JP4728521B2

JP4728521B2 - Liquid crystal display cell sealing device and sealing method

Info

Publication number: JP4728521B2
Application number: JP2001223907A
Authority: JP
Inventors: 宏和新井; 栄一郎青木
Original assignee: NEC Engineering Ltd
Current assignee: NEC Engineering Ltd
Priority date: 2001-07-25
Filing date: 2001-07-25
Publication date: 2011-07-20
Anticipated expiration: 2021-07-25
Also published as: JP2003035907A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液晶表示素子セルの封止装置及び封止方法に関し、特に、液晶表示セルの注入孔封止工程において、短冊状のパネルに複数配置した液晶注入済み液晶表示素子セルの注入孔に封止剤を塗布し、硬化させてその注入孔を封止する封止装置及び封止方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液晶表示セルの注入孔封止工程において、液晶表示セルへの加圧力を最適状態にして、セルの損傷や封止状態のばらつき等による歩留まりの低下を防止するため、特開２０００−１４７５２５号公報に記載の液晶表示素子セル封止装置は、加圧治具を取り込み、液晶表示セルを積層方向に加圧してギャップを均一に補正及び減圧し、封止剤の入り込み量を制御する加圧機構を有する。
【０００３】
そして、この液晶表示セルの注入孔封止工程は、加圧によってしみ出た余剰液晶を取り除くための拭き取りユニット、液晶表示セルの注入孔に封止剤を塗布する塗布ユニット、及び塗布した封止剤を硬化させる紫外線照射ユニットからなる封止工程と、液晶表示セルを位置決めしながら積層し、スプリングによって初期加圧状態で液晶表示セルを保持する加圧治具、加圧治具を封止工程にセットするロードユニット、セットを解除するアンロードユニットからなる移載工程で構成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の液晶表示セル封止装置及び封止方法においては、流体シリンダの圧力を加圧プレートより積層している短冊状パネルに加えると、クッションゴム及び樹脂シートにも圧力が加わり積層方向に縮む。これによって、短冊状パネルが積層方向に移動し、液晶表示セルが位置決めブロックに接触しながら積層方向に移動するため、接触している箇所に局部的に負荷がかかり、積層された複数の液晶表示セルで構成されている短冊状パネルに初期加圧あるいは加圧を行うときに割れや欠けを発生させるおそれがあるという問題があった。
【０００５】
また、上記従来の液晶表示セル封止装置においては、封止剤の塗布動作時に積層している液晶表示セル毎に高さ検出動作を行っているため、塗布作業に長時間を要し、液晶表示セルの生産性が低いという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は上記従来の液晶表示セル封止装置及び封止方法における問題点に鑑みてなされたものであって、液晶表示セルの注入孔封止工程において、液晶表示セルの割れや欠けを防止して安定した処理を行うことができるとともに、複数箇所の塗布動作を同時に効率よく行い、かつ多品種に対応することもできて生産性の高い液晶表示セル封止装置及び封止方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、液晶表示セルの液晶注入孔を封止する液晶表示セル封止装置において、隣接する液晶注入済みの液晶表示セルの間にシート状弾性体を介装させながら複数の液晶表示セルを積層する加圧治具と、該加圧治具を保持する保持手段と、該加圧治具に積層されている液晶表示セルの位置決め手段と、該位置決め手段によって位置決めされた複数の液晶表示セルの位置決め状態を解除した後、該複数の液晶表示セルを前記シート状弾性体を介して加圧する加圧手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の液晶表示セル封止装置において、前記位置決め手段は、前記加圧治具に積層された前記複数の液晶表示セルに設けられている液晶注入孔を有する辺を一定の位置に位置決めすることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の液晶表示セル封止装置において、前記複数の液晶表示セルの液晶注入孔に封止剤を塗布する塗布ユニットが、複数の封止剤容器を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の液晶表示セル封止装置において、前記複数の封止剤容器が、各々独立して上下方向に動作可能であることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項３または４記載の液晶表示セル封止装置において、前記複数の封止剤容器が、各々独立して水平方向に動作可能であることを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、液晶表示セルの液晶注入孔を封止する液晶表示セル封止方法において、隣接する液晶注入済みの液晶表示セルの間にシート状弾性体を介装させながら複数の液晶表示セルを積層し、該積層した液晶表示セルを位置決めし、該位置決めされた複数の液晶表示セルの位置決め状態を解除した後、該複数の液晶表示セルを前記シート状弾性体を介して加圧することを特徴とする。
【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の液晶表示セル封止方法において、前記複数の液晶表示セルに設けられている液晶注入孔を有する辺を一定の位置に位置決めすることを特徴とする。
【００１４】
そして、請求項１または請求項６記載の発明によれば、一旦位置決めされた複数の液晶表示セルの位置決め状態を解除した後、シート状弾性体を介して複数の液晶表示セルを加圧するため、シート状弾性体等、加圧作業及び減圧作業時に加圧作業を行うシート状弾性体等の構成要素以外に液晶表示セルに接触する構成要素が存在せず、従来のように局部的に液晶表示セルに負荷がかかることがなく、液晶表示セルの割れ、欠けを防止することができる。
【００１５】
また、請求項２または請求項７記載の発明によれば、複数の液晶表示セルに設けられている液晶注入孔を有する辺を一定の位置に位置決めすることにより、液晶注入孔が塗布ユニットと常に一定の位置的関係を保つことが可能となり、従来のように塗布動作前に液晶表示セルの高さ検出動作を行わずとも、紫外線硬化封止剤容器を直接塗布するための高さに移動できるため、塗布作業に要する時間を短縮することができ、液晶表示セルの生産性を向上させることができる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、加圧作業終了後、複数の封止剤容器によって同時に封止剤塗布作業を行うことができるため、塗布作業に要する時間をさらに短縮することができる。
【００１７】
請求項４または請求項５記載の発明によれば、封止剤容器が各々独立して上下方向または水平方向に移動できるため、加塗布作業を行うにあたって多品種の液晶表示セルに対応することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明にかかる液晶表示セル封止装置及び封止方法の実施の形態の具体例を図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１及び図２は、本発明にかかる液晶表示セル封止装置の一実施例を示し、この液晶表示セル封止装置は、大別して、図６に示した複数の液晶表示セル２を有する短冊状パネル３を積層して収納する加圧治具１を保持して所定位置に搬送する搬送ユニット５と、加圧中に液晶表示セル２の注入孔３０からしみ出てくる液晶剤を拭き取るための拭き取りユニット８と、注入孔３０を封止するための封止剤を塗布する塗布ユニット６と、液晶表示セル２に塗布した封止剤に紫外線を照射して封止剤を硬化させる紫外線照射ユニット７とで構成される。
【００２０】
加圧治具１は、図３〜図５に示すように、２枚のセットプレート３１と、短冊状パネル３を積層するときに短冊状パネル３の間に挿入するシート状弾性体としての樹脂シート４と、短冊状パネル３を積層するときに短冊状パネル３の幅方向の目安となる幅ガイド３２と、短冊状パネル３を積層するときに短冊状パネル３の注入孔３０が存在する辺を位置決めするためのストッパブロック３３とを有する。
【００２１】
搬送ユニット５は、図７〜図１０に示すように、投入された加圧治具１を保持するためのストッパ９と、ストッパ９に加圧治具１を固定するための保持手段としてのアクチュエータ１０とを有する。また、加圧治具１に積層された液晶表示セル２を複数有する短冊状パネル３の注入孔３０の辺を一定位置にするための位置決め手段としての基準シャフト１１と、基準シャフト１１を動作させるための第４直動アクチュエータ３４と、短冊状パネル３の注入孔３０を有する辺を基準シャフト１１に接触させるための接触機構としての第１回転案内１２及び回転アクチュエータ１３と、第１回転案内１２に取り付けられ回転アクチュエータ１３により動作可能な接触部品１４とを有する。
【００２２】
さらに、加圧治具１に積層された短冊状パネル３、樹脂シート４及びセットプレート３１を整列させるため、幅方向の位置決めを行う第１直動アクチュエータ１５と、第１直動アクチュエータ１５の可動部に取り付けられ、短冊状パネル３との接触部が回転可能な位置決め部品１６とを有する。
【００２３】
また、搬送ユニット５に投入された加圧治具１の姿勢を変更するための第２回転案内１７と、回転のための駆動源となる第２直動アクチュエータ１８とを装備する。さらに、加圧手段としての複数の流体シリンダ１９と、流体シリンダ１９により動作し、流体シリンダ１９の加圧力を積層した短冊状パネル３に伝えるための加圧プレート２０を備える。
【００２４】
本実施例では、内径Φ４０の流体シリンダ１９を７個装備している。これにより、約２５kgfから４４０kgfの加圧力を電気的に制御可能なレギュレータにより得ることができる。また、搬送のための駆動源となる第１ＮＣモータ２１と、第１ボールねじ２２と、図示しない直動案内とを装備している。
【００２５】
塗布ユニット６は、図１１及び図１２に示すように、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の３軸で構成する３軸直交ロボット２３と、３軸直交ロボット２３の先端に取り付けられる第２ＮＣモータ２４と、左右ねじで構成する第２ボールねじ２５と、図示しない直動案内を装備している。第２ＮＣモータ２４の第２ボールねじ２５への駆動力の伝達手段として、タイミングプーリ３５及びタイミングベルト３６が備えられる。また、第２ボールねじ２５及び直動案内の可動部に取り付けられる上下に動作可能な第３直動アクチュエータ２６を装備している。さらに、第３直動アクチュエータ２６の可動部に複数の封止剤容器２７を装備している。本実施例では３個の封止剤容器２７を備えている。また、封止剤容器２７内の封止剤を塗布する際、塗布量を制御するための吐出コントローラ２８を装備する。
【００２６】
紫外線照射ユニット７は、図１及び図２に示すように、紫外線ランプ２９と紫外線ランプ２９の紫外線光量を管理するための図示しない積算光量計を装備している。
【００２７】
次に、上記構成を有する液晶表示セル封止装置の動作について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２８】
図６に示す封止工程を行う複数の液晶表示セル２で構成する短冊状パネル３を、図３〜図５に示すように、樹脂シート４と交互に加圧治具１に積層する。まず、加圧治具１の底板にセットプレート３１を搭載し、セットプレート３１の上に樹脂シート４を搭載する。樹脂シート４上に短冊状パネル３を搭載する。以降、樹脂シート４と短冊状パネル３を交互に積層し、最上段の樹脂シート４上にセットプレート３１を搭載して積層作業を完了する。
【００２９】
この積層時において、液晶表示セル２の注入孔３０（図６参照）を有する辺を加圧治具の１のストッパブロック３３に接触させ、幅方向を幅ガイド３２に接触させる。次に、積層作業を完了し、図３〜図５の状態となった加圧治具１を、図７〜図１０に示した搬送ユニット５に投入する。
【００３０】
図７〜図１０に示すように、加圧治具１の投入時には、搬送ユニット５は、加圧治具１を水平に投入する姿勢となっている。また、液晶表示セル２の注入孔３０（図６参照）の辺を先頭にして搬送ユニット５に投入する。
【００３１】
加圧治具１が投入されると、搬送ユニット５のアクチュエータ１０が加圧治具１をストッパ９に接触するまで押圧する。これにより、加圧治具１をストッパ９とアクチュエータ１０にて挟み込み、搬送ユニット５に固定する。この時、基準シャフト１１は後退していて、加圧治具１を保持した状態では短冊状パネル３、樹脂シート４及びセットプレート３１は基準シャフト１１に接触していない。
【００３２】
次に、パネル整列作業を行う。第１直動アクチュエータ１５が動作して短冊状パネル３、樹脂シート４及びセットプレート３１の幅方向の位置決めを行う。次に、第４直動アクチュエータ３４を動作させ、基準シャフト１１にて短冊状パネル３、樹脂シート４及びセットプレート３１を加圧治具１のストッパブロック３３から離す。
【００３３】
次に、加圧治具１の投入の際、間口を開けるために待避していた接触部品１４が回転アクチュエータ１３により、第１回転案内１２を中心にして回転運動を行い、加圧治具１に積層されている短冊状パネル３、樹脂シート４及びセットプレート３１を基準シャフト１１に押し当てる。この時、幅方向を位置決めしていた位置決め部品１６は回転可能なため、位置決め時に移動しても、短冊状パネル３に負荷はかからない。
【００３４】
パネル整列動作終了後、短冊状パネル３に対して平面的に行った２次元のパネル整列を解除する。まず、第１直動アクチュエータ１５を動作させ、幅方向の位置決めを解除する。次に、回転アクチュエータ１３を動作させ、基準シャフト１１への位置決めを解除する。次に、第４直動アクチュエータ３４を動作させ基準シャフト１１の位置決めを解除する。
【００３５】
パネル整列動作解除完了後、流体シリンダ１９を動作させ、液晶表示セル２のギャップを補正するための加圧とは別に設定された初期加圧力により、積層された短冊状パネル３、樹脂シート４及びセットプレート３１を加圧プレート２０にて押圧を加え固定する。流体シリンダ１９の初期加圧により、加圧プレート２０にて短冊状パネル３、樹脂シート４及びセットプレート３１を固定後、第２直動アクチュエータ１８を動作させ、第２回転案内１７を中心に搬送部を９０°旋回（本実施例では図９、１０にて右回り）させ、液晶表示素子セル２の注入孔３０を上面に移動させる。旋回終了後、搬送部の第１ＮＣモータ２１（図１参照）を動作させ、搬送ユニット５を投入位置より拭き取りユニット８の直下に移動させる。
【００３６】
搬送ユニット５の移動後、加圧作業を実行する。複数個存在する流体シリンダ１９に対して予め液晶表示セル２毎に設定されているデータに基づき、図示しないレギュレータを制御して、所定圧力の加圧気体を流体シリンダ１９に供給し、所定の圧力を所定時間液晶表示セル２に加える。加圧作業中、液晶表示セル２の注入孔３０から染み出てくる余剰液晶剤を拭き取りユニット８にて拭き取る。
【００３７】
設定されているデータに基づく加圧作業終了後、搬送ユニット５を塗布ユニット６直下に移動させる。本装置では、封止剤として紫外線硬化封止剤を使用する。塗布ユニット６は、３個の紫外線硬化封止剤が入った封止剤容器２７を備える。短冊状パネル３は品種毎で液晶表示セル２の取り数、注入孔３０のピッチが異なる。予め入力されている品種データに基づき、第２ＮＣモータ２４（図１２参照）を駆動して封止剤容器２７を所定ピッチに移動させる。３個の封止剤容器のうち中央部封止剤容器は固定とし、両側の封止剤容器は、第２ＮＣモータ２４を駆動することにより、左右ねじである第２ボールねじ２５にて中央の封止剤容器２７を中心に均等に反対方向に移動する。また、品種により使用しない封止剤容器２７に関しては、第３直動アクチュエータ２６により上方に待避させておく。
【００３８】
本実施例では、３つの封止剤容器２７を装備しているが、例えば、６個の液晶表示セル２で１つの短冊状パネル３を構成している場合には、３個の封止剤容器２７を使用して１枚の短冊状パネル３に対して２回塗布動作を行うことで対応する。４個の液晶表示セル２で１つの短冊状パネル３を構成している場合には、２個の封止剤容器２７を使用し、１個の封止剤容器を待避させ、２回塗布動作を行うことで対応する。塗布作業は搬送ユニット５が塗布ユニット６直下に移動後、３軸ロボット２３により封止剤容器２７を塗布開始位置まで移動させる。封止剤容器２７の移動後、３軸直交ロボット２３のＺ軸により封止剤容器２７を塗布高さに移動させる。
【００３９】
加圧治具１を搬送ユニット５に投入後、搬送ユニット５の基準シャフト１１に対して短冊状パネル３を整列させたことにより、短冊状パネル３に存在する複数の注入孔３０を有する辺の高さは、ばらつくことなく常に一定となる。これにより、図１１及び図１２に示した３軸直交ロボット２３のＺ軸による封止剤容器２７の塗布高さ移動位置は、数値管理が可能となり、短冊状パネル３毎の高さ検出を行わずに済む。
【００４０】
品種データにて設定された封止剤容器２７のピッチ及び使用する封止剤容器２７により順次塗布作業を行う。紫外線硬化封止剤の塗布は、吐出コントローラ２８を制御し、吐出用気体を封止剤容器２７に圧送して、封止剤容器２７内の紫外線硬化封止剤を吐出させる。同時に３軸ロボットを動作させ、液晶表示セル２の注入孔３０に紫外線硬化封止剤を塗布する。この時、吐出コントローラ２８にて吐出用気体の圧力を調整して単位時間当たりの紫外線硬化封止剤の吐出量を管理する。
【００４１】
塗布作業が完了すると減圧作業を行う。複数個ある流体シリンダ１９に対して予め液晶表示セル２毎に設定されているデータに基づき、レギュレータを制御して、所定圧力の加圧気体を流体シリンダ１９に供給して所定の圧力を所定時間液晶表示セル２に加える。次に、液晶表示セル２の表示面を押圧している圧力を減圧することにより、液晶表示セル２に塗布した紫外線硬化封止剤の注入孔３０に入り込む量を管理することができ、注入孔３０を塞ぐことができる。
【００４２】
減圧作業終了後、搬送ユニット５を紫外線照射ユニット７の紫外線ランプ２９の直下に搬送し、搬送後紫外線ランプ２９を点灯し、液晶表示セル２に塗布した紫外線硬化封止剤に一定量の紫外線を照射し、紫外線硬化封止剤を硬化させる。紫外線硬化封止剤の硬化を待って液晶表示セルの注入孔封止工程を終了する。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、液晶表示セルの注入孔封止工程において、液晶表示セルの割れや欠けを防止して安定した処理を行うことができるとともに、複数箇所の塗布動作を同時に効率よく行い、かつ多品種に対応することもできて生産性の高い液晶表示セル封止装置及び封止方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる液晶表示セル封止装置を示す正面図である。
【図２】図１の液晶表示セル封止装置を示す平面図である。
【図３】図１の液晶表示セル封止装置における液晶表示セルを積層するための加圧治具を示す正面図である。
【図４】図３の加圧治具を示す平面図である。
【図５】図３の加圧治具を示す側面図である。
【図６】図１の液晶表示セル封止装置によって取り扱う液晶表示素子セル及び短冊状パネルを示す斜視図である。
【図７】図１の液晶表示セル封止装置の搬送ユニットを示す正面図である。
【図８】図７の搬送ユニットを示す平面図である。
【図９】図７の搬送ユニットを示す側面図である。
【図１０】図７の搬送ユニットの側断面図である。
【図１１】図１の液晶表示セル封止装置の塗布ユニットを示す正面図である。
【図１２】図１１の塗布ユニットを示す平面図である。
【符号の説明】
１加圧治具
２液晶表示セル
３短冊状パネル
４樹脂シート
５搬送ユニット
６塗布ユニット
７紫外線照射ユニット
８拭き取りユニット
９ストッパ
１０アクチュエータ
１１基準シャフト
１２第１回転案内
１３回転アクチュエータ
１４接触部品
１５第１直動アクチュエータ
１６位置決め部品
１７第２回転案内
１８第２直動アクチュエータ
１９流体シリンダ
２０加圧プレート
２１第１ＮＣモータ
２２第１ボールねじ
２３３軸直交ロボット
２４第２ＮＣモータ
２５第２ボールねじ
２６第３直動アクチュエータ
２７封止剤容器
２８吐出コントローラ
２９紫外線ランプ
３０注入孔
３１セットプレート
３２幅ガイド
３３ストッパブロック
３４第４直動アクチュエータ
３５タイミングプーリ
３６タイミングベルト[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sealing device and a sealing method for a liquid crystal display element cell, and in particular, in an injection hole of a liquid crystal injected liquid crystal display element cell arranged in a strip-like panel in a liquid crystal display cell injection hole sealing step. The present invention relates to a sealing device and a sealing method in which a sealing agent is applied and cured to seal the injection hole.
[0002]
[Prior art]
In the injection hole sealing step of the liquid crystal display cell, the pressure applied to the liquid crystal display cell is optimized to prevent the yield from being reduced due to cell damage, sealing state variations, etc. Japanese Patent Laid-Open No. 2000-147525 The liquid crystal display element cell sealing device described in 1 is a pressurizing mechanism that takes in a pressurizing jig, pressurizes the liquid crystal display cell in the stacking direction, uniformly corrects and depressurizes the gap, and controls the amount of encapsulant entering. Have
[0003]
The injection hole sealing step of the liquid crystal display cell includes a wiping unit for removing excess liquid crystal that has oozed out by pressurization, an application unit that applies a sealant to the injection hole of the liquid crystal display cell, and an applied seal A sealing process consisting of an ultraviolet irradiation unit for curing the agent, a pressure jig for laminating the liquid crystal display cell while positioning the liquid crystal display cell, and holding the liquid crystal display cell in an initial pressurized state by a spring, and a sealing process for the pressure jig It consists of a transfer process consisting of a load unit to be set and an unload unit to release the set.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional liquid crystal display cell sealing device and sealing method, when the pressure of the fluid cylinder is applied to the strip-like panel laminated from the pressure plate, pressure is also applied to the cushion rubber and the resin sheet, and the lamination direction Shrink to. As a result, the strip-shaped panel moves in the laminating direction, and the liquid crystal display cell moves in the laminating direction while being in contact with the positioning block. Therefore, a load is locally applied to the contacted portion, and a plurality of laminated liquid crystal displays There has been a problem that cracks and chips may occur when initial pressurization or pressurization is performed on a strip-like panel composed of cells.
[0005]
Further, in the above conventional liquid crystal display cell sealing device, since the height detection operation is performed for each liquid crystal display cell laminated during the coating operation of the sealant, it takes a long time for the coating work, There was a problem that the productivity of the display cell was low.
[0006]
Therefore, the present invention has been made in view of the problems in the above conventional liquid crystal display cell sealing device and sealing method, and in the liquid crystal display cell injection hole sealing step, the liquid crystal display cell is cracked or chipped. Providing a highly productive liquid crystal display cell sealing device and sealing method that can prevent and perform stable processing, efficiently perform application operations at multiple locations simultaneously, and can handle a wide variety of products. The purpose is to do.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a liquid crystal display cell sealing device for sealing a liquid crystal injection hole of a liquid crystal display cell, and a sheet-like elastic body between adjacent liquid crystal display cells filled with liquid crystal. A pressure jig for laminating a plurality of liquid crystal display cells while interposing, a holding means for holding the pressure jig, a positioning means for the liquid crystal display cells laminated on the pressure jig, And a pressurizing unit that pressurizes the plurality of liquid crystal display cells via the sheet-like elastic body after releasing the positioning state of the plurality of liquid crystal display cells positioned by the positioning unit.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the liquid crystal display cell sealing device according to the first aspect, the positioning means includes liquid crystal injection holes provided in the plurality of liquid crystal display cells stacked on the pressure jig. The side to have is located in a fixed position.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the liquid crystal display cell sealing device according to the first or second aspect, the coating unit for applying the sealant to the liquid crystal injection holes of the plurality of liquid crystal display cells includes a plurality of sealant containers. It is characterized by having.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, in the liquid crystal display cell sealing device according to the third aspect, the plurality of sealant containers can be independently operated in the vertical direction.
[0011]
According to a fifth aspect of the present invention, in the liquid crystal display cell sealing device according to the third or fourth aspect, each of the plurality of sealant containers is independently operable in the horizontal direction.
[0012]
According to a sixth aspect of the present invention, in the liquid crystal display cell sealing method for sealing the liquid crystal injection holes of the liquid crystal display cell, a plurality of sheet-like elastic bodies are interposed between adjacent liquid crystal display cells filled with liquid crystal. After stacking the liquid crystal display cells, positioning the stacked liquid crystal display cells, and releasing the positioning state of the plurality of positioned liquid crystal display cells, the plurality of liquid crystal display cells are added via the sheet-like elastic body. It is characterized by pressing.
[0013]
According to a seventh aspect of the invention, in the liquid crystal display cell sealing method according to the sixth aspect, the side having the liquid crystal injection hole provided in the plurality of liquid crystal display cells is positioned at a certain position. .
[0014]
And according to invention of Claim 1 or Claim 6, in order to pressurize a several liquid crystal display cell via a sheet-like elastic body, after canceling the positioning state of a plurality of liquid crystal display cells once positioned, There are no structural elements that contact the liquid crystal display cell other than the structural elements such as a sheet-like elastic body that perform pressure work during pressure work and decompression work, such as a sheet-like elastic body. No load is applied to the cell, and cracking and chipping of the liquid crystal display cell can be prevented.
[0015]
According to the second or seventh aspect of the invention, the liquid crystal injection hole is always connected to the coating unit by positioning the side having the liquid crystal injection hole provided in the plurality of liquid crystal display cells at a fixed position. It is possible to maintain a certain positional relationship, and it is possible to move to a height for directly applying the UV curable sealant container without performing the height detection operation of the liquid crystal display cell before the application operation as in the conventional case. Therefore, the time required for the coating operation can be shortened, and the productivity of the liquid crystal display cell can be improved.
[0016]
According to the third aspect of the present invention, after the pressurization operation is completed, the sealant application operation can be performed simultaneously with the plurality of sealant containers, and therefore the time required for the application operation can be further shortened.
[0017]
According to invention of Claim 4 or Claim 5, since each sealing agent container can move to an up-down direction or a horizontal direction each independently, when performing a coating operation, it can respond to a liquid crystal display cell of many kinds. it can.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, specific examples of embodiments of the liquid crystal display cell sealing device and the sealing method according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0019]
1 and 2 show an embodiment of a liquid crystal display cell sealing device according to the present invention. This liquid crystal display cell sealing device is roughly divided into strips having a plurality of liquid crystal display cells 2 shown in FIG. For holding the pressure jig 1 for laminating and storing the shaped panels 3 and conveying it to a predetermined position, and for wiping off the liquid crystal agent that oozes out from the injection hole 30 of the liquid crystal display cell 2 during pressure application. The wiping unit 8, the coating unit 6 for applying a sealing agent for sealing the injection hole 30, and the ultraviolet irradiation for curing the sealing agent by irradiating the sealing agent applied to the liquid crystal display cell 2 with ultraviolet rays The unit 7 is configured.
[0020]
As shown in FIGS. 3 to 5, the pressing jig 1 is a resin as a sheet-like elastic body that is inserted between the strip-shaped panels 3 when the two set plates 31 and the strip-shaped panels 3 are laminated. The width guide 32 that serves as a guide in the width direction of the strip-shaped panel 3 when the sheet 4 and the strip-shaped panel 3 are stacked, and the side where the injection hole 30 of the strip-shaped panel 3 exists when the strip-shaped panel 3 is stacked And a stopper block 33 for positioning.
[0021]
As shown in FIGS. 7 to 10, the transport unit 5 includes a stopper 9 for holding the loaded pressure jig 1 and an actuator as a holding means for fixing the pressure jig 1 to the stopper 9. 10 and. Further, the reference shaft 11 as positioning means for setting the side of the injection hole 30 of the strip-shaped panel 3 having a plurality of liquid crystal display cells 2 stacked on the pressing jig 1 to a fixed position, and the reference shaft 11 are operated. A first rotation guide 12 and a rotation actuator 13 as a contact mechanism for bringing the side having the injection hole 30 of the strip-shaped panel 3 into contact with the reference shaft 11, and the first rotation guide 12. And a contact component 14 that can be operated by a rotary actuator 13.
[0022]
Furthermore, in order to align the strip-shaped panel 3, the resin sheet 4, and the set plate 31 stacked on the pressing jig 1, the first linear actuator 15 that performs positioning in the width direction and the first linear actuator 15 are movable. And a positioning component 16 that can rotate a contact portion with the strip-shaped panel 3.
[0023]
Further, a second rotation guide 17 for changing the posture of the pressurizing jig 1 put into the transport unit 5 and a second linear actuator 18 serving as a drive source for rotation are provided. Further, a plurality of fluid cylinders 19 as pressurizing means, and a pressurizing plate 20 that operates by the fluid cylinders 19 and transmits the pressurizing force of the fluid cylinders 19 to the stacked strip-shaped panel 3 are provided.
[0024]
In this embodiment, seven fluid cylinders 19 having an inner diameter Φ40 are provided. Thereby, a pressing force of about 25 kgf to 440 kgf can be obtained by a regulator that can be electrically controlled. Moreover, the 1st NC motor 21 used as the drive source for conveyance, the 1st ball screw 22, and the linear motion guide which is not shown in figure are equipped.
[0025]
As shown in FIGS. 11 and 12, the coating unit 6 includes a three-axis orthogonal robot 23 configured by three axes of X, Y, and Z axes, a second NC motor 24 attached to the tip of the three-axis orthogonal robot 23, A second ball screw 25 composed of left and right screws and a linear guide (not shown) are provided. A timing pulley 35 and a timing belt 36 are provided as means for transmitting driving force to the second ball screw 25 of the second NC motor 24. The second ball screw 25 and a third linear motion actuator 26 that can be moved up and down are attached to the movable portion of the linear motion guide. Further, a plurality of sealant containers 27 are provided on the movable part of the third linear actuator 26. In this embodiment, three sealant containers 27 are provided. Further, when applying the sealant in the sealant container 27, a discharge controller 28 for controlling the application amount is provided.
[0026]
As shown in FIGS. 1 and 2, the ultraviolet irradiation unit 7 is equipped with an ultraviolet lamp 29 and an unillustrated integrated light meter for managing the ultraviolet light quantity of the ultraviolet lamp 29.
[0027]
Next, the operation of the liquid crystal display cell sealing device having the above configuration will be described in detail with reference to the drawings.
[0028]
A strip-shaped panel 3 composed of a plurality of liquid crystal display cells 2 performing the sealing step shown in FIG. 6 is laminated on the pressure jig 1 alternately with the resin sheet 4 as shown in FIGS. First, the set plate 31 is mounted on the bottom plate of the pressing jig 1, and the resin sheet 4 is mounted on the set plate 31. The strip-shaped panel 3 is mounted on the resin sheet 4. Thereafter, the resin sheets 4 and the strip-shaped panels 3 are alternately laminated, and the set plate 31 is mounted on the uppermost resin sheet 4 to complete the lamination operation.
[0029]
At the time of this lamination, the side having the injection hole 30 (see FIG. 6) of the liquid crystal display cell 2 is brought into contact with one stopper block 33 of the pressure jig, and the width direction is brought into contact with the width guide 32. Next, the stacking operation is completed, and the pressing jig 1 in the state shown in FIGS. 3 to 5 is put into the transport unit 5 shown in FIGS. 7 to 10.
[0030]
As shown in FIGS. 7 to 10, when the pressurizing jig 1 is put in, the transport unit 5 is in a posture to put the pressurizing jig 1 horizontally. Also, the liquid crystal display cell 2 is loaded into the transport unit 5 with the side of the injection hole 30 (see FIG. 6) as the head.
[0031]
When the pressurizing jig 1 is inserted, the actuator 10 of the transport unit 5 presses the pressurizing jig 1 until it contacts the stopper 9. As a result, the pressing jig 1 is sandwiched between the stopper 9 and the actuator 10 and fixed to the transport unit 5. At this time, the reference shaft 11 is retracted, and the strip-shaped panel 3, the resin sheet 4, and the set plate 31 are not in contact with the reference shaft 11 in a state where the pressing jig 1 is held.
[0032]
Next, panel alignment work is performed. The first linear actuator 15 operates to position the strip-shaped panel 3, the resin sheet 4, and the set plate 31 in the width direction. Next, the fourth linear actuator 34 is operated, and the strip panel 3, the resin sheet 4, and the set plate 31 are separated from the stopper block 33 of the pressurizing jig 1 by the reference shaft 11.
[0033]
Next, when the pressurizing jig 1 is inserted, the contact component 14 that has been retracted to open the front opening is rotated about the first rotation guide 12 by the rotary actuator 13. The strip-shaped panel 3, the resin sheet 4, and the set plate 31 that are laminated together are pressed against the reference shaft 11. At this time, since the positioning component 16 that has positioned in the width direction is rotatable, no load is applied to the strip-shaped panel 3 even if it moves during positioning.
[0034]
After the panel alignment operation is completed, the two-dimensional panel alignment performed planarly on the strip-shaped panel 3 is canceled. First, the first linear actuator 15 is operated to cancel the positioning in the width direction. Next, the rotary actuator 13 is operated to cancel the positioning on the reference shaft 11. Next, the fourth linear actuator 34 is operated to cancel the positioning of the reference shaft 11.
[0035]
After the completion of the panel alignment operation, the fluid cylinder 19 is operated, and the stacked strip-shaped panel 3, the resin sheet 4, and the laminated sheet panel are subjected to initial pressurization set separately from pressurization for correcting the gap of the liquid crystal display cell 2. The set plate 31 is pressed and fixed by the pressure plate 20. After the strip plate 3, the resin sheet 4, and the set plate 31 are fixed by the pressure plate 20 by the initial pressurization of the fluid cylinder 19, the second linear motion actuator 18 is operated and transported around the second rotation guide 17. The part is turned 90 ° (in this embodiment, clockwise in FIGS. 9 and 10), and the injection hole 30 of the liquid crystal display element cell 2 is moved to the upper surface. After the turn is completed, the first NC motor 21 (see FIG. 1) of the transport unit is operated, and the transport unit 5 is moved directly below the wiping unit 8 from the loading position.
[0036]
After the transport unit 5 is moved, a pressurizing operation is performed. Based on data preset for each liquid crystal display cell 2 for a plurality of fluid cylinders 19, a regulator (not shown) is controlled to supply a pressurized gas of a predetermined pressure to the fluid cylinder 19, and a predetermined pressure Is added to the liquid crystal display cell 2 for a predetermined time. During the pressurizing operation, surplus liquid crystal agent that exudes from the injection hole 30 of the liquid crystal display cell 2 is wiped off by the wiping unit 8.
[0037]
After the pressurization operation based on the set data is completed, the transport unit 5 is moved directly below the coating unit 6. In this apparatus, an ultraviolet curable sealant is used as the sealant. The coating unit 6 includes a sealant container 27 containing three ultraviolet curable sealants. The strip-shaped panel 3 differs in the number of liquid crystal display cells 2 and the pitch of the injection holes 30 for each type. Based on the product data input in advance, the second NC motor 24 (see FIG. 12) is driven to move the sealant container 27 to a predetermined pitch. Among the three sealant containers, the central sealant container is fixed, and the sealant containers on both sides are driven by the second ball screw 25 that is a left and right screw by driving the second NC motor 24. The sealant container 27 is moved equally in the opposite direction around the center. Further, the sealant container 27 that is not used depending on the product type is retracted upward by the third linear actuator 26.
[0038]
In this embodiment, three sealant containers 27 are provided. For example, when one strip panel 3 is constituted by six liquid crystal display cells 2, three sealants are used. This is achieved by performing the coating operation twice on one strip-like panel 3 using the container 27. When one liquid crystal display cell 2 constitutes one strip-shaped panel 3, two sealing agent containers 27 are used, one sealing agent container is retracted, and coating operation is performed twice. We cope by doing. In the coating operation, after the transport unit 5 moves directly below the coating unit 6, the sealant container 27 is moved to the coating start position by the triaxial robot 23. After the sealant container 27 is moved, the sealant container 27 is moved to the coating height by the Z axis of the three-axis orthogonal robot 23.
[0039]
After the pressurizing jig 1 is put into the transport unit 5, the strip-shaped panel 3 is aligned with the reference shaft 11 of the transport unit 5, so that the side having the plurality of injection holes 30 existing in the strip-shaped panel 3 is arranged. The height is always constant without variation. Accordingly, the application height movement position of the sealant container 27 by the Z axis of the three-axis orthogonal robot 23 shown in FIGS. 11 and 12 can be numerically managed, and the height of each strip-shaped panel 3 is detected. You do n’t have to.
[0040]
The coating operation is sequentially performed by the pitch of the sealant container 27 set by the product type data and the sealant container 27 to be used. The application of the ultraviolet curable sealant controls the discharge controller 28 to pump the discharge gas to the sealant container 27 to discharge the ultraviolet curable sealant in the sealant container 27. At the same time, the three-axis robot is operated to apply the ultraviolet curable sealant to the injection hole 30 of the liquid crystal display cell 2. At this time, the discharge controller 28 controls the discharge amount of the ultraviolet curable sealant per unit time by adjusting the pressure of the discharge gas.
[0041]
When the coating operation is completed, the pressure reducing operation is performed. Based on the data set for each of the liquid crystal display cells 2 in advance for a plurality of fluid cylinders 19, the regulator is controlled to supply a pressurized gas of a predetermined pressure to the fluid cylinder 19 and maintain the predetermined pressure for a predetermined time. Applied to the liquid crystal display cell 2. Next, by reducing the pressure pressing the display surface of the liquid crystal display cell 2, the amount of the ultraviolet curable sealant applied to the liquid crystal display cell 2 can be controlled and the amount of the injection hole can be controlled. 30 can be blocked.
[0042]
After the decompression operation is completed, the transport unit 5 is transported directly below the ultraviolet lamp 29 of the ultraviolet irradiation unit 7. After the transport, the ultraviolet lamp 29 is turned on, and a certain amount of ultraviolet light is applied to the ultraviolet curable sealant applied to the liquid crystal display cell 2. Irradiate to cure the UV curable sealant. The injection hole sealing step of the liquid crystal display cell is completed after the ultraviolet curable sealant is cured.
[0043]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the injection hole sealing step of the liquid crystal display cell, the liquid crystal display cell can be prevented from being cracked or chipped, and a stable treatment can be performed. At the same time, it is possible to provide a liquid crystal display cell sealing device and a sealing method that can be efficiently performed and can be used for a wide variety of products and have high productivity.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a liquid crystal display cell sealing device according to the present invention.
2 is a plan view showing the liquid crystal display cell sealing device of FIG. 1. FIG.
3 is a front view showing a pressing jig for stacking liquid crystal display cells in the liquid crystal display cell sealing device of FIG. 1; FIG.
4 is a plan view showing the pressing jig of FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is a side view showing the pressing jig of FIG. 3;
6 is a perspective view showing a liquid crystal display element cell and a strip-shaped panel handled by the liquid crystal display cell sealing device of FIG. 1. FIG.
7 is a front view showing a transport unit of the liquid crystal display cell sealing device of FIG. 1. FIG.
FIG. 8 is a plan view showing the transport unit of FIG. 7;
9 is a side view showing the transport unit of FIG. 7. FIG.
10 is a side sectional view of the transport unit of FIG.
11 is a front view showing a coating unit of the liquid crystal display cell sealing device of FIG. 1; FIG.
12 is a plan view showing the coating unit of FIG. 11. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pressurization jig | tool 2 Liquid crystal display cell 3 Strip-shaped panel 4 Resin sheet 5 Conveyance unit 6 Coating unit 7 UV irradiation unit 8 Wiping unit 9 Stopper 10 Actuator 11 Reference shaft 12 First rotation guide 13 Rotation actuator 14 Contact component 15 1st Linear actuator 16 Positioning component 17 Second rotation guide 18 Second linear actuator 19 Fluid cylinder 20 Pressure plate 21 First NC motor 22 First ball screw 23 Three-axis orthogonal robot 24 Second NC motor 25 Second ball screw 26 Third Linear Actuator 27 Sealant Container 28 Discharge Controller 29 UV Lamp 30 Injection Hole 31 Set Plate 32 Width Guide 33 Stopper Block 34 Fourth Linear Actuator 35 Timing Pulley 36 Timing Belt

Claims

液晶表示セルの液晶注入孔を封止する液晶表示セル封止装置において、
隣接する液晶注入済みの液晶表示セルの間にシート状弾性体を介装させながら複数の液晶表示セルを積層する加圧治具と、
該加圧治具を保持する保持手段と、
該加圧治具に積層されている液晶表示セルの位置決め手段と、
該位置決め手段によって位置決めされた複数の液晶表示セルの位置決め状態を解除した後、該複数の液晶表示セルを前記シート状弾性体を介して加圧する加圧手段とを備えたことを特徴とする液晶表示セル封止装置。In a liquid crystal display cell sealing device for sealing a liquid crystal injection hole of a liquid crystal display cell,
A pressure jig for laminating a plurality of liquid crystal display cells while interposing a sheet-like elastic body between adjacent liquid crystal display cells filled with liquid crystal;
Holding means for holding the pressure jig;
Positioning means for liquid crystal display cells stacked on the pressing jig;
A liquid crystal comprising: a pressurizing unit that pressurizes the plurality of liquid crystal display cells via the sheet-like elastic body after releasing the positioning state of the plurality of liquid crystal display cells positioned by the positioning unit. Display cell sealing device.

前記位置決め手段は、前記加圧治具に積層された前記複数の液晶表示セルに設けられている液晶注入孔を有する辺を一定の位置に位置決めすることを特徴とする請求項１記載の液晶表示セル封止装置。2. The liquid crystal display according to claim 1, wherein the positioning means positions a side having a liquid crystal injection hole provided in the plurality of liquid crystal display cells stacked on the pressing jig at a predetermined position. Cell sealing device.

前記複数の液晶表示セルの液晶注入孔に封止剤を塗布する塗布ユニットが、複数の封止剤容器を有することを特徴とする請求項１または２記載の液晶表示セル封止装置。3. The liquid crystal display cell sealing device according to claim 1, wherein the coating unit that applies the sealant to the liquid crystal injection holes of the plurality of liquid crystal display cells includes a plurality of sealant containers.

前記複数の封止剤容器が、各々独立して上下方向に動作可能であることを特徴とする請求項３記載の液晶表示セル封止装置。4. The liquid crystal display cell sealing device according to claim 3, wherein the plurality of sealant containers are independently operable in the vertical direction.

前記複数の封止剤容器が、各々独立して水平方向に動作可能であることを特徴とする請求項３または４記載の液晶表示セル封止装置。5. The liquid crystal display cell sealing device according to claim 3, wherein the plurality of sealant containers are independently operable in the horizontal direction.

液晶表示セルの液晶注入孔を封止する液晶表示セル封止方法において、
隣接する液晶注入済みの液晶表示セルの間にシート状弾性体を介装させながら複数の液晶表示セルを積層し、
該積層した液晶表示セルを位置決めし、
該位置決めされた複数の液晶表示セルの位置決め状態を解除した後、該複数の液晶表示セルを前記シート状弾性体を介して加圧することを特徴とする液晶表示セル封止方法。In a liquid crystal display cell sealing method for sealing a liquid crystal injection hole of a liquid crystal display cell,
Laminating a plurality of liquid crystal display cells while interposing a sheet-like elastic body between adjacent liquid crystal display cells filled with liquid crystal,
Positioning the laminated liquid crystal display cell;
A method of sealing a liquid crystal display cell, comprising: pressing the plurality of liquid crystal display cells via the sheet-like elastic body after releasing the positioning state of the plurality of positioned liquid crystal display cells.

前記複数の液晶表示セルに設けられている液晶注入孔を有する辺を一定の位置に位置決めすることを特徴とする請求項６記載の液晶表示セル封止方法。The liquid crystal display cell sealing method according to claim 6, wherein a side having a liquid crystal injection hole provided in the plurality of liquid crystal display cells is positioned at a certain position.