに設置されている監視カメラを流用することが可能であり、効率的な設備を構築できる。
監視カメラの画像は、常に照明条件や視野が安定している環境で撮像されることが好ましい。しかしながら、監視場所によっては、必ずしもこのような好条件下ばかりでなく、監視範囲内には、人などの移動物が往来する場所もあれば、日照条件が時間とともに変化する場所などがあり、部分的に監視に適さないエリアが監視範囲内に含まれることが考えられる。
また、本発明に係る煙検出装置は、監視カメラにより撮像された画像内に設定された複数の領域のそれぞれに対して、煙に関する特徴量を抽出する煙特徴量算出手段と、複数の領域のそれぞれにおいて、煙発生の有無を判定するための所定の基準判定値がそれぞれの領域ごとに複数の検出感度を有する複数の値として記憶された記憶部と、監視カメラによる監視対象に応じて、複数の領域のそれぞれに対して所望の検出感度設定を行う領域別感度設定手段と、複数の領域のそれぞれにおいて、記憶部に記憶されている複数の所定の基準判定値の中から領域別感度設定手段により設定された所望の検出感度に応じた所定の基準判定値を取り出し、煙特徴量算出手段により抽出された特徴量と比較し、比較結果に基づいて複数の領域のそれぞれにおける所望の検出感度で煙の発生を検出する煙判定手段と、監視カメラにより時系列で撮像された複数の画像からなる時系列データに基づいて、複数の領域のそれぞれにおける輝度の時間的変化が煙発生以外の外乱の影響によるものか否かを識別するために、煙に関する特徴量とは異なる外乱判定用特徴量を算出し、外乱判定用特徴量と所定基準値との比較結果に基づいて外乱の影響が発生しているか否かを判断する外乱発生検出手段と備え、煙判定手段は、外乱発生検出手段により外乱の影響が発生していると判断された領域では、記憶部に記憶されている複数の所定の基準判定値の中から1つの基準判定値を取り出す際に、領域別感度設定手段により設定された所望の検出感度よりも低い検出感度となる基準判定値を取り出し、所望の検出感度よりも低い検出感度で煙の発生を検出するものである。
図1は、本発明の実施の形態1における煙検出装置の構成図である。本実施の形態1における煙検出装置は、画像メモリ10、記憶部20、煙特徴量算出手段30、領域別感度設定手段40、および煙判定手段50を備えている。画像メモリ10は、カメラ1により撮像された画像を、過去一定期間分、時系列データとして記憶できるように、複数フレーム分の画像メモリとして構成されている。
煙特徴量算出手段30は、それぞれの領域ごとに、各領域内の画素の輝度分散を算出する。輝度分散を算出する画像として、煙特徴量算出手段30は、基本的には、最新の撮像画像を用いる。しかしながら、複数の画像メモリ10に記憶されている画像の時系列データを利用して、過去にさかのぼって、複数毎の撮像画像を用いることもできる。このようにして、煙特徴量算出手段30は、算出した輝度分散、あるいは、輝度分散から得られる標準偏差を、煙に関する特徴量として出力する。
煙特徴量算出手段30は、それぞれの領域ごとに、各領域内の画素の平均輝度を算出する。次に、煙特徴量算出手段30は、複数の画像メモリ10に記憶されている画像の時系列データを利用して、過去にさかのぼって、一定の期間にわたる複数枚の撮像画像の同一領域における平均輝度を算出し、それぞれの対象領域ごとに、平均輝度の時系列データを生成する。そして、煙特徴量算出手段30は、生成した平均輝度の時系列データの輝度分散を算出する。
煙特徴量算出手段30は、上述した抽出方法2と同様にして、それぞれの対象領域ごとに、平均輝度の時系列データを生成する。そして、煙特徴量算出手段30は、生成した平均輝度の時系列データをフーリエ変換し、パワースペクトルを算出する。
煙特徴量算出手段30は、それぞれの領域ごとに、その領域内の各画素と、あらかじめ画像メモリ10に記憶しておいた基準画像の対応する画素との輝度差分値を求める。さらに、煙特徴量算出手段30は、それぞれの領域ごとに輝度差分値の平均値を求める。このようにして、煙特徴量算出手段30は、輝度差分値の平均値を、煙に関する特徴量として出力する。
先の実施の形態1では、監視対象に応じて、領域ごとに所望の検出感度を、あらかじめ手動により設定しておく場合(いわゆる静的に設定しておく場合)について説明した。これに対して、本実施の形態2では、現状の撮像画像の解析結果に基づいて、移動物や照明変化等の外乱の影響の有無を判断し、動的に検出感度を変更する場合について説明する。
照明変化による輝度の変化も、煙による輝度の変化も、両方とも緩慢に緩やかな変化を示す点では共通している。従って、輝度の変化量から両者を区別することは難しい。しかしながら、輝度変化の推移に注目すると、両者を区別することができる。図5は、本発明の実施の形態2における平均輝度の変化量の推移を示した図であり、縦軸は平均輝度値の変化量、横軸はサイクル数である。
通行人等の移動物による輝度の変化と、煙による輝度の変化とを区別するために、時間的に前後する画像間での相関値に着目する。煙が発生することにより輝度がぼやけていく領域では、煙自身の特性により、相関値が緩やかに減少または増加する傾向を示す。一方、通行人等の移動物により、通常の背景が遮蔽された領域では、相関値が急激に変化する傾向にある。
Claims (4)
- 監視カメラにより撮像された画像内に設定された複数の領域のそれぞれに対して、煙に関する同一の特徴量を抽出する煙特徴量算出手段と、
前記複数の領域のそれぞれにおいて、前記煙特徴量算出手段により抽出された前記同一の特徴量について煙発生の有無を判定するための所定の基準判定値がそれぞれの領域ごとに複数の検出感度を有する複数の値として記憶された記憶部と、
前記監視カメラによる監視対象に応じて、前記同一の特徴量から煙発生の有無を判定するために、前記複数の領域のそれぞれに対して所望の検出感度設定を行う領域別感度設定手段と、
前記複数の領域のそれぞれにおいて、前記同一の特徴量について前記記憶部に記憶されている複数の所定の基準判定値の中から前記領域別感度設定手段により設定された前記所望の検出感度に応じた所定の基準判定値を取り出し、前記煙特徴量算出手段により抽出された前記同一の特徴量と比較し、比較結果に基づいて前記複数の領域のそれぞれにおける前記所望の検出感度で煙の発生を検出する煙判定手段と
を備えることを特徴とする煙検出装置。 - 監視カメラにより撮像された画像内に設定された複数の領域のそれぞれに対して、煙に関する特徴量を抽出する煙特徴量算出手段と、
前記複数の領域のそれぞれにおいて、煙発生の有無を判定するための所定の基準判定値がそれぞれの領域ごとに複数の検出感度を有する複数の値として記憶された記憶部と、
前記監視カメラによる監視対象に応じて、前記複数の領域のそれぞれに対して所望の検出感度設定を行う領域別感度設定手段と、
前記複数の領域のそれぞれにおいて、前記記憶部に記憶されている複数の所定の基準判定値の中から前記領域別感度設定手段により設定された前記所望の検出感度に応じた所定の基準判定値を取り出し、前記煙特徴量算出手段により抽出された前記特徴量と比較し、比較結果に基づいて前記複数の領域のそれぞれにおける前記所望の検出感度で煙の発生を検出する煙判定手段と、
前記監視カメラにより時系列で撮像された複数の画像からなる時系列データに基づいて、複数の領域のそれぞれにおける輝度の時間的変化が煙発生以外の外乱の影響によるものか否かを識別するために、前記煙に関する特徴量とは異なる外乱判定用特徴量を算出し、前記外乱判定用特徴量と所定基準値との比較結果に基づいて前記外乱の影響が発生しているか否かを判断する外乱発生検出手段と
備え、
前記煙判定手段は、前記外乱発生検出手段により前記外乱の影響が発生していると判断された領域では、前記記憶部に記憶されている複数の所定の基準判定値の中から1つの基準判定値を取り出す際に、前記領域別感度設定手段により設定された前記所望の検出感度よりも低い検出感度となる基準判定値を取り出し、前記所望の検出感度よりも低い検出感度で煙の発生を検出する
ことを特徴とする煙検出装置。 - 請求項2に記載の煙検出装置において、
前記外乱発生検出手段は、前記時系列データに基づいて複数の領域のそれぞれにおける平均輝度の変化量を前記外乱判定用特徴量として算出し、前記平均輝度の変化量が所定量まで単調増加するあるいは単調減少することにより、前記外乱の影響として照明変化が発生していると判断する
ことを特徴とする煙検出装置。 - 請求項2に記載の煙検出装置において、
前記外乱発生検出手段は、前記時系列データに基づいて、1サイクル前と現在との間の輝度の相関値を前記外乱判定用特徴量として順次算出し、前記相関値の変化量が所定値以上である場合には、前記外乱の影響として移動物による一時的な遮蔽が発生していると判断する
ことを特徴とする煙検出装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008265358A JP4729610B2 (ja) | 2008-10-14 | 2008-10-14 | 煙検出装置 |
EP12151604.1A EP2461300B1 (en) | 2008-10-14 | 2009-10-13 | Smoke detecting apparatus |
AT09252403T ATE544140T1 (de) | 2008-10-14 | 2009-10-13 | Rauchmeldevorrichtung |
CN200910178153.4A CN101726357B (zh) | 2008-10-14 | 2009-10-13 | 烟检测装置 |
EP09252403A EP2178056B1 (en) | 2008-10-14 | 2009-10-13 | Smoke detecting apparatus |
