JP2000023142A - 画像監視装置 - Google Patents
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- JP2000023142A JP2000023142A JP10183672A JP18367298A JP2000023142A JP 2000023142 A JP2000023142 A JP 2000023142A JP 10183672 A JP10183672 A JP 10183672A JP 18367298 A JP18367298 A JP 18367298A JP 2000023142 A JP2000023142 A JP 2000023142A
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Abstract
複数の監視領域が存在しても短時間で高精度の2値化処
理を行う画像監視装置を提供する。 【解決手段】本発明の画像監視装置は、監視画面上に複
数の監視領域を設定し、監視領域毎に感度レベルを指定
する。領域毎に感度レベル値を書き込んだ画面を作成
し、入力画像と基準画像との画素毎の最小輝度/最大輝
度を求めて輝度値の画素毎に対応させた変換倍率を算出
して感度レベル調整を行う。入力画像と基準画像との画
素毎の差分処理を行い、差分画像と輝度調整した2値化
用しきい値画面との差分・2値化を行って変化領域を抽
出し、抽出した領域に近隣を集合した統合領域を生成す
る。現入力画像と基準画像において、同一統合領域同士
による正規化相関による濃淡パターンマッチングを行う
ことにより監視対象の物体を検出する構成とする。
Description
し、撮影して得られた映像を使って物体の画像監視装置
に関し、照明変化が激しい環境下で感度レベルが異なる
複数の監視領域が存在するような画像監視においても短
時間で高精度の2値化処理を行うような画像監視装置に
関する。
照明変動が激しい環境で感度レベルが異なる複数領域の
領域毎に2値化処理を行って変化領域を抽出して物体を
監視する方法が知られている。
明変動が激しい場合、差分画像の濃度頻度分布等を算出
して2値化しきい値を自動計算する方法が知られてい
る。
術では、複雑な背景シーンに対し複数領域で感度レベル
を換えて領域毎に2値化処理を行うとすると、処理時間
が領域数に比例して増大し、オンライン監視が不可能に
なってしまうという問題がある。
が異なるため領域毎に2値化しきい値を自動計算するた
め、処理時間が領域数に比例して増大し、オンライン監
視が不可能になってしまう。一方、処理時間を短縮する
ため全画面に対して濃度頻度分布等を算出して2値化し
きい値を自動計算すると、異なる輝度変化の一方に影響
され適切な2値化しきい値を算出できないという問題が
ある。
点を克服し、照明変化が激しい環境下で感度レベルが異
なる複数の監視領域が存在しても短時間で高精度の2値
化処理を行う画像監視装置を提供することにある。
明の方法は、まず、複数の監視領域に対して異なる感度
レベルを設定すると、監視領域毎に対応した感度レベル
値を画面に書込んで2値化用画面を作成する。次に、入
力画像と基準画像とを画素毎に比較して最大輝度又は最
小輝度の画像(最大輝度/最小輝度画面)を作成する。
該最大輝度/最小輝度画面を用いて、前記2値化用画面
の画素毎に感度レベル値を暗部は設定レベル値より低
く、明部は設定レベル値より高くする等の調整を行って
2値化用画面のしきい値調整を行うことを特徴とする。
を行って差分画像を作成する。該差分画像と前記2値化
用画面のしきい値調整を行った画面との画素毎の差分を
行った差分画面に対して、所定のしきい値(固定値)で
2値化を行って変化領域を抽出することを特徴とする。
抽出した変化領域のノイズ除去を行って、2値画像上で
近接する変化領域同士を外接矩形等によって一まとめに
する統合領域を生成する。そして、基準画像と入力画像
