JP4724274B2 - ワークピースクランプ装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作機械の作動領域内の十分規定された位置にワークピースをクランプするため、前記工作機械の作動領域内に固定し得るチャック部材と、このチャック部材に固定してこのチャック部材にクランプされるワークピースキャリヤ部材と、前記ワークピースキャリヤ部材を前記チャック部材にクランプするクランプ機構とを具えたワークピースクランプ装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
このような装置は従来よく知られており、主に加工すべきワークピースを工作機械の作動領域に極めて高い精度でクランプするのに使用する。特に、反復して高い精度が確実に得られることが重要である。換言すれば、加工すべきワークピースを支持するワークピースキャリヤは、順次に異なる機械加工を行い、それぞれ同一のチャック部材を装備した異なる工作機械、若しくは同一のチャック部材を装備した測定試験ステーションにクランプしなければならない状況で、ワークピースキャリヤに収容したワークピースはワークピースキャリヤに適合するチャック部材に頻繁にクランプしなければならず、またX軸方向、Y軸方向、Z軸方向並びにZ軸の周りの回転角度的指向性(向き)に関して精密に規定された位置を常にとる必要がある。
【0003】
このような装置は、例えば、ヨーロッパ特許第255,042号に記載されている。このヨーロッパ特許に記載の装置は、チャック部材の表面の上方に突出する2対の位置決め細条部材を有し、これら位置決め細条部材にワークピースキャリヤのX軸方向及びY軸方向の向きを決定する接触面を設けている。更に、チャック部材の表面の上方に突出する4個のピンを設けている。これらのピンはワークピースキャリヤのZ軸方向を規定するものである。チャック部材に適合するワークピースキャリヤには、チャック部材に設けた上述のピンに休止する平坦な表面を設ける。更に、ワークピースキャリヤの表面には、上述の位置決め細条部材のそれぞれに対応する位置関係で2対の溝を設ける。これら溝は、チャック部材の上述の細条部材の接触面に休止する可撓性の唇状部を設ける。最後に、ワークピースキャリヤには引張ボルト部材を収容する中心開孔を設け、この引張ボルトによってワークピースキャリヤとチャック部材との間の規定位置に維持するのに必要なクランプ力が伝達されるようにする。従って、チャック部材の中心にはこの引張ボルト部材に連係動作するボールロック機構を設ける。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この既知の装置は、切断加工の場合又は機械加工すべきワークピースが比較的大形である場合に生ずる高い傾動モーメント又はトルク力に対抗することができないという欠点がある。
【0005】
従って、本発明の目的は、工作機械の作動領域内の十分規定した位置にワークピースをクランプする装置であって、チャック部材にクランプすべきワークピースキャリヤ及び従って機械加工すべきワークピースに傾動モーメント及びトルク力に対する対抗力を大幅に増大させ、同時にワークピースキャリヤ及びワークピースがチャック部材に対して移動する危険性を回避し、特に以下に説明する反復するクランプを行う場合でもワークピースキャリヤのチャック部材に対する位置決めをできるだけ高い精度に維持することができるワークピースクランプ装置を得るにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明ワークピースクランプ装置は、工作機械の作動領域内の十分規定された位置にワークピースをクランプするため、工作機械の作動領域内に固定し得るチャック部材と、このチャック部材に固定してこのチャック部材にクランプされるワークピースキャリヤと、ワークピースキャリヤをチャック部材にクランプしまた釈放状態とクランプ状態との間で切替え可能なクランプ機構とを具える。
【0007】
チャック部材には第1位置決め部材を設け、ワークピースキャリヤはに第2位置決め部材を設ける。第1位置決め部材及び第2位置決め部材は互いに連係動作して互いに直交する3個の座標軸線即ち、X軸方向、Y軸方向及びZ軸方向並びにZ軸の周りの回転角度的向き(指向性)に沿うチャック部材に対するワークピースキャリヤの位置を規定する。
【0008】
一度クランプ状態に切り替えて前記規定された位置を維持した後には、クランプ機構はワークピースキャリヤをチャック部材に固定する。クランプ機構は複数個のクランプ装置により構成し、各クランプ装置は線形経路に沿う方向の作用力成分を有する。各線形経路は第1位置決め部材と第2位置決め部材とに交差する仮想円筒面上に又はその近傍に位置するようにする。
【0009】
例えば、ほぼ円周上に配置した複数個の個別のクランプ装置を設けることによって、クランプ力は最大の効力を発揮することができる位置即ち、第1位置決め部材及び第2位置決め部材の領域に正確に作用する。この結果、傾動モーメント及びトルクモーメントの発生に重要な要素のてこの長さがゼロ又は少なくとも極めて小さい値になる。このことは、本発明装置が重量のある荷重の下で発生する傾動モーメント及びトルクモーメントによって生ずる不慮の位置変化に対する高い抵抗能力を示すことを説明付けるものである。
【0010】
重量のある荷重の下で発生する傾動モーメント及びトルクモーメントによって生ずる不慮の位置変化に対する所要の高い抵抗能力を一層増大するためには、個々のクランプ装置の上述の作用力方向成分が第1位置決め部材及び第2位置決め部材に交差する上述の仮想円筒面の外側に位置するようにするとよい。このことは、例えば、ほぼ円筒形形状のチャック部材及びほぼ中空円筒形形状のワークピースキャリヤとし、クランプ装置を、チャック部材の周縁に均等に分布させた複数個のクランプボールにより構成し、ワークピースキャリヤには、円筒形の内面に配置した円形溝を設け、クランプボールを円形溝と連係動作するようにすることによって達成することができる。
【0011】
【発明の実施の形態】
次に、図面につき本発明の好適な実施の形態を説明する。
【0012】
図面に実施例として示した工作機械の作動領域内に正確に規定した位置にワークピースをクランプするための装置は、一方では、図1〜図5に示すチャック部材1、他方では図6〜図8に示すワークピースキャリヤ25を有する。チャック部材は工作機械(図示せず)の作動領域内に固定することができ、ワークピースキャリヤ25は加工すべきワークピースを収容保持するのに使用する。表現「ワークピース」は一般的な意味で使用されるものであることに留意されたい。特に、ワークピースは、機械加工すべきツール、例えば、放電加工装置のための電極である場合もある。
【0013】
特に、図3〜図5に示すように、チャック部材1は、ほぼ3個の部分即ち、ベース部分又はベース素子2と、中間部分3と、ヘッド部分4とにより構成する。図示の実施例において、ベース素子2は、中心開孔5を設けた円形ディスク又はプレート部材の形状とする。この開孔の目的は以下に詳細に説明する。中間部分3には中心開孔5と同一直径の中心開孔6を設け、円筒形又はチューブ状素子の形状とする。この中間部分をベース素子2にねじ7によって連結する。最後のヘッド部分4は、中心開孔5,6と同一直径のやはり中心開孔8を有する。このヘッド部分は、中間部分3の外径よりも大きい内径を有するポット状又はハット状の形状とする。一方では、このヘッド部分をベース素子2にねじ9によって連結し、他方では中間部分3にねじ10によって連結する。上述の設計によって、極めて堅牢かつ堅固なチャックハウジングを実現し、しかも例えば、保守上の理由から容易に分解できる。
【0014】
ヘッド部分4の内径は中間部分3の外径よりも大きいため、2個の部分3,4間に円形チャンバ11が生ずる。円形チャンバ11は、図面(図3〜図5)には示すが詳細には説明しない適当な封鎖素子によってシールする。この円形チャンバ11の内部に円形ピストン12を、チャック部材1の中心軸線Zに沿って移動できるよう収納する。円形ピストン12には周方向に均等に分布させた複数個の盲孔13を設け、各盲孔には張力ばね又はクランプばね14を収納する。これらのばね14はヘッド部分4の底面に休止させ、円形ピストン12を下方に移動するようバイアスを加える。更に、円形ピストン12の外周面には溝15を設ける。この溝15の下側側壁を外方下向きの傾斜を付ける。この溝15は、複数個のクランプボール18を部分的に収容するためのものである。
【0015】
円形ピストン12の下方には、ベース素子2に設けた接続孔17に連通する中空の円形チャンバ16を生ずる。この接続孔17によって、円形ピストン12に作用してこの円形ピストン12をばね14の圧力に抗して上方に移動する加圧空気を円形チャンバ16に充填することができる。
【0016】
ヘッド部分4には半径方向に延びる複数個の孔19を設け、これら孔の直径をクランプボール18の直径にほぼ対応するものとし、これらクランプボール18を収容するようにする。これら孔19の高さのレベル及び上述の周方向の溝15の高さのレベルは、円形チャンバ16の影響の下にばね14の力に抗して円形ピストン12が最頂位置に移動したときクランプボール18が孔19に進入するよう配設する。このとき、クランプボール18は、クランプボールがヘッド部分4の外周から突出しない程度に周方向の溝15に突入する。ヘッド部分4の外周に肩部20を設ける。この肩部20の頂面にシール部材21を挿入する。
【0017】
ヘッド部分4の頂面24には4個の心決めピン22を突設し、これら心決めピンはほぼ角柱形状とし、ヘッド部分4の頂面24の端縁領域に沿って均等に分布させる。2個の互いに対向する心決めピン22はX軸の軸線を規定し、残りの2個の互いに対向する心決めピン22はX軸に直交するY軸の軸線を規定する。X軸及びY軸の交点は、X軸及びY軸の双方に直交するZ軸を規定する(図3〜図5参照)。以下に詳細に説明するように、心決めピン22の少なくとも2個の周方向に対向する側面はZ軸に対して幾分傾斜させる。
【0018】
更に、ヘッド部分4の頂面24には4個の平坦な平面部分23を設け、これらの平坦な平面部分23は図示の実施例では2個の隣接する心決めピン22間で半径方向に延在する。平面部分23はヘッド部分4の頂面24よりも僅かに上方に突出する。これら平面部分23は以下に説明するようにZ軸基準面として機能する。
【0019】
ワークピースキャリヤ25の構成を図6〜図8に示す。特に図6及び図8に示すように、一体ピースのワークピースキャリヤ25は、ほぼ円筒形又はチューブ状の形状の周方向部分26並びに環状の上側部分27を有する。周方向部分26の内径はチャック部材1の外径にほぼ対応するが、ワークピースキャリヤ25がチャック部材1に嵌合することができる妥当なクリアランスを有する。
【0020】
ワークピースキャリヤ25の周方向部分26の内壁に円形の溝28を設け、この円形の溝28の2個の側壁を、周方向部分26の内部空間に向かう方向に見て互いに離れる円錐形をなすように延在させる。換言すれば、円形の溝28はほぼV字状の断面形状を有する。円形の溝28の軸線方向の位置即ち、Z軸方向に関する高さのレベルは、ワークピースキャリヤをチャック部材1にゆるく嵌合したとき、図8に線図的に示したクランプボール18が溝28に突入することができるように配設する。この状況では、クランプボール18は円形の溝28の軸線方向の対称平面S‐Sに関して軸線方向に僅か下方にオフセットする。換言すれば、ワークピースキャリヤ25をチャック部材1にゆるく嵌合する場合、上述の円形溝28の対称平面S‐Sは、チャック部材1の中間部分3の孔19に挿入されたボール18の中心よりも若干上方に位置する。
【0021】
ワークピースキャリヤ25の上側部分27には、周方向部分26の内部空間に向かって突出する環状の肩部29を設ける。この肩部29の中間直径は、チャック部材1のヘッド部分4に設けた4個の心決めピン22が位置する円の直径にほぼ対応する。ワークピースキャリヤ25の周方向部分26の内部空間に向かって突出する肩部29の前面は平滑な平面とし、ワークピースキャリヤ25のZ基準面として機能する。この肩部29はチャック部材1のヘッド部分4の頂面24に設けた上述の平坦な平面部分23と掛合して連係動作する。更に、上述の前面には、周方向に均等に分布した4個の窪み30を設ける。これら窪みの正確な構成は以下に詳細に説明する。とにかく、これら4個の窪み30はチャック部材1のヘッド部分4の頂面24に設けた上述の4個の心決めピン22と掛合して連係動作する。
【0022】
図示の実施例で互いに連係動作する4個の心決めピン22及び4個の窪み30を示したが、3個、6個、8個又はX軸方向及びY軸方向に関するワークピースキャリヤ25の位置決め並びに角度的指向性を確実にするため、ヒースギアリング(Hirth gearing)の算術的サブセットであるそれより大きい数の個数にすることもできる。
【0023】
図9には心決め窪み30及び心決めピン22の拡大した線図的部分断面図を示す。この窪み30は二段の溝として形成し、2個の肩部31a及び31bを有する。上述したように、心決めピン22の少なくとも周方向に対向する2個の側面がZ軸に対して僅かに傾斜しているため、心決めピン22は僅かに錐体形状をなす。実際上、この傾斜角度は約3°〜9°の範囲である。溝30の内部に向かって突出する肩部31a、31bの端縁32a、32bは、チャック部材1に対するワークピースキャリヤ25のX軸方向及びY軸方向の位置並びに角度的指向性の規定を権威付けするものである。従って、これら端縁32a,32b間の距離は、ワークピースキャリヤ25をチャック部材1に強固にクランプするとき、ピン22の2個の互いに対向する側面の接触ポイント又は接触ライン間で測って窪み30に掛合する錐体状の心決めピン22の幅よりも若干小さい。
【0024】
ワークピースキャリヤ25及びチャック部材1の相対寸法は、以下に説明することが生ずるように選択する。
【0025】
ワークピースキャリヤ25をチャック部材1にゆるく嵌合する場合、心決めピン22が対応の心決め窪み30に掛合し、心決めピン22の側面22aがそれぞれ肩部31a、31bの端縁32a、32bに線接触する。この状況において、キャリヤ25のZ基準面として機能するワークピースキャリヤ25の肩部29の平面状の端面は、チャック部材1のヘッド部分4に設けた平坦な平面部分23には衝合せず、チャック部材1のZ軸基準面として機能する頂面部分の上方に僅かに離れる。しかし、この状況において、肩部29の端面と平面部分23の表面との間のギャップは1mmの100分の幾つかの幅である。他方、留意すべきことに、チャック部材1に対するワークピースキャリヤ25のX軸方向及びY軸方向の位置並びに角度的な指向性せ最終的にセットされている。
【0026】
上述したように、ワークピースキャリヤ25の円形の溝28の軸線方向の位置は、ワークピースキャリヤ25をチャック部材1上にゆるく配置した場合にチャック部材1のクランプボール18が溝28内に突入できる位置にあり、従って円形の溝28の対称平面S‐Sはチャック部材1の中間部分3の半径方向に延在する孔19に挿入されるクランプボール18の中心よりも僅かに上方に位置する。他方、ワークピースキャリヤ25をチャック部材1上にゆるく嵌合することができるようにするためには、チャック部材1のクランプボール18は後退位置をとることができなければならない。このことは、円形ピストン12の下方の円形チャンバ16に加圧空気を供給して円形ピストン12を強制的にばね14の力に抗して上方に移動することによって達成される(図3〜図5参照)。このとき、円形ピストン12に設けた周方向の溝15がクランプボール18に整列する位置に移動し、クランプボール18は溝15に突入することができ、チャック部材1の中間部分3の周面から突出しないようになる。
【0027】
ワークピースキャリヤ25をチャック部材1にゆるく嵌合し、X軸方向及びY軸方向に関して並びに角度的指向性に関して最終的に位置決めされるとき、円形チャンバ16内の過剰圧力を排除し、ばね14によって発生する力の作用の下に円形ピストン12が下方に移動する。このときクランプボール18はワークピースキャリヤ25の円形溝28内に押し込まれる。断面図で見て分かるように、クランプボール18と円形の溝28との間の上述の僅かに非対称な休止位置並びに円形の溝28のV字状の構成によって、ワークピースキャリヤ15は、実際上、2000〜3000ニュートンの範囲の力でチャック部材1に引き付けられる。Z軸方向に作用するこのクランプ力の作用の下に、肩部31a、31bはそれぞれ端縁32a,32bの領域で弾性的に変形し、最終的にワークピースキャリヤ25の肩部29の端面がチャック部材1のヘッド部分4の僅かに***した平面部分23に衝合する。この結果、ワークピースキャリヤ25はチャック部材1に関してZ軸方向にも正確に位置決めされたことになる。
【0028】
上述の説明から、Z軸方向に平行に作用するクランプ力はクランプボール18によってワークピースキャリヤ25に伝達され、このワークピースキャリヤ25をチャック部材1にクランプする、特に図示の実施例ではチャック部材1の中間部分3の外周に沿って均等に分布した12個の位置でクランプすることは明らかであろう。換言すれば、ワークピースキャリヤ25に作用する全体のクランプ力は、12個のクランプボールのそれぞれによって伝達される12個の個別のクランプ力成分の合計となる。従って、これらのクランプ力成分の作用線は、チャック部材1及びワークピースキャリヤ25の選択した寸法、並びに心決めピン22、窪み30、及び肩部29の端面の精密位置に基づき、これら素子22,30,及び29を経て即ち、これらの素子に交差し、又はこれら素子にすぐ隣接して、好適には、僅かに外方に隣接して延びる円筒形の仮想平面MF(図2〜図5及び図8参照)上に存在する。従って、クランプ力は実際に必要とされる位置に正確に作用し、従来技術のワークピースキャリヤに存在した撓み応力は劇的に減少し、また完全に回避される。更に、ワークピースの機械加工中に生ずる傾動モーメントは、中心クランプ装置を設けた従来技術のワークピースキャリヤよりもよりよく吸収される。
【0029】
円形ピストン12は加圧空気の代わりに液圧によって動作することもできる。
【0030】
ワークピースキャリヤ25の窪み30の最終形状はプラスチックの変形、例えば、スタンピング加工によって行うことができる。これにより極めて高い精度が大量生産であっても得ることができる。僅かな傾斜付き側面を有する塊状の心決めピン22は、窪み30と連係して極めて高いトルクを確実に伝達することができる。
【0031】
システムの安定性及び剛性を高める上で、クランプ状態のチャック部材/ワークピースキャリヤはX軸、Y軸、Z軸及び角度方向に関する心決め素子を含めてワークピースキャリヤを一体ピースの構造とする。ワークピースキャリヤ25がほぼポット状又はハット状の形状であるため、システムが動作状態にあるときにはチャック部材1の重要な部分及び素子を包囲し、特に、心決め素子22,23及び30は汚染から十分保護される。このような保護は、ワークピースキャリヤ25の周方向部分26の下方端面が終始する肩部20の頂部側にシール部材21(図3〜図5参照)を設けることによっても改善することができる。
【0032】
ワークピースキャリヤ25のほぼ環状の構造に関連して、中心開孔5,6及び8を、それぞれベース素子2、中間部分3及びヘッド部分4に設けることによって、細長いワークピースをクランプして機械加工を行うことができる。例えば、タービンロータのタービンブレードを上述の開孔に収容し、タービンブレードのいわゆる「もみの木」形状を機械加工する。
【0033】
本発明によるクランプ装置の上述の中心開孔なしで済ませる場合には、ワークピースキャリヤに加わるクランプ力を一層高めるため他の中心クランプ機構を追加して設けることができ、又はより小さいワークピースをクランプする従来技術で既知の独立したクランプ装置を設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 チャック部材の斜視図である。
【図2】 図1のチャック部材の平面図である。
【図3】 図1のチャック部材の図2におけるIII‐III線上の断面図である。
【図4】 図1のチャック部材の図2におけるIV‐IV線上の断面図である。
【図5】 図1のチャック部材の図2におけるV‐V線上の断面図である。
【図6】 ワークピースキャリヤ部材の斜視図である。
【図7】 図6のワークピースキャリヤの底面図である。
【図8】 図6のワークピースキャリヤの図7におけるVIII‐VIII線上の断面図である。
【図9】 中心開孔及び心決めピンを拡大して示す線図的部分断面図である。
【符号の説明】
1 チャック部材
2 ベース素子
3 中間部分
4 ヘッド部分
5 中心開孔
6 中心開孔
7 ねじ
8 中心開孔
9 ねじ
10 ねじ
11 円形チャンバ
12 円形ピストン
13 盲孔
14 ばね
15 溝
16 円形チャンバ
17 接続孔
18 クランプボール
19 孔
20 肩部
21 シール部材
22 心決めピン
23 平面部分
24 頂面
25 ワークピースキャリヤ
26 周方向部分
27 上側部分
28 溝
29 肩部
30 窪み
31a,31b 肩部
32a,32b 端縁
Claims (12)
- 工作機械の作動領域内の十分規定された位置にワークピースをクランプするため、前記工作機械の作動領域内に固定し得るチャック手段(1)と、このチャック手段に固定してこのチャック手段にクランプされるワークピースキャリヤ手段(25)と、前記ワークピースキャリヤ手段を前記チャック手段にクランプしまた釈放状態とクランプ状態との間で切替え可能なクランプ手段とを具えるワークピースクランプ装置であって、前記チャック手段(1)に心決めピンおよび窪みのうち一方の形状とした第1位置決め手段(22;30)を設け、前記ワークピースキャリヤ手段(25)に前記心決めピンおよび窪みのうち他方の形状とした第2位置決め手段(30;22)を設け、前記第1位置決め手段及び第2位置決め手段(22:30)が互いに連係動作して、互いに直交する3個のX,YおよびZ軸の軸線に沿う前記チャック手段(1)に対する前記ワークピースキャリヤ手段(25)の位置、ならびに前記チャック手段(1)に対する前記ワークピースキャリヤ手段(25)のZ軸周りの角度的指向性を規定するようにし、また一度前記クランプ状態に切り替えて前記規定された位置を維持した後には前記クランプ手段は前記ワークピースキャリヤ手段(25)を前記チャック手段(1)に固定するようにしたワークピースクランプ装置において、前記クランプ手段を複数個のクランプ装置手段により構成し、各クランプ装置手段(18,28)は、Z軸に平行な直線経路に沿う方向の作用力成分を有するようにし、前記各Z軸に平行な直線経路は、前記第1位置決め手段および第2位置決め手段(22:30)の位置を通過するZ軸と同軸状の仮想円筒面(MF)上に又はその仮想円筒面(MF)に対して半径方向近傍に隣接して半径方向外方に位置するようにしたことを特徴とするワークピースクランプ装置。
- 前記チャック手段をほぼ円筒形の形状にし、前記ワークピースキャリヤ手段をほぼ中空円筒形の形状にした請求項1記載の装置。
- 前記クランプ装置手段を、前記チャック手段の周縁に均等に分布させた複数個のクランプボール手段により構成し、前記ワークピースキャリヤ手段に、このワークピースキャリヤ手段の円筒形の内面に配置した円形溝手段を設け、前記クランプボール手段を前記円形の溝手段と連係動作するようにした請求項1又は2記載の装置。
- 前記チャック手段に円形チャンバ手段を設け、前記クランプ手段をばね手段によってバイアスを受けて前記円形チャンバ内で軸線方向に移動自在に取り付けたる円形ピストン手段により構成し、前記クランプボール手段を前記円形ピストン手段に休止するようにし、これにより、前記円形ピストン手段が軸線方向に移動したとき、円形ピストン手段がクランプボール手段を前記ワークピースキャリヤ手段に設けた前記円形溝手段に押し込むようにした請求項1〜3のうちのいずれかに記載の装置。
- 前記円形ピストン手段を、空気圧又は液圧によって、前記ばね手段によりバイアスを受けてクランプボール手段を前記ワークピースキャリヤ手段に設けた前記円形溝手段内に押し込む作動位置から、前記クランプボール手段を釈放する休止位置に移動し得るようにした請求項4記載の装置。
- 前記円形ピストン手段に周縁溝手段を設け、この周縁溝手段は、前記円形ピストン手段が休止位置にあるとき前記クランプボール手段が前記ワークピースキャリヤ手段に設けた前記円形溝手段に貫入する位置に配置した請求項5記載の装置。
- 前記クランプボール手段を、前記チャック手段の周方向に均等に分布させて設けた半径方向に延在する孔に収容した請求項1記載の装置。
- 前記クランプ装置手段を12個のクランプボール手段により構成した請求項3記載の装置。
- 前記ワークピースキャリヤ手段に設けた前記円形溝手段をほぼV字状断面に形状とした請求項3記載の装置。
- 前記ワークピースキャリヤ手段に設けた前記円形溝手段の軸線方向の位置は、前記ワークピースキャリヤ手段を前記チャック手段にゆるく嵌合させたとき前記クランプボール手段が前記ワークピースキャリヤ手段に設けた前記円形溝手段に貫入することができる位置に設け、前記ワークピースキャリヤ手段に設けた前記円形溝手段の対称平面が、前記半径方向に延在する孔に挿入した前記クランプボール手段の中心よりも僅かに上方の位置をとるようにした請求項3又は7記載の装置。
- 前記チャック手段をほぼ円筒形の形状にし、前記ワークピースキャリヤ手段をほぼ中空円筒形の形状でありかつほぼ環状のプレート部材によって一方の端部をカバーする形状にし、装置をクランプ状態にしたとき前記チャック手段が前記ワークピースキャリヤ手段によって包囲されるようにした請求項1記載の装置。
- 前記チャック手段及びワークピースキャリヤ手段に、細長いワークピースを収容する中心開孔手段を設けた請求項1記載の装置。
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