JP4721756B2 - 製袋包装システム - Google Patents
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Description
本発明の一実施形態に係る製袋包装システムについて、図1〜図12を用いて説明すれば以下の通りである。
本実施形態の製袋包装システム1は、図1に示すポテトチップス等の内容物を袋詰めする縦型の製袋包装部(縦型製袋包装機)5と、図2に示すその下流側に配置された各部とを含むシステムであって、主として、内容物の袋詰めを行う本体部分である製袋包装部5と、この製袋包装部5に対して袋となるフィルムを供給するフィルム供給部6と、回転ブラシ機構(一対の回転体、落下姿勢制御部)20と、シュートコンベア(搬送部)21と、搬送コンベア23と、製袋包装部5において作製された袋Bの検査を行うシールチェッカー30とから構成されている。また、製袋包装部5の前面には操作スイッチ類7が配置されており、この操作スイッチ類7を操作する操作者が視認できる位置に操作状態を示す液晶ディスプレイ8が配置されている。
フィルム供給部6は、後述する製袋包装部5の成形機構13にシート状のフィルムを供給する役割を果たし、ここでは製袋包装部5に隣接して設けられている。このフィルム供給部6にはフィルムが巻かれたロールがセットされ、このロールからフィルムが繰り出される。
次に、横シール機構17について説明する。
以下、図3および図4において、筒状フィルムFの左側に位置する方を第1シールジョー移動ユニット50a、右側に位置する方を第2シールジョー移動ユニット50bと呼ぶこととする。なお、筒状フィルムFは、両シールジョー移動ユニット50a,50bを区切る面C0に沿って、面C0が筒状フィルムFの幅方向中心となるような状態で下方に搬送される。
次に、製袋包装システム1の動作について説明する。
以上のようにして連続的に製造される袋Bは、図2および図6に示すように、横シール機構17から回転ブラシ機構20を介してシュートコンベア21に落下し(図7に示す落下地点参照)、シュートコンベア21によって搬送方向における下流側へ搬送され、搬送コンベア23を経てシールチェッカー30等の後工程の装置(後処理装置)に送られる。
本実施形態の製袋包装システム1は、図7に示すように、製袋包装部5の横シール機構17とシュートコンベア21との間に、回転ブラシ機構20を備えている。
シュートコンベア21は、図2に示すように、回転ブラシ機構20の直下に配置されており、搬送面の角度が約30度に設置された状態で、落下してくる袋を受け止めて下流側へと搬送する。また、シュートコンベア21は、図10に示すように、物体を搬送する無端状の平ベルト21a、平ベルト21aを内側から支持する駆動ローラ21b、回転駆動力を発生させるモータ21c、タイミングベルト21dを備えている。そして、シュートコンベア21は、モータ21cの回転駆動力がタイミングベルト21dを介して駆動ローラ21bに伝達されて平ベルト21aが回転することