JP4722644B2 - Multi-division roll equipment for continuous casting machine - Google Patents

Multi-division roll equipment for continuous casting machine Download PDF

Info

Publication number
JP4722644B2
JP4722644B2 JP2005274875A JP2005274875A JP4722644B2 JP 4722644 B2 JP4722644 B2 JP 4722644B2 JP 2005274875 A JP2005274875 A JP 2005274875A JP 2005274875 A JP2005274875 A JP 2005274875A JP 4722644 B2 JP4722644 B2 JP 4722644B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll
slab
rolls
bearing
width direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2005274875A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007083279A (en
Inventor
丈晴 浦西
制 高橋
毅 鹿子島
敬一 三好
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
JTEKT Corp
Original Assignee
JFE Steel Corp
JTEKT Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JFE Steel Corp, JTEKT Corp filed Critical JFE Steel Corp
Priority to JP2005274875A priority Critical patent/JP4722644B2/en
Publication of JP2007083279A publication Critical patent/JP2007083279A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4722644B2 publication Critical patent/JP4722644B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Description

本発明は、連続鋳造設備において鋳片鋳造経路を構成するロール装置に関し、更に詳しくは、鋳片幅方向に３本以上の分割ロールを並べて構成した従動ロールからなる成形用ロール群を備える連続鋳造機用多分割ロール装置に関する。   The present invention relates to a roll device that constitutes a slab casting path in a continuous casting facility. More specifically, the present invention relates to a continuous casting comprising a forming roll group composed of driven rolls in which three or more divided rolls are arranged in the slab width direction. The present invention relates to a machine-use multi-split roll device.

連続鋳造機は、タンディッシュに保持した溶鋼を鋳型（モールド）に注ぎ、この鋳型内で外殻のみが凝固した溶鋼を、連続的に所定形状（帯状）の鋳片（スラブ）に成形する設備である。この連続鋳造機には、鋳片を案内しつつ冷却するために、サポートロール，ガイドロール，ピンチロール等の成形用ロール群からなる鋳造経路が形成されている（例えば、特許文献１等を参照。）。   The continuous casting machine is a facility that pours molten steel held in a tundish into a mold, and continuously molds the molten steel in which only the outer shell solidifies into a slab having a predetermined shape (strip shape). It is. In this continuous casting machine, a casting path composed of a group of forming rolls such as a support roll, a guide roll, and a pinch roll is formed in order to cool the slab while guiding it (see, for example, Patent Document 1). .)

また、これらの成形用ロール群は、鋳造方向に連続する複数のロールを単位として、いくつかのセグメント（ブロック）に分割されており、１つのセグメントは、鋳片を挟む所定数の上下ロールと、これらのロールを支持する上下フレーム等からなるロール支持装置から構成されている（特許文献２〜３等を参照）。   These forming roll groups are divided into several segments (blocks) with a plurality of rolls continuous in the casting direction as a unit, and one segment includes a predetermined number of upper and lower rolls sandwiching the slab. And a roll support device composed of upper and lower frames and the like for supporting these rolls (see Patent Documents 2-3).

図３は、一般的な連続鋳造機の鋳片鋳造部を示す概略構成図であり、図４は、従来の連続鋳造機用多分割ロール装置における鋳造方向の成形用ロールおよびこれらを支持する軸受の配置例を示す図である。   FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a slab casting portion of a general continuous casting machine, and FIG. 4 is a molding roll in a casting direction in a conventional multi-division roll device for a continuous casting machine and bearings for supporting these. It is a figure which shows the example of arrangement | positioning.

この連続鋳造機は、図３のように、レードルおよびタレット（図示せず）と、タンディッシュ３１，モールド３２と、モータの駆動により自ら回転する駆動ロールＤと、鋳片の移動に伴って連れ回りする従動ロールである成形用ロール（後述）等から構成されており、溶鋼は、レードル（図示省略）からノズル３３を通じてタンディッシュ３１に注がれ、モールド３２において所定形状（帯状）の鋳片に形成される。その後、鋳片は、この鋳片の両側にその軸線が該鋳片の表面と平行になるように隔離された駆動ロールＤと成形用ロール（１，２）によって鋳造、案内および搬送され、徐々に冷却される。   As shown in FIG. 3, the continuous casting machine includes a ladle and a turret (not shown), a tundish 31, a mold 32, a drive roll D that rotates by a motor, and a slab. It consists of a forming roll (described later) that is a rotating follower roll, and molten steel is poured from a ladle (not shown) through the nozzle 33 to the tundish 31 and is cast in a predetermined shape (strip shape) in the mold 32. Formed. Thereafter, the slab is cast, guided and conveyed by the drive roll D and the forming rolls (1, 2) which are separated on both sides of the slab so that the axis thereof is parallel to the surface of the slab. To be cooled.

図４は、鋳造経路の下側に位置する成形用ロール（従動ロール）群を示したものであり、各成形用ロール１には、鋳片から加わる高熱および半径方向の荷重等を考慮して、鋳片幅方向（ロールの軸方向：図中では左右方向）に分割された複数のロールからなる「分割ロール」が使用されており、各分割ロール（後述）は、ロール支持装置の下部フレーム（図示省略）に取付けられた軸受（５，６）によって支持されている。   FIG. 4 shows a group of forming rolls (driven rolls) located below the casting path, and each forming roll 1 takes into account the high heat applied from the slab and the load in the radial direction. In addition, “divided rolls” composed of a plurality of rolls divided in the slab width direction (the axial direction of the roll: left and right in the figure) are used, and each divided roll (described later) is a lower frame of the roll support device. It is supported by bearings (5, 6) attached to (not shown).

これら分割ロールは、その軸方向の長さが、第１分割ロール１ａ（Ｓロール）が最も短く、第２分割ロール１ｂ（Ｍロール）、第３分割ロール１ｃ（Ｌロール）の順に長くなるように形成されており、同一直線（軸心）上でかつその端部どうしが所定の間隔をもって対向するように配置されている。なお、下部成形用ロール１列における分割ロールの配置を、鋳造方向に沿って見た場合（図４）、第１ロール１ａ、第２ロール１ｂ、および第３ロール１ｃの並び順は、１本おきに軸方向に左右逆になるように（いわゆる千鳥状に）配置されている。   These split rolls have a length in the axial direction that is shortest in the first split roll 1a (S roll), and longer in the order of the second split roll 1b (M roll) and the third split roll 1c (L roll). Are arranged on the same straight line (axial center) so that their end portions face each other with a predetermined interval. In addition, when the arrangement | positioning of the division | segmentation roll in 1 row of lower forming rolls is seen along a casting direction (FIG. 4), the arrangement order of the 1st roll 1a, the 2nd roll 1b, and the 3rd roll 1c is one. It is arranged so as to be horizontally reversed every other direction (so-called zigzag).

また、各成形用ロール１には、鋳造時に、鋳片から受ける高熱による軸方向の伸び（熱膨張）が発生するため、各分割ロール１ａ，１ｂ，１ｃは、一方の端部を「固定側軸受」と呼ばれるロールの鋳片幅方向の位置を固定する軸受により、他方の端部を「自由側軸受」と呼ばれるロールの鋳片幅方向の伸縮（膨張）を許容する軸受により、それぞれ支持されている。   In addition, since each forming roll 1 undergoes axial elongation (thermal expansion) due to high heat received from the slab during casting, each of the split rolls 1a, 1b, and 1c has one end at the “fixed side”. It is supported by a bearing called “bearing” that fixes the position of the roll in the slab width direction, and the other end is supported by a bearing called “free-side bearing” that allows expansion and contraction (expansion) in the slab width direction of the roll. ing.

図５および図６は、従来のロール装置に用いられる固定側軸受および自由側軸受の構成例を示す軸方向断面図である。なお、図中の符号１は成形用ロールを、１２，２２は内輪を、１３，２３は外輪を、１４，２４はころを、１５は軸受ハウジングを示す。   5 and 6 are axial cross-sectional views showing examples of configurations of a fixed side bearing and a free side bearing used in a conventional roll apparatus. In the figure, reference numeral 1 denotes a forming roll, 12, 22 an inner ring, 13, 23 an outer ring, 14, 24 a roller, and 15 a bearing housing.

固定側軸受５には、例えば内輪１２および外輪１３に鍔部を有する円筒ころ軸受が使用されており、その内輪１２がロール端部１ａの外周面１ｘの所定位置に固定されることによって、成形用ロール１の軸方向移動を規制している。なお、図中の符号１６は止め輪を示す。   For example, a cylindrical roller bearing having a flange on the inner ring 12 and the outer ring 13 is used as the fixed side bearing 5, and the inner ring 12 is fixed at a predetermined position on the outer peripheral surface 1x of the roll end 1a. The axial movement of the roll 1 is restricted. In addition, the code | symbol 16 in a figure shows a retaining ring.

また、自由側軸受６には、例えば外輪２３側にのみ鍔部を有する調心輪付円筒ころ軸受が使用されており、その内輪２２は熱膨張による成形用ロール１の軸方向移動を許容している。なお、図中の符号１６は止め輪を、２５は調心輪を示す。
特開平７−８８５９７号公報 特開平９−９９３４８号公報 特開２００４−３４０８７号公報 Further, for example, a cylindrical roller bearing with a centering ring having a flange on only the outer ring 23 side is used as the free-side bearing 6, and the inner ring 22 allows the axial movement of the forming roll 1 by thermal expansion. ing. In the figure, reference numeral 16 denotes a retaining ring and 25 denotes a centering ring.
JP 7-88597 A JP-A-9-99348 JP 2004-34087 A

ところで、従来の連続鋳造機用多分割ロール装置においては、熱による各分割ロールの軸方向の膨張を所定の一端方向に逃がすべく、これら固定側軸受５と自由側軸受６の配置（配列）が決められている。   By the way, in the conventional multi-division roll device for continuous casting machines, the arrangement (arrangement) of these fixed-side bearings 5 and free-side bearings 6 is to release the axial expansion of each division roll due to heat in a predetermined one end direction. It has been decided.

具体的には、図４のように、鋳片搬送経路の最外側に位置する第３分割ロール１ｃ（Ｌロール）の外側端部には、固定側軸受５が配設され、この第３分割ロール１ｃに同軸に配置された第２分割ロール１ｂ（Ｍロール）および第１分割ロール１ａ（Ｓロール）も、鋳片幅方向同じ側の端部に固定側軸受５が配設されている。また、この成形用ロール１に対して鋳造方向に隣接する別の成形用ロール１においても、分割ロールの並び方は鋳片幅方向に逆であるが、固定側軸受５と自由側軸受６の配列は同様に構成されている。   Specifically, as shown in FIG. 4, a fixed-side bearing 5 is disposed at the outer end of the third split roll 1c (L roll) located on the outermost side of the slab conveying path. The second split roll 1b (M roll) and the first split roll 1a (S roll) arranged coaxially with the roll 1c are also provided with the fixed bearing 5 at the end on the same side in the slab width direction. Further, in another molding roll 1 adjacent to the molding roll 1 in the casting direction, the arrangement of the split rolls is reverse in the slab width direction, but the arrangement of the fixed side bearing 5 and the free side bearing 6 is reversed. Are structured similarly.

しかしながら、以上のような構成の連続鋳造機用多分割ロール装置においては、鋳造経路の中央寄りに配置された固定側軸受５（すなわち、第２分割ロール１ｂ（Ｍロール）の一方の端部に配設された固定側軸受）の寿命が短くなってしまう場合があった。   However, in the multi-split roll device for a continuous casting machine configured as described above, the fixed-side bearing 5 (that is, the second split roll 1b (M roll)) disposed near the center of the casting path is arranged at one end. In some cases, the life of the fixed-side bearing provided is shortened.

この問題は、鋳造経路の中央寄りに配置された固定側軸受が、鋳片から受ける高熱に加え、半径方向（ラジアル方向）の荷重およびロールの熱膨張による軸方向（アキシアル方向）の荷重の両方を負荷しているため、軸方向の荷重を負荷しない自由側軸受に比べて負担が大きく、破損等のトラブルの発生率が高まったものと考えられる。   The problem is that both the radial load (radial direction) and the axial load (axial direction) due to the thermal expansion of the roll, in addition to the high heat received from the slab by the fixed-side bearing located near the center of the casting path. Therefore, it is considered that the burden is larger than that of a free-side bearing that does not apply an axial load, and the occurrence rate of troubles such as breakage is increased.

また、連続鋳造機における軸受の破損は、セグメント単位でのロール交換となるため、製造ラインの停止に加え、多大な費用が発生することとなる。   Moreover, since the breakage of the bearing in the continuous casting machine results in the roll exchange in the segment unit, a great cost is generated in addition to the stop of the production line.

本発明は、上記する課題に対処するためになされたものであり、成形用ロールを支持する軸受に起因するトラブルの発生が少なく、従来に比べ寿命の長い連続鋳造機用多分割ロール装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made to address the above-described problems, and provides a multi-division roll device for a continuous casting machine that has less trouble caused by a bearing that supports a forming roll and has a longer life than conventional ones. The purpose is to do.

前記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、鋳片の幅方向に３つ以上に分割された分割ロールを該幅方向に同心状に並べて形成した成形用ロールが、前記鋳片の鋳造方向に所定の間隔で配置されているとともに、前記各分割ロールの端部が、この分割ロールの鋳片幅方向の位置を固定する固定側軸受と、分割ロールの鋳片幅方向の伸縮を許容する自由側軸受のいずれかにより支持されてなる連続鋳造機用多分割ロール装置であって、前記鋳片の幅方向の両外側に位置する分割ロールである外側分割ロールを除き、前記鋳片の幅方向の中央側に位置する中央側分割ロールの両端部が、それぞれ前記自由側軸受により支持されている。
また、前記外側分割ロールのそれぞれは、前記鋳片の幅方向の外側となる端部が前記固定側軸受にて支持され、前記中央側分割ロールは、両端部のそれぞれが、前記外側分割ロールに所定の間隔をもって対向するとともに、前記外側分割ロールのそれぞれの外側の前記固定側軸受にてアキシアル荷重を支持することを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is characterized in that a forming roll formed by arranging split rolls divided into three or more in the width direction of the slab concentrically in the width direction, A fixed-side bearing that is arranged at a predetermined interval in the casting direction of the slab and the end of each of the split rolls fixes the position of the split roll in the slab width direction, and the slab width direction of the split roll It is a multi-division roll device for a continuous casting machine that is supported by any of the free-side bearings that allow expansion and contraction of the slab, except for the outer division roll that is a division roll located on both outer sides in the width direction of the slab, Both ends of the center-side split roll located on the center side in the width direction of the slab are supported by the free-side bearings, respectively .
Each of the outer split rolls is supported by the fixed-side bearing at the outer end in the width direction of the slab, and each of the center-side split rolls is connected to the outer split roll. The axial load is supported by the fixed side bearings on the outer sides of the outer divided rolls while facing each other with a predetermined interval .

本発明は、鋳片幅方向に３本以上の分割ロールを並べて構成した成形用ロールを備える連続鋳造機用ロール装置において、鋳片の幅方向の中央寄りに配置される中央側分割ロールの両端部を、鋳片幅方向の伸縮を許容する自由側軸受のみを用いて支承することにより、所期の目的を達成しようとするものである。 The present invention relates to a roll device for a continuous casting machine including a forming roll configured by arranging three or more divided rolls in the slab width direction, and both ends of a central side split roll disposed closer to the center in the width direction of the slab. By supporting the part using only the free-side bearing that allows expansion and contraction in the slab width direction, the intended purpose is achieved.

すなわち、請求項１に記載の発明によれば、鋳片の幅方向に３つ以上に分割された分割ロールを該幅方向に同心状に並べて形成した成形用ロールにおいて、鋳片の幅方向の中央側に位置する中央側分割ロールの両端部に、ロールの熱膨張による軸方向（アキシアル方向）の荷重を負荷しない自由側軸受を配置することにより、鋳片からの熱に晒される鋳造経路中央寄りの軸受の負担が低減される。従って、本発明の連続鋳造機用多分割ロール装置は、鋳造経路の中央部（鋳片の幅方向の中央側）に固定側軸受が配置された従来のロール装置に比べ、その寿命を向上させることができる。 That is, according to the invention described in claim 1, in the forming roll formed by arranging the divided rolls divided into three or more in the width direction of the slab in a concentric manner in the width direction, The center of the casting path exposed to heat from the slab by placing free-side bearings that do not apply axial (axial) loads due to the thermal expansion of the roll at both ends of the central split roll located on the center side The burden on the side bearing is reduced. Therefore, the multi-division roll device for a continuous casting machine according to the present invention improves its service life as compared with a conventional roll device in which a fixed-side bearing is arranged at the center of the casting path (center side in the width direction of the slab) . be able to.

ここで、前記鋳片の幅方向の両外側に位置する各分割ロール（外側分割ロール）がそれぞれ、鋳片幅方向端部側が前記固定側軸受により、鋳片幅方向中央側が前記自由側軸受により支持されている構成を好適に採用することができる（請求項２）。 Here, each of the split rolls (outer split rolls) positioned on both outer sides in the width direction of the slab is respectively the slab width direction end portion side by the fixed side bearing, and the slab width direction center side by the free side bearing. The supported structure can be suitably employed (claim 2).

すなわち、鋳片の幅方向の両外側に位置する各分割ロール（外側分割ロール）も、請求項１に記載の発明と同様、鋳片からの熱に晒される鋳造経路中央寄り（鋳片の幅方向の中央側）を、アキシアル方向の荷重を負荷しない自由側軸受で支持することにより、この軸受の負担が低減され、ロール装置全体の寿命を延ばすことができる。 That is, each split roll (outside split roll) located on both outer sides in the width direction of the slab is also close to the center of the casting path exposed to the heat from the slab (the width of the slab). By supporting the center side in the direction with a free-side bearing that does not apply a load in the axial direction, the load on the bearing can be reduced and the life of the entire roll apparatus can be extended.

また、これら鋳片幅方向の両外側に位置する各分割ロール（外側分割ロール）の固定側軸受は、鋳片が通らない、成形用ロールの軸方向最外側に配置されるため、鋳片からの高熱に直接晒されることがなくなるとともに、寸法的な制約も緩和される。従って、この軸方向両端部側に配置された固定側軸受は、軸受自身を大型化することが可能で、その場合、固定側軸受の負荷容量を向上させることができる。 In addition, since the fixed-side bearings of the respective divided rolls (outer divided rolls) positioned on both outer sides in the width direction of the slab are disposed on the outermost side in the axial direction of the molding roll through which the slab does not pass, It is no longer directly exposed to high heat and the dimensional constraints are eased. Therefore, the fixed-side bearings arranged on both ends in the axial direction can increase the size of the bearing itself, and in this case, the load capacity of the fixed-side bearing can be improved.

なお、前記両端を自由側軸受で支持された中央側分割ロールは、鋳片幅方向の移動（膨張）が規制されていないため、熱膨張により、鋳片幅方向両側（鋳造経路の両外側）に位置する分割ロール（外側分割ロール）にロールの端部が突き当たってしまう場合がある。しかしながら、この場合も、鋳造経路の両外側の固定側軸受の負荷容量を大きくすることにより、中央側分割ロールから受けるアキシアル荷重に十分に耐えることができ、もってこれら外側の固定側軸受の損傷が防止される。 In addition, since the center side division | segmentation roll by which the both ends were supported by the free side bearing is not controlled movement (expansion) in the slab width direction, both sides in the slab width direction (outside of the casting path) are caused by thermal expansion. The end of the roll may abut against the split roll located on the outer side (outside split roll) . However, in this case as well, by increasing the load capacity of the fixed side bearings on both outer sides of the casting path, it is possible to sufficiently withstand the axial load received from the center side split roll, so that damage to these outer fixed side bearings can be prevented. Is prevented.

また、前記自由側軸受は、外輪側にのみ鍔部を有する円筒ころ軸受、または外輪側にのみ鍔部を有する調心輪付円筒ころ軸受のいずれかの構成とすることが望ましく、前記固定側軸受は、内輪および外輪に鍔部を有する円筒ころ軸受、内輪および外輪に鍔部を有する調心輪付円筒ころ軸受、あるいは自動調心ころ軸受のいずれかの構成とすることが望ましい（請求項３）。   The free-side bearing is preferably a cylindrical roller bearing having a flange only on the outer ring side or a cylindrical roller bearing with a centering ring having a flange only on the outer ring side. It is desirable that the bearing has any one of a cylindrical roller bearing having a flange on the inner ring and the outer ring, a cylindrical roller bearing with a centering ring having a flange on the inner ring and the outer ring, or a self-aligning roller bearing. 3).

自由側軸受は、分割ロールの鋳片幅方向の伸縮（膨張）を許容するために、内輪側に鍔部のない構成の円筒ころ軸受が好適に採用される。また、固定側軸受には、内外輪の両者に鍔部を有する構成の円筒ころ軸受や自動調心ころ軸受が好適であり、更に好ましくは、負荷容量の大きい総ころ式の円筒ころ軸受としても良い。   As the free side bearing, in order to allow expansion and contraction (expansion) of the split roll in the slab width direction, a cylindrical roller bearing having a configuration having no flange on the inner ring side is suitably employed. The fixed-side bearing is preferably a cylindrical roller bearing or a self-aligning roller bearing having a flange on both the inner and outer rings, and more preferably a full-roller cylindrical roller bearing having a large load capacity. good.

以上のように、本発明によれば、成形用ロールを支持する軸受に起因するトラブルの発生が少なく、従来に比べ寿命の長い連続鋳造機用多分割ロール装置を実現することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to realize a multi-division roll device for a continuous casting machine that has less trouble due to the bearing that supports the forming roll and has a longer life than the conventional one.

また、この連続鋳造機用多分割ロール装置によれば、セグメント単位でのロール交換等、多大な費用の発生する補修費用を低減することが可能になるとともに、これら工程維持費の削減による製品のコストダウンも期待できる。   In addition, according to this multi-split roll device for continuous casting machines, it is possible to reduce repair costs that generate a large amount of expenses, such as roll replacement in segment units, and to reduce product maintenance costs by reducing these process maintenance costs. Cost reduction can also be expected.

以下、図面を参照しつつこの発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態における連続鋳造機用多分割ロール装置の構成を示す正面図であり、図２は、このロール装置における鋳造方向の成形用ロールおよび軸受の配置を示す図である。なお、従来例と同様の機能を有する構成部材には、同じ符号を付記する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view illustrating a configuration of a multi-division roll device for a continuous casting machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating an arrangement of forming rolls and bearings in a casting direction in the roll device. . In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structural member which has the same function as a prior art example.