US12/578,850 US8208723B2 (en) | 2008-10-14 | 2009-10-14 | Smoke detecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008265358A JP4729610B2 (ja) | 2008-10-14 | 2008-10-14 | 煙検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010097265A JP2010097265A (ja) | 2010-04-30 |
JP4729610B2 true JP4729610B2 (ja) | 2011-07-20 |
Family
ID=42258924
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008265358A Active JP4729610B2 (ja) | 2008-10-14 | 2008-10-14 | 煙検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4729610B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5761954B2 (ja) * | 2010-10-13 | 2015-08-12 | セコム株式会社 | 画像センサ |
JP6095049B2 (ja) * | 2012-11-21 | 2017-03-15 | 能美防災株式会社 | 煙検出装置 |
JP6081786B2 (ja) * | 2012-11-29 | 2017-02-15 | 能美防災株式会社 | 煙検出装置 |
JP6162492B2 (ja) * | 2013-06-11 | 2017-07-12 | 株式会社メガチップス | 動体検出装置、動体検出方法及び制御プログラム |
JP6174960B2 (ja) * | 2013-09-27 | 2017-08-02 | 株式会社Subaru | 車外環境認識装置 |
JP6166651B2 (ja) * | 2013-12-04 | 2017-07-19 | 能美防災株式会社 | 炎検出装置および炎検出方法 |
JP6317116B2 (ja) * | 2014-01-24 | 2018-04-25 | ホーチキ株式会社 | 火災検知システム及び火災検知方法 |
JP6660764B2 (ja) * | 2016-02-24 | 2020-03-11 | ホーチキ株式会社 | 異常検出システム |
JP6311039B1 (ja) * | 2017-02-01 | 2018-04-11 | 株式会社アマダホールディングス | レーザ加工機の火災検出方法及びレーザ加工機 |
JP6852436B2 (ja) * | 2017-02-09 | 2021-03-31 | 富士通株式会社 | 画像処理プログラム、画像処理方法及び画像処理装置 |
JP7002912B2 (ja) * | 2017-10-25 | 2022-01-20 | 株式会社東芝 | 画像センサ、人物検知方法、プログラムおよび制御システム |
JP7170574B2 (ja) * | 2019-03-28 | 2022-11-14 | 能美防災株式会社 | 異常検出装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0520558A (ja) * | 1991-07-11 | 1993-01-29 | Tokyo Gas Co Ltd | 赤外線カメラによる赤外線画像を利用した監視装置に於けるノイズ除去方法 |
JPH11136662A (ja) * | 1997-10-31 | 1999-05-21 | Anima Denshi Kk | 監視装置 |
JP2000023142A (ja) * | 1998-06-30 | 2000-01-21 | Hitachi Ltd | 画像監視装置 |
JP2002032876A (ja) * | 2000-07-13 | 2002-01-31 | Fujitsu Ltd | 火災検出装置 |
JP2004236088A (ja) * | 2003-01-31 | 2004-08-19 | Funai Electric Co Ltd | セキュリティシステム |
JP2007013512A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Hitachi Ltd | 画像記録再生装置 |
JP2008046917A (ja) * | 2006-08-17 | 2008-02-28 | Nohmi Bosai Ltd | 煙検出装置 |
-
2008
