JP4725058B2 - Hemming apparatus and method - Google Patents
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Description
この発明は、板状のワークに対して縁曲げを行うへミング装置およびへミング方法に関する。 The present invention relates to a hemming device and a hemming method for performing edge bending on a plate-shaped workpiece.
従来、例えば自動車のパネル部品であるバックドアのインナパネルとアウタパネルとを組み付けた状態で、アウタパネルの周縁を縁曲げしてインナパネルの周縁に重ね合わせるへミング加工は、図２５に側面図、図２６に平面図で示すようなへミング装置によってなされている。 Conventionally, for example, a hemming process in which the outer panel of the back door, which is a panel part of an automobile, is assembled and the outer panel is bent, and the outer panel is overlapped with the inner panel is shown in FIG. 26 is a hemming device as shown in a plan view.
このへミング装置では、ベース１上に設置されているヘムダイ３上に、アウタパネル５が下部でインナパネル７が上部となる状態で、ワークＷが位置決めセットされている。インナパネル７は、その上方位置にて上下動可能な位置決め治具９によって位置決め固定されている。このように位置決めされたワークＷに対し、ワークＷの周囲に複数設置されているプリヘムパンチ１１により予備のへミング加工を行った後、各プリヘムパンチ１１にそれぞれ対応して設置されているヘムパンチ１３により最終的なへミング加工を行う。
In this hemming apparatus, the workpiece W is positioned and set on the hem die 3 installed on the base 1 in a state where the outer panel 5 is at the bottom and the inner panel 7 is at the top. The inner panel 7 is positioned and fixed by a positioning jig 9 that can move up and down at its upper position. The workpiece W thus positioned is subjected to preliminary hemming with a plurality of
ヘムパンチ１３およびプリヘムパンチ１１は、ベース１に固定してあるブラケット１５に回動支持軸１７を介して回動可能に支持されている油圧シリンダ１９によって作動する。つまり、油圧シリンダ１９の駆動によりそのピストンロッド２１が前進し、ヘムパンチ１３を先端に備えているパンチ保持具２３が、ベース１上のブラケット２５に対し、回動支持軸２７を中心として矢印Ａ方向に回動することで、ヘムパンチ１３により最終的なへミング加工を行う。
The
一方、プリヘムパンチ１１は、上記したヘムパンチ１３のへミング加工に先だって、パンチ保持具２３の矢印Ａ方向の回動動作により、ワークＷに対して進出して予備のへミング加工を行った後、後退移動する。すなわち、一つの油圧シリンダ１９によって、プリヘムパンチ１１による予備のへミング加工およびヘムパンチ１３による最終的なへミング加工が連続してなされる。
On the other hand, prior to the hemming process of the
上記したヘムパンチ１３、プリヘムパンチ１１およびこの各パンチを駆動する油圧シリンダ１９などからなる加工ユニットＵs，Ｕcは、図２６に示すように、ワークＷの全周に対して行えるように、ほぼ四角形状のバックドアの直線部分に対応するものが４台（Ｕs）と、コーナ部分に対応するもの４台（Ｕc）の、全部で８台備えられている。
The processing units Us and Uc including the
しかしながら、このような従来のへミング装置は、次のような問題がある。 However, such a conventional hemming device has the following problems.
（１）パンチ保持具２３の回転によってへミング加工を行う構成であることから、隣接する加工ユニット同士の干渉を避けるために、８台すべての加工ユニットを同時に作動させることができず、例えばコーナ部分の加工ユニットＵcを、直線部分の加工ユニットＵsに対して先に作動させるなど、各加工ユニット間で動作タイミングをずらす必要があり、この結果加工作業のサイクルタイムが長くなってしまう。
(1) Since hemming is performed by rotating the
（２）一つの加工ユニットでへミング加工する部位が、図２５中で上下位置が周縁部に沿って変化するようなワーク形状の場合には、プリヘムパンチ１１のワークＷに対する進入角度にばらつきが生じ、予備のへミング加工精度が不安定となり、加工品質の低下を招く。
(2) When the part to be hemmed by one machining unit has a workpiece shape whose vertical position changes along the peripheral edge in FIG. 25, the entry angle of the
（３）ヘムパンチ１３によるへミング圧の付与方向を、ワークＷの表面に対して垂直に設定するとともに、プリヘムパンチ１１のワークＷに対する進入角度も適正に設定しなければならないので、標準化が困難で、ワーク形状にあわせてその都度設計しなければならず、コスト上昇を招く。
(3) Since the direction of application of the hemming pressure by the
（４）コーナ部分に対する加工は、専用の小型の加工ユニットＵcが必要となり、その分加工ユニット数が多く必要となってコストの上昇を招く。 (4) The processing of the corner portion requires a dedicated small processing unit Uc, and accordingly, the number of processing units is increased and the cost is increased.
（５）油圧シリンダ１９のストロークが長くなりがちで、加工ユニット全体の大型化を招く。上記ストロークを短くすべく、油圧シリンダ１９をよりベース１に近づけて設置すると、駆動力が大となって油圧シリンダ１９の大型化を招く。
(5) The stroke of the
（６）ブラケット１５を介してベース１に装着された油圧シリンダ１９により、パンチ保持具２３を回転させてへミング圧を発生させ、このへミング圧をベース１側で受ける構成となっているため、ベース１や加工ユニット全体の剛性を高める必要があり、加工ユニット全体の大型化を招く。
(6) Since the
そこで、この発明は、加工ユニットの数を少なくし、かつ大型化を防ぐことなどによりコスト上昇を抑えるとともに、隣接する加工ユニットであっても干渉することなく同時に動作できるようにして加工作業時間の短縮を図ることを目的としている。 Therefore, the present invention reduces the number of processing units and prevents an increase in size and the like, and suppresses an increase in cost. The purpose is to shorten.
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、Ｃ形フレームの上部にヘムパンチを設ける一方、前記Ｃ形フレームが設置されるベース側には、前記ヘムパンチに対して接近離反すべく上下動可能なヘムダイを設け、このヘムダイと前記Ｃ形フレームの下部との間に、前記ヘムダイ上にセットしたワークに対してヘミング加工すべく前記ヘムダイを上昇させる駆動手段を設け、前記Ｃ形フレームを前記ヘムダイの周囲に複数設置し、これら複数のＣ形フレームは、前記ヘムパンチが前記ヘムダイの上方に位置してワークの外周部に対してヘミング加工するヘム加工位置と、このヘム加工位置から後退した待機位置との間を、移動可能となるようベース上に設けられ、前記ヘムダイはリフタベース上に設置され、このリフタベースがベース上に立設されたリフタガイドに対して上下動可能に設けられ、前記ヘムダイ上にセットしたワークの外周部よりも内側の開口部の内周縁に対しヘムダイの上昇によりヘミング加工を行う第２のヘムパンチを、前記リフタベースより上部に突出した部分の前記リフタガイドに設け、前記第２のヘムパンチは、ヘムダイの上方に位置するヘム加工位置と、このヘム加工位置から後退した待機位置との間を移動可能に設けられている構成としてある。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a hem punch is provided on an upper portion of a C-shaped frame, and a base side on which the C-shaped frame is installed is moved up and down to approach and separate from the hem punch. A possible hem die is provided, and driving means for raising the hem die is provided between the hem die and the lower part of the C-shaped frame so as to hemm the workpiece set on the hem die. A plurality of C-shaped frames are installed around the hem die, and the plurality of C-shaped frames are located at a position above the hem die so that hemming is performed on the outer peripheral portion of the workpiece, and a standby state where the hem die is retracted from the hem processing position. between positions, provided on the base so as to be movable, the Hemudai is installed on Rifutabesu, this Rifutabesu is on the base A second hem punch which is provided so as to be movable up and down with respect to the lifter guide provided, and performs hemming by raising the hem die with respect to the inner peripheral edge of the opening inside the outer peripheral part of the work set on the hem die, The second hem punch is provided on the lifter guide at a portion protruding above the lifter base so that the second hem punch is movable between a hem machining position located above the hem die and a standby position retracted from the hem machining position. It is there as are configured.
このような構成のへミング装置によれば、駆動手段によりヘムダイを上昇させることで、ヘムダイ上のワークが、このヘムダイと複数のＣ形フレーム上部のヘムパンチとの間でワークの外周部に対してへミング加工がなされる。
また、複数のＣ形フレームが待機位置にある状態で、ヘムダイ上にワークをセットし、その後各Ｃ形フレームが前進してヘム加工位置に達した状態で、駆動手段の駆動によりヘムダイが上昇してワークの外周部に対してへミング加工がなされる。
さらに、駆動手段の駆動により、ヘムダイがリフタベースとともにリフタガイドにガイドされて上昇する。
上記駆動手段によりヘムダイを上昇させることで、ヘムダイ上のワークが、このヘムダイとＣ形フレーム上部のヘムパンチとの間でワークの外周部に対してへミング加工がなされると同時に、前記ヘムダイとリフタガイドに設けた第２のヘムパンチとの間でワークの外周部よりも内側の開口部の内周縁に対しへミング加工がなされる。
上記第２のヘムパンチが待機位置からヘム加工位置に進出移動した状態で、駆動手段によりヘムダイが上昇することで、このヘムダイと第２のヘムパンチとの間でワークの外周部よりも内側の開口部の内周縁に対しへミング加工がなされる。
According to the hemming apparatus having such a configuration, the work on the hem die is lifted with respect to the outer peripheral part of the work between the hem die and the hem punches at the top of the plurality of C-shaped frames by raising the hem die by the driving means . Hemming is performed.
In addition, the workpiece is set on the hem die in a state where a plurality of C-shaped frames are in the standby position, and then the hem die is raised by driving of the driving means in a state where each C-shaped frame is advanced to reach the hem machining position. Hemming is performed on the outer periphery of the workpiece .
Further, the driving of the driving means raises the hem die together with the lifter base while being guided by the lifter guide.
By raising the hem die by the driving means, the work on the hem die is hemmed to the outer periphery of the work between the hem die and the hem punch at the top of the C-shaped frame. Hemming is performed with respect to the inner peripheral edge of the opening on the inner side of the outer peripheral part of the workpiece between the second hem punch provided in the guide.
With the second hem punch moving forward from the standby position to the hem machining position, the hem die is raised by the driving means, so that an opening inside the outer peripheral portion of the workpiece is formed between the hem die and the second hem punch. A hemming process is performed on the inner peripheral edge.
請求項２の発明は、請求項１の発明の構成において、ヘムダイの上昇によりヘムダイ上のワークに対して予備のへミング加工を行う予備加工位置と、この予備加工位置から後退した待機位置との間を、Ｃ形フレームに対して移動可能となるプリヘムパンチを設けた構成としてある。 According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect of the invention, a preliminary machining position for performing a preliminary hemming process on the workpiece on the hem die by raising the hem die, and a standby position retracted from the preliminary machining position. A space between the C-shaped frames is provided with a pre-hem punch that can move between the two.
上記構成によれば、プリヘムパンチが待機位置から予備加工位置に進出移動した状態で、駆動手段によりヘムダイが上昇することで、このヘムダイとプリヘムパンチとの間で予備のへミング加工がなされる。 According to the above configuration, when the pre-hem punch is moved from the standby position to the pre-machining position, the hem die is raised by the driving means, so that a pre-hemming process is performed between the hem die and the pre-hem punch.
請求項３の発明は、請求項２の発明の構成において、プリヘムパンチは、一方の端部がＣ形フレームに対して回転可能となるスイングアームの他端に設けられ、このスイングアームを、前記プリヘムパンチが予備加工位置と待機位置との間を移動可能となるようスイングさせるスイング駆動手段を前記Ｃ形フレームに設けた構成としてある。 According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the second aspect of the invention, the prehem punch is provided at the other end of the swing arm whose one end is rotatable with respect to the C-shaped frame, and the swing arm is connected to the prehem punch. The C-shaped frame is provided with swing drive means for swinging so as to be movable between the preliminary machining position and the standby position.
上記構成によれば、スイング駆動手段の駆動により、スイングアームがスイング移動してプリヘムパンチがヘムダイの上方に進出移動する。 According to the above configuration, the swing arm swings and the pre-hem punch advances and moves above the hem die by driving the swing driving means.
請求項４の発明は、請求項２の発明の構成において、プリヘムパンチは、予備加工位置と待機位置との間をＣ形フレームに対してスライド移動可能となるスライド部材の先端に設けられ、このスライド部材をスライドさせるスライド駆動手段を前記Ｃ形フレームに設けた構成としてある。 According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of the second aspect of the present invention, the pre-hem punch is provided at the tip of a slide member that is slidable relative to the C-shaped frame between the preliminary processing position and the standby position. A slide driving means for sliding the member is provided in the C-shaped frame.
上記構成によれば、スライド駆動手段の駆動により、スライド部材がスライド移動してプリヘムパンチがヘムダイの上方に進出移動する。 According to the above configuration, the slide member slides and the pre-hem punch advances and moves above the hem die by driving the slide driving means.
請求項５の発明は、２ないし４のいずれか１項の発明の構成において、ヘムダイの上昇によりヘムダイ上のワークの外周部よりも内側の開口部の内周縁に対して予備のへミング加工を行う予備加工位置と、この予備加工位置から後退した待機位置との間を移動可能となる第２のプリヘムパンチを、前記リフタベースより上部に突出した部分の前記リフタガイドに設けた構成としてある。 According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration of the invention according to any one of the second to fourth aspects, preliminary hemming is performed on the inner peripheral edge of the opening portion on the inner side of the outer peripheral portion of the work on the hem die by raising the hem die. and preliminary processing position for performing a second Purihemupanchi to be movable between a standby position retracted from this preliminary processing position, is a structure in which the lifter guide portion projecting from the Rifutabesu the top.
上記構成によれば、第２のプリヘムパンチが待機位置から予備加工位置に進出移動した状態で、駆動手段によりヘムダイが上昇することで、このヘムダイと第２のプリヘムパンチとの間で予備のへミング加工がなされる。 According to the above configuration, when the second pre-hem punch is moved from the standby position to the pre-processing position, the hem die is raised by the driving means, so that a preliminary hemming process is performed between the hem die and the second pre-hem punch. Is made.
請求項６の発明は、ベース上にヘム加工位置と待機位置とのいずれかに位置すべく移動可能に設けたＣ形フレームを、前記ベースに上下動可能に設けたヘムダイの周囲に複数設置し、この複数のＣ形フレームを前記へム加工位置から後退した前記待機位置とした状態で、前記ヘムダイ上にワークをセットし、このワークセット状態で前記複数のＣ形フレームを前記へム加工位置となるよう前進移動させて、前記ワークの上方に、前記複数のＣ形フレームに設けたヘムパンチを位置させた状態で、前記複数のＣ形フレームの下部と前記ヘムダイとの間に設けた駆動手段によってヘムダイを上昇させてヘムダイとヘムパンチとの間でワークの外周部に対してヘミング加工を行い、その後前記複数のＣ形フレームを、前記ヘムパンチが前記ヘムダイの上方に位置する前記ヘム加工位置から後退した前記待機位置とすべく前記ベースに対して後退移動させるヘミング方法であって、前記ヘムダイが設置されるリフタベースが、ベース上に立設されたリフタガイドに対して上下動可能に設けられ、前記リフタベースより上部に突出した部分のリフタガイドに設けた第２のヘムパンチを前進させた状態で、ヘムパンチと同時にワークの外周部よりも内側の開口部の内周縁に対してヘミング加工を行う。 According to the sixth aspect of the present invention, a plurality of C-shaped frames provided on the base so as to be movable at either the hem processing position or the standby position are provided around a hem die provided on the base so as to be movable up and down. The workpiece is set on the hem die in a state where the plurality of C-shaped frames are set to the standby position retracted from the hem machining position, and the plurality of C-shaped frames are moved to the hem machining position in the workpiece setting state. Driving means provided between the lower part of the plurality of C-shaped frames and the hem die in a state where the hem punches provided on the plurality of C-shaped frames are positioned above the workpiece. perform hemming the outer peripheral portion of the workpiece between the Hemudai and hemming punch by increasing the Hemudai by a subsequent plurality of C-shaped frame, said hemming punch said Hemudai A hemming method of retracting movement relative to the base so as to said standby position retracted from the hemming position located above, Rifutabesu is, the erected lifter guide on the base of the Hemudai is installed In the state where the second hem punch provided in the lifter guide of the portion protruding upward from the lifter base is moved forward, the inner peripheral edge of the opening inside the outer peripheral portion of the workpiece simultaneously with the hem punch Hemming is performed on
上記したへミング方法によれば、駆動手段によりヘムダイを上昇させることで、ヘムダイ上のワークの外周部が、このヘムダイと複数のＣ形フレーム上部のヘムパンチとの間でへミング加工がなされる。
また、複数のＣ形フレームが待機位置にある状態で、ヘムダイ上にワークをセットし、その後各Ｃ形フレームが前進してヘム加工位置に達した状態で、駆動手段の駆動によりヘムダイが上昇してへミング加工がなされる。
さらに、駆動手段の駆動により、ヘムダイがリフタベースとともにリフタガイドにガイドされて上昇する。
上記駆動手段によりヘムダイを上昇させることで、ヘムダイ上のワークが、このヘムダイとＣ形フレーム上部のヘムパンチとの間でワークの外周部に対してへミング加工がなされると同時に、前記ヘムダイとリフタガイドに設けた第２のヘムパンチとの間でワークの外周部よりも内側の開口部の内周縁に対しへミング加工がなされる。
上記第２のヘムパンチが待機位置からヘム加工位置に進出移動した状態で、駆動手段によりヘムダイが上昇することで、このヘムダイと第２のヘムパンチとの間でワークの外周部よりも内側の開口部の内周縁に対しへミング加工がなされる。
According to the above-described hemming method, the hem die is raised by the driving means, so that the outer peripheral portion of the workpiece on the hem die is hemmed between the hem die and the hem punches on the upper portions of the plurality of C-shaped frames.
In addition, the workpiece is set on the hem die in a state where a plurality of C-shaped frames are in the standby position, and then the hem die is raised by driving of the driving means in a state where each C-shaped frame is advanced to reach the hem machining position. Hemming is performed.
Further, the driving of the driving means raises the hem die together with the lifter base while being guided by the lifter guide.
By raising the hem die by the driving means, the work on the hem die is hemmed to the outer periphery of the work between the hem die and the hem punch at the top of the C-shaped frame. Hemming is performed with respect to the inner peripheral edge of the opening on the inner side of the outer peripheral part of the workpiece between the second hem punch provided in the guide.
With the second hem punch moving forward from the standby position to the hem machining position, the hem die is raised by the driving means, so that an opening inside the outer peripheral portion of the workpiece is formed between the hem die and the second hem punch. A hemming process is performed on the inner peripheral edge.
請求項７の発明は、ワークとヘムパンチとの間に、Ｃ形フレームに対して移動可能に設けたプリヘムパンチを位置させた状態で、前記複数のＣ形フレームの下部と前記ヘムダイとの間に設けた駆動手段によってヘムダイを上昇させてヘムダイと前記プリヘムパンチとの間でワークの外周部に対して予備のヘミング加工を行った後、前記プリヘムパンチを移動させて予備のヘミング加工位置から後退させた状態で、前記駆動手段によってヘムダイを上昇させて、ヘムダイとヘムパンチとの間でワークの外周部に対してヘミング加工を行う際に、前記リフタベースより上部に突出した部分のリフタガイドに設けた第２のプリヘムパンチを前進させた状態で、プリヘムパンチと同時にワークの外周部よりも内側の開口部の内周縁に対して予備のヘミング加工を行うとともに、前記第２のプリヘムパンチ及び前記プリヘムパンチを後退させかつ、前記リフタベースより上部に突出した部分のリフタガイドに設けた第２のヘムパンチを前進させた状態で、ヘムパンチと同時にワークの外周部よりも内側の開口部の内周縁に対してヘミング加工を行う。 The invention of claim 7 is provided between the lower part of the plurality of C-shaped frames and the hem die in a state where a pre-hem punch provided so as to be movable with respect to the C-shaped frame is positioned between the workpiece and the hem punch. In a state where the hem die is raised by the driving means and preliminary hemming is performed on the outer periphery of the workpiece between the hem die and the pre- hem punch, and then the pre-hem punch is moved and retracted from the preliminary hemming position. When the hem die is raised by the driving means and the hemming is performed on the outer peripheral portion of the workpiece between the hem die and the hem punch, a second pre-hem punch provided in a lifter guide at a portion protruding above the lifter base In a state where the head is advanced, a spare hemi is applied to the inner peripheral edge of the opening on the inner side of the outer periphery of the workpiece simultaneously with the pre-hem punch. In the state where the second prehem punch and the prehem punch are retracted and the second hem punch provided in the lifter guide of the portion protruding above the lifter base is advanced, simultaneously with the hem punch, Hemming is performed on the inner peripheral edge of the opening inside the portion .
上記したへミング方法によれば、複数のＣ形フレーム上の駆動手段の駆動によるヘムダイの上昇動作によって、複数のＣ形フレーム側に設けたプリヘムパンチおよびヘムパンチによりへミング加工がなされることになる。
また、Ｃ形フレーム上の駆動手段の駆動によるヘムダイの上昇動作によって、Ｃ形フレーム側に設けたプリヘムパンチおよびヘムパンチによりワークの外周部に対してへミング加工がなされると同時に、リフタガイドに設けた第２のプリヘムパンチおよび第２のヘムパンチによりワークの外周部よりも内側の開口部の内周縁に対してへミング加工がなされる。
According to the above-described hemming method, hemming is performed by the pre-hem punch and the hem punch provided on the plurality of C-shaped frames by the raising operation of the hem die by driving the driving means on the plurality of C-shaped frames.
In addition, the hem die is lifted by driving the driving means on the C-shaped frame, so that the outer periphery of the workpiece is hemmed by the pre-hem punch and the hem punch provided on the C-shaped frame side, and at the same time provided on the lifter guide. The second pre-hem punch and the second hem punch perform a hemming process on the inner peripheral edge of the opening inside the outer peripheral part of the workpiece.
請求項１または請求項６の発明によれば、ヘムダイと複数のＣ形フレームの下部との間に設けた駆動手段により、ヘムダイを上昇させることで、ヘムダイ上のワークを、このヘムダイと複数のＣ形フレーム上部のヘムパンチとの間でへミング加工を行うようにしたので、へミング圧としては、下方からの突き上げ力がＣ形フレーム内に発生することとなり、ベース側には過負荷がかからなくなり、ベース側の剛性強化によるへミング装置全体の大型化を防止することができる。また、へミング加工の際にヘムダイが上昇する直動方式であるので、隣接する加工ユニットが同時に作動しても加工ユニット同士が干渉することがなく、このため加工作業のサイクルタイムの短縮が図れるとともに、コーナ部に対する加工も直線部分を加工する加工ユニットで行えてコーナ部専用の加工ユニットが不要となり、全体の加工ユニット数を減少でき、コスト低下を図ることができる。さらに、ヘムダイが直動であることから、駆動手段によるストロークを短く設定できるとともに、ヘミング圧をワークの表面に対し容易に直角に設定できて標準化が容易となり、コスト低下を図ることができる。
また、複数のＣ形フレームは、ヘムパンチがヘムダイの上方に位置するヘム加工位置と、このヘム加工位置から後退した待機位置との間を移動可能となるようベース上に設けられているので、複数のＣ形フレームを待機位置とすることで、ヘムダイ上へのワークのセット作業が容易となり、ワークセット後に複数のＣ形フレームをヘム加工位置に前進させることで、ワークに対するへミング加工を確実に行うことができる。
上記ヘムダイはリフタベース上に設置され、このリフタベースがベース上に立設されたリフタガイドに対して上下動可能に設けられているので、駆動手段の駆動により、ヘムダイがリフタベースとともにリフタガイドにガイドされて上昇し、へミング加工を精度よく行うことができる。
上記ヘムダイ上にセットしたワークに対しヘムダイの上昇によりヘミング加工を行う第２のヘムパンチを、リフタベースより上部に突出した部分のリフタガイドに設けたので、ワークとして例えば自動車のドアにおける窓枠内にリフタガイドが位置するようワークをセットでき、窓枠内からワークに対するヘミング加工を、ワーク外周部へのヘミング加工と同時に行えて、窓枠内からのヘミング加工を別工程で行う必要がなくなり、作業時間の短縮および設備費の削減を達成することができる。
上記第２のヘムパンチは、ヘムダイの上方に位置するヘム加工位置と、このヘム加工位置から後退した待機位置との間を移動可能に設けられているので、第２のヘムパンチを待機位置とすることで、ヘムダイ上へのワークのセット作業が容易になり、ワークセット後に第２のヘムパンチをヘム加工位置に進出させることで、ワークに対するへミング加工を確実に行うことができる。
According to the invention of claim 1 or claim 6 , the work on the hem die is moved to the hem die and the plurality of hem dies by raising the hem die by the driving means provided between the hem die and the lower portions of the plurality of C-shaped frames. Hemming is performed with the hem punch at the top of the C-shaped frame. As a hemming pressure, a thrust force from below is generated in the C-shaped frame, and the base side is overloaded. Therefore, it is possible to prevent an increase in the size of the entire hemming device by reinforcing the rigidity on the base side. In addition, since the hem die is raised in the hemming process, the machining units do not interfere with each other even if adjacent machining units are operated at the same time, so that the cycle time of the machining work can be shortened. At the same time, the corner portion can be processed by a processing unit that processes the straight portion, so that a processing unit dedicated to the corner portion is not required, the total number of processing units can be reduced, and the cost can be reduced. Further, since the hem die is linearly operated, the stroke by the driving means can be set short, and the hemming pressure can be easily set at a right angle to the surface of the workpiece, so that standardization is facilitated and cost reduction can be achieved.
The plurality of C-shaped frames are provided on the base so as to be movable between a hem machining position where the hem punch is located above the hem die and a standby position retracted from the hem machining position. Setting the C-shaped frame to the standby position makes it easy to set the workpiece on the hem die, and moving the multiple C-shaped frames forward to the hem machining position after setting the workpiece ensures reliable hemming of the workpiece. It can be carried out.
The hem die is installed on the lifter base, and the lifter base is provided so as to be movable up and down with respect to the lifter guide erected on the base, so that the hem die is guided by the lifter guide together with the lifter base by driving of the driving means. As a result, the hemming can be accurately performed.
Since the second hem punch for hemming the workpiece set on the hem die by raising the hem die is provided in the lifter guide at the part protruding upward from the lifter base, the lifter is installed in the window frame of the door of the automobile, for example. The workpiece can be set so that the guide is positioned, and hemming can be performed on the workpiece from within the window frame simultaneously with the hemming on the outer periphery of the workpiece, eliminating the need for hemming from within the window frame in a separate process, and working time Can be shortened and equipment costs can be reduced.
Since the second hem punch is provided so as to be movable between a hem machining position located above the hem die and a standby position retracted from the hem machining position, the second hem punch is set as the standby position. Thus, the work setting work on the hem die is facilitated, and the hemming process for the work can be reliably performed by advancing the second hem punch to the hem processing position after the work setting.
請求項２の発明によれば、プリヘムパンチが待機位置から予備加工位置に進出移動した状態で、ヘムダイが上昇することで、ヘムダイとプリヘムパンチとの間で予備のへミング加工がなされるようにしたので、プリヘムパンチのワークに対する進入角度が、ヘムダイの上方への移動に対して直交するほぼ水平方向からとなり、この結果、ワーク形状に拘わらず予備のへミング加工が安定化し、へミング加工として加工品質を高めることができるとともに、プリヘムパンチのワークに対する進入角度のばらつきも回避でき、標準化が容易となってコスト低下を図ることができる。 According to the second aspect of the present invention, the preliminary hemming is performed between the hem die and the pre-hem punch by raising the hem die while the pre-hem punch is advanced from the standby position to the preliminary processing position. The approach angle of the prehem punch to the workpiece is almost horizontal, which is orthogonal to the upward movement of the hem die. As a result, the preliminary hemming process is stabilized regardless of the workpiece shape, and the machining quality is improved as a hemming process. In addition to being able to increase, it is also possible to avoid variations in the angle of entry of the pre-hem punch with respect to the workpiece, making standardization easy and reducing costs.
請求項３の発明によれば、Ｃ形フレームに設けたスイング駆動手段の駆動により、スイングアームがスイング移動してプリヘムパンチがヘムダイの上方に進出移動するので、ワークに対する予備のへミング加工を、ヘムダイの上昇により、確実に行うことができる。 According to the invention of claim 3, since the swing arm swings and the pre-hem punch advances above the hem die by the drive of the swing driving means provided on the C-shaped frame, the preliminary hemming process with respect to the workpiece is performed. It is possible to carry out with certainty by raising.
請求項４の発明によれば、Ｃ形フレームに設けたスライド駆動手段の駆動により、スライド部材がＣ形フレームに対してスライド移動してプリヘムパンチがヘムダイの上方に進出移動するので、ワークに対する予備のへミング加工を、ヘムダイの上昇により、確実に行うことができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the slide member is slid with respect to the C-shaped frame by the drive of the slide driving means provided on the C-shaped frame, and the pre-hem punch advances and moves above the hem die. Hemming can be reliably performed by raising the hem die.
請求項５の発明によれば、ヘムダイの上昇によりヘムダイ上のワークの外周部よりも内側の開口部の内周縁に対して予備のへミング加工を行う予備加工位置と、この予備加工位置から後退した待機位置との間を移動可能となる第２のプリヘムパンチを、リフタベースより上部に突出した部分のリフタガイドに設けたので、第２のプリヘムパンチを待機位置とすることで、ヘムダイ上へのワークのセット作業が容易になり、ワークセット後に第２のプリヘムパンチをヘム加工位置に進出させることで、ワークの外周部よりも内側の開口部の内周縁に対する予備のへミング加工を確実に行うことができる。 According to the fifth aspect of the present invention, a preliminary machining position for performing a preliminary hemming process on the inner peripheral edge of the opening on the inner side of the outer peripheral part of the workpiece on the hem die by the rising of the hem die, and a retreat from the preliminary processing position. Since the second pre-hem punch that can move between the stand-by standby positions is provided in the lifter guide at the portion protruding above the lifter base, the second pre-hem punch is set as the standby position, so that the workpiece on the hem die can be moved. Setting work is facilitated, and by moving the second pre-hem punch to the hem processing position after the work is set, preliminary hemming can be reliably performed on the inner peripheral edge of the opening inside the outer peripheral part of the work. .
請求項７の発明によれば、ヘムダイが設置されるリフタベースが、ベース上に立設されたリフタガイドに対して上下動可能に設けられ、前記リフタベースより上部に突出した部分のリフタガイドに設けた第２のプリヘムパンチを前進させた状態で、プリヘムパンチと同時にワークの外周部よりも内側の開口部の内周縁に対して予備のヘミング加工を行うとともに、前記プリヘムパンチを後退させかつ、前記リフタベースより上部に突出した部分のリフタガイドに設けた第２のヘムパンチを前進させた状態で、ヘムパンチと同時にワークの外周部よりも内側の開口部の内周縁に対してヘミング加工を行うようにしたので、ワークとして例えば自動車のドアにおける窓枠内にリフタガイドが位置するようワークをセットでき、窓枠内からワークに対するヘミング加工を、ワーク外周部へのヘミング加工と同時に行えて、窓枠内からのヘミング加工を別工程で行う必要がなくなり、作業時間の短縮および設備費の削減を達成することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, the lifter base on which the hem die is installed is provided so as to be movable up and down with respect to the lifter guide standing on the base, and is provided on the lifter guide at a portion protruding above the lifter base. In a state where the second prehem punch is advanced, a preliminary hemming process is performed simultaneously with the prehem punch on the inner peripheral edge of the opening on the inner side of the outer peripheral portion of the workpiece , and the prehem punch is moved backward and above the lifter base. Since the second hem punch provided on the lifter guide of the protruding part is advanced , hemming is performed on the inner periphery of the opening inside the outer periphery of the workpiece simultaneously with the hem punch. For example, the work can be set so that the lifter guide is positioned inside the window frame of the door of an automobile. The hemming working for, it can at the same time as the hemming of the workpiece outer circumferential portion, it is not necessary to perform the hemming from the window frame in a separate step, it is possible to achieve shortening and reduce capital costs work time.
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、この発明の参考例を示すへミング装置の図２のＢ−Ｂ断面図、図２は同へミング装置の平面図である。このへミング装置によってへミング加工を行うワークＷは、自動車のリアドアであり、かつ窓枠部がドア本体と別体に形成された、いわゆるサッシュドアである。このワークＷの周囲に対し、四つの加工ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４によってへミング加工を行う。これら四つの加工ユニットＵ１〜Ｕ４は、基本的な構成は互いに同一であり、ここでは図１にて左側に位置している加工ユニットＵ１を用いて説明する。 FIG. 1 is a cross-sectional view of the hemming device taken along the line BB of FIG. 2 showing a reference example of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the hemming device. The workpiece W to be hemmed by this hemming device is a rear door of an automobile, and is a so-called sash door in which a window frame portion is formed separately from the door body. Hemming is performed around the workpiece W by the four processing units U1, U2, U3, U4. These four processing units U1 to U4 have the same basic configuration, and will be described using the processing unit U1 located on the left side in FIG.
図１に示すように、ベース２９上に立設された複数のリフタガイド３１には、リフタベース３３が円筒状のガイドブッシュ３２とともに上下動可能に設けられ、リフタベース３３の上面には下型となるヘムダイ３５が設置されている。このヘムダイ３５上に、アウタパネルＷoとインナパネルＷiとが組み付けられた状態のワークＷがセットされる。このときアウタパネルＷoがヘムダイ３５上にセットされ、このアウタパネルＷo上のインナパネルＷiは、図示しない位置決め治具によって位置決めされているものとする。
As shown in FIG. 1, a plurality of lifter guides 31 erected on a
リフタベース３３周囲のベース２９上には、Ｃ形フレーム３７がガイドレール３９を介してヘムダイ３５に対して接近離反（図１中で左右方向に）移動可能に設けられている。このＣ形フレーム３７はガイドレール３９側の下部４１と、下部４１から上方に延長される主部４３と、主部４３の上端から右方向に伸びる上部４５とから主として構成されている。図１に示してあるＣ形フレーム３７の位置は、前進限位置であり、この前進限位置がヘム加工位置に相当し、ヘム加工位置から図１中で左方向に後退した位置が待機位置となる。
On the
上記したＣ形フレーム３７は、図２に示すように、一つの加工ユニットにおいて複数（ここでは二つ）設けられており、この二つのＣ形フレーム３７相互が、水平板４７および鉛直板４９からなる連結具によって連結されている。
As shown in FIG. 2, a plurality of (here, two) C-shaped
二つのＣ形フレーム３７相互間のベース２９上には、ブラケット５１を介してスライドシリンダ５３が設置され、スライドシリンダ５３のピストンロッド５５の先端が、二つのＣ形フレーム３７の下部相互を連結する連結板５７に連結されている。すなわち、スライドシリンダ５３の駆動により、Ｃ形フレーム３７がガイドレール３９に沿ってベース２９上をスライド移動する。
On the base 29 between the two C-shaped
Ｃ形フレーム３７の下部４１の上面には、図１中で紙面に直交する方向に延長されるシリンダ支持板５９を介して駆動手段としての複数のリフタ用油圧シリンダ６１が設置されている。リフタ用油圧シリンダ６１のピストンロッド６２は上方に伸びており、その先端はリフタベース３３の下面に対し、図１中で左右方向に摺動可能に連結されている。すなわち、上記リフタ用油圧シリンダ６１の駆動により、リフタベース３３とともにヘムダイ３５が上下動する。
On the upper surface of the
Ｃ形フレーム３７の上部４５の図中で右側の先端面には、図１中で紙面に直交する方向に延長されるヘムパンチ６３が図示しないボルトにより固定されている。上部４５の先端面には、下部側が切り欠かれた段部４５ａが形成され、この段部４５ａの下面にヘムパンチ６３の上面が当接して上方への移動が規制される。
A
上記ヘムパンチ６３によって最終的なへミング加工を行うに先立って、予備のヘミング加工を行うためのプリヘムパンチ６５は、スイングアーム６７の上端に図示しないボルトにより取り付けられている。スイングアーム６７は、二つのＣ形フレーム３７相互間に位置して、図１中で紙面に直交する方向に二つ配置されており、下端がＣ形フレーム３７の下部４１に回動支持軸６９を中心として回動可能となっている。
Prior to the final hemming process by the
スイングアーム６７が図１中で実線位置にあるときは、プリヘムパンチ６５の先端がヘムダイ３５とヘムパンチ６３との間にあってワークＷに対して予備のへミング加工を行う状態であり、予備加工位置に相当する。一方、上記実線で示した予備加工位置から後退した状態の二点鎖線で示す位置は待機位置である。
When the
上記スイングアーム６７の回動動作は、スイング駆動手段としてのスイングシリンダ７１によってなされる。スイングシリンダ７１は、鉛直板４９に取り付けられたシリンダ取付ブラケット７３に回動支持軸７５を介して回動可能に支持されている。スイングシリンダ７１のピストンロッド７５の先端は、二つのスイングアーム６７相互を連結する連結部材７７に連結軸７９を介して回転可能に連結されている。
The swing operation of the
次に、上記した構成のへミング装置の動作を、図３〜図１１も参照して説明するが、その動作は全ての加工ユニットＵ１〜Ｕ４において同時になされるものとする。まず、Ｃ形フレーム３７を図１の状態から後退させて待機位置とし、かつプリヘムパンチ６５も図１にて二点鎖線で示す待機位置とした状態で、ワークＷをヘムダイ３５上にセットする（図３）。このワークセット作業は、Ｃ形フレーム３７がヘムダイ３５から離れた待機位置となっているので容易である。このときアウタパネルＷoは、外周縁部が、インナパネルＷi側にほぼ９０度の角度で曲げ加工されてフランジＦが形成されているものとする。
Next, the operation of the hemming apparatus having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 3 to 11 as well, and the operation is performed simultaneously in all the processing units U1 to U4. First, the workpiece W is set on the hem die 35 with the C-shaped
なお、図１および図２中で右側の加工ユニットＵ3については、Ｃ形フレーム３７がベース２９に対して固定される構成となっているが、この加工ユニットＵ3も他の加工ユニットＵ１，Ｕ２，Ｕ４と同様に、Ｃ形フレーム３７がヘム加工位置と待機位置との間を移動可能とすることで、ワークＷのヘムダイ３５へのセット作業がより容易なものとなる。
1 and 2, the C-shaped
上記図３の状態から、スライドシリンダ５３により、Ｃ形フレーム３７を図１のヘム加工位置となるよう前進させて、ヘムパンチ６３をヘムダイ３５の上方に位置させるとともに、スイングシリンダ７１により、スイングアーム６７を回動させて、プリヘムパンチ６５を図１の実線で示す予備加工位置となるよう前進させてヘムダイ３５の上方に位置させる（図４）。
From the state shown in FIG. 3, the C-shaped
次に、リフタ用油圧シリンダ６１により、リフタベース３３を介してヘムダイ３５をワークＷとともに上昇させ、アウタパネルＷoのフランジＦをプリヘムパンチ６５に当接させることにより予備のへミング加工を行う。これによりフランジＦは、約４５度曲げ加工される（図５）。
Next, the lifter
上記した予備のへミング加工を行う際に、プリヘムパンチ６５は、ヘムダイ３５の上方への移動方向に対しほぼ直角の横方向から進入するので、ワークＷの形状に拘わらずワークＷに対する進入角度が均一化し、加工品質が向上する。
When performing the above-described preliminary hemming, the
次に、リフタ用油圧シリンダ６１により、ヘムダイ３５をワークＷとともに下降させた後（図６）、スイングシリンダ７１により、プリヘムパンチ６５を後退させて待機位置とする（図７）。その後、リフタ用油圧シリンダ６１により、ヘムダイ３５を上昇させて、約４５度に予備加工されているフランジＦを、ヘムパンチ６３に当接させることにより、最終的なへミング加工が完了する（図８）。
Next, after the hem die 35 is lowered together with the workpiece W by the lifter hydraulic cylinder 61 (FIG. 6), the
このとき、ヘムダイ３５の上昇により、その上方にてＣ形フレーム３７に取り付けてあるヘムパンチ６３との間でへミング加工がなされるので、へミング圧はＣ形フレーム３７内で受けることとなり、ベース２９側には過負荷がかからなくなり、ベース２９側の剛性を特に高める必要がなくなり、装置全体の大型化を防止することができる。その後、ヘムダイ３５を下降させて原位置に戻し（図９）、Ｃ形フレーム３７も後退させて待機位置としたうえで（図１０）、ワークＷを取り出す（図１１）。
At this time, as the hem die 35 is raised, a hemming process is performed between the hem die 35 and the
上記したへミング装置によれば、プリヘムパンチ６５およびヘムパンチ６３ともに、加工時には上方で待機しており、その待機している各パンチ６５，６３に対してヘムダイ３５が上方に直進移動して加工を行うので、隣接する加工ユニットＵ１〜Ｕ４が同時に作動しても、互いに干渉することがないうえ、短いストロークで予備のへミングおよび最終のへミング加工を連続して行えるので、加工作業のサイクルタイムの短縮が図れる。また、ヘムダイ３５が上昇する直動式であることから、ヘミング圧をワークＷの表面に対し容易に直角に設定できるとともに、プリヘムパンチ６５のワークＷに対する進入角度が、前記したように横方向からとなるので、加工ユニットとして標準化が容易となり、コスト低下が達成される。
According to the above-described hemming device, both the
また、ワークＷに対するへミング加工する部位のほぼ真下でリフタ用油圧シリンダ６１を上昇作動させるので、ワークＷに対して効率よくヘミング圧を付与できるとともに、ワークＷのコーナ部に対するへミング加工についても、例えば図２における相互に隣接するユニットＵ１，Ｕ２によって可能であり、コーナ部専用の加工ユニットが不要となり、この結果加工ユニット数の減少が図れ、コスト低下を図ることができる。
In addition, since the lifter
さらに、一つの加工ユニットにおけるリフタ用油圧シリンダ６１の数を適宜変更することで、へミング圧を変更できるため、圧力変換装置などが不要となり、油圧装置の簡素化が可能となる。
なお、上記参考例におけるプリヘムパンチ６５を、予備加工位置と待機位置との間で移動させるスイングアーム６７およびスイングシリンダ７１に代えて、図１中でＣ形フレーム３７に対して左右方向にスライド移動するスライド部材および、スライド部材を駆動するスライド駆動手段を、Ｃ形フレーム３７に設けるようにしてもよい。
Furthermore, since the hemming pressure can be changed by appropriately changing the number of lifter
In addition, instead of the
また、ワークＷに窓枠部が取り付けられる部位である、いわゆるウエスト部（図１および図２中で右側縁部）に対するヘミング加工については、アウタパネルＷoを、アウタパネルＷoとインナパネルＷiとの間に介装される図示しないレインフォースの端部に対して折り曲げ、この折り曲げたアウタパネルＷoとインナパネルＷiとの間に窓ガラスが入り込む隙間を形成する必要がある。したがってこの場合、インナパネルＷiの図１および図２中で右側端部は、ヘムパンチ６３に干渉しない位置に設定されている。
In addition, regarding the hemming process for the so-called waist part (the right edge part in FIGS. 1 and 2), which is a part where the window frame part is attached to the workpiece W, the outer panel Wo is placed between the outer panel Wo and the inner panel Wi. It is necessary to bend the end portion of the reinforcement (not shown) to be interposed, and to form a gap for the window glass to enter between the bent outer panel Wo and the inner panel Wi. Therefore, in this case, the right end of the inner panel Wi in FIGS. 1 and 2 is set to a position that does not interfere with the
図１２は、この発明の一実施形態を示すヘミング装置の図１３のＣ−Ｃ断面図、図１３は同ヘミング装置の平面図である。このへミング装置によってへミング加工を行うワークＷは、自動車のリアドアであり、かつ窓枠部Ｗwがドア本体側となるアウタパネルＷoと一体に形成された、いわゆるフルドアである。 12, C-C sectional view of FIG. 13 of the hemming apparatus according to the Kazumi facilities embodiment of the present invention, FIG 13 is a plan view of the hemming device. The workpiece W to be hemmed by this hemming device is a rear door of an automobile and is a so-called full door in which the window frame portion Ww is formed integrally with the outer panel Wo on the door body side.
このフルドアにおける窓枠内に位置する上記したウエスト部に対するヘミング加工を行う加工ユニットＵwを新たに設けたのがこの実施形態である。ただし、ここでのワークＷの外周部分をヘミング加工する、前記図２に示してある加工ユニットＵ１〜Ｕ４と同様の加工ユニットはＵ１〜Ｕ５の五つ備えている。 In this embodiment, a processing unit Uw for performing hemming processing on the above-described waist portion located in the window frame of the full door is newly provided. However, there are five machining units U1 to U5 that are similar to the machining units U1 to U4 shown in FIG.
加工ユニットＵwは、リフタベース３３を上下動可能にガイドするリフタガイド３１の、リフターベース３３から上部に突出した部分の上端に設けられている。ここでは、図１３に示すように、三つのリフタガイド３１の上端に加工ユニットＵwにおけるウエストヘム用ブラケット８１が固定されている。このウエストヘム用ブラケット８１は、ワークＷの窓枠部Ｗwの内側に入り込む大きさに設定されている。図１４は、リフタガイド３１の上端に設けられた加工ユニットＵwの図１２における左側面図である。
The processing unit Uw is provided at an upper end of a portion of the
上記したウエストヘム用ブラケット８１には、第２のヘムパンチ８３と第２のプリヘムパンチ８５とが、図１２中で左右方向にそれぞれ移動可能に設けられている。第２のヘムパンチ８３は、ウエストヘム用ブラケット８１に取り付けられたヘム用シリンダ８７および２本のガイドシャフト８６により、図１２に示すヘムダイ３５の上方に位置するヘム加工位置と、ヘム加工位置から図１２中で右方向に後退した待機位置との間を移動する。第２のプリヘムパンチ８５は、ウエストヘム用ブラケット８１に取り付けられた、図１２中で紙面に直交する方向に沿って配置されるプリヘム用シリンダ８８および２本のガイドシャフト８９により、図１２に示すヘムダイ３５の上方に位置する予備加工位置と、予備加工位置から図１２中で右方向に後退した待機位置との間を移動する。
The above-described
また、第２のヘムパンチ８３の上方のウエストヘム用ブラケット８１の下面には、ヘム圧をウエストヘム用ブラケット８１で受けるためのシム９１が設けられ、第２のプリヘムパンチ８５の上面には、ヘム圧を第２のヘムパンチ８３を介してウエストヘム用ブラケット８１で受けるためのシム９３が設けられている。
Further, a
次に、上記した構成のへミング装置の動作を、加工ユニットＵwの動作を示す図１５〜図２４も参照して説明するが、その動作は全ての加工ユニットＵ１〜Ｕ５およびＵwにおいて同時になされるものとする。加工ユニットＵ１〜Ｕ５については、前記図１に示した参考例における加工ユニットＵ１〜Ｕ４と同様である。なお、図１５〜図２４ではアウタパネルＷoとインナパネルＷiとの間に介装されるレインフォースＷrを図示してある。 Next, the operation of the hemming apparatus having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 15 to 24 showing the operation of the machining unit Uw. The operation is simultaneously performed in all the machining units U1 to U5 and Uw. Shall. The processing units U1 to U5 are the same as the processing units U1 to U4 in the reference example shown in FIG. 15 to 24 show the reinforcement Wr interposed between the outer panel Wo and the inner panel Wi.
図１５は、ワークＷがヘムダイ３５上にセットされた状態であり、前記図３の状態に相当する。この場合、第の２ヘムパンチ８３および第２のプリヘムパンチ８５ともに、待機位置に後退しているので、ワークＷのセット作業が容易である。この状態で、スライドシリンダ５３により、Ｃ形フレーム３７を図１２のヘム加工位置となるよう前進させて、加工ユニットＵ１〜Ｕ５を前記図４の状態にすると同時に、プリヘム用シリンダ８８を動作させて第２のプリヘムパンチ８５を、予備加工位置となるよう前進させてヘムダイ３５の上方に位置させる（図１６）。このとき第２のプリヘムパンチ８５は、アウタパネルＷoとインナパネルＷiとの間の隙間Ｓに入り込んだ状態となる。
FIG. 15 shows a state where the workpiece W is set on the hem die 35 and corresponds to the state shown in FIG. In this case, since both the
次に、リフタ用油圧シリンダ６１により、リフタベース３３を介してヘムダイ３５をワークＷとともに上昇させることで行う前記図５における予備のヘミング加工と同時に、アウタパネルＷoのフランジＦを第２のプリヘムパンチ８３に当接させることにより予備のへミング加工を行う（図１７）。これによりウエスト部でのフランジＦも、ワークＷの外周部分と同様に約４５度曲げ加工される。
Next, the flange F of the outer panel Wo is applied to the
その後、リフタ用油圧シリンダ６１により、前記図６のようにヘムダイ３５をワークＷとともに下降させた後、スイングシリンダ７１により、プリヘムパンチ６５を後退させる前記図７の動作と同時に、第２のプリヘムパンチ８５を待機位置まで後退させる（図１８）。続いて、リフタ用油圧シリンダ６１により、ヘムダイ３５を上昇させるが、ここでは、第２のヘムパンチ８３がアウタパネルＷoとインナパネルＷiとの間に形成される図示しない窓ガラスが挿入される隙間Ｓに入り込めるように、中間位置まで上昇させておく（図１９）。
Thereafter, the lifter
この状態で、ヘム用シリンダ８７を動作させて第２のヘムパンチ８３を待機位置からヘム加工位置となるよう前進させ（図２０）、前記図８で示されている、約４５度に予備加工されているフランジＦを、ヘムパンチ６３に当接させることによる最終的なへミング加工動作と同時に、ヘムダイ３５の上昇により、約４５度に予備加工されているフランジＦを、第２のヘムパンチ８３に当接させてレインフォースＷrの端部上に重ね合わせ、最終的なへミング加工が完了する（図２１）。
In this state, the
そして、ヘムダイ３５を、上記図１９における中間位置まで下降させた後、第２のヘムパンチ８３を待機位置まで後退させる（図２２）。その後、前記図９における動作、すなわちヘムダイ３５を原位置まで下降させて（図２３）、Ｃ形フレーム３７も後退させて待機位置とする前記図１０の動作の後、前記図１１と同様に、ワークＷを取り出す（図２４）。
Then, after the hem die 35 is lowered to the intermediate position in FIG. 19, the
上記したへミング装置によれば、第２のヘムパンチ８３および第２のプリヘムパンチ８５を備えた加工ユニットＵwを、リフタガイド３１のリフタベース３３より上部に突出した部分に設置したため、リアドアからなるワークＷの窓枠部Ｗw内に加工ユニットＵwが位置するようワークＷをセットできる。このため加工ユニットＵwによる窓枠部Ｗw内からワークＷのウエスト部に対するヘミング加工を、加工ユニットＵ１〜Ｕ５によるワーク外周部へのヘミング加工と同時に行えて、窓枠部Ｗw内からのヘミング加工を別工程で行う必要がなくなり、作業時間の短縮および設備費の削減を達成することができる。
According to the above-described hemming device, the processing unit Uw including the
２９ ベース
３１ リフタガイド
３３ リフタベース
３５ ヘムダイ
３７ Ｃ形フレーム
６１ リフタ用油圧シリンダ（駆動手段）
６３ ヘムパンチ
６５ プリヘムパンチ
６７ スイングアーム
７１ スイングシリンダ（スイング駆動手段）
８３ 第２のヘムパンチ
８５ 第２のプリヘムパンチ
Ｗ ワーク
29
63
83
Claims (7)
前記ヘムダイはリフタベース上に設置され、このリフタベースがベース上に立設されたリフタガイドに対して上下動可能に設けられ、
前記ヘムダイ上にセットしたワークの外周部よりも内側の開口部の内周縁に対しヘムダイの上昇によりヘミング加工を行う第２のヘムパンチを、前記リフタベースより上部に突出した部分の前記リフタガイドに設け、
前記第２のヘムパンチは、ヘムダイの上方に位置するヘム加工位置と、このヘム加工位置から後退した待機位置との間を移動可能に設けられていることを特徴とするへミング装置。 A hem punch is provided on the upper part of the C-shaped frame, and a hem die that can be moved up and down to approach and move away from the hem punch is provided on the base side where the C-shaped frame is installed. A driving means for raising the hem die for hemming the workpiece set on the hem die, and a plurality of the C-shaped frames are installed around the hem die. The hem punch is provided on the base so as to be movable between a hem machining position where the hem punch is located above the hem die and hemming is performed on the outer periphery of the workpiece and a standby position retracted from the hem machining position. It is,
The hem die is installed on a lifter base, and the lifter base is provided so as to be movable up and down with respect to a lifter guide erected on the base.
A second hem punch that performs hemming by raising the hem die with respect to the inner peripheral edge of the opening inside the outer peripheral part of the workpiece set on the hem die is provided in the lifter guide at a portion protruding above the lifter base;
The second hem punch is provided so as to be movable between a hem machining position located above the hem die and a standby position retracted from the hem machining position .
前記ヘムダイが設置されるリフタベースが、ベース上に立設されたリフタガイドに対して上下動可能に設けられ、前記リフタベースより上部に突出した部分のリフタガイドに設けた第２のヘムパンチを前進させた状態で、ヘムパンチと同時にワークの外周部よりも内側の開口部の内周縁に対してヘミング加工を行うことを特徴とするへミング方法。 A plurality of C-shaped frames provided on the base so as to be movable so as to be positioned at either the hem machining position or the standby position are installed around a hem die provided on the base so as to be movable up and down. With the workpiece set on the hem die in a state where is set to the standby position retracted from the hem machining position, the plurality of C-shaped frames are moved forward to the hem machining position in the workpiece setting state. In a state where the hem punches provided on the plurality of C-shaped frames are positioned above the workpiece, the hem die is raised by driving means provided between the lower portions of the plurality of C-shaped frames and the hem die. perform hemming the inner periphery of the inner opening than the outer peripheral portion of the workpiece between the hemming punch and a subsequent plurality of C-shaped frame, said hemming punch said A hemming method of retracting movement relative to the base so as to said standby position retracted from the hemming position located above the Untitled,
A lifter base on which the hem die is installed is provided so as to be movable up and down with respect to a lifter guide standing on the base, and a second hem punch provided on the lifter guide at a portion protruding above the lifter base is advanced. A hemming method characterized in that hemming is performed on the inner periphery of the opening inside the outer periphery of the workpiece simultaneously with the hem punch .
前記リフタベースより上部に突出した部分のリフタガイドに設けた第２のプリヘムパンチを前進させた状態で、プリヘムパンチと同時にワークの外周部よりも内側の開口部の内周縁に対して予備のヘミング加工を行うとともに、前記第２のプリヘムパンチ及び前記プリヘムパンチを後退させかつ、前記リフタベースより上部に突出した部分のリフタガイドに設けた第２のヘムパンチを前進させた状態で、ヘムパンチと同時にワークの外周部よりも内側の開口部の内周縁に対してヘミング加工を行うことを特徴とする請求項６に記載のへミング方法。 With the pre-hem punch provided so as to be movable relative to the C-shaped frame positioned between the workpiece and the hem punch, the hem die is raised by the driving means provided between the lower portions of the plurality of C-shaped frames and the hem die. After performing a preliminary hemming process on the outer peripheral portion of the workpiece between the hem die and the pre-hem punch, the hem die is moved by the driving means in a state where the pre-hem punch is moved and retracted from the preliminary hemming position. When raising and performing hemming on the outer periphery of the workpiece between the hem die and hem punch ,
Preliminary hemming is performed on the inner peripheral edge of the opening on the inner side of the outer periphery of the workpiece simultaneously with the prehem punch in a state where the second prehem punch provided on the lifter guide of the portion protruding above the lifter base is advanced. In addition, the second prehem punch and the prehem punch are retracted and the second hem punch provided on the lifter guide of the portion protruding above the lifter base is advanced, and at the same time as the hem punch, the inner side of the outer periphery of the workpiece The hemming method according to claim 6, wherein a hemming process is performed on the inner peripheral edge of the opening .
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