この実施形態におけるロール装置も、鋳片を案内・搬送しつつ冷却する鋳造経路の一部をなすものであり、各成形用ロール（１，２）は、それぞれロール支持装置によって支持されている。このロール支持装置は、鋳片１０の厚み方向（図１の場合上下方向）で対向する下部成形用ロール１および上部成形用ロール２をそれぞれ支持する下部フレーム３および上部フレーム４と、上下の各フレーム３，４に取付けられるロール支持用の軸受（固定側軸受５および自由側軸受６）と、これら上下のフレーム３，４間の距離を調整するための油圧シリンダ装置７、および水を噴射するノズルを備える冷却装置（図示省略）等を主体として構成されている。   The roll device in this embodiment also forms part of a casting path for cooling while guiding and transporting the slab, and each of the forming rolls (1, 2) is supported by a roll support device. The roll support device includes a lower frame 3 and an upper frame 4 that respectively support a lower molding roll 1 and an upper molding roll 2 that face each other in the thickness direction of the slab 10 (up and down in the case of FIG. 1), Roll supporting bearings (fixed side bearing 5 and free side bearing 6) attached to the frames 3 and 4, the hydraulic cylinder device 7 for adjusting the distance between the upper and lower frames 3 and 4, and water are injected. It is mainly composed of a cooling device (not shown) provided with a nozzle.

下部成形用ロール１および上部成形用ロール２には、それぞれ軸方向に長さの異なる第１ロール１ａ，２ａ（Ｓロール）、第２ロール１ｂ，２ｂ（Ｍロール）、および第３ロール１ｃ，２ｃ（Ｌロール）の３本のロールを、同一直線（軸心）上でかつその端部どうしが所定の間隔をもって対向するように配置して構成された「分割ロール」が使用されており、これら各分割ロールは、その端部をロールの鋳片幅方向の位置を固定する固定側軸受５あるいはロールの鋳片幅方向の伸縮（膨張）を許容する自由側軸受６によって、それぞれ支持されている。なお、第１ロール１ａ，２ａ及び第３ロール１ｃ，２ｃが外側分割ロールに相当し、第２ロール１ｂ，２ｂが中央側分割ロールに相当する。 The lower forming roll 1 and the upper forming roll 2 include first rolls 1a, 2a (S roll), second rolls 1b, 2b (M roll), and third rolls 1c, each having a different length in the axial direction. A “divided roll” is used in which three rolls of 2c (L roll) are arranged on the same straight line (axial center) so that their ends face each other with a predetermined interval, Each of these split rolls is respectively supported by a fixed-side bearing 5 that fixes the position of the roll in the slab width direction or a free-side bearing 6 that allows expansion and contraction (expansion) in the slab width direction of the roll. Yes. The first rolls 1a and 2a and the third rolls 1c and 2c correspond to the outer divided rolls, and the second rolls 1b and 2b correspond to the central divided rolls.

なお、これらの分割ロールの端部どうしのすきまが鋳片１０の上下で幅方向に同じ位置とならないように、鋳片１０を挟んで対向する下部成形用ロール１および上部成形用ロール２は、第１ロール１ａ，２ａ、第２ロール１ｂ，２ｂ、および第３ロール１ｃ，２ｃの並び順が、鋳片幅方向に互いに逆になるように配置されている。   In addition, the lower molding roll 1 and the upper molding roll 2 that are opposed to each other with the slab 10 sandwiched therebetween so that the gaps between the end portions of these split rolls do not become the same position in the width direction above and below the slab 10, The first rolls 1a, 2a, the second rolls 1b, 2b, and the third rolls 1c, 2c are arranged so that their order is reversed in the slab width direction.

また、鋳造経路の下側に位置する成形用ロール１群を鋳造方向に沿って見た場合（図２）、下部成形用ロール１列における第１ロール１ａ、第２ロール１ｂ、および第３ロール１ｃの並び順は、従来例と同様、鋳造方向１本おきに軸方向に左右逆になるように（いわゆる千鳥状に）配置されている。   Further, when the group of forming rolls 1 located below the casting path is viewed along the casting direction (FIG. 2), the first roll 1a, the second roll 1b, and the third roll in the lower forming roll 1 row. As in the conventional example, the arrangement order of 1c is arranged so as to be reversed left and right in the axial direction every other casting direction (so-called zigzag).

なお、これら多数の従動ロール（下部成形用ロール１）の間には、複数本おきに少数の駆動ロールＤ（図示省略）が配置されており、鋳片を鋳造方向に搬送するように構成されている。また、上部成形用ロール２列の並び順は、この図を左右反転させたものと同様である。   A small number of drive rolls D (not shown) are arranged between the many driven rolls (lower forming roll 1), and are configured to convey the slab in the casting direction. ing. Further, the arrangement order of the two rows of the upper forming rolls is the same as that obtained by horizontally inverting this figure.

本実施形態における連続鋳造機用多分割ロール装置の特徴は、鋳片の幅方向の中央側に位置する分割ロール、すなわち第２ロール１ｂ，２ｂ（Ｍロール）の両端部が、それぞれ自由側軸受６，６により支持されている点である。また、この第２ロール１ｂ，２ｂの鋳片幅方向の両外側に位置する各分割ロール、すなわち第１ロール１ａ，２ａ（Ｓロール）および第３ロール１ｃ，２ｃ（Ｌロール）は、鋳片幅方向端部側が固定側軸受５，５により、鋳片幅方向中央側が自由側軸受６，６によりそれぞれ支持されている。 A feature of the multi-division roll device for a continuous casting machine in the present embodiment is that the division rolls positioned on the center side in the width direction of the slab , that is, both ends of the second rolls 1b and 2b (M rolls) are respectively free-side bearings. It is the point supported by 6,6. Further, the divided rolls positioned on both outer sides in the slab width direction of the second rolls 1b and 2b, that is, the first rolls 1a and 2a (S roll) and the third rolls 1c and 2c (L roll) are slabs. The width direction end portion side is supported by the fixed side bearings 5 and 5, and the slab width direction center side is supported by the free side bearings 6 and 6, respectively.

