JP4722766B2 - 圧入部品取付装置 - Google Patents
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Description
前記バックアップ部材の押圧動作及び圧入部材の圧入動作をそれぞれサーボモータで行い、これら各サーボモータは、前記バックアップ部材及び圧入部材の各動作速度並びに前記圧入部材による圧入荷重及び前記バックアップ部材による押圧荷重をそれぞれ変化させるとともに、
前記圧入部材及び前記バックアップ部材側にそれぞれ設けられた荷重検出装置により圧入荷重及び押圧荷重を常時検出し、この検出荷重に基づいて前記押圧荷重を前記圧入荷重にバランスするように追随変化させ、前記押圧荷重を前記圧入荷重に追随させて常時一致するように前記各サーボモータを制御するようにしたことを特徴とする。
このため、圧入部材及びバックアップ部材を各1軸とする1軸形式の圧入部品取付装置であっても、複数種類の圧入部品を効率よく圧入できる。
そのうえ、1軸形式にすることにより、従来の多軸装置と比べて、複数の取付部間における微妙な寸法差に基因するかじりを防止でき、作業精度が向上する。また、多軸装置におけるように、多くの治具を定規板上の種々異なる多数の所定ケ所へ同時にセットしておく必要がないから、治具のセット作業が容易になるとともに、これら多数の治具の保管スペースを小さくすることができる。
ワーク2の取付けは、第2ワーク支持プレート11に上方へ突出して設けられている基準ピン(図示省略)へワーク16の基準穴(図示省略)を嵌合することにより、迅速に行われ、ワーク16を第2ワーク支持プレート11上へ簡単に位置決めできる。
ボールネジ43はレール44の左側端部へ支持された第6サーボモータ42で駆動される。レール44は支持枠36へ水平に支持された横部材37上に設けられている。45は支持プレート41と一体のスライダであり、レール44上を移動自在である。
なお、1回の圧入作業に用いる圧入ロッド22は1本だけであり、圧入作業を1軸形式で行うようになっている。
ボールネジ50上に設けられたスライダ52は、連結部7を介して第1ワーク支持プレート5側へ連結され、ボールネジ50の回転により、第1ワーク支持プレート5と共にY方向へ移動する。この第1ワーク支持プレート5のY方向移動に対応して第1ワーク支持プレート5の中央には開口6がY方向へ長く形成されている。53はブラケットであり、ボールネジ50を基台2上へ回転自在に支持する。
54はボールネジ51を基台2上へ回転自在に支持するブラケットである。
D=L+S+H(D、Sは一定)である。
ストロークSは、バックアップロッド33が初期位置から最も下降したときの先端位置までの移動距離でもある。
押圧荷重F1及び圧入荷重F2は、荷重検出装置により検知でき、この荷重検知に基づき、制御装置(図示省略)により、各サーボモータの駆動をコントロールして、押圧荷重F1及び圧入荷重F2を自在に制御するようになっている。詳細は後述する。
アダプタセット部材40はL字形の部材であり、共通の支持プレート41上へ複数が独立して上下移動可能かつ一体化して左右方向移動するように設けられている。すなわち各アダプタセット部材40は共通の支持プレート41に対して個々に上下動自在に支持され、バックアップロッド33の上下動に追随して上下へ移動する。
Claims (5)
- 圧入部品(20)の被圧入部を備えたワーク(16)の一面側をバックアップ部材(38)で押圧し、他面側から圧入部品(20)を圧入部材(21)により被圧入部へ圧入するようにした圧入部品取付装置において、
前記バックアップ部材(38)の押圧動作及び圧入部材(21)の圧入動作をそれぞれサーボモータ(25・30)で行い、これら各サーボモータ(25・30)は、前記バックアップ部材(38)及び圧入部材(21)の各動作速度並びに前記圧入部材(21)による圧入荷重及び前記バックアップ部材(38)による押圧荷重をそれぞれ変化させるとともに、
前記圧入部材(21)及び前記バックアップ部材(38)側にそれぞれ設けられた荷重検出装置により圧入荷重及び押圧荷重を常時検出し、この検出荷重に基づいて前記押圧荷重を前記圧入荷重にバランスするように追随変化させ、前記押圧荷重を前記圧入荷重に追随させて常時一致するように前記各サーボモータ(25・30)を制御するようにしたことを特徴とする圧入部品取付装置。 - 前記バックアップ部材は、別体のバックアップ側アダプタを介して押圧し、前記圧入部材は別体の圧入側アダプタを介して前記圧入部品を圧入することを特徴とする請求項1に記載した圧入部品取付装置。
- 前記バックアップ側アダプタ及び圧入側アダプタはそれぞれ複数種類のものが支持部材上へ着脱自在に支持され、支持部材を移動させることにより、任意の一つを選択することを特徴とする請求項2の圧入部品取付装置。
- 前記バックアップ側アダプタの支持部材は、前記バックアップ側アダプタを当初位置へ戻すバネ手段を備え、前記バックアップ部材で前記ワークを押圧するとき、前記バネ手段に抗して前記バックアップ側アダプタをワークへ向かって移動させ、前記ワークを開放するとき、前記バネ手段により前記バックアップ側アダプタを当初位置へ戻すことを特徴とする請求項3の圧入部品取付装置。
- 前記圧入部品の前記被圧入部に対する圧入開始に先立って、予め前記ワークを固定していたロックを一時的に解除して、位置決めを微調整することを特徴とする請求項1の圧入部品取付装置。
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