JP4727259B2

JP4727259B2 - Leg device

Info

Publication number: JP4727259B2
Application number: JP2005060757A
Authority: JP
Inventors: 泰彦井上
Original assignee: Nifco Inc
Current assignee: Nifco Inc
Priority date: 2005-03-04
Filing date: 2005-03-04
Publication date: 2011-07-20
Anticipated expiration: 2025-03-04
Also published as: JP2006242322A

Description

この発明は、各種の支持対象物に取り付けられてこの支持対象物の脚となると共に、かかる支持対象物を高さ調整可能に支持する機能を備えた脚装置の改良に関する。 The present invention relates to an improvement in a leg device having a function of being attached to various support objects to be a leg of the support object and supporting the support object in a height-adjustable manner.

下端に接地部を備えたボルト状の脚と、この脚のネジに噛み合うロックピースを内蔵した取り付け用ケースとを組み合わせてなる機器用調整脚がある。（特許文献１参照） There is a device adjusting leg that is a combination of a bolt-shaped leg having a grounding portion at the lower end and a mounting case incorporating a lock piece that meshes with a screw of the leg. (See Patent Document 1)

しかるに、かかる調整脚にあっては、機器の高さの微調整にあたっては脚を回転させる必要があるため、この微調整のときに機器の設置位置に前後左右のズレを少なからず生じさせてしまうものであった。また、この調整脚にあっては、脚はケースを通り抜けるスタイルのものであるため、調整脚の全高は脚の全長に支配されており、この結果、ケース下面からの脚の突き出し量を小さくさせた場合の、ケース上面から突き出される脚の寸法分の収納スペースなどを機器側に必要とさせるものであった。
特開２００３−３１１０９２号公報 However, in such an adjustment leg, it is necessary to rotate the leg for fine adjustment of the height of the device, and this fine adjustment causes a considerable misalignment of the front, rear, left and right in the installation position of the device. It was a thing. In addition, in this adjusting leg, since the leg is of a style that passes through the case, the total height of the adjusting leg is governed by the total length of the leg, and as a result, the protruding amount of the leg from the bottom surface of the case is reduced. In such a case, a storage space for the size of the leg protruding from the upper surface of the case is required on the device side.
JP 2003-311092 A

この発明が解決しようとする主たる問題点は、この種の脚装置において、支持対象物の高さ調整のときに支持対象物の設置位置などに前後左右のズレを生じさせることがなく、しかも、支持対象物側に脚装置のためだけに用いる空間などを特に設ける必要を生じさせることがないようにする点にある。 The main problem to be solved by the present invention is that this kind of leg device does not cause a front / rear / left / right shift in the installation position of the support object when adjusting the height of the support object, This is to prevent the necessity of providing a space or the like used only for the leg device on the support object side.

前記問題点を解決するために、この発明にあっては、脚装置を以下の（１）〜（７）の構成を備えたものとした。
（１）ベース体と、回転操作体と、接地体とを備えており、
（２）ベース体には、支持対象物への取り付け部と、上下方向に延びる軸部と、第一ねじ部とが設けられており、
（３）接地体は、筒下端を接地部とすると共に、ベース体の軸部を筒内部に入れ込ませるようにしてこの軸部に沿って上下方向にのみ移動可能に組み合わされた筒状をなし、かつ、外周部に第二ねじ部を備えており、
（４）回転操作体は、前記軸部を略回転中心とする回転操作可能に構成されていると共に、第一ねじ部に噛み合う第一噛み合い部と、第二ねじ部に噛み合う第二噛み合い部とを有しており、
（５）回転操作体の正転操作によりベース体は上方に、かつ、接地体は下方に移動されると共に、
回転操作体の逆転操作によりベース体は下方に、かつ、接地体は上方に移動されるようになっており、
（６）しかも、前記支持対象物への取り付け部を、ベース体を構成する上板部の一端側に備えられたネジの通し穴と、この上板部の他端側に形成された舌片とから構成させており、
（７）前記支持対象物の底板に設けられた穴に舌片を入れ込んだ後にこの底板に設けられたネジ穴に前記通し穴を通じてネジを下方からネジつけて、この支持対象物の底板にベース体の上板部が取り付けられるようになっている。 In order to solve the above problems, in the present invention, the leg device has the following configurations (1) to (7) .
(1) A base body, a rotary operation body, and a grounding body are provided.
(2) The base body is provided with an attachment portion to the support object, a shaft portion extending in the vertical direction, and a first screw portion,
(3) The grounding body has a cylindrical shape in which the bottom end of the cylinder is a grounding part and the shaft part of the base body is inserted into the cylinder so as to be movable only in the vertical direction along the shaft part. None, and has a second threaded portion on the outer periphery,
(4) The rotary operation body is configured to be rotatable about the shaft portion as a rotation center, and has a first meshing portion that meshes with the first screw portion, and a second meshing portion that meshes with the second screw portion. Have
(5) The base body is moved upward and the grounding body is moved downward by the forward rotation operation of the rotary operation body.
The base body is moved downward and the grounding body is moved upward by the reverse operation of the rotary operation body .
(6) Moreover, the attachment portion to the object to be supported is a screw through hole provided on one end side of the upper plate portion constituting the base body, and a tongue piece formed on the other end side of the upper plate portion. And consist of
(7) After inserting a tongue piece into a hole provided in the bottom plate of the support object, a screw is screwed from below into the screw hole provided in the bottom plate through the through hole. An upper plate portion of the base body can be attached .

かかる構成により、回転操作体を正転操作させることにより、支持対象物に取り付けられたベース体を上方に、かつ、テーブル面や机上面やフロア面などに接地部を接しさせた接地体を下方に移動させて、脚装置によって支持された支持対象物の箇所を上昇させることができ、また、回転操作体を逆転操作させることにより、支持対象物に取り付けられたベース体を下方に、かつ、テーブル面や机上面やフロア面などに接地部を接しさせた接地体を上方に移動させて、脚装置によって支持された支持対象物の箇所を下降させることができる。回転操作体の回転操作によって回転されるのはこの回転操作体のみであり、接地体は回転しないことから、支持対象物の高さ調整にあたり、支持対象物の設置位置などに前後左右のズレを生じさせることがない。また、接地体はベースの軸部を内側に入り込ませるようにして支持されており、接地体が下方に移動され切った場合の脚装置の全高（接地部からベース体の上面）に対して、上方に移動され切った場合の脚装置の全高を小さくさせることができ、接地体を入り込ませるための無用の空間などを支持対象物側あるいはその内部に必要としない特長を有する。 With this configuration, by rotating the rotary operation body in the normal direction, the base body attached to the object to be supported is moved upward, and the grounding body having the grounding portion in contact with the table surface, the desk surface, the floor surface, or the like is moved downward. To move the base body attached to the support object downward, and by rotating the rotary operation body in the reverse direction. By moving the grounding body with the grounding portion in contact with the table surface, the desk top surface, the floor surface, etc., the position of the support object supported by the leg device can be lowered. Only the rotary operation body is rotated by the rotation operation of the rotary operation body, and the grounding body does not rotate.Therefore, when adjusting the height of the support object, the front / rear / left / right displacement of the support object is adjusted. It does not occur. In addition, the grounding body is supported so that the shaft portion of the base enters inside, and with respect to the total height of the leg device when the grounding body is moved downward (from the grounding portion to the upper surface of the base body), The height of the leg device when it is moved upward can be reduced, and there is a feature that an unnecessary space or the like for entering the grounding body is not required on the support object side or inside thereof.

前記第一ねじ部に対し第二ねじ部が逆向きのねじとなるようにしておくことにより、回転操作体の正転操作によりベース体は上方に、かつ、接地体は下方に移動されると共に、回転操作体の逆転操作によりベース体は下方に、かつ、接地体は上方に移動されるようにできる。 By setting the second screw portion to be a reverse screw with respect to the first screw portion, the base body is moved upward and the grounding body is moved downward by the forward rotation operation of the rotary operation body. The base body can be moved downward and the grounding body can be moved upward by the reverse operation of the rotary operation body.

前記ベース体が、筒内側に第一ねじ部を備えた筒状をなす主体部を備えるようにしておくこともある。 The base body may be provided with a cylindrical main part having a first screw part inside the cylinder.

回転操作体を回転操作すると、第一ねじ部にこの回転操作体の第一噛み合い部を噛み合わせているベース体は上方又は下方に移動されるが、第一ねじ部はベース体、ひいては、脚装置の外側に露出されないことから、このようにした場合、脚装置の外観性を高めることができる。 When the rotary operation body is rotated, the base body engaging the first engagement portion of the rotary operation body with the first screw portion is moved upward or downward, but the first screw portion is moved to the base body, and thus the leg. Since it is not exposed to the outside of the device, the appearance of the leg device can be improved in this way.

前記回転操作体を、外周部に操作用把持部が形成された外筒部分と、内筒部分とを備えたものとし、
内筒部分の内側に接地体を通し、かつ、この内側に第二噛み合い部を形成させておくと共に、
内筒部分と外筒部分との間にベース体を入り込ませ、かつ、この内筒部分の外側に第一噛み合い部を形成させておくこともある。 The rotating operation body is provided with an outer cylinder part in which an operation gripping part is formed on an outer peripheral part, and an inner cylinder part,
While passing the grounding body inside the inner cylinder part and forming the second meshing part inside this,
The base body may be inserted between the inner cylinder portion and the outer cylinder portion, and the first meshing portion may be formed outside the inner cylinder portion.

このようにした場合、操作用把持部を利用して回転操作体を外部から容易に回転操作させることができると共に、この回転操作により、回転操作体内にベース体および接地体が入り込み、または、この回転操作により、回転操作体内からベース体および接地体が繰り出されるように、脚装置を動作させることができる。 In this case, the rotary operation body can be easily rotated from the outside using the operation gripping portion, and the rotation operation causes the base body and the grounding body to enter the rotation operation body, or this By the rotation operation, the leg device can be operated so that the base body and the grounding body are drawn out from the rotation operation body.

前記接地体の接地部を、ゴム又は軟質のプラスチック材料によって構成させておくこともある。 The grounding part of the grounding body may be made of rubber or a soft plastic material.

このようにした場合、脚装置の接地部とテーブル面や机上面やフロア面などとの摩擦係数を高めて支持対象物を脚装置を介して安定的に支持させることができると共に、これらの面に脚措置の接地部が傷などを付けてしまわないようにすることができる。 In this case, it is possible to increase the coefficient of friction between the grounding portion of the leg device and the table surface, the desk surface, the floor surface, etc., and to stably support the object to be supported via the leg device. It is possible to prevent the grounding part of the leg measure from being damaged.

この発明にかかる脚装置によれば、回転操作体を回転操作しても接地体は回転されることがなく、支持対象物の高さ調整のときに支持対象物の設置位置などに前後左右のズレを生じさせることがない。また、接地体はベース体の軸部を内部に入れ込ませてこの軸部に支持されており、上方に移動されればされるほど脚装置の全高は小さくなるので、支持対象物側に脚装置用の格別の空間などを特に必要としない特長を有する。 According to the leg device of the present invention, the grounding body is not rotated even if the rotary operation body is rotated, and the position of the support object is adjusted in the front, rear, left, and right directions when adjusting the height of the support object. There will be no misalignment. In addition, the grounding body is supported by this shaft portion with the shaft portion of the base body inserted therein, and the total height of the leg device becomes smaller as it is moved upward. It has a feature that does not require a special space for the device.

以下、図１ないし図１２に基づいて、この発明を実施するための最良の形態について説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to FIGS.

なお、ここで図１は、支持対象物Ｐの一部と脚装置Ｌを分離させた状態として、また、図２および図３は、脚装置Ｌの使用状態をそれぞれ表しており、図２は脚装置Ｌの全高が最も大きくなった様子を、また、図３は脚装置Ｌの全高が最も小さくなった様子を示している。図４は、脚装置Ｌを上方から視て示している。 Here, FIG. 1 shows a state in which a part of the support object P is separated from the leg device L, and FIGS. 2 and 3 show the usage state of the leg device L, respectively. FIG. 3 shows a state where the overall height of the leg device L is the largest, and FIG. 3 shows a situation where the overall height of the leg device L is the smallest. FIG. 4 shows the leg device L as viewed from above.

また、図５および図６は、ベース体１の主要部分を、図７は、回転操作体２を構成するダイヤル体２２とロックナット体２３とを一緒に表しており、また、図８はロックナット体２３を、図９は、ダイヤル体２２を、それぞれ上方から視て示している。また、図１０は、ベース体１を構成する軸部１１と、接地体３とを一緒に表しており、また、図１１は、接地体３を下方から視て、また、図１２は、軸部１１を上方から視て、それぞれ示している。 5 and 6 show the main part of the base body 1, FIG. 7 shows the dial body 22 and the lock nut body 23 constituting the rotary operation body 2 together, and FIG. 8 shows the lock. FIG. 9 shows the nut body 23 and the dial body 22 as viewed from above. Further, FIG. 10 shows the shaft portion 11 constituting the base body 1 and the grounding body 3 together, FIG. 11 shows the grounding body 3 as viewed from below, and FIG. The part 11 is shown as viewed from above.

この実施の形態にかかる脚装置Ｌは、各種の支持対象物Ｐに取り付けられてこの支持対象物Ｐの脚となると共に、かかる支持対象物Ｐを高さ調整（レベル調整）可能に支持する機能（アジャスター機能）を備えたものである。 The leg device L according to this embodiment is attached to various support objects P to become the legs of the support object P, and supports the support object P so that the height of the support object P can be adjusted (level adjustment). (Adjuster function).

具体的には、かかる脚装置Ｌは、例えば、いわゆる液晶プロジェクター、映写機、スライド映写機などの投影機の脚として、あるいはまた、三脚などの脚の下端部に取り付けられてこの脚の一部をなすものとして、用いることができる。この脚装置Ｌがかかる投影機に用いられる場合には、この投影機の投影レンズが設けられた前部側の下部に設けられてこの投影機の傾斜角を調整するように用いられ、これにより、この投影レンズから投影される映像がスクリーンなどに映し出される高さ位置を調整するように用いられる。 Specifically, such a leg device L forms, for example, a leg of a projector such as a so-called liquid crystal projector, a projector, or a slide projector, or attached to a lower end of a leg such as a tripod. Can be used. When this leg device L is used in such a projector, it is provided at the lower part on the front side where the projection lens of this projector is provided, and is used to adjust the tilt angle of this projector. The height projected at which the image projected from the projection lens is projected on a screen or the like is used.

かかる脚装置Ｌは、ベース体１と、回転操作体２と、接地体３とを備えている。 The leg device L includes a base body 1, a rotary operation body 2, and a grounding body 3.

（ベース体１）
ベース体１には、支持対象物Ｐへの取り付け部１０と、上下方向に延びる軸部１１と、第一ねじ部１２とが設けられている。 (Base body 1)
The base body 1 is provided with an attachment portion 10 to the support object P, a shaft portion 11 extending in the vertical direction, and a first screw portion 12.

図示の例では、かかるベース体１は、筒下端を開放させた円筒状をなす主体部１３を有している。この主体部１３の筒上端は、この筒上端を塞ぐ大きさの幅広部と、この幅広部に連続して主体部１３の側方に張り出す幅狭部とを備えた上板部１４の下面に一体に接合されている。この上板部１４の幅狭部の末端にはネジ１６の通し穴１４ａが形成されており、また、幅広部におけるこの末端に対向する位置には上方に向けて立ち上がった後、屈曲して側方に突き出すように形成された舌片１４ｂが形成されている。また、上板部１４の幅広部の中央には上方に向けて突き出すと共に、内部を主体部１３に連通させた、この主体部１３よりも小径の円筒状部１５が形成されている。そして、図示の例にあっては、かかる円筒状部１５の入れ込まれる貫通孔Ｐｂと、この貫通孔Ｐｂを挟んだ一方側に設けられたネジ穴Ｐｃと、この貫通孔Ｐｂを挟んだ他方側に設けられた方形穴Ｐｄとを備えた支持対象物Ｐの底板Ｐａの一部に対し、方形穴Ｐｄに舌片１４ｂを入れ込みながら貫通孔Ｐｂに円筒状部１５を下方から入れ込むと共に、通し穴１４ａを通じてネジ穴Ｐｃにネジ１６を下方からネジ付けることにより、かかる支持対象物Ｐの底板Ｐａにベース体１、ひいては脚装置Ｌの上部を取り付けるようにしてある。すなわち、図示の例にあっては、かかるベース体１の上板部１４が支持対象物Ｐへの取り付け部１０として機能するようになっている。 In the illustrated example, the base body 1 has a main body 13 having a cylindrical shape with the bottom end of the cylinder open. The upper end of the cylinder of the main body 13 is a lower surface of the upper plate portion 14 provided with a wide portion that closes the upper end of the cylinder and a narrow portion that projects from the wide portion to the side of the main body 13. It is integrally joined to. A through hole 14a of a screw 16 is formed at the end of the narrow portion of the upper plate portion 14, and the side facing the end of the wide portion rises upward and then bends to the side. A tongue piece 14b is formed so as to protrude outward. Further, a cylindrical portion 15 having a smaller diameter than the main body portion 13 is formed at the center of the wide portion of the upper plate portion 14 and projecting upward and having the inside communicated with the main body portion 13. In the illustrated example, the through hole Pb into which the cylindrical portion 15 is inserted, the screw hole Pc provided on one side across the through hole Pb, and the other across the through hole Pb. The cylindrical portion 15 is inserted into the through hole Pb from below while the tongue piece 14b is inserted into the square hole Pd with respect to a part of the bottom plate Pa of the support object P having the square hole Pd provided on the side, The base body 1 and thus the upper portion of the leg device L are attached to the bottom plate Pa of the support object P by screwing the screw 16 into the screw hole Pc through the through hole 14a from below. That is, in the illustrated example, the upper plate portion 14 of the base body 1 functions as the attachment portion 10 to the support object P.

また、図示の例では、前記軸部１１は、円柱の棒状をなすように構成されている。かかる軸部１１は、軸上端にねじ穴１１ａを有すると共に、このねじ穴１１ａの入り口の両側に放射方向に延びるリブ１１ｂを有している。そして、図示の例では、前記円筒状部１５の天部１５ａの略中央部に形成された中央をネジの入れ込まれる広径部とした長穴１５ｂに、かかるリブ１１ｂを入れ込ませると共に、この長穴１５ｂの広径部を通じて前記ねじ穴１１ａに上方からネジ１１ｃをネジ付けることにより、この円筒状部１５の天部１５ａの下面に軸部１１の軸上端を固定させるようにしている。このように固定された軸部１１は、円筒状部１５および主体部１３の筒軸線上にその軸線を位置させるように配されている。また、かかる軸部１１の周面部には、軸部１１の軸上端において溝上端を上方に開放させると共に、軸部１１の軸下端との間にやや間隔を残した位置に溝下端１１ｅを位置させるように、この軸部１１の軸線に沿って形成された回り止め溝１１ｄが、この軸部１１の周方向において隣り合う回り止め溝１１ｄとの間に略等しい間隔開けて四カ所に設けられている。そして、図示の例では、円筒状をなす接地体３の筒上端の内側に形成された後述する突片３２をこの回り止め溝１１ｄに入れ込ませた状態で、この接地体３の内側に軸部１１が入れ込まれ、これにより、接地体３は、かかる軸部１１に沿って上下方向にのみ移動可能となるようにベース体１に組み合わされている。 In the illustrated example, the shaft portion 11 is configured to have a cylindrical rod shape. The shaft portion 11 has a screw hole 11a at the upper end of the shaft and ribs 11b extending in the radial direction on both sides of the entrance of the screw hole 11a. In the illustrated example, the rib 11b is inserted into a long hole 15b having a wide diameter portion into which a screw is inserted at the center formed at the substantially central portion of the top portion 15a of the cylindrical portion 15. The upper end of the shaft portion 11 is fixed to the lower surface of the top portion 15a of the cylindrical portion 15 by screwing a screw 11c into the screw hole 11a from above through the wide diameter portion of the long hole 15b. The shaft 11 fixed in this way is arranged so that the axis is positioned on the cylindrical axis of the cylindrical portion 15 and the main body 13. Further, on the peripheral surface portion of the shaft portion 11, the groove upper end is opened upward at the shaft upper end of the shaft portion 11, and the groove lower end 11 e is positioned at a position leaving a slight gap between the shaft lower end of the shaft portion 11. As shown in FIG. 4, the rotation prevention grooves 11d formed along the axis of the shaft portion 11 are provided at four positions with substantially equal intervals between the rotation prevention grooves 11d adjacent to each other in the circumferential direction of the shaft portion 11. ing. In the illustrated example, a projecting piece 32, which will be described later, formed on the inner side of the cylindrical upper end of the cylindrical grounding body 3 is inserted into the anti-rotation groove 11d, and the shaft is placed inside the grounding body 3. The portion 11 is inserted, whereby the grounding body 3 is combined with the base body 1 so as to be movable only in the vertical direction along the shaft portion 11.

また、図示の例では、ベース体１の主体部１３の筒内側に第一ねじ部１２が形成されている。すなわち、図示の例では、第一ねじ部１２はベース体１の主体部１３の内周面に、この主体部１３の筒軸線を巡るように形成された雌ねじとして形成されている。 In the illustrated example, the first screw portion 12 is formed on the inner side of the main portion 13 of the base body 1. That is, in the illustrated example, the first screw portion 12 is formed on the inner peripheral surface of the main body portion 13 of the base body 1 as a female screw formed so as to go around the cylinder axis of the main body portion 13.

後述するように、回転操作体２を回転操作すると、第一ねじ部１２にこの回転操作体２の第一噛み合い部２３ｃを噛み合わせているベース体１は上方又は下方に移動されるが、第一ねじ部１２はベース体１、ひいては、脚装置Ｌの外側に露出されないことから、このようにした場合、脚装置Ｌの外観性を高めることができる。 As will be described later, when the rotary operation body 2 is rotated, the base body 1 engaging the first engagement portion 23c of the rotary operation body 2 with the first screw portion 12 is moved upward or downward. Since the one screw portion 12 is not exposed to the outside of the base body 1 and eventually the leg device L, in this case, the appearance of the leg device L can be improved.

（接地体３）
接地体３は、筒下端を接地部３０とすると共に、ベース体１の軸部１１を筒内部に入れ込ませるようにしてこの軸部１１に沿って上下方向にのみ移動可能に組み合わされた筒状をなし、かつ、外周部に第二ねじ部３１を備えている。 (Grounding body 3)
The grounding body 3 has a cylindrical lower end as a grounding portion 30 and a cylinder combined so as to be movable only in the vertical direction along the shaft portion 11 so that the shaft portion 11 of the base body 1 is inserted into the cylinder. The second screw portion 31 is provided on the outer peripheral portion.

図示の例では、かかる接地体３は、円筒状をなすように構成されている。その筒上端の内側には、隣り合う突片３２との間に略等しい間隔を開けて四カ所の突片３２が形成されている。図示の例にあっては、この接地体３の内径とベース体１の軸部１１の外径とが略等しくなっており、接地体３の筒下端より軸部１１の軸上端を先にしてこの接地体３内に、前記のようにベース体１の円筒状部１５に固定する前に、軸部１１の回り止め溝１１ｄに対応する突片３２を入れ込ませるようにして、入れ込ませた後、この軸部１１を前記のように固定させることにより、ベース体１に対し上下方向にのみ移動可能な状態で（つまり、軸部１１を中心に接地体３が回転しないようにした状態で）接地体３を組み合わせている。図示の例では、接地体３は、その筒上端をベース体１の円筒状部１５の天部１５ａの下面に突き当てさせる位置と、軸部１１の回り止め溝１１ｄの溝下端１１ｅに突片３２を突き当てさせる位置との間で、その上下動を許容されるようになっている。 In the illustrated example, the grounding body 3 is configured to have a cylindrical shape. Four protruding pieces 32 are formed on the inner side of the upper end of the cylinder, with substantially equal intervals between adjacent protruding pieces 32. In the illustrated example, the inner diameter of the grounding body 3 and the outer diameter of the shaft portion 11 of the base body 1 are substantially equal, and the upper end of the shaft of the shaft portion 11 is located ahead of the lower end of the cylinder of the grounding body 3. Before fixing the grounding body 3 to the cylindrical portion 15 of the base body 1 as described above, the projecting piece 32 corresponding to the anti-rotation groove 11d of the shaft portion 11 is inserted to be inserted. After that, by fixing the shaft portion 11 as described above, the shaft portion 11 can move only in the vertical direction with respect to the base body 1 (that is, the grounding body 3 is prevented from rotating around the shaft portion 11). In) the grounding body 3 is combined. In the example shown in the figure, the grounding body 3 has a projecting piece on the position where the upper end of the cylinder abuts against the lower surface of the top portion 15a of the cylindrical portion 15 of the base body 1 and the groove lower end 11e of the detent groove 11d of the shaft portion 11. The vertical movement is allowed between the position 32 and the position where the 32 is abutted.

接地体３は、第二ねじ部３１によって、ボルト状の外観を呈している。すなわち、図示の例にあっては、第二ねじ部３１は雄ねじとして構成されている。 The grounding body 3 has a bolt-like appearance due to the second screw portion 31. That is, in the illustrated example, the second screw portion 31 is configured as a male screw.

また、図示の例では、かかる接地体３の接地部３０が、ゴム又は軟質のプラスチック材料によって構成されている。 In the illustrated example, the grounding portion 30 of the grounding body 3 is made of rubber or a soft plastic material.

具体的には、図示の例にあっては、接地体３の開放された筒下端を、この接地体３とベース体１の軸部１１とを前記のように組み合わせた後に、円盤状をなすゴム又は軟質のプラスチック材料よりなる板体３３によって塞ぐように、この筒下端にかかる板体３３を接着などにより止着させており、この板体３３の下面が支持対象物Ｐの下方に位置されるテーブル面や机上面やフロア面などに接するようになっている。 Specifically, in the illustrated example, the lower end of the cylinder of the grounding body 3 is combined with the grounding body 3 and the shaft portion 11 of the base body 1 as described above, and then formed into a disk shape. The plate body 33 applied to the lower end of the cylinder is fixed by adhesion or the like so as to be closed by the plate body 33 made of rubber or a soft plastic material, and the lower surface of the plate body 33 is positioned below the support object P. It comes in contact with the table surface, desk surface and floor surface.

これにより、この実施の形態にあっては、脚装置Ｌの接地部３０とテーブル面や机上面やフロア面などとの摩擦係数を高めて支持対象物Ｐを脚装置Ｌを介して安定的に支持させることができると共に、これらの面に脚措置の接地部３０が傷などを付けてしまわないようにすることができる。回転操作体２の回転操作によって接地体３は回転しないので、接地部３０をゴム又は軟質のプラスチック材料によって構成させておいても、脚装置の機能に何らの支障も生じさせない。 Thereby, in this embodiment, the coefficient of friction between the grounding portion 30 of the leg device L and the table surface, the desk surface, the floor surface, etc. is increased, and the support object P is stably supported via the leg device L. It can be made to support, and it can prevent the grounding part 30 of a leg measure from scratching these surfaces. Since the grounding body 3 does not rotate by the rotation operation of the rotary operation body 2, even if the grounding part 30 is made of rubber or a soft plastic material, no trouble is caused in the function of the leg device.

（回転操作体２）
回転操作体２は、前記軸部１１を略回転中心とする回転操作可能に構成されていると共に、第一ねじ部１２に噛み合う第一噛み合い部２３ｃと、第二ねじ部３１に噛み合う第二噛み合い部２３ｆとを有しており、
回転操作体２の正転操作によりベース体１は上方に、かつ、接地体３は下方に移動されると共に、
回転操作体２の逆転操作によりベース体１は下方に、かつ、接地体３は上方に移動されるようになっている。 (Rotating operation body 2)
The rotary operation body 2 is configured to be rotatable about the shaft portion 11 as a center of rotation, and has a first meshing portion 23c meshed with the first screw portion 12 and a second meshing meshed with the second screw portion 31. Part 23f,
The base body 1 is moved upward and the grounding body 3 is moved downward by the forward rotation operation of the rotary operation body 2.
The base body 1 is moved downward and the grounding body 3 is moved upward by a reverse operation of the rotary operation body 2.

図示の例にあっては、かかる回転操作体２は、外周部に操作用把持部２０ａが形成された外筒部分２０と、内筒部分２１とを備えている。 In the illustrated example, the rotary operation body 2 includes an outer cylinder portion 20 having an operation grip 20a formed on the outer peripheral portion, and an inner cylinder portion 21.

内筒部分２１の内側に接地体３が通り、かつ、この内側に第二噛み合い部２３ｆが形成されていると共に、
内筒部分２１と外筒部分２０との間にベース体１が入り込み、かつ、この内筒部分２１の外側に第一噛み合い部２３ｃが形成されている。 The grounding body 3 passes inside the inner cylinder portion 21, and the second meshing portion 23 f is formed inside this,
The base body 1 enters between the inner cylinder portion 21 and the outer cylinder portion 20, and a first meshing portion 23 c is formed outside the inner cylinder portion 21.

これにより、この実施の形態にあっては、操作用把持部２０ａを利用して回転操作体２を外部から容易に回転操作させることができると共に、この回転操作により、回転操作体２内にベース体１および接地体３が入り込み、または、この回転操作により、回転操作体２内からベース体１および接地体３が繰り出されるように、脚装置Ｌを動作させることができる。 Accordingly, in this embodiment, the rotary operation body 2 can be easily rotated from the outside by using the operation gripping portion 20a, and the rotation operation body 2 can be rotated into the base by the rotation operation. The leg device L can be operated so that the body 1 and the grounding body 3 enter or the base body 1 and the grounding body 3 are drawn out from the rotary operation body 2 by this rotation operation.

かかる入り込みによって、脚装置Ｌの全高は小さくなり、支持対象物Ｐにおける脚装置Ｌによって支えられていた箇所は下降される。また、かかる繰り出しによって、脚装置Ｌの全高は大きくなり、支持対象物Ｐにおける脚装置Ｌによって支えられていた箇所は上昇される。 With this entry, the overall height of the leg device L is reduced, and the portion of the support object P that is supported by the leg device L is lowered. Moreover, the overall height of the leg device L is increased by such feeding, and the portion of the support object P that is supported by the leg device L is raised.

図示の例では、回転操作体２は、操作用把持部２０ａを備えた外筒部分２０と、内筒部分２１の一部とを有したダイヤル体２２と、
このダイヤル体２２に組み合わされてこのダイヤル体２２の一部と一緒に内筒部分２１を完成させるロックナット体２３とを備えている。 In the illustrated example, the rotary operation body 2 includes a dial body 22 having an outer cylinder portion 20 having an operation gripping portion 20a and a part of the inner cylinder portion 21,
A lock nut body 23 that is combined with the dial body 22 and completes the inner cylinder portion 21 together with a part of the dial body 22 is provided.

かかるダイヤル体２２の外筒部分２０は円筒状をなすと共に、ベース体１の主体部１３の外径と略等しい内径を有している。一方、内筒部分２１も略円筒状をなすと共に、ベース体１の主体部１３の内径と略等しい外径を有している。図示の例では、かかる外筒部分２０と内筒部分２１との間に上方からベース体１の主体部１３がその筒下端側より入り込んだ状態で、ベース体１と回転操作体２とが組み合わされている。また、内筒部分２１の内径は接地体３の外径と略等しくなっている。 The outer cylinder portion 20 of the dial body 22 has a cylindrical shape and an inner diameter substantially equal to the outer diameter of the main body 13 of the base body 1. On the other hand, the inner cylinder portion 21 also has a substantially cylindrical shape, and has an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the main body 13 of the base body 1. In the illustrated example, the base body 1 and the rotary operation body 2 are combined with the main body portion 13 of the base body 1 entering from between the outer cylinder portion 20 and the inner cylinder portion 21 from above the cylinder lower end side. Has been. Further, the inner diameter of the inner cylinder portion 21 is substantially equal to the outer diameter of the grounding body 3.

図示の例では、かかるダイヤル体２２の外筒部分２０の外側にさらに、短寸の筒体２４がその筒上端と外筒部分２０の外周面との間に亘る連接フランジ２４ａを介して備え付けられている。この筒体２４の外周面にはこの筒体２４の周方向において隣り合う縦溝２４ｂとの間に略等しい間隔を開けるようにして複数の縦溝２４ｂ、２４ｂ…が形成されており、これによりこの筒体２４をつまみ、あるいは、つかみ易いようにしてある。すなわち、図示の例では、かかる筒体２４が前記操作用把持部２０ａとして機能するようになっている。 In the illustrated example, a short cylindrical body 24 is further provided outside the outer cylinder portion 20 of the dial body 22 via a connecting flange 24 a extending between the upper end of the cylinder and the outer peripheral surface of the outer cylinder portion 20. ing. A plurality of vertical grooves 24b, 24b,... Are formed on the outer peripheral surface of the cylindrical body 24 so as to have substantially equal intervals between the adjacent vertical grooves 24b in the circumferential direction of the cylindrical body 24. The cylindrical body 24 is easily pinched or grasped. In other words, in the illustrated example, the cylindrical body 24 functions as the operation gripping portion 20a.

また、ダイヤル体２２の内筒部分２１の一部となる箇所２２ａは、筒両端を共に開放させた円筒状をなすように構成されている。この箇所２２ａは、外筒部分２０の筒下端とこの箇所２２ａの筒下端との間に亘る周回連接板２２ｂによってこの外筒部分２０の略中央部に支持されている。すなわち、図示の例では、外筒部分２０と内筒部分２１との間に、上方において開放された円状の周回溝が作られている。また、かかる箇所２２ａは太径基部２２ｃとこれよりも細径の上部２２ｄとからなり、上方に向いた段差面２２ｅを有すると共に、この上部２２ｄの外面部であってその直径方向両側位置には、この上部２２ｄの上端から段差面２２ｅまで続く凹所２２ｆが形成されている。また、この上部２２ｄの上端側であって、一対のこの凹所２２ｆ、２２ｆの間となる位置にはそれぞれ、掛合爪２２ｇが形成されている。また、一対の凹所２２ｆ、２２ｆの一方の下方には、太径基部２２ｃの側部の一部を割り欠くように形成されると共に、段差面２２ｅ位置において上方に抜け、かつ、周回連接板２２ｂ位置において下方に抜けた欠設部２２ｈが形成されている。 Further, a portion 22a which is a part of the inner cylinder portion 21 of the dial body 22 is configured to have a cylindrical shape in which both ends of the cylinder are opened. This portion 22a is supported at the substantially central portion of the outer cylinder portion 20 by a circular connecting plate 22b extending between the lower end of the outer cylinder portion 20 and the lower end of the portion 22a. That is, in the illustrated example, a circular circumferential groove opened upward is formed between the outer cylinder portion 20 and the inner cylinder portion 21. The portion 22a includes a large-diameter base portion 22c and a smaller-diameter upper portion 22d, and has a stepped surface 22e facing upward, and is an outer surface portion of the upper portion 22d at both diametrical positions. A recess 22f extending from the upper end of the upper portion 22d to the step surface 22e is formed. Further, engaging claws 22g are formed at positions on the upper end side of the upper part 22d and between the pair of recesses 22f, 22f. Further, below one of the pair of recesses 22f and 22f, it is formed so as to cut off a part of the side portion of the large-diameter base portion 22c, and it goes out upward at the position of the step surface 22e, and the circular connecting plate A missing portion 22h is formed at the position 22b.

一方、ロックナット体２３は、
円形のリング部２３ａと、
このリング部２３ａのリング上端であってその直径方向両側位置にそれぞれ上方に向けて突き出すように形成された上部突出部２３ｂと、
このリング部２３ａのリング下端であって、一対の上部突出部２３ｂ、２３ｂの一方の直下位置において下方に向けて突き出すように形成された下部突出部２３ｅとを備えている。 On the other hand, the lock nut body 23 is
A circular ring portion 23a;
An upper projecting portion 23b formed at the upper end of the ring portion 23a and projecting upward at both diametrical side positions;
A lower projecting portion 23e is formed at the lower end of the ring portion 23a and projecting downward at a position directly below one of the pair of upper projecting portions 23b and 23b.

そして、図示の例にあっては、上部突出部２３ｂおよび下部突出部２３ｅはいずれも、その内外側面を、リング部２３ａの円弧に沿った弧状をなすように湾曲させていると共に、上部突出部２３ｂの外側面に第一噛み合い部２３ｃが、下部突出部２３ｅの内側面に第二噛み合い部２３ｆがそれぞれ形成されている。図示の例では、第一噛み合い部２３ｃは、前記第一ねじ部１２に噛み合う雄ねじの一部を上部突出部２３ｂの外側面に形成させるようにして構成されており、また、第二噛み合い部２３ｆは、前記第二ねじ部３１に噛み合う雌ねじの一部を下部突出部２３ｅの内側面に形成させるようにして構成されている。 In the illustrated example, the upper protrusion 23b and the lower protrusion 23e both have their inner and outer surfaces curved so as to form an arc shape along the arc of the ring portion 23a, and the upper protrusion A first meshing portion 23c is formed on the outer surface of 23b, and a second meshing portion 23f is formed on the inner surface of the lower projection 23e. In the illustrated example, the first meshing portion 23c is configured so that a part of the male screw meshing with the first screw portion 12 is formed on the outer surface of the upper protruding portion 23b, and the second meshing portion 23f. Is configured such that a part of the female screw meshing with the second screw portion 31 is formed on the inner surface of the lower protruding portion 23e.

かかるロックナット体２３のリング部２３ａの内径はダイヤル体２２における前記箇所２２ａの上部の外径と略等しく、また、このリング部２３ａの上下寸法はダイヤル体２２のこの箇所２２ａにおける掛合爪２２ｇと段差面２２ｅとの間の寸法と略等しくなっている。また、前記上部突出部２３ｂの内側にはそれぞれ、ダイヤル体２２の前記箇所２２ａの上部に形成させた凹所２２ｆにはまり込む形を持った凸所２３ｄが形成されている。また、前記下部突出部２３ｅは前記欠設部２２ｈに納まる形を持つように構成されている。 The inner diameter of the ring portion 23a of the lock nut body 23 is substantially equal to the outer diameter of the upper portion of the portion 22a in the dial body 22, and the vertical dimension of the ring portion 23a is the same as that of the hooking claw 22g in the portion 22a of the dial body 22. It is substantially equal to the dimension between the step surface 22e. Further, on the inner side of the upper protruding portion 23b, a convex portion 23d having a shape that fits into a concave portion 22f formed on the upper portion of the portion 22a of the dial body 22 is formed. Further, the lower protruding portion 23e is configured to fit in the notched portion 22h.

そして、図示の例では、ダイヤル体２２の凹所２２ｆにロックナット体２３の凸所２３ｄが上方から納まるように、ダイヤル体２２の前記段差面２２ｅにロックナット体２３のリング部２３ａのリング下端が突き当てられる位置までこのリング部２３ａの内側にダイヤル体２２の前記箇所２２ａの上部２２ｄを入れ込ませることにより、両者が一体的に組み合わされるようになっている。この組み合わせに伴って主としてリング部２３ａ側の弾性変形により掛合爪２２ｇの下端下にリング部２３ａが入り込み掛合爪２２ｇと段差面２２ｅとの間にリング部２３ａは安定的に保持されるようになっている。また、この組み合わせにより、前記下部突出部２３ｅは前記欠設部２２ｈを埋めるように入り込み、内筒部分２１が完成されると共に、下部突出部２３ｅの第二噛み合い部２３ｆは内筒部分２１内に位置されるようになっている。この組み合わせにより構成された回転操作体２の内筒部分２１内に下方より、前記固定をなす前の軸部１１と組み合わせた接地体３を、その第二ねじ部３１を第二噛み合い部２３ｆにねじ付けながら入れ込んだ後、今度は、回転操作体２の外筒部分２０の内側に上方からベース体１の主体部１３を、その第一ねじ部１２を第一噛み合い部２３ｃにねじ付けながら入れ込み、この後前記固定をなすことにより脚装置Ｌのアッセンブリーがなされる。 In the illustrated example, the ring lower end of the ring portion 23a of the lock nut body 23 is placed on the stepped surface 22e of the dial body 22 so that the protrusion 23d of the lock nut body 23 is received from above in the recess 22f of the dial body 22. By inserting the upper portion 22d of the portion 22a of the dial body 22 into the inside of the ring portion 23a up to the position where it is abutted, they are combined together. With this combination, the ring portion 23a enters under the lower end of the engaging claw 22g mainly by elastic deformation on the ring portion 23a side, and the ring portion 23a is stably held between the engaging claw 22g and the stepped surface 22e. ing. Further, by this combination, the lower protruding portion 23e enters so as to fill the notched portion 22h, and the inner cylindrical portion 21 is completed, and the second meshing portion 23f of the lower protruding portion 23e is in the inner cylindrical portion 21. It is supposed to be located. The grounding body 3 combined with the shaft portion 11 before the fixing is made from the lower side in the inner cylinder portion 21 of the rotary operation body 2 constituted by this combination, and the second screw portion 31 is used as the second meshing portion 23f. After being inserted while being screwed, this time, while screwing the main body portion 13 of the base body 1 from above into the outer cylinder portion 20 of the rotary operation body 2 and the first screw portion 12 to the first meshing portion 23c. The leg device L is assembled by inserting and then fixing.

（機能）
この実施の形態にかかる脚装置Ｌにあっては、回転操作体２を正転操作させることにより、支持対象物Ｐに取り付けられたベース体１を上方に、かつ、テーブル面や机上面やフロア面などに接地部３０を接しさせた接地体３を下方に移動させて、脚装置Ｌによって支持された支持対象物Ｐの箇所２２ａを上昇させることができ、また、回転操作体２を逆転操作させることにより、支持対象物Ｐに取り付けられたベース体１を下方に、かつ、テーブル面や机上面やフロア面などに接地部３０を接しさせた接地体３を上方に移動させて、脚装置Ｌによって支持された支持対象物Ｐの箇所２２ａを下降させることができる。回転操作体２の回転操作によって回転されるのはこの回転操作体２のみであり、接地体３は回転しないことから、支持対象物Ｐの高さ調整にあたり、支持対象物Ｐの設置位置などに前後左右のズレを生じさせることがない。また、接地体３はベースの軸部１１を内側に入り込ませるようにして支持されており、接地体３が下方に移動され切った場合の脚装置Ｌの全高（接地部３０からベース体１の上面）に対して、上方に移動され切った場合の脚装置Ｌの全高を小さくさせることができ、接地体３を入り込ませるための無用の空間などを支持対象物Ｐ側あるいはその内部に必要としない特長を有する。 (function)
In the leg device L according to this embodiment, the base body 1 attached to the support object P is moved upward and the table surface, the desk surface, or the floor by rotating the rotary operation body 2 forward. The grounding body 3 with the grounding portion 30 in contact with the surface or the like can be moved downward to raise the portion 22a of the support object P supported by the leg device L, and the rotation operating body 2 can be operated in reverse. Accordingly, the base body 1 attached to the support object P is moved downward, and the grounding body 3 having the grounding portion 30 in contact with the table surface, the desk top surface, the floor surface or the like is moved upward to thereby move the leg device. The portion 22a of the support object P supported by L can be lowered. Only the rotary operation body 2 is rotated by the rotation operation of the rotary operation body 2, and the grounding body 3 does not rotate. There is no misalignment between the front and rear and the left and right. Further, the grounding body 3 is supported so that the shaft portion 11 of the base enters inside, and the total height of the leg device L when the grounding body 3 is moved downward (from the grounding section 30 to the base body 1). The overall height of the leg device L when it is moved upward with respect to the upper surface) can be reduced, and an unnecessary space for allowing the grounding body 3 to enter is required on the support object P side or inside thereof. It has a feature that does not.

図示の例では、前記第一ねじ部１２に対し第二ねじ部３１が逆向きのねじとなるようにしてある。これにより、回転操作体２の正転操作によりベース体１は上方に、かつ、接地体３は下方に移動されると共に、回転操作体２の逆転操作によりベース体１は下方に、かつ、接地体３は上方に移動されるようになっている。 In the illustrated example, the second screw portion 31 is a reverse screw with respect to the first screw portion 12. Thereby, the base body 1 is moved upward and the grounding body 3 is moved downward by the forward rotation operation of the rotary operation body 2, and the base body 1 is moved downward and grounded by the reverse rotation operation of the rotational operation body 2. The body 3 is moved upward.

脚装置Ｌの斜視図Perspective view of leg device L 同使用状態を示した要部破断側面図Fracture side view of the main part showing the same usage state 同使用状態を示した要部破断側面図Fracture side view of the main part showing the same usage state 脚装置Ｌの平面図Plan view of leg device L ベース体１を構成する主体部１３および上板部１４の平面図The top view of the main-body part 13 and the upper board part 14 which comprise the base body 1 同要部破断側面図Fracture side view 回転操作体２を構成するダイヤル体２２とロックナット体２３の分離断面図Separation sectional view of dial body 22 and lock nut body 23 constituting rotary operation body 2 ロックナット体２３の平面図Top view of lock nut body 23 ダイヤル体２２の平面図Plan view of dial body 22 接地体３と軸部１１の分離側面図Separation side view of grounding body 3 and shaft 11 図１０におけるＡ−Ａ線矢視図AA arrow view in FIG. 図１０におけるＢ−Ｂ線矢視図BB line view in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

Ｌ脚装置
１ベース体
１０取り付け部
１１軸部
１２第一ねじ部
２回転操作体
２３ｃ第一噛み合い部
２３ｆ第二噛み合い部
３接地体
３０接地部
３１第二ねじ部 L leg device 1 base body 10 mounting portion 11 shaft portion 12 first screw portion 2 rotational operation body 23c first meshing portion 23f second meshing portion 3 grounding body 30 grounding portion 31 second screw portion

Claims

ベース体と、回転操作体と、接地体とを備えており、
ベース体には、支持対象物への取り付け部と、上下方向に延びる軸部と、第一ねじ部とが設けられており、
接地体は、筒下端を接地部とすると共に、ベース体の軸部を筒内部に入れ込ませるようにしてこの軸部に沿って上下方向にのみ移動可能に組み合わされた筒状をなし、かつ、外周部に第二ねじ部を備えており、
回転操作体は、前記軸部を略回転中心とする回転操作可能に構成されていると共に、第一ねじ部に噛み合う第一噛み合い部と、第二ねじ部に噛み合う第二噛み合い部とを有しており、
回転操作体の正転操作によりベース体は上方に、かつ、接地体は下方に移動されると共に、
回転操作体の逆転操作によりベース体は下方に、かつ、接地体は上方に移動されるようになっており、
しかも、前記支持対象物への取り付け部を、ベース体を構成する上板部の一端側に備えられたネジの通し穴と、この上板部の他端側に形成された舌片とから構成させており、
前記支持対象物の底板に設けられた穴に舌片を入れ込んだ後にこの底板に設けられたネジ穴に前記通し穴を通じてネジを下方からネジつけて、この支持対象物の底板にベース体の上板部が取り付けられるようになっていることを特徴とする脚装置。 A base body, a rotary operation body, and a grounding body are provided.
The base body is provided with an attachment portion to the support object, a shaft portion extending in the vertical direction, and a first screw portion,
The grounding body has a cylindrical shape in which the lower end of the cylinder is a grounding part, and the shaft part of the base body is inserted into the cylinder so as to be movable only in the vertical direction along the shaft part, and The outer peripheral portion is provided with a second screw portion,
The rotary operation body is configured to be rotatable about the shaft portion as a rotation center, and has a first meshing portion that meshes with the first screw portion and a second meshing portion that meshes with the second screw portion. And
The base body is moved upward and the grounding body is moved downward by forward rotation of the rotary operation body.
The base body is moved downward and the grounding body is moved upward by the reverse operation of the rotary operation body .
And the attachment part to the said support target object is comprised from the through-hole of the screw provided in the one end side of the upper board part which comprises a base body, and the tongue piece formed in the other end side of this upper board part. Let
After inserting a tongue piece into a hole provided in the bottom plate of the support object, a screw is screwed from below into the screw hole provided in the bottom plate through the through hole, and the base body is attached to the bottom plate of the support object. A leg device characterized in that an upper plate portion is attached .

第一ねじ部に対し第二ねじ部が逆向きのねじとなるようにしてあることを特徴とする請求項１記載の脚装置。 The leg device according to claim 1, wherein the second screw portion is a reverse screw with respect to the first screw portion.

ベース体が、筒内側に第一ねじ部を備えた筒状をなす主体部を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の脚装置。 The leg device according to claim 1 or 2, wherein the base body includes a cylindrical main portion having a first screw portion inside the cylinder.

回転操作体が、外周部に操作用把持部が形成された外筒部分と、内筒部分とを備えており、
内筒部分の内側に接地体が通り、かつ、この内側に第二噛み合い部が形成されていると共に、
内筒部分と外筒部分との間にベース体が入り込み、かつ、この内筒部分の外側に第一噛み合い部が形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の脚装置。 The rotary operation body includes an outer cylinder portion having an operation gripping portion formed on the outer peripheral portion, and an inner cylinder portion.
A grounding body passes inside the inner cylinder part, and a second meshing portion is formed inside this,
The base body enters between the inner cylinder part and the outer cylinder part, and a first meshing portion is formed outside the inner cylinder part. The leg device according to item.

接地体の接地部が、ゴム又は軟質のプラスチック材料によって構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の脚装置。 The leg device according to any one of claims 1 to 4, wherein the grounding portion of the grounding body is made of rubber or a soft plastic material.