以上の構成によれば、鋳造経路の中央寄りに位置する第２ロール１ｂ，２ｂの両端部を、鋳片幅方向のロールの伸縮を許容する自由側軸受６のみを用いて支承することにより、鋳片からの熱を受け易いこの部位に配置される軸受（６）の負担が低減される。従って、本実施形態における連続鋳造機用多分割ロール装置は、鋳造経路の中央側に固定側軸受５が配置された従来のロール装置に比べ、ロールを支持する軸受に起因するトラブルが減少し、もってその寿命を向上させることができる。   According to the above configuration, by supporting the both ends of the second rolls 1b and 2b located near the center of the casting path using only the free-side bearing 6 that allows expansion and contraction of the roll in the slab width direction, The burden on the bearing (6) disposed at this portion that is susceptible to heat from the slab is reduced. Therefore, the multi-division roll device for a continuous casting machine in the present embodiment has less trouble caused by the bearing supporting the roll than the conventional roll device in which the fixed-side bearing 5 is arranged on the center side of the casting path. Therefore, the lifetime can be improved.

また、この第２ロール１ｂ，２ｂの鋳片幅方向の両外側に位置する第１ロール１ａ，２ａおよび第３ロール１ｃ，２ｃにおける鋳造経路の中央側に、鋳片幅方向のロールの伸縮を許容する自由側軸受６を配置したことにより、上記第２ロール１ｂ，２ｂと同様、ロール装置の寿命を向上させることができる。   In addition, the expansion and contraction of the roll in the slab width direction is performed on the center side of the casting path of the first rolls 1a and 2a and the third rolls 1c and 2c located on both outer sides in the slab width direction of the second rolls 1b and 2b. By disposing the allowable free-side bearing 6, the life of the roll device can be improved like the second rolls 1 b and 2 b.

なお、第１ロール１ａ，２ａおよび第３ロール１ｃ，２ｃにおける鋳造経路の端部側に配置された固定側軸受５は、鋳片が通らない位置であることから、軸受径方向の寸法的な制約が少なく、軸受（５）を大型化および高負荷容量化することが可能である。その場合、これら鋳造経路の最外側に位置する固定側軸受５は、鋳片の熱による第２ロール１ｂ，２ｂの膨張に起因するアキシアル荷重に、十二分に耐え得る設計とすることができる。   In addition, since the fixed side bearing 5 arrange | positioned at the edge part side of the casting path | route in 1st roll 1a, 2a and 3rd roll 1c, 2c is a position which a slab does not pass, it is dimensional in the bearing radial direction. There are few restrictions, and it is possible to enlarge a bearing (5) and to make high load capacity. In that case, the fixed-side bearing 5 located on the outermost side of these casting paths can be designed to withstand the axial load caused by the expansion of the second rolls 1b and 2b due to the heat of the slab. .

また、両隣のロールとの万一の接触に備え、第２ロール１ｂ，２ｂの両端面と、これに隣り合う第１ロール１ａ，２ａおよび第３ロール１ｃ，２ｃの幅方向中央側端面とに、ロール端面の損傷防止を図るブッシュ等を取り付けても良い。   Moreover, in preparation for an emergency contact with both adjacent rolls, both end surfaces of the second rolls 1b and 2b and the widthwise center side end surfaces of the first rolls 1a and 2a and the third rolls 1c and 2c adjacent to the second rolls 1b and 2b A bush or the like for preventing damage to the roll end face may be attached.

また更に、自由側軸受６は、外輪側にのみ鍔部を有する円筒ころ軸受、または外輪側にのみ鍔部を有する調心輪付円筒ころ軸受（図６参照）のいずれかの構成とすることが好ましく、固定側軸受５は、内輪および外輪に鍔部を有する総ころ式の円筒ころ軸受（図５参照）、内輪および外輪に鍔部を有する調心輪付円筒ころ軸受、あるいは自動調心ころ軸受のいずれかの構成とすることが好ましい。   Still further, the free-side bearing 6 is either a cylindrical roller bearing having a flange only on the outer ring side or a cylindrical roller bearing with a centering ring having a flange only on the outer ring side (see FIG. 6). Preferably, the fixed side bearing 5 is a full-roller type cylindrical roller bearing (see FIG. 5) having a flange on the inner ring and the outer ring, a cylindrical roller bearing with a centering ring having a flange on the inner ring and the outer ring, or self-aligning. It is preferable to adopt any configuration of the roller bearing.

以上の実施形態においては、鋳片幅方向に３本に分割された成形用ロールを備える連続鋳造機用ロール装置を例に説明したが、本発明のロール装置の構成はこの実施形態における例に限定されるものではない。例えば、上記実施形態においては、軸方向の長さが最も短い第１分割ロール１ａ，２ａ（Ｓロール）および最も長い第３分割ロール１ｃ，２ｃ（Ｌロール）を鋳片の幅方向の外側に配置したが、これら分割ロールの長さと配置（並び順）は、この例に限定されるものではない。 In the above embodiment, although the roll apparatus for continuous casting machines provided with the forming roll divided | segmented into three in the slab width direction was demonstrated to the example, the structure of the roll apparatus of this invention is the example in this embodiment. It is not limited. For example, in the said embodiment, the 1st division | segmentation roll 1a, 2a (S roll) and the longest 3rd division | segmentation roll 1c, 2c (L roll) with the shortest length of an axial direction are outside the width direction of a slab. Although it arrange | positioned, the length and arrangement | positioning (arrangement order) of these division | segmentation rolls are not limited to this example.

また、本発明は、例えば鋳片幅方向に４本以上に分割された成形用ロールを備える連続鋳造機用多分割ロール装置等にも適用することができる。その場合、鋳造経路中央寄りに位置する２本の分割ロールの両端部、および鋳造経路外側に位置する各分割ロールの経路中央寄りの端部を、それぞれ自由側軸受により支持すれば良い。   Moreover, this invention is applicable also to the multi-division roll apparatus for continuous casting machines provided with the roll for shaping | molding divided | segmented into 4 or more, for example in the slab width direction. In that case, both end portions of the two split rolls located near the center of the casting path and end portions near the center of the path of each split roll located outside the casting path may be supported by the free bearings.

本発明の実施形態における連続鋳造機用多分割ロール装置の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the multi-division roll apparatus for continuous casting machines in embodiment of this invention. 本発明の実施形態の連続鋳造機用多分割ロール装置における鋳造方向の成形用ロールおよび軸受の配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the roll for shaping | molding and the bearing of a casting direction in the multi-division roll apparatus for continuous casting machines of embodiment of this invention. 一般的な連続鋳造機における鋳片鋳造部を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the slab casting part in a common continuous casting machine. 連続鋳造機用多分割ロール装置における鋳造方向の成形用ロールおよび軸受の従来の配置を示す図である。It is a figure which shows the conventional arrangement | positioning of the roll for shaping | molding and the bearing of a casting direction in the multi-division roll apparatus for continuous casting machines. 連続鋳造機用多分割ロール装置に用いられる固定側軸受の構成例である。It is a structural example of the fixed side bearing used for the multi-division roll apparatus for continuous casting machines. 連続鋳造機用多分割ロール装置に用いられる自由側軸受の構成例である。It is a structural example of the free side bearing used for the multi-division roll apparatus for continuous casting machines.

１ 下部成形用ロール
１ａ 第１ロール １ｂ 第２ロール １ｃ 第３ロール
２ 上部成形用ロール
２ａ 第１ロール ２ｂ 第２ロール ２ｃ 第３ロール
３ 下部フレーム
４ 上部フレーム
５ 固定側軸受
６ 自由側軸受
７ 油圧シリンダ装置
１０ 鋳片
１２，２２ 内輪
１３，２３ 外輪
１４，２４ ころ
１５ 軸受ハウジング
１６ 止め輪
２５ 調心輪
３１ タンディッシュ
３２ モールド
３３ ノズル

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower forming roll 1a 1st roll 1b 2nd roll 1c 3rd roll 2 Upper forming roll 2a 1st roll 2b 2nd roll 2c 3rd roll 3 Lower frame 4 Upper frame 5 Fixed side bearing 6 Free side bearing 7 Hydraulic pressure Cylinder device 10 Cast pieces 12, 22 Inner ring 13, 23 Outer ring 14, 24 Roller 15 Bearing housing 16 Retaining ring 25 Alignment ring 31 Tundish 32 Mold 33 Nozzle

Claims (3)

鋳片の幅方向に３つ以上に分割された分割ロールを該幅方向に同心状に並べて形成した成形用ロールが、前記鋳片の鋳造方向に所定の間隔で配置されているとともに、前記各分割ロールの端部が、この分割ロールの鋳片幅方向の位置を固定する固定側軸受と、分割ロールの鋳片幅方向の伸縮を許容する自由側軸受のいずれかにより支持されてなる連続鋳造機用多分割ロール装置において、
前記鋳片の幅方向の両外側に位置する分割ロールである外側分割ロールを除き、前記鋳片の幅方向の中央側に位置する分割ロールである中央側分割ロールのそれぞれの両端部が、それぞれ前記自由側軸受により支持され、
前記外側分割ロールのそれぞれは、前記鋳片の幅方向の外側となる端部が前記固定側軸受にて支持され、
前記中央側分割ロールは、両端部のそれぞれが、前記外側分割ロールに所定の間隔をもって対向するとともに、前記外側分割ロールのそれぞれの外側の前記固定側軸受にてアキシアル荷重を支持することを特徴とする連続鋳造機用多分割ロール装置。 The forming rolls formed by concentrically dividing the divided rolls divided into three or more in the width direction of the slab are arranged at predetermined intervals in the casting direction of the slab, Continuous casting in which the end of the split roll is supported by either a fixed-side bearing that fixes the position of the split roll in the slab width direction or a free-side bearing that allows expansion or contraction of the split roll in the slab width direction. In the machine multi-division roll device,
Except for the outer split rolls that are the split rolls located on both outer sides in the width direction of the slab , both ends of the central split rolls that are split rolls located on the center side in the width direction of the slab are respectively Supported by the free bearing ,
Each of the outer split rolls is supported by the fixed-side bearing at the end that is the outer side in the width direction of the slab,
Each of the center-side split rolls is opposed to the outer split rolls at a predetermined interval, and the axial load is supported by the fixed-side bearing outside each of the outer split rolls. Multi-division roll device for continuous casting machines. 前記外側分割ロールはそれぞれ、鋳片幅方向端部側が前記固定側軸受により支持され、鋳片幅方向中央側が前記自由側軸受により支持されていることを特徴とする請求項１に記載の連続鋳造機用多分割ロール装置。 2. The continuous casting according to claim 1, wherein each of the outer split rolls is supported by the fixed-side bearing at an end portion side in a slab width direction and supported by the free-side bearing at a center side in the slab width direction. Multi-division roll device for machine. 前記自由側軸受が、外輪側にのみ鍔部を有する円筒ころ軸受、または外輪側にのみ鍔部を有する調心輪付円筒ころ軸受のいずれかであり、
前記固定側軸受が、内輪および外輪に鍔部を有する円筒ころ軸受、内輪および外輪に鍔部を有する調心輪付円筒ころ軸受、あるいは自動調心ころ軸受のいずれかであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の連続鋳造機用多分割ロール装置。 The free side bearing is either a cylindrical roller bearing having a flange only on the outer ring side or a cylindrical roller bearing with a centering ring having a flange only on the outer ring side,
The fixed-side bearing is any of a cylindrical roller bearing having a flange on the inner ring and the outer ring, a cylindrical roller bearing with a centering ring having a flange on the inner ring and the outer ring, or a self-aligning roller bearing. The multi-division roll device for a continuous casting machine according to claim 1 or 2.
JP2005274875A 2005-09-22 2005-09-22 Multi-division roll equipment for continuous casting machine Active JP4722644B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005274875A JP4722644B2 (en) 2005-09-22 2005-09-22 Multi-division roll equipment for continuous casting machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005274875A JP4722644B2 (en) 2005-09-22 2005-09-22 Multi-division roll equipment for continuous casting machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007083279A JP2007083279A (en) 2007-04-05
JP4722644B2 true JP4722644B2 (en) 2011-07-13

Family

ID=37970791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005274875A Active JP4722644B2 (en) 2005-09-22 2005-09-22 Multi-division roll equipment for continuous casting machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4722644B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5713804B2 (en) * 2010-06-28 2015-05-07 株式会社神戸製鋼所 Slab continuous casting equipment
JP5713803B2 (en) * 2010-06-28 2015-05-07 株式会社神戸製鋼所 Slab continuous casting equipment
BR112014016984B1 (en) 2012-01-12 2020-05-12 Nippon Steel & Sumikin Engineering Co., Ltd. CASTING REDUCTION DEVICE

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5319515U (en) * 1976-07-29 1978-02-20
JPH0386839U (en) * 1989-12-25 1991-09-03
JPH08238549A (en) * 1995-02-28 1996-09-17 Nippon Seiko Kk Divided roll supporting bearing assembly for continuous casting equipment
JPH0999348A (en) * 1995-10-04 1997-04-15 Sumitomo Metal Ind Ltd Roll segment device of continuous caster
JPH1068415A (en) * 1996-08-28 1998-03-10 Nippon Seiko Kk Roll shaft supporting device
JPH10291059A (en) * 1997-04-18 1998-11-04 Kawasaki Steel Corp Device for supporting roll in continuous caster
JP2003336631A (en) * 2002-05-22 2003-11-28 Koyo Seiko Co Ltd Self-aligning bearing
JP2004034087A (en) * 2002-07-03 2004-02-05 Koyo Seiko Co Ltd Roll apparatus of continuous casting machine and cylindrical roller bearing for supporting roll of continuous casting machine
JP2005161405A (en) * 2003-12-02 2005-06-23 Skf:Ab Segment roll apparatus

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5319515A (en) * 1976-08-05 1978-02-22 Furukawa Electric Co Ltd:The Determined position stopping system of vehicle upon power control

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5319515U (en) * 1976-07-29 1978-02-20
JPH0386839U (en) * 1989-12-25 1991-09-03
JPH08238549A (en) * 1995-02-28 1996-09-17 Nippon Seiko Kk Divided roll supporting bearing assembly for continuous casting equipment
JPH0999348A (en) * 1995-10-04 1997-04-15 Sumitomo Metal Ind Ltd Roll segment device of continuous caster
JPH1068415A (en) * 1996-08-28 1998-03-10 Nippon Seiko Kk Roll shaft supporting device
JPH10291059A (en) * 1997-04-18 1998-11-04 Kawasaki Steel Corp Device for supporting roll in continuous caster
JP2003336631A (en) * 2002-05-22 2003-11-28 Koyo Seiko Co Ltd Self-aligning bearing
JP2004034087A (en) * 2002-07-03 2004-02-05 Koyo Seiko Co Ltd Roll apparatus of continuous casting machine and cylindrical roller bearing for supporting roll of continuous casting machine
JP2005161405A (en) * 2003-12-02 2005-06-23 Skf:Ab Segment roll apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007083279A (en) 2007-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20060035768A (en) Internally cooled billet guiding roller
CN1212902C (en) Feeding strip material
JP4722644B2 (en) Multi-division roll equipment for continuous casting machine
JP2010532716A (en) Strand guide especially for steel slab continuous casting equipment
CN210587059U (en) Square billet continuous casting machine clamping roller type sector three-section
JP5723214B2 (en) Guide roll segment of continuous casting equipment
US4131154A (en) Roller apron for a continuous casting installation for steel
JP4110209B2 (en) Roll device for continuous casting machine and cylindrical roller bearing for roll support of continuous casting machine
EP2682202B1 (en) Roll line and continuous casting apparatus
CA1050721A (en) Roller apron for continuous casting plant
KR200460530Y1 (en) Support structure for middle-table in continuous casting line
JPH10291059A (en) Device for supporting roll in continuous caster
JP5472857B2 (en) Guide roll segment of continuous casting equipment
JPH09220654A (en) Roller apron for continuous caster
JP4994906B2 (en) Slab guide device
KR101797351B1 (en) Segment for continuous casting
JPH0542351A (en) Short side support roll for continuous caster
JP2005014029A (en) Continuous caster
JPH03110049A (en) Bearing device for divided roll for continuous casting
IT201800011025A1 (en) METHOD FOR REALIZING A CONTINUOUS CASTING APPARATUS AND CONTINUOUS CASTING APPARATUS SO OBTAINED
JP6185306B2 (en) Cylindrical roller bearing with aligning ring
JP2007030012A (en) Continuous casting segment
JP6041743B2 (en) Slab support device and continuous casting method
JP3091814B2 (en) Continuous caster with easy model change
KR101507384B1 (en) Guide roller assembly of continuous casting apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080805

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080908

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20100907

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20100908

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101014

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20101015

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20101015

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20101018

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20101014

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20101015

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20101018

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101124

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110120

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110315

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110406

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140415

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 4722644

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250