において、一方の画像で前記統合領域による追跡元領域
をテンプレートパターンとし、他方の画像で前記追跡元
領域に対応する領域とほぼ同一領域を探索領域とし、前
記テンプレートパターンで正規化相関による濃淡パター
ンマッチングを行い、相関値による類似度が所定値より
高い変化領域を外乱として消去し、類似度の低い変化領
域を監視対象の物体として抽出して監視することを特徴
とする。
に設置されたITVカメラなどの撮像手段と、その画像
を処理して監視領域の物体を検出し、検出した物体画像
を格納して報知する表示制御を行う監視装置本体と、検
出した物体を表示する表示装置などのモニタを備える物
体の監視装置において、入力フレームを取り込みA/D
変換する入力手段,複数領域の感度レベルを設定する感
度領域設定手段,設定した感度レベルに応じて2値化用
画面を作成する2値化用画面作成手段,入力画像間の画
素毎の最大輝度/最小輝度の値に対応させて2値化用画
面のしきい値を調整する2値化用画面調整手段,基準画
像と入力画像間の差分を行う差分画像作成手段,差分画
像を2値化用画面調整手段でしきい値調整した画面と差
分を行い更に2値化して変化領域を抽出する変化領域抽
出手段,近接する抽出領域を一つの統合領域にまとめる
抽出領域統合手段,統合領域毎に基準画像と入力画像間
の正規化相関処理による濃淡パターンマッチングを行っ
て類似度が所定値より低い変化領域を物体として検知す
る物体検知手段,物体を検知した場合その画像を格納し
て必要に応じて要求があった場合や検知時に報知する表
示制御手段を、前記監視装置本体に設けたことを特徴と
する。また、上記目的を達成する本発明の装置は、設備
に設置されたITVカメラなどにより撮像し、その画像
を処理して監視領域の物体を検出し、検出した物体画像
を格納して報知する表示制御を行う監視装置本体と、検
出した物体を表示する表示装置などのモニタを備える物
体の監視装置において、設備に設置されたITVカメラ
などにより撮像し、その画像を処理して監視領域の物体
を検出し、検出した物体画像を格納して報知する表示制
御を行う監視装置本体と、検出した移動物体を表示する
表示装置などのモニタを備える物体の監視装置におい
て、入力フレームを取り込みA/D変換する入力手段,
複数領域の感度レベルを設定する感度領域設定手段,設
定した感度レベルに応じて2値化用画面を作成する2値
化用画面作成手段,入力画像間の画素毎の最大輝度/最
小輝度の値に対応させて2値化用画面のしきい値を調整
する2値化用画面調整手段,基準画像と入力画像間の差
分を行う差分画像作成手段,差分画像を2値化用画面調
整手段でしきい値調整した画面と差分を行い更に2値化
して変化領域を抽出する変化領域抽出手段,近接する抽
出領域を一つの統合領域にまとめる抽出領域統合手段,
統合領域毎に基準画像と入力画像間の正規化相関処理に
よる濃淡パターンマッチングを行って類似度が所定値よ
り低い変化領域を物体として検知する物体検知手段,物
体を検知した場合その画像を格納して必要に応じて要求
があった場合や検知時に報知する表示制御手段を、前記
監視装置本体に設けたことを特徴とする。
用いて説明する。
装置のブロック図である。本実施例の監視装置は、監視
装置本体10,表示装置8000から構成される。また
は、監視装置本体20,ITVカメラ100,表示装置
8000で構成してもよい。本体20は、パーソナルコ
ンピュータに画像処理ボードを装着して実現してもよ
い。本体10は、カメラと画像処理ボードとパーソナル
コンピュータを一体としたインテリジェントカメラとし
て実現してもよい。
が監視対象を撮影すると、画像入力処理部500は、取
り込んだフレームの画像信号のA/D変換やCCDノイ
ズ低減処理等を行う。領域感度設定部1000は、複数
の監視領域をモニタ画面上で設定し、更に、監視領域毎
に対応させた感度レベルを指定する。2値化用画面作成
部1500は、領域感度設定部1000で設定した領域
と指定した感度レベルから領域毎に感度レベル値を書き
込んだ画面を作成する。2値化用画面調整部2000
は、入力画像と基準画像との画素毎の最小輝度又は最大
輝度を求めて輝度値の画素毎に対応させた変換倍率を算
出して2値化用画面の感度レベル調整を行う。
準画像との画素毎の差分処理を行う。変化領域抽出部4
000は、差分画像作成部3000の差分画像と2値化
用画面調整部2000で輝度調整した2値化用しきい値
画面との差分・2値化を行って変化領域を抽出する。抽
出領域統合部5000は、抽出した領域に近隣を集合し
た統合領域を生成する。物体検知部6000は、現入力
画像と基準画像において、同一統合領域同士による正規
化相関による濃淡パターンマッチングを行い、正規化相
関の類似度を判定し、類似度の高い領域は外乱とみて除
外し、類似度の低い領域を監視対象の物体として検出す
る。
像データを格納し、その検知位置等の情報や検知日や時
刻等の情報をリアルタイムで、または要求が発生した都
度、表示装置8000に表示する。
る。まず、ITVカメラ100で監視対象シーンを撮影
して監視する場合、1つの監視対象シーンには感知レベ
ルを高くしたい重要な領域や感知レベルを鈍くしたい重
要でない領域等が複数混在する。更に昼夜を通しての監
視を行う場合明るさ変動が激しい。更に、監視範囲に照
明装置等がある場合には、この照明装置の点滅により局
部的な照明変動も発生してしまう。感度レベルが異なる
複数領域単位で処理を繰り返すと時間がかかりオンライ
ン監視ができなくなる。そこで、監視領域毎に異なる感
度レベルを設定(例えば手動設定)する。まず、領域毎
にレベルに対応した値を書き込んだ2値化用画面217
0を作成する。一方、入力画像2110と基準画像21
20との画素毎の最小輝度又は最大輝度を求めた画面Ma
x/Min(B,F)2140を作成する。次に、Max/Min
(B,F)2140の輝度値に応じた変換倍率2160
(例えば、倍率a=0〜2)の関数を作成して、Max/M
in(B,F)2140の輝度値の画素毎に対応させた変
換倍率を2値化用画面2170に乗ずる。これにより、
監視領域毎に設定した感度レベルに対して画像の輝度変
化に追随して調整を行った2値化調整画面2180が作
成される。そこで、入力画像2110と基準画像212
0の画素毎の差を求めた差分画像2130と前記2値化
調整画面2180との画素毎の差分を行ってから所定の
しきい値で2値化2150(ノイズを抽出しない程度の
固定しきい値)を行い、変化領域を抽出する。
接領域を統合して外接矩形領域を作成し、物体検知手段
が、現入力画像2110又は基準画像2120の一方を
テンプレートパターンとして登録し、他の一方の画像に
対し、テンプレートパターン領域とほぼ同一領域を探索
領域とし、前記テンプレートパターンで探索領域を濃淡
パターンマッチングを行い、相関値による類似度が所定
値より高い変化領域を外乱として消去し、類似度の低い
変化領域を監視対象の物体として検知する。
して1回の処理で変化領域の抽出を行う一方で、照明変
動に追随した2値化用画面のしきい値調整も行うため、
照明変動に追随した高速処理が可能になるので高精度な
オンライン監視ができる。
000の監視領域とその感度レベル設定の一実施例を示
す説明図である。ITVカメラ100が撮影した監視対
象画像を表示したモニタ上で、感知を高くする重要な領
域1200を手動又は自動で指定し、更にその感度レベ
ルを高感度(例えば輝度値64)で指定する。また、感
知を行わない領域1300を手動又は自動で指定し、更
にその感度レベルを無感知(例えば輝度値255)で指
定する。一方、それ以外の領域1100は感知を鈍くし
てもよいのでその感度レベルを中感度(例えば輝度値1
2)で指定する。いま、入退室監視の場合では、感知を
高くする重要な領域は、ドア領域であり、それ以外は感
知を低くする領域として指定すればよい。
00の内部の一実施例を示すブロック図である。A/D
変換部550が、ITVカメラ100で撮影した画像を
取り込んでA/D変換して入力画像560Giを作成す
ると、入力画像Giのノイズ除去部570がノイズに対
応して平滑化処理やメディアンフィルタ処理等を行っ
て、入力画像560のCCDノイズ等を除去した画像F
iを作成する。
部2000の内部の一実施例を示すブロック図である。
2値化用画面設定部2510は、領域感度設定部100
0で指定した監視領域毎にそれぞれの感度レベル値を設
定した値を画面に書き込んで2値化しきい値用画面を作
成する。最大/最小輝度画面作成部2520は、現入力
画像と基準画像(背景画像や直前の入力画像等でよい)
の画素毎の最大輝度又は最小輝度を求めた最大/最小輝
度画面を作成する。2値化用画面変換部2530は、2値化
用画面設定部2510で作成した2値化しきい値用画面
の画素値(しきい値画面の値)を最大/最小輝度画面作
成部2520で求めた最大/最小輝度画面の輝度に対応
させてしきい値を変換する。変換倍率は、0〜2倍程度
とし、無感知領域は、最大輝度をしきい値とするため最
大輝度そのままでもよい。
した非線形(線形でもよい)関数とすれば2値化しきい
値用画面のしきい値は画素毎に任意に変更可能できる。
部2530の変換倍率の一実施例を示す説明図である。
最大/最小輝度画面作成部2520で作成した最大/最
小輝度画面の輝度値2230に対して、変換倍率224
0の倍率は、関数2160とする。例えば、入力画像が
暗い場合は、基準画像と入力画像の輝度差が少ないこと
が多いので、2値化のしきい値を小さくした方が変化物
体の抽出には適する。しかし、入力画像が明るい場合
は、基準画像と入力画像の輝度差が大きいことが多いの
で、2値化のしきい値を大きくした方が変化物体の抽出
には適する。そのため、関数2160は、最大/最小輝
度画面の輝度値2230(Max/Min(B,F))が小さ
い場合は、2値化のしきい値部の画素の変換倍率を1.
0 倍未満にし、大きい場合には2値化のしきい値部の
画素の変換倍率を1.0 倍以上にするような非線形関数
にする。
部2530で変換した2値化しきい値用画面の一実施例
を示す説明図である。図3で示す領域感度設定部100
0の監視領域とその感度レベルの値の場合、最大/最小
輝度画面作成部2520で作成した最大/最小輝度画面
の輝度値2230に応じて、高感度領域2630の値6
4に対し、画素毎に倍率が異なるため64×0.0〜6
4×2.0の範囲にばらつく。同様に、中感度領域26
10の値12に対し、画素毎に倍率が異なるため12×
0.0〜12×2.0の範囲にばらつく。しかし、無感知
領域2620は、感知レベルが最高輝度とした255の
ままでよい。即ち、入力画像が暗い場合は、指定した感
度より低くして輝度差が少なくても変化を抽出しやす
く、入力画像が明るい場合は、指定した感度より高くし
てノイズを抽出しにくい2値化しきい値画面を作成す
る。これにより、感知レベルの異なる複数領域があり照
明変動が激しい環境でも画素毎に2値化画面のしきい値
調整を行うことが可能になり、高速で検知精度の向上が
図れる。
000の内部の一実施例を示すブロック図である。2値
画像作成部4100は、差分画像作成部3000で算出
した差分画像と2値化用画面変換部2530で変換した
2値化しきい値用画面との差分・2値化を行って2値画
像を作成する。該2値化は、固定しきい値で行い、最大
ノイズに2〜3階調程度加算した値をしきい値としてよ
い。微小面積除外部4200は、ノイズレベルの微小面
積の孤立領域を除外する。
000の内部の一実施例を示すブロック図である。ラベ
ル画像作成部5010は、変化領域抽出部4000で作
成した2値画像をラベル付けしてラベル画像を作成す
る。ラベル間距離算出部5020は、ラベル毎の重心(中
心)を求め、ラベル毎の重心間の距離を算出する。ラベ
ル統合判定部5030は、重心間の距離が所定距離以内
のラベルか否か判定し、所定距離以内の複数ラベルを同
一物体として統合の対象とする。統合サイズ算出部50
40は、統合対象の複数ラベルの外接矩形の大きさを算
出する。統合サイズ判定部5050は、統合対象の複数
ラベルの外接矩形の大きさが、所定サイズ以上か否か判
定する。ラベル統合部5060は、統合サイズ判定部5
050が、所定サイズ以内と判定した複数ラベル間を一
まとまりとして同一のラベル番号をつける。
5000の抽出領域の統合を行う一手順を示す説明図で
ある。ステップ5110は、2値画像のラベリングを行
い、1〜Lnまでのラベルをつけると、Lnが総ラベル
数となる。総ラベル数Lnを繰り返すため、ステップ5
120でラベル番号を(i)を初期化する。次に、ステ
ップ5130で、ラベル番号を一つ大きく(iを増加)
し、ステップ5140で、全てのラベルが終了したか否
かチェックする。終了しない場合、i番目のラベルに対
し、ステップ5150以降の処理を行う。ステップ51
50で、i番目のラベルに対し、重心(中心)座標を算
出する。ステップ5160でi番目のラベルとi+1番
目〜Ln番目のラベル間中心のX方向とY方向の距離が
許容範囲か否かチェックする。許容範囲でない場合、ス
テップ5130へ戻る。許容範囲以内の場合、ステップ
5170で、許容範囲のラベルの外接矩形の大きさが所
定の大きさの範囲以内か否かチェックする。外接矩形が
許容範囲でない場合、ステップ5130へ戻る。許容範
囲以内の場合、ステップ5180で、許容範囲以内のラ
ベル全てをi番目のラベルに加え、加えたラベルを抹消
する。ステップ5190でi番目〜Ln番目のラベルについ
て、昇順にソートすると、ステップ5130へ戻り、新
たにi番目から再度処理を行う。これにより、次々と距
離と外接矩形の大きさが許容範囲以内のラベルが統合さ
れていく。
0で中心からの距離が許容範囲であるか否かチェックす
る場合の一実施例を示す説明図である。例えば、2個の
ラベルがある場合、ラベル5210の許容範囲にラベル
5220があるか否かは、ラベル5210の中心座標
(o1x,o1y)5240から、ラベル5220の中心座標
(o2x,o2y)5250を求める。座標(o1x,o1y)と座
標(o2x,o2y)のX方向の距離5260とY方向の距離
5270が許容範囲にあれば、同一ラベルとして統合す
る。X方向の距離5260の許容範囲及びY方向の距離
5270の許容範囲は、例えば、移動物体が縦に長い人
物の場合、X方向は約5〜10程度とし、Y方向は約5
〜15程度としたり、または、X方向は約5〜15程度
とし、Y方向も約5〜15程度としたりしてもよい。い
ずれにしても、どこまでの範囲を統合するかにより、適
切に設定すればよい。
00の内部の一実施例を示すブロック図である。統合領
域の外接矩形算出部6010は、統合した物体の外接矩
形を算出する。入力画像と基準画像(背景画像や直前の
入力画像等でよい)の相関処理部6030は、現入力画
像と基準画像とを用いて、いずれか一方の外接矩形領域
をテンプレートパターンとして、残りの他方の画像に対
し外接矩形領域とほぼ同一位置(拡張サイズは±1画素
程度)で正規化相関を行う。入力画像と基準画像の類似
度算出部6050は、正規化相関による類似度を算出す
る。
プレートパターンと対象画像の明るさを正規化して明る
さの差を求める(3F−8車番認識システムの濃淡パタ
ーンマッチング処理の応用、情報処理学会第49回全国
大会、平成6年後期)ものであり、(数1)の演算をマ
ッチング領域全体にわたって実行し、類似度を算出す
る。
出した類似度が所定値(例えば約0.5〜0.8程度)以
下の場合、物体として検知しその外接矩形の位置情報等
も算出する。それ以外の場合、外乱として除外する。
検知する場合の一実施例を示す説明図である。入力画像
6300と基準画像6200との差分により抽出した物
体6220の統合領域の外接矩形6210や物体624
0の統合領域の外接矩形6230には、入力画像630
0又は基準画像6200のどちらか一方に抽出物体が含
まれ、残りの一方には抽出物体が含まれていない。い