- 2008-10-14 JP JP2008265358A patent/JP4729610B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0520558A (ja) * | 1991-07-11 | 1993-01-29 | Tokyo Gas Co Ltd | 赤外線カメラによる赤外線画像を利用した監視装置に於けるノイズ除去方法 |
JPH11136662A (ja) * | 1997-10-31 | 1999-05-21 | Anima Denshi Kk | 監視装置 |
JP2000023142A (ja) * | 1998-06-30 | 2000-01-21 | Hitachi Ltd | 画像監視装置 |
JP2002032876A (ja) * | 2000-07-13 | 2002-01-31 | Fujitsu Ltd | 火災検出装置 |
JP2004236088A (ja) * | 2003-01-31 | 2004-08-19 | Funai Electric Co Ltd | セキュリティシステム |
JP2007013512A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Hitachi Ltd | 画像記録再生装置 |
JP2008046917A (ja) * | 2006-08-17 | 2008-02-28 | Nohmi Bosai Ltd | 煙検出装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010097265A (ja) | 2010-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4729610B2 (ja) | 煙検出装置 | |
EP2461300B1 (en) | Smoke detecting apparatus | |
JP5518359B2 (ja) | 煙検出装置 | |
JP4653207B2 (ja) | 煙検出装置 | |
JP5356302B2 (ja) | 煙検出装置 | |
JP2016110262A (ja) | 煙検出装置および煙検出方法 | |
JP2016110261A (ja) | 煙検出装置および煙検出方法 | |
JP5235718B2 (ja) | 映像監視システム | |
JP5286113B2 (ja) | 煙検出装置 | |
JP5302926B2 (ja) | 煙検出装置 | |
JP2016110263A (ja) | 煙検出装置および煙検出方法 | |
JP2020071698A (ja) | 火災検知装置、火災検知方法及び火災監視システム | |
JP2014197290A (ja) | 煙検出装置および煙検出方法 | |
JP2000137877A (ja) | 火災検出装置 | |
JP5309069B2 (ja) | 煙検出装置 | |
JP5167186B2 (ja) | 煙検出装置 | |
JP5167163B2 (ja) | 煙検出装置 | |
JP5329466B2 (ja) | 煙検出装置 | |
JP6457728B2 (ja) | 層流煙検出装置および層流煙検出方法 | |
JP6095049B2 (ja) | 煙検出装置 | |
JP6081786B2 (ja) | 煙検出装置 | |
JP5699187B2 (ja) | 煙検出装置 | |
JP5215707B2 (ja) | 煙検出装置 | |
JP2015197787A (ja) | 層流煙検出装置および層流煙検出方法 | |
JP2016110258A (ja) | 煙検出装置および煙検出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100324 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100413 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100903 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100907 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101104 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110405 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110418 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4729610 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140422 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |