JP2002224765A - Hemming device and hemming method - Google Patents
Hemming device and hemming methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、板状のワークに
対して縁曲げを行うへミング装置およびへミング方法に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hemming apparatus and a hemming method for performing edge bending on a plate-like work.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種のヘミング装置としては、例えば
米国特許第５１５０５０８号に記載されている。図１５
はその概略を示したもので、ワーク搬入位置Ｈ1にてリ
フタ１のクレイドル３上にパネルＰａ，Ｐｂをセットし
た上で、クレイドル３を下降させ、パネルＰａ，Ｐｂを
ベース５とネストブロック７とからなる下型９上に移載
する。2. Description of the Related Art Such a hemming device is described in, for example, US Pat. No. 5,150,508. FIG.
Shows the outline of the method. After the panels Pa and Pb are set on the cradle 3 of the lifter 1 at the work loading position H1, the cradle 3 is lowered, and the panels Pa and Pb are connected to the base 5 and the nest block 7. Is transferred onto the lower mold 9 made of
【０００３】次いで、リフトシリンダ１１を伸長動作さ
せることにより、パネルＰａ，Ｐｂを予備の曲げ（プリ
ヘム）加工位置Ｈ2に待機させ、その状態にてプリヘム
刃１３をシリンダ１５により前進作動させる。そして、
その前進位置にあるプリヘム刃１３に対してパネルＰ
ａ，Ｐｂをネストブロック７ごとプレスシリンダ１７に
て僅かに押し上げることにより、一方のパネルＰaの周
縁部にあらかじめ直立形成されているフランジ部Ｆに予
備曲げ加工を施す。Then, by extending the lift cylinder 11, the panels Pa and Pb are made to stand by at a preliminary bending (prehem) processing position H2, and the prehem blade 13 is advanced by the cylinder 15 in this state. And
The panel P with respect to the prehem blade 13 in the advanced position
By slightly pushing up a and Pb together with the nest block 7 by the press cylinder 17, a pre-bending process is performed on a flange portion F which is formed upright in advance on the peripheral portion of one panel Pa.
【０００４】その後、プレスシリンダ１７の逆動作によ
り、パネルＰａ，Ｐｂを一旦下降させるとともに、シリ
ンダ１５の逆動作によりプリヘム刃１３も後退させ、さ
らにリフトシリンダ１１にてパネルＰａ，Ｐｂをヘムダ
イ９ごと本曲げ（本ヘム）加工位置Ｈ3まで下降させ
る。この状態で、本ヘム刃１９を前進動作させ、この前
進位置にある本ヘム刃１９に対してパネルＰａ，Ｐｂを
ネストブロック７ごとプレスシリンダ１７にて僅かに押
し上げることにより、先に予備曲げ加工が施されている
フランジ部Ｆに本曲げ加工を施す。Thereafter, the panel Pa, Pb is once lowered by the reverse operation of the press cylinder 17, the pre-hem blade 13 is also retracted by the reverse operation of the cylinder 15, and the panel Pa, Pb is moved by the lift cylinder 11 together with the hem die 9. It is lowered to the main bending (main hem) processing position H3. In this state, the main hem blade 19 is advanced, and the panels Pa and Pb are slightly pushed up by the press cylinder 17 together with the nest block 7 with respect to the main hem blade 19 at the advanced position, so that the preliminary bending is performed first. Is subjected to the main bending process on the flange portion F on which is performed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のヘミング装置においては、次のような問題が
ある。However, such a conventional hemming device has the following problems.
【０００６】（１）ヘムダイ９を、予備曲げ加工位置Ｈ
2と本曲げ加工位置Ｈ3とに移動させるためにリフトシリ
ンダ１１を使用しているが、このとき昇降するヘムダイ
９にプレスシリンダ１７を保持させているため、ベース
５とネストブロック７とで構成されているヘムダイ９
は、ヘミング加工時の反力に耐える構造とする必要があ
り、構造の複雑化および大型化やコストアップを招いて
しまう。(1) The hem die 9 is placed in the pre-bending position H
Although the lift cylinder 11 is used to move to the position 2 and the main bending position H3, the press cylinder 17 is held by the hem die 9 which moves up and down at this time. Hemdai 9
It is necessary to use a structure that can withstand a reaction force during hemming, which leads to a complicated structure, an increase in size, and an increase in cost.
【０００７】（２）プリヘム刃１３および本ヘム刃１９
は、シリンダ１５によってスライド移動する構成のた
め、そのスライド機構をヘミング加工時の加圧力に耐え
る構造とする必要があり、構造の複雑化および大型化や
コストアップを招く。(2) Pre-hem blade 13 and main-hem blade 19
Since the slide mechanism is configured to slide by the cylinder 15, the slide mechanism needs to have a structure that can withstand the pressing force at the time of hemming, which leads to a complicated structure, an increase in size, and an increase in cost.
【０００８】そこで、この発明は、構造を簡素化して装
置全体の小型化およびコスト低下を達成することを目的
としている。Accordingly, an object of the present invention is to achieve a reduction in size and cost of the entire device by simplifying the structure.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、ワークがセットされるヘムダイ
をベースに対して昇降可能に設置する一方、前記ヘムダ
イとの間でワークの周縁に対し予備の曲げ加工を行うプ
リヘム刃と、この予備曲げ加工後に前記ヘムダイとの間
で本曲げ加工を行う本ヘム刃とを、前記ベースに対して
スライド移動可能に設置したスライドフレームにそれぞ
れ設け、このスライドフレームの下部側部分に、前記ヘ
ムダイを昇降させる昇降駆動手段を設置するとともに、
前記プリヘム刃と本ヘム刃とを、上下方向および前記ス
ライドフレームのスライド移動方向に沿ってそれぞれオ
フセットさせて配置した構成としてある。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a hem die on which a work is set is installed so as to be able to move up and down with respect to a base, and the work is held between the hem die and the hem die. A pre-hem blade for performing preliminary bending on the peripheral edge, and a main hem blade for performing main bending between the hem die after the preliminary bending, and a slide frame installed slidably with respect to the base, respectively. And a lifting drive means for raising and lowering the hemmed die is provided in a lower portion of the slide frame,
The pre-hem blade and the main hem blade are arranged so as to be offset from each other in the vertical direction and the sliding direction of the slide frame.
【００１０】請求項２の発明は、請求項１の発明の構成
において、昇降駆動手段は、プリヘム刃および本ヘム刃
と、ヘムダイとによるヘム加工位置のほぼ直下に配置さ
れている構成としてある。A second aspect of the present invention is the configuration according to the first aspect of the present invention, wherein the elevation drive means is disposed substantially immediately below a hemming position by the pre-hem blade, the main hem blade, and the hem die.
【００１１】請求項３の発明は、請求項１または２の発
明の構成において、ヘムダイは、ベースに立設されたリ
フタガイドに沿って昇降するリフタベース上に設置さ
れ、昇降駆動手段は、前記リフタベースをヘムダイとと
もに昇降させる構成としてある。According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first or second aspect, the hem die is installed on a lifter base that moves up and down along a lifter guide erected on the base. Is raised and lowered together with the hemmedy.
【００１２】請求項４の発明は、請求項３の発明の構成
において、昇降駆動手段は、流体圧シリンダで構成さ
れ、この流体圧シリンダの上方に延びるピストンロッド
の後退限位置で、リフタベースが前記ピストンロッドの
先端との間に隙間を形成するようリフタベースの下降限
位置を規制するリフタベースストッパを設けた構成とし
てある。According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of the third aspect of the present invention, the lifting / lowering drive means is constituted by a hydraulic cylinder, and the lifter base is provided at a retreat limit position of a piston rod extending above the hydraulic cylinder. The lifter base stopper is provided to regulate the lower limit position of the lifter base so as to form a gap between the piston rod and the tip.
【００１３】請求項５の発明は、請求項１ないし４のい
ずれかの発明の構成において、スライドフレームは、ベ
ース上に設置されたスライド駆動手段によってスライド
移動し、前記スライド駆動手段は、プリヘム刃と本ヘム
刃とのいずれか一方が、ヘムダイによるヘム加工位置の
上方に位置して予備曲げ加工と本曲げ加工とのいずれか
一方を行う位置にて停止するようあらかじめ設定されて
おり、前記いずれか他方のヘム刃が、ヘムダイによるヘ
ム加工位置の上方に位置して予備曲げ加工と本曲げ加工
とのいずれか他方を行う位置では、前記スライドフレー
ムの移動を規制するスライドフレームストッパを設けて
前記スライド駆動手段の駆動を規制する構成としてあ
る。According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration according to any one of the first to fourth aspects, the slide frame is slid by a slide driving means provided on a base, and the slide driving means is a pre-hem blade. One of the hem blade and the hem blade is set in advance to stop at a position where one of the pre-bending process and the main bending process is performed above the hem processing position by the hem die. At the position where the other hem blade is positioned above the hem processing position by the hem die and performs one of the pre-bending process and the main bending process, a slide frame stopper for restricting the movement of the slide frame is provided. It is configured to regulate the drive of the slide drive means.
【００１４】請求項６の発明は、請求項１ないし５のい
ずれかの発明の構成において、スライドフレームは、ベ
ースに対してスライド移動可能であって昇降駆動手段が
設置される水平部分と、この水平部分から上方に延長さ
れてプリヘム刃および本ヘム刃を備える鉛直部分とから
構成されている構成としてある。According to a sixth aspect of the present invention, in the configuration according to any one of the first to fifth aspects, the slide frame is slidably movable with respect to the base and includes a horizontal portion on which a vertical drive unit is installed. The vertical portion extending upward from the horizontal portion and including the prehem blade and the main hem blade is configured.
【００１５】請求項７の発明は、請求項６の発明の構成
において、ワークは自動車のドアを構成するパネル部材
であり、前記ドアの窓枠部の内側に、鉛直部分が配置さ
れ、前記窓枠部の内側におけるパネル部材の周縁フラン
ジをヘミング加工する構成としてある。According to a seventh aspect of the present invention, in the configuration of the sixth aspect, the work is a panel member constituting a door of an automobile, and a vertical portion is disposed inside a window frame of the door, and The peripheral flange of the panel member inside the frame is hemmed.
【００１６】請求項８の発明は、ベース上に昇降可能に
設置したヘムダイ上にワークをセットし、このワークの
上方にてスライドフレームに設けたプリヘム刃に対し、
前記スライドフレームの下部側部分に設けた昇降駆動手
段によって前記ヘムダイを上昇接近させて予備の曲げ加
工を行った後、前記スライドフレームを、スライドフレ
ームに設けた本ヘム刃がヘムダイの上方に位置するよう
スライド移動させた状態で、前記昇降駆動手段によって
ヘムダイを再度上昇させて本曲げ加工を行うへミング方
法としてある。According to an eighth aspect of the present invention, a work is set on a hem die which is set up and down on a base, and a pre-hem blade provided on a slide frame above the work is provided.
After preliminary hemming is performed by moving the hemmed die up and down by lifting drive means provided on the lower side portion of the slide frame, the hem blade provided on the slide frame is positioned above the hem die. In this state, the hemming die is lifted up again by the lifting drive means in the state of being slid and the main bending is performed.
【００１７】[0017]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、ヘムダイとス
ライドフレームの下部側部分との間に設けた駆動昇降手
段により、ヘムダイを上昇させることで、ヘムダイ上の
ワークを、このヘムダイとスライドフレーム上部のプリ
ヘム刃および本ヘム刃との間でへミング加工を行うよう
にしたので、へミング圧としては、下方からの突き上げ
力がスライドフレーム内で解消されることとなり、構造
が簡素化されて装置全体の小型化およびコスト低下を達
成することができる。According to the first aspect of the present invention, the work on the hem die is moved by sliding the hem die by raising the hem die by the drive elevating means provided between the hem die and the lower portion of the slide frame. Since hemming is performed between the pre-hem blade and the main hem blade at the top of the frame, the pushing force from below is eliminated within the slide frame as the hemming pressure, and the structure is simplified. Thus, downsizing of the entire apparatus and reduction in cost can be achieved.
【００１８】請求項２の発明によれば、昇降駆動手段
は、プリヘム刃および本ヘム刃と、ヘムダイとによるヘ
ム加工位置のほぼ直下に配置されているので、昇降駆動
手段によるヘムダイからワークへのヘミング圧の伝達を
効率よく行え、高精度なヘミング加工を行うことができ
る。According to the second aspect of the present invention, the elevating / lowering drive means is disposed almost directly below the hemming position by the pre-hem blade, the main hem blade, and the hem die. Hemming pressure can be transmitted efficiently, and highly accurate hemming can be performed.
【００１９】請求項３の発明によれば、ヘムダイは、ベ
ースに立設されたリフタガイドに沿って上下動するリフ
タベース上に設置され、このリフタベースを昇降駆動手
段が昇降させるようにしたので、昇降駆動手段によっ
て、リフタベースを介してヘムダイを確実に昇降させる
ことができる。According to the third aspect of the present invention, the hem die is installed on the lifter base that moves up and down along the lifter guide erected on the base, and the lift drive means raises and lowers the lifter base. By the driving means, the hemmed die can be raised and lowered reliably via the lifter base.
【００２０】請求項４の発明によれば、リフタベースを
下限位置のリフタベースストッパに当接させ、かつ流体
圧シリンダを後退限位置とした状態で、ピストンロッド
先端とリフタベース下面との間に隙間が形成されるの
で、この状態でのスライドフレームの移動がスムーズか
つ確実に行うことができる。According to the fourth aspect of the present invention, when the lifter base is brought into contact with the lifter base stopper at the lower limit position and the fluid pressure cylinder is at the retreat limit position, a gap is formed between the tip of the piston rod and the lower surface of the lifter base. Since the slide frame is formed, the slide frame can be smoothly and reliably moved in this state.
【００２１】請求項５の発明によれば、スライドフレー
ムのスライド移動を規制するスライドフレームストッパ
を設けることで、スライド駆動手段として、多点停止シ
リンダを用いることなく、スライドフレームを本曲げ加
工位置と予備曲げ加工位置とに位置決め停止させること
ができる。According to the fifth aspect of the present invention, by providing the slide frame stopper for regulating the slide movement of the slide frame, the slide frame can be moved to the final bending position without using a multi-point stop cylinder as the slide driving means. Positioning can be stopped at the pre-bending position.
【００２２】請求項６の発明によれば、水平部分に設置
した昇降駆動手段の駆動によるヘムダイの上昇により、
鉛直部分に設けたプリヘム刃および本ヘム刃に対して付
与するヘミング圧が、スライドフレーム内で解消するこ
とができる。According to the sixth aspect of the present invention, the hemming die is raised by driving the lifting / lowering driving means installed on the horizontal portion,
The hemming pressure applied to the pre-hem blade and the main hem blade provided in the vertical portion can be eliminated in the slide frame.
【００２３】請求項７の発明によれば、スライドフレー
ムの鉛直部分をドアの窓枠部の内側に配置することで、
窓枠部の内側におけるパネル部材の周縁フランジを精度
よくヘミング加工することができる。According to the seventh aspect of the present invention, by disposing the vertical portion of the slide frame inside the window frame of the door,
The peripheral flange of the panel member inside the window frame can be hemmed with high accuracy.
【００２４】請求項８の発明によれば、スライドフレー
ムの下部側部分に設けた昇降駆動手段により、ヘムダイ
を上昇させることで、ヘムダイ上のワークを、このヘム
ダイとスライドフレーム上部のプリヘム刃および本ヘム
刃との間でへミング加工を行うようにしたので、へミン
グ圧としては、下方からの突き上げ力がスライドフレー
ム内で解消されることとなり、構造が簡素化されて装置
全体の小型化およびコスト低下を達成することができ
る。According to the eighth aspect of the present invention, the work on the hem die is lifted by the elevation drive means provided on the lower side portion of the slide frame, so that the work on the hem die, the pre-hem blade at the upper part of the slide frame, and the book are formed. Since the hemming process is performed between the hem blade and the hem blade, as the hemming pressure, the pushing force from below is eliminated in the slide frame, the structure is simplified, and the size of the entire apparatus is reduced, and Cost reduction can be achieved.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２６】図１は、この発明の実施の一形態を示すヘ
ミング装置の側面図で、図２は、このヘミング装置を適
用したヘミング設備全体の構成を示す平面図である。図
２に示してあるワークＷは、自動車のドアであり、この
ドアの窓枠部Ｗaの内側３カ所に対しヘミング加工を行
っている。FIG. 1 is a side view of a hemming apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing the configuration of an entire hemming facility to which the hemming apparatus is applied. The workpiece W shown in FIG. 2 is a door of an automobile, and hemming is performed on three places inside the window frame Wa of the door.
【００２７】図１に示すように、ベース２１上には、ス
ライドフレーム２３がスライドガイド２５を介して図１
中で左右方向にスライド移動可能に設置されている。こ
のスライドフレーム２３は、水平部分２７と、水平部分
２７の図中で右側端部から上方に延長される鉛直部分２
９とからなるＬ字形状を呈し、図１中で紙面に直交する
方向に一対設けられている。As shown in FIG. 1, a slide frame 23 is provided on a base 21 via a slide guide 25.
It is installed so that it can slide in the left and right directions inside. The slide frame 23 includes a horizontal portion 27 and a vertical portion 2 extending upward from a right end of the horizontal portion 27 in the drawing.
9 and is provided in a pair in a direction perpendicular to the paper surface in FIG.
【００２８】上記一対のスライドフレーム２３相互は、
水平部分２７の底部相互を連結する底部連結板３１、水
平部分２７の左右中間部分を連結する中間部連結板３
２、水平部分２７の上部を連結する上部連結板３３、鉛
直部分２９の上部を連結する上部連結板３４、鉛直部分
２９の上下中間位置を連結する中間位置連結板３５によ
り、連結固定されている。The pair of slide frames 23 are mutually
A bottom connecting plate 31 connecting the bottoms of the horizontal portions 27 to each other, and an intermediate connecting plate 3 connecting the left and right intermediate portions of the horizontal portion 27
2. It is connected and fixed by an upper connecting plate 33 connecting the upper portion of the horizontal portion 27, an upper connecting plate 34 connecting the upper portion of the vertical portion 29, and an intermediate position connecting plate 35 connecting the upper and lower intermediate positions of the vertical portion 29. .
【００２９】また、ベース２１上には、スライドフレー
ム２３をスライド移動させるスライド駆動手段としての
スライドシリンダ３７が取付ブラケット３９を介して設
置され、スライドシリンダ３７のピストンロッド３９の
先端は、スライドフレーム２３の中間部連結板３２に連
結固定されている。上記したスライドシリンダ３７は、
そのストロークのストロークエンドでのみピストンロッ
ド３９の動きを停止させる油圧シリンダで構成されてい
る。A slide cylinder 37 as a slide driving means for slidingly moving the slide frame 23 is mounted on the base 21 via a mounting bracket 39. The tip of the piston rod 39 of the slide cylinder 37 is connected to the slide frame 23. Are connected and fixed to the intermediate connecting plate 32. The slide cylinder 37 described above is
The hydraulic cylinder is configured to stop the movement of the piston rod 39 only at the stroke end of the stroke.
【００３０】水平部分２７相互を連結する上部連結板３
３の上面には、昇降駆動手段としての流体圧（油圧）シ
リンダからなるリフトシリンダ４１が設置されている。
このリフトシリンダ４１は、後述するヘムダイ４３をリ
フタベース４５とともに昇降させるものである。上記し
たヘムダイ４３上にワークＷがセットされる。The upper connecting plate 3 for connecting the horizontal portions 27 to each other
A lift cylinder 41 composed of a fluid pressure (hydraulic) cylinder as a lifting / lowering drive unit is provided on the upper surface of 3.
The lift cylinder 41 raises and lowers a hem die 43 described later together with a lifter base 45. The work W is set on the hemmed die 43 described above.
【００３１】ワークＷは、アウタパネルＰaとインナパ
ネルＰｂとから構成され、アウタパネルＰaを下部側と
した状態でヘムダイ４３上にセットされ、この状態で、
アウタパネルＰａの直立したフランジＦをヘミング加工
する。なお、図１に示されているフランジＦは、予備の
曲げ加工後のものであり、したがって直立状態から４５
度程度傾斜している状態を示している。The work W is composed of an outer panel Pa and an inner panel Pb, and is set on the hem die 43 with the outer panel Pa being on the lower side.
The upright flange F of the outer panel Pa is hemmed. In addition, the flange F shown in FIG.
It shows a state in which it is inclined by about degrees.
【００３２】上記図１におけるヘミング加工部位は、図
２に示した窓枠部Ｗａの内側であり、また図１におい
て、窓枠部Ｗａの外側にも、フランジＦ1が形成されて
いるが、このフランジＦ1は、フランジＦのヘミング加
工後に、別工程でヘミング加工される。The hemmed portion in FIG. 1 is inside the window frame Wa shown in FIG. 2, and in FIG. 1, a flange F1 is also formed outside the window frame Wa. After the flange F1 is hemmed, the flange F1 is hemmed in a separate step.
【００３３】スライドフレーム２３における鉛直部分２
９の図１中で上部の左側部には、保持ブロック４７を介
してヘムパンチ４９が装着されている。ヘムパンチ４９
は、ワークＷに対して予備の曲げ加工を行うプリヘム刃
５１と、予備曲げ加工後に本曲げ加工を行う本ヘム刃５
３とを一体に備えている。本ヘム刃５３は、プリヘム刃
５１に対し、図１中で上方に位置するとともに右側に位
置して、上下方向およびスライドフレーム２３のスライ
ド移動方向に沿ってそれぞれオフセットさせて配置して
ある。The vertical portion 2 of the slide frame 23
A hem punch 49 is mounted on the left side of the upper part in FIG. Hem punch 49
Are a pre-hem blade 51 for performing preliminary bending on the workpiece W, and a main hem blade 5 for performing main bending after the preliminary bending.
3 are integrally provided. The hem blade 53 is located above and to the right in FIG. 1 with respect to the prehem blade 51, and is arranged so as to be offset in the vertical direction and in the sliding direction of the slide frame 23, respectively.
【００３４】リフタベース４５は、図１のＡ矢視図であ
る図３に示すように、ベース２１上に立設された複数の
リフタガイド５５に沿って昇降可能となっている。ただ
し、上記図３では、スライドフレーム２３およびリフト
シリンダ４１を省略してある。リフタガイド５５は、ベ
ース２１側の大径部５７とその上部の小径部５９とを有
し、この小径部５９が、リフタベース４５に形成したガ
イド孔４５ａおよび、リフタベース４５の下部に装着し
た筒状のガイドブッシュ６１内に挿入されて、リフタベ
ース４５を上下に摺動可能に支持している。The lifter base 45 can be moved up and down along a plurality of lifter guides 55 erected on the base 21 as shown in FIG. However, in FIG. 3, the slide frame 23 and the lift cylinder 41 are omitted. The lifter guide 55 has a large-diameter portion 57 on the base 21 side and a small-diameter portion 59 above the large-diameter portion 57. The small-diameter portion 59 has a guide hole 45 a formed in the lifter base 45 and a cylindrical shape mounted on the lower portion of the lifter base 45. The guide bush 61 supports the lifter base 45 slidably up and down.
【００３５】小径部５９の上端には、リフタベース４５
に対する上昇限ストッパ６３が設けられている。一方、
リフタベース４５の下降限は、大径部５７のリフタベー
スストッパとなる上端５５ａにガイドブッシュ６１の下
端が当接することで、規制される。リフタベース４５が
下降限位置にある状態で、かつリフタシリンダ４１のピ
ストンロッド６４が後退限位置にある状態では、リフタ
ベース４５の下面とピストンロッド６４の上端との間に
は隙間が形成される。At the upper end of the small diameter portion 59, a lifter base 45 is provided.
Is provided with an ascending limit stopper 63. on the other hand,
The lowering limit of the lifter base 45 is regulated by the lower end of the guide bush 61 abutting on the upper end 55a of the large diameter portion 57 serving as the lifter base stopper. When the lifter base 45 is at the lower limit position and the piston rod 64 of the lifter cylinder 41 is at the retreat limit position, a gap is formed between the lower surface of the lifter base 45 and the upper end of the piston rod 64.
【００３６】また、図３のＢ矢視図である図４に示すよ
うに、ベース２１に立設されたスイッチ取付ブラケット
６５には、上下方向に沿って２つのリミットスイッチ６
７、６９が取り付けられている。一方、リフタベース４
５から垂下されたドグ保持アーム７１には、上昇限ドグ
７３および下降限ドグ７５が設けられている。前記した
各リミットスイッチ６７および６９の接触子６７ａおよ
び６９ａが、上昇限ドグ７３および下降限ドグ７５にそ
れぞれ接触することで、リフタベース４５の上昇限およ
び下降限がそれぞれ検知され、リフトシリンダ４１の駆
動が停止されるる。As shown in FIG. 4, which is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 3, the switch mounting bracket 65 erected on the base 21 is provided with two limit switches 6 along the vertical direction.
7, 69 are attached. On the other hand, lifter base 4
The dog holding arm 71 hanging down from 5 is provided with an ascending limit dog 73 and a descending limit dog 75. When the contacts 67a and 69a of the limit switches 67 and 69 come into contact with the ascending limit dog 73 and the ascending limit dog 75, respectively, the ascending and descending limits of the lifter base 45 are detected, and the driving of the lift cylinder 41 is performed. Will be stopped.
【００３７】なお、図２および図３中で、符号７６で示
すものは、リフタベース４５を後述する中間位置まで上
昇させるアクチュエータである。また、図４中で符号７
８で示すものは、上記した中間位置を検知してアクチュ
エータ７６の動作を停止させるためのベース２１側に設
けられたリミットスイッチ、同８０は、リミットスイッ
チ７８が当接するドグ保持アーム７１側に設けられたド
グである。In FIGS. 2 and 3, reference numeral 76 denotes an actuator for raising the lifter base 45 to an intermediate position described later. Also, in FIG.
Reference numeral 8 denotes a limit switch provided on the side of the base 21 for detecting the intermediate position and stopping the operation of the actuator 76. Reference numeral 80 denotes a limit switch provided on the dog holding arm 71 with which the limit switch 78 contacts. Dog.
【００３８】前記したスライドシリンダ３７は、そのス
トロークにおける後端限位置では、図１に示す状態のよ
うに、プリヘム刃５１がヘムダイ４３上のワークＷのフ
ランジＦの上方に位置するよう設定されている。一方、
本ヘム刃５３がヘムダイ４３の上のワークＷのフランジ
Ｆの上方に位置する状態でのスライドシリンダ３７は、
上記した後端限位置より前進位置にあり、この位置でス
ライドフレーム２３の図１中で左方向への後退移動を停
止させるためのストッパ機構７７がベース２１上に設定
されている。The slide cylinder 37 is set so that the pre-hem blade 51 is located above the flange F of the workpiece W on the hem die 43, as shown in FIG. I have. on the other hand,
The slide cylinder 37 in a state where the hem blade 53 is located above the flange F of the work W on the hem die 43,
A stopper mechanism 77 is provided on the base 21 to stop the backward movement of the slide frame 23 to the left in FIG.
【００３９】このストッパ機構７７は、スライドフレー
ム２３の底部連結板３１の図１中で左方向に突出した突
出部３１ａと、この突出部３１ａに対向して配置される
ベース２１上の固定ストッパ部２１ａと、突出部３１ａ
と固定ストッパ部２１ａとの間の隙間Ｔに上方から入り
込むスライドフレームストッパとしての可動ストッパ７
９とを有している。The stopper mechanism 77 includes a protrusion 31a of the bottom connecting plate 31 of the slide frame 23 which protrudes leftward in FIG. 1, and a fixed stopper on the base 21 which is disposed to face the protrusion 31a. 21a and the protrusion 31a
Movable stopper 7 as a slide frame stopper which enters into a gap T between the upper and lower stopper portions 21a from above.
9.
【００４０】可動ストッパ７９は、図１のＣ矢視図であ
る図５に示すように、ベース２１上に設置されたストッ
パ切替シリンダ８１によって、突出部３１ａと固定スト
ッパ２１ａとの間に対して進退移動する。ストッパ切替
シリンダ８１は、ベース２１上に固定された取付ブラケ
ット８３に、取付部８５に設定した回動支持ピン８７を
介して回動可能に支持されている。The movable stopper 79 is moved between the protruding portion 31a and the fixed stopper 21a by a stopper switching cylinder 81 installed on the base 21, as shown in FIG. Move forward and backward. The stopper switching cylinder 81 is rotatably supported by a mounting bracket 83 fixed on the base 21 via a rotation support pin 87 set on the mounting portion 85.
【００４１】可動ストッパ７９は、図５中で実線で示す
後退位置での下端部に回動支持ピン８９を介してベース
２１に対して回動可能に設けられている。そして、可動
ストッパ７９の図５中で右側部に固定したブラケット９
１には、ストッパ切替シリンダ８１のピストンロッド９
３の先端が、回動支持ピン９５を介して回動可能に連結
されている。すなわち、ストッパ切替シリンダ８１の駆
動により、可動ストッパ７９は、実線位置と、前記図１
に示した隙間Ｔに入り込む二点鎖線位置との間を、回動
支持ピン８９を中心として回動変位する。The movable stopper 79 is provided rotatably with respect to the base 21 via a rotation support pin 89 at a lower end at a retracted position shown by a solid line in FIG. The bracket 9 fixed to the right side of the movable stopper 79 in FIG.
1 includes a piston rod 9 of a stopper switching cylinder 81.
The tip of 3 is rotatably connected via a rotation support pin 95. That is, when the stopper switching cylinder 81 is driven, the movable stopper 79 is moved to the position indicated by the solid line in FIG.
Is pivotally displaced about the pivot support pin 89 between the two-dot chain line position entering the gap T shown in FIG.
【００４２】次に、上記した構成のヘミング装置の動作
を、図６ないし図１４を用いて説明する。まず、図６に
示すように、ヘムダイ４３上にワークＷをセットする。
このときスライドシリンダ３７は前進限位置にあって、
スライドフレーム２３は、ワークＷから離れた位置にあ
り、リフタシリンダ４１は下降限位置にある。したがっ
て、このときリフタベース４５とリフタシリンダ４１の
ピストンロッド６４の上端との間には隙間が形成されて
いる。Next, the operation of the hemming device having the above configuration will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 6, the work W is set on the hemmed die 43.
At this time, the slide cylinder 37 is at the forward limit position,
The slide frame 23 is at a position away from the workpiece W, and the lifter cylinder 41 is at the lower limit position. Therefore, at this time, a gap is formed between the lifter base 45 and the upper end of the piston rod 64 of the lifter cylinder 41.
【００４３】この状態で、スライドシリンダ３７を、ス
ライドフレーム２３をワークＷに接近させるべく駆動し
て、図７に示すプリヘム待機位置とする。プリヘム待機
位置では、スライドシリンダ３７は後退限位置となるの
で、可動ストッパ７９は図５における実線位置としてお
き、隙間Ｔには挿入しないままである。スライドフレー
ム２３の移動の際には、リフタベース４５とピストンロ
ッド６４の上端との間には隙間が形成されているので、
スライド移動が容易になされる。In this state, the slide cylinder 37 is driven to bring the slide frame 23 closer to the work W, and the pre-hem standby position shown in FIG. 7 is set. At the pre-hem standby position, the slide cylinder 37 is at the retreat limit position. Therefore, the movable stopper 79 is set at the solid line position in FIG. When the slide frame 23 is moved, a gap is formed between the lifter base 45 and the upper end of the piston rod 64,
The slide movement is easily performed.
【００４４】上記した図７のプリヘム待機位置では、プ
リヘム刃５１がアウタパネルＰａの直立しているフラン
ジＦの上方に位置しており、ここで、リフトシリンダ４
１を駆動させてリフタベース４５を上昇させることで、
図８に示すように、プリヘム刃５１とヘムダイ４３との
間で、フランジＦに対し予備の曲げ加工がなされる。At the prehem standby position shown in FIG. 7, the prehem blade 51 is located above the upright flange F of the outer panel Pa.
By driving 1 and raising the lifter base 45,
As shown in FIG. 8, a preliminary bending process is performed on the flange F between the pre-hem blade 51 and the hem die 43.
【００４５】次に、図９に示すように、リフトシリンダ
４１を後退駆動させてピストンロッド６４の先端をリフ
タベース４５の下面から離し、続いてスライドシリンダ
３７を進出駆動してスライドフレーム２３をワークＷか
ら離反させる。図９の状態から、図１０に示すように、
アクチュエータ７６によりリフタベース４５を中間位置
まで上昇させる。この中間位置は、インナパネルＰｂ側
に設定してある凹部Ｓに本ヘム刃５３が高さ方向で整合
する位置である。Next, as shown in FIG. 9, the lift cylinder 41 is driven backward to separate the tip of the piston rod 64 from the lower surface of the lifter base 45, and then the slide cylinder 37 is driven forward to move the slide frame 23 to the workpiece W. Away from From the state of FIG. 9, as shown in FIG.
The lifter base 45 is raised to the intermediate position by the actuator 76. This intermediate position is a position where the hem blade 53 is aligned in the height direction with the concave portion S set on the inner panel Pb side.
【００４６】ここで、次の本曲げ加工に先だって、スト
ッパ機構７７における可動ストッパ７９を、図１に示す
スライドフレーム２３における突出部３１ａと固定スト
ッパ部２１ａとの間の隙間Ｔに入り込ませておく。Here, prior to the next main bending, the movable stopper 79 of the stopper mechanism 77 is inserted into the gap T between the protrusion 31a and the fixed stopper 21a of the slide frame 23 shown in FIG. .
【００４７】この状態で、図１１に示すように、スライ
ドシリンダ３７によりスライドフレーム２３を、突出部
３１ａが可動ストッパ７９に当接するまでワークＷに接
近させて本ヘム刃５３を上記した凹部Ｓに挿入させ、予
備曲げ加工してあるフランジＦの上部に位置させる。こ
のときのスライドフレーム２３の移動の際には、リフタ
シリンダ４１はリフタベース４５を上昇させている状態
なので、ピストンロッド６４の先端はリフタベース４５
の下面に接触した状態で摺動することになる。In this state, as shown in FIG. 11, the slide frame 23 is moved closer to the workpiece W by the slide cylinder 37 until the projection 31a comes into contact with the movable stopper 79, and the hem blade 53 is inserted into the recess S described above. It is inserted and positioned above the flange F that has been pre-bent. At this time, when the slide frame 23 is moved, the lifter cylinder 41 is in a state where the lifter base 45 is lifted, so that the tip of the piston rod 64 is connected to the lifter base 45.
Will slide in contact with the lower surface of the.
【００４８】図１１の状態で、リフトシリンダ４１によ
りリフタベース４５を上昇駆動すると、図１２に示すよ
うに、ヘムダイ４３と本ヘム刃５３との間で、予備曲げ
加工された状態のフランジＦが、本曲げ加工されてイン
ナパネルＰａに重ね合わされた状態となる。When the lifter base 45 is driven up by the lift cylinder 41 in the state shown in FIG. 11, the preliminarily bent flange F is formed between the hem die 43 and the hem blade 53 as shown in FIG. The main bending is performed and the inner panel Pa is superimposed.
【００４９】次に、図１３に示すように、リフタベース
４５をリフタシリンダ４１により前記図１０における中
間位置まで一旦下降させた状態で、スライドシリンダ３
７によりスライドフレーム２３をワークＷから離反させ
る。続いて図１４に示すように、アクチュエータ７６に
よりリフタベース４５を下降限まで下降させた状態と
し、この状態でワークＷを取り出す。Next, as shown in FIG. 13, the lift cylinder 45 is temporarily lowered to the intermediate position in FIG.
7, the slide frame 23 is separated from the work W. Subsequently, as shown in FIG. 14, the lifter base 45 is lowered to the lower limit by the actuator 76, and the work W is taken out in this state.
【００５０】上記したヘミング装置によれば、スライド
フレーム２３の下部側部分である水平部分２７に設けた
リフトシリンダ４１により、ヘムダイ４３を上昇させる
ことで、ヘムダイ４３上のワークＷを、このヘムダイ４
３とスライドフレーム２３上部のプリヘム刃５１および
本ヘム刃５３との間でへミング加工を行うようにしたの
で、へミング圧としては、下方からの突き上げ力がスラ
イドフレーム２３内で解消されることになる。According to the above-mentioned hemming device, the work W on the hemmed die 43 is lifted by the lift cylinder 41 provided on the horizontal portion 27, which is the lower portion of the slide frame 23, so that the hemmed die 4
Since the hemming process is performed between the third hemming blade 3 and the pre-hem blade 51 and the main hem blade 53 on the upper part of the slide frame 23, the thrust force from below is eliminated in the slide frame 23 as the hemming pressure. become.
【００５１】この結果、従来ヘミング圧が作用していた
ヘムダイや、プリヘム刃および本ヘム刃のスライド機構
部に対する剛性強化による装置全体の大型化やコストア
ップといった問題の発生は回避され、構造が簡素化され
て装置全体の小型化およびコスト低下を達成することが
できる。また、ヘムダイ４３を昇降させるシリンダは、
リフトシリンダ４１の一つであるので、これによっても
構造の簡素化を達成できる。As a result, problems such as an increase in the size of the entire apparatus and an increase in cost due to the increase in rigidity of the hem die and the slide mechanism of the pre-hem blade and the main hem blade, to which the hemming pressure has conventionally been applied, are avoided, and the structure is simplified. Thus, the size of the entire apparatus can be reduced and the cost can be reduced. In addition, the cylinder that raises and lowers the hemmed die 43
Since this is one of the lift cylinders 41, the structure can be simplified also by this.
【００５２】さらに、リフトシリンダ４１は、プリヘム
刃５１および本ヘム刃５３と、ヘムダイ４３とによるヘ
ム加工位置のほぼ直下に配置されているので、リフトシ
リンダ４１によるヘムダイ４３からワークＷへのヘミン
グ圧の伝達を効率よく行え、高精度なヘミング加工が行
える。Further, since the lift cylinder 41 is disposed almost directly below the hemming position by the pre-hem blade 51 and the main hem blade 53 and the hem die 43, the hemming pressure from the hem die 43 to the work W by the lift cylinder 41 is obtained. Can be transmitted efficiently, and high-precision hemming can be performed.
【００５３】また、スライドシリンダ３７は、その後退
限側のストロークエンド位置で予備曲げ加工を行い、本
曲げ加工を行う際には、ストッパ機構７７によって、ス
トロークエンド以外の位置で停止するようにしてあるの
で、ストロークエンド以外の単数もしくは複数の任意の
設定位置にてピストンロッド３９の動きを停止できる多
点停止シリンダや油圧サーボシリンダあるいは電動サー
ボスライドユニットなどを使用する必要がなく、コスト
低下に寄与することができる。The slide cylinder 37 performs preliminary bending at the stroke end position on the retreat limit side. When performing the main bending, the stopper mechanism 77 stops the slide cylinder 37 at a position other than the stroke end. There is no need to use a multi-point stop cylinder, hydraulic servo cylinder, or electric servo slide unit that can stop the movement of the piston rod 39 at one or more arbitrary setting positions other than the stroke end, contributing to cost reduction. can do.
【００５４】なお、上記実施の形態におけるプリヘム刃
５１と本ヘム刃５３との位置は逆であっても構わない。
その場合には、図１中で、本ヘム刃５３に対して上部側
かつ左側に位置することになるプリヘム刃５１を使用し
た予備曲げ加工時には、スライドシリンダ３７のストロ
ーク位置は、後退限位置より前進側となるので、ストッ
パ機構７７における可動ストッパ７９を、スライドフレ
ーム２３における突出部３１ａと固定ストッパ部２１ａ
との間の隙間Ｔ入り込ませておく。The positions of the pre-hem blade 51 and the main hem blade 53 in the above embodiment may be reversed.
In this case, in the pre-bending process using the pre-hem blade 51 which is located on the upper side and the left side with respect to the main hem blade 53 in FIG. 1, the stroke position of the slide cylinder 37 is shifted from the retreat limit position. The movable stopper 79 of the stopper mechanism 77 is connected to the protruding portion 31a of the slide frame 23 and the fixed stopper portion 21a.
Into the gap T.
【図１】この発明の実施の一形態を示すヘミング装置の
側面図である。FIG. 1 is a side view of a hemming device showing one embodiment of the present invention.
【図２】図１のヘミング装置を適用したヘミング設備全
体の構成を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a configuration of an entire hemming facility to which the hemming device of FIG. 1 is applied.
【図３】図１のＡ矢視図である。FIG. 3 is a view as viewed in the direction of arrow A in FIG. 1;
【図４】図３のＢ矢視図である。FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 3;
【図５】図１のＣ矢視図である。FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow C in FIG. 1;
【図６】図１のへミング装置において、ワークをへムダ
イにセットした状態を示す動作説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory view showing a state in which a work is set on a hem die in the hemming device of FIG. 1;
【図７】図６状態から、予備曲げ（プリヘム）待機位置
までスライドフレームが移動した状態を示す動作説明図
である。FIG. 7 is an operation explanatory view showing a state in which the slide frame has moved from the state in FIG. 6 to a standby position for pre-bending (pre-hem).
【図８】図７の状態から、ヘムダイが上昇して予備曲げ
加工している状態を示す動作説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory view showing a state where the hemmed die is raised from the state of FIG. 7 and preliminarily bent.
【図９】図８の状態から、ヘムダイが下降するとともに
スライドフレームが後退した状態を示す動作説明図であ
る。FIG. 9 is an operation explanatory view showing a state where the hemmed die is lowered and the slide frame is retracted from the state of FIG. 8;
【図１０】図９の状態から、ヘムダイが中間位置まで上
昇した状態を示す動作説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory diagram showing a state where the hemmed die has risen to an intermediate position from the state of FIG. 9;
【図１１】図１０の状態から、スライドフレームがワー
クに接近して本曲げ待機位置となった状態を示す動作説
明図である。FIG. 11 is an operation explanatory view showing a state where the slide frame approaches the work from the state of FIG.
【図１２】図１１の状態から、ヘムダイが上昇して本曲
げ加工を行っている状態を示す動作説明図である。12 is an operation explanatory view showing a state in which the hemming die is raised from the state of FIG. 11 to perform the main bending process.
【図１３】図１２の状態から、ヘムダイが中間位置まで
下降するとともにスライドフレームがワークから離反し
た状態を示す動作説明図である。FIG. 13 is an operation explanatory view showing a state in which the hemmed die is lowered to the intermediate position from the state of FIG. 12 and the slide frame is separated from the work.
【図１４】図１３の状態から、ヘムダイが下降してワー
クを取り出す状態を示す動作説明図である。FIG. 14 is an operation explanatory view showing a state where the hemming die descends from the state of FIG. 13 to take out a work.
【図１５】従来例を示すヘミング装置の断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view of a hemming device showing a conventional example.
Ｗ ワーク Ｗａ 窓枠部 Ｆ フランジ ２１ ベース ２３ スライドフレーム ２７ 水平部分 ２９ 鉛直部分 ３７ スライドシリンダ（スライド駆動手段） ４１ リフトシリンダ（昇降駆動手段、流体圧シリン
ダ） ４３ ヘムダイ ４５ リフタベース ５１ プリヘム刃 ５３ 本ヘム刃 ５５ リフタガイド ５５ａ 上端（リフタベースストッパ） ６４ ピストンロッド ７９ 可動ストッパ（スライドフレームストッパ）W Work Wa Window frame portion F Flange 21 Base 23 Slide frame 27 Horizontal portion 29 Vertical portion 37 Slide cylinder (slide drive means) 41 Lift cylinder (elevation drive means, fluid pressure cylinder) 43 Hem die 45 Lifter base 51 Prehem blade 53 Hem blade 55 lifter guide 55a upper end (lifter base stopper) 64 piston rod 79 movable stopper (slide frame stopper)
Claims (8)
に対して昇降可能に設置する一方、前記ヘムダイとの間
でワークの周縁に対し予備の曲げ加工を行うプリヘム刃
と、この予備曲げ加工後に前記ヘムダイとの間で本曲げ
加工を行う本ヘム刃とを、前記ベースに対してスライド
移動可能に設置したスライドフレームにそれぞれ設け、
このスライドフレームの下部側部分に、前記ヘムダイを
昇降させる昇降駆動手段を設置するとともに、前記プリ
ヘム刃と本ヘム刃とを、上下方向および前記スライドフ
レームのスライド移動方向に沿ってそれぞれオフセット
させて配置したことを特徴とするヘミング装置。1. A pre-hem blade for performing a preliminary bending process on a peripheral edge of a work between the hem die on which a work is set and a base, the hem die being set with respect to the base. A hem blade for performing a main bending process with a hem die is provided on each of the slide frames installed slidably with respect to the base,
In the lower portion of the slide frame, a lifting drive means for raising and lowering the hem die is installed, and the pre-hem blade and the main hem blade are arranged so as to be offset in the vertical direction and in the sliding movement direction of the slide frame. A hemming device characterized in that:
ム刃と、ヘムダイとによるヘム加工位置のほぼ直下に配
置されていることを特徴とする請求項１記載のヘミング
装置。2. The hemming device according to claim 1, wherein the elevation drive means is disposed substantially immediately below a hemming position by the pre-hem blade, the main heme blade, and the hemming die.
ガイドに沿って昇降するリフタベース上に設置され、昇
降駆動手段は、前記リフタベースをヘムダイとともに昇
降させることを特徴とする請求項１または２記載のヘミ
ング装置。3. The hemmed die is installed on a lifter base that moves up and down along a lifter guide erected on the base, and a lifting drive means raises and lowers the lifter base together with the hemmed die. Hemming equipment.
され、この流体圧シリンダの上方に延びるピストンロッ
ドの後退限位置で、リフタベースが前記ピストンロッド
の先端との間に隙間を形成するようリフタベースの下降
限位置を規制するリフタベースストッパを設けたことを
特徴とする請求項３記載のヘミング装置。4. The lift drive means is constituted by a hydraulic cylinder, and the lifter base forms a gap between the lifter base and the tip of the piston rod at a retreat limit position of a piston rod extending above the hydraulic cylinder. 4. The hemming device according to claim 3, further comprising a lifter base stopper for restricting a lower limit position of the lifter.
れたスライド駆動手段によってスライド移動し、前記ス
ライド駆動手段は、プリヘム刃と本ヘム刃とのいずれか
一方が、ヘムダイによるヘム加工位置の上方に位置して
予備曲げ加工と本曲げ加工とのいずれか一方を行う位置
にて停止するようあらかじめ設定されており、前記いず
れか他方のヘム刃が、ヘムダイによるヘム加工位置の上
方に位置して予備曲げ加工と本曲げ加工とのいずれか他
方を行う位置では、前記スライドフレームの移動を規制
するスライドフレームストッパを設けて前記スライド駆
動手段の駆動を規制することを特徴とする請求項１ない
し４のいずれかに記載のヘミング装置。5. The slide frame is slid by a slide drive unit provided on a base, and the slide drive unit is configured such that one of the pre-hem blade and the main hem blade is positioned above a hemming position by a heme die. It is set in advance to stop at a position where one of the pre-bending process and the main bending process is performed, and the other one of the hem blades is located above the 5. A slide frame stopper for restricting the movement of the slide frame is provided at a position where one of the bending process and the main bending process is performed, thereby restricting the driving of the slide driving means. The hemming device according to any one of the above.
ライド移動可能であって昇降駆動手段が上部に設置され
る水平部分と、この水平部分から上方に延長されてプリ
ヘム刃およびヘム刃を備える鉛直部分とから構成されて
いることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記
載のヘミング装置。6. A slide frame which is slidable with respect to a base and has a horizontal portion on which an elevation drive means is installed, and a vertical portion extending upward from the horizontal portion and having a prehem blade and a hem blade. The hemming device according to any one of claims 1 to 5, characterized by comprising:
部材であり、前記ドアの窓枠部の内側に、鉛直部分が配
置され、前記窓枠部の内側におけるパネル部材の周縁フ
ランジをヘミング加工することを特徴とする請求項６記
載のヘミング装置。7. A work is a panel member constituting a door of an automobile, a vertical portion is disposed inside a window frame portion of the door, and a peripheral flange of the panel member inside the window frame portion is hemmed. The hemming device according to claim 6, wherein:
上にワークをセットし、このワークの上方にてスライド
フレームに設けたプリヘム刃に対し、前記スライドフレ
ームの下部側部分に設けた昇降駆動手段によって前記ヘ
ムダイを上昇接近させて予備の曲げ加工を行った後、前
記スライドフレームを、スライドフレームに設けた本ヘ
ム刃がヘムダイの上方に位置するようスライド移動させ
た状態で、前記昇降駆動手段によってヘムダイを再度上
昇させて本曲げ加工を行うことを特徴とするへミング方
法。8. A lifting and lowering drive means provided on a lower side portion of the slide frame with respect to a pre-hem blade provided on a slide frame above the work, the workpiece being set on a hem die which is installed on the base so as to be able to move up and down. After performing a preliminary bending process by moving the hemmed die upward and approaching, the slide frame is slid so that the main hem blade provided on the slide frame is located above the hemmed die, and the lifting drive means A hemming method wherein the main bending is performed by raising the hem die again.
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