ま、検知物体6220の基準画像と入力画像とで同一外接矩
形の領域同士で正規化相関を行うと、物体6220が、
入力画像に存在して基準画像には存在しないため、類似
度が低くなる。一方、検知物体6240の基準画像と入
力画像とで同一外接矩形の領域同士で正規化相関を行う
と、物体6240が、入力画像に存在して基準画像には
存在しても変化部が少ないため、類似度が低くなる。
体であり、類似度が高い物体は背景と類似しているため
変化が少ないので外乱と判定する。たとえば、照明のち
らつき,観葉植物の揺れ,機器のエッジのちらつき等の
外乱が除外できる。
00の処理の一手順を示す説明図である。ステップ64
10は、現入力画像に対し、統合領域の外接矩形算出部
で算出した外接矩形領域の濃淡画像をテンプレートパタ
ーンとして登録する。ステップ6420は、基準画像に
対し、ステップ6410とほぼ同一位置の外接矩形領域
をパターンマッチング領域として設定する。ステップ6
430は、ステップ6410で登録したパターンとの濃
淡パターンマッチングを行い、類似度を算出する。ステ
ップ6440は、算出した類似度が所定値(約0.5〜
0.8程度)以上か否か判定する。所定値以上の場合、
ステップ6540は、背景と類似しているため、外乱と
判定する。所定値未満の場合、ステップ6450は、背
景と類似していないため、物体と判定する。ステップ6
550は、生成した外接矩形領域が全て終了したか否か
判定し、終了していない場合、ステップ6410へ戻
る。図15は、本発明における表示装置8000に検知
結果を表示した一実施例を示す説明図である。物体62
20を検知すると、表示制御部7000が、格納した検
知物体の検知位置を用いて、表示装置8000に外接矩
形枠6210を表示する。表示制御部7000が、検知
物体を表示装置8000に表示制御する場合、カラーで
もモノクロでも検知したことが監視員に視覚に明確にわ
かれば何でもよく、検知物体が明示できる表示方法なら
ば何でもよい。このように表示装置8000に表示する
ことにより、監視者は、例えば、人物監視の場合、検知
人物及び人物の状態を表示装置8000により画像でオ
ンラインに把握できる。また、表示装置8000が遠隔
地にあれば、テレビ電話等にRS−232C等の標準的
な通信手段で人物を検知したことを報知して、遠方の表
示装置に表示してもよい。
視対象シーンを撮影して監視する場合、1つの監視対象
シーンには感知レベルを高くしたい重要な領域や感知レ
ベルを鈍くしたい重要でない領域等が複数混在する。更
に昼夜の監視を行う場合明るさ変動が激しい。更に、照
明装置等の点滅により局部的な照明変動も発生する。感
度レベルが異なる複数領域単位で処理を繰り返すと時間
がかかりオンライン監視ができなくなる。そこで、監視
領域毎に異なる感度レベルを設定すると、まず、領域毎
にレベルに対応した値を書き込んだ2値化用画面を作成
する。一方、入力画像と基準画像との画素毎の最小輝度
又は最大輝度を求めた画面Max/Min(B,F)を作成す
る。次に、Max/Min(B,F)の輝度値に応じた変換倍
率(例えば、倍率a=0〜2)の関数を作成して、Max
/Min(B,F)の輝度値の画素毎に対応させた変換倍
率を2値化用画面に乗ずる。これにより、感知レベルの
異なる複数領域があり照明変動が激しい環境でも、入力
画像の明暗に追随して画素毎にしきい値調整を行った2
値化画面を作成するので、感知レベルが異なる多数の監
視領域が存在しても領域数に関係なく画面全体の処理で
物体抽出が可能となるので、処理の高速化及び検知精度
の向上が図れる効果がある。
下で感度レベルが異なる複数の監視領域が存在しても短
時間で高精度の2値化処理を行うことのできる画像監視
装置を提供することができる。
ブロック図である。
の感度レベル設定の一実施例を示す説明図である。
例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図である。
の一実施例を示す説明図である。
2値化しきい値用画面の一実施例を示す説明図である。
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
統合を行う一手順を示す説明図である。
あるか否かチェックする場合の一実施例を示す説明図で
ある。
を示すブロック図である。
を検知する場合の一実施例を示す説明図である。
示す説明図である。
た一実施例を示す説明図である。
00…領域感度設定部、1500…2値化用画面作成
部、2000…2値化用画面調整部、3000…差分画
像作成部、4000…変化領域抽出部、5000…抽出
領域統合部、6000…物体検知部、7000…表示制御
部、8000…表示装置。
Claims (3)
- 【請求項1】監視対象を撮像する撮像部と、 該撮像部により撮像した画像に複数の監視領域を設定し
て、当該領域毎に異なる感度レベルを指定した2値化用
画面を作成し、取り込んだ画像信号の輝度に応じて2値
化用画面の感度レベルを調整した適応型2値化画面を作
成し、画像間の差分画像と該適応型2値化画面との差分
を行い、該適応型2値化画面との差分画像に対して2値
化を行う監視装置本体からなる画像監視装置。 - 【請求項2】前記適応型2値化画面は、画像間の差分を
行う2フレームの画素毎の最大輝度値又は最小輝度値に
依存して輝度調整を行う請求項1記載の画像監視装置。 - 【請求項3】監視対象を撮像する撮像部と、 該撮像部により撮像された画像上に複数の監視領域を設
定し、該監視領域毎に感度レベルを指定する感度領域設
定部と、 該感度領域設定部で設定した領域と指定した感度レベル
から前記監視領域毎に感度レベル値を書き込んだ画面を
作成する2値化用画面作成部と、 前記撮像部により撮像された画像と予め用意した基準画
像との画素毎の最小輝度又は最大輝度を求めて輝度値の
画素毎に対応させた変換倍率を算出して2値化用画面の
感度レベル調整を行う2値化用画面調整部と、 前記撮像部により撮像された画像と前記基準画像との画
素毎の差分処理を行う差分画像作成部と、 該差分画像作成部の差分画像と前記2値化用画面調整部
で輝度調整した2値化用画面との差分・2値化を行って
変化領域を抽出する変化領域抽出部と、 該変化領域抽出部により抽出した領域に近隣を集合した
統合領域を生成する抽出領域統合部と、 前記基準画像における同一統合領域同士による正規化相
関による濃淡パターンマッチングを行い、正規化相関の
類似度を判定し、類似度の高い領域は外乱とみて除外
し、類似度の低い領域を監視対象の物体として検出する
物体検知部と、 該物体検知部により検知した物体の画像データを格納
し、その検知位置等の情報や検知日や時刻等の情報をリ
アルタイムで、または要求が発生した都度表示するよう
制御する表示制御部とからなる画像監視装置。
Priority Applications (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005024746A1 (ja) * | 2003-09-08 | 2005-03-17 | Optex Co., Ltd. | センサ・カメラ連動型侵入検知装置 |
JP2007180932A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Secom Co Ltd | 画像センサ |
JP2010097265A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Nohmi Bosai Ltd | 煙検出装置 |
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JP4729610B2 (ja) * | 2008-10-14 | 2011-07-20 | 能美防災株式会社 | 煙検出装置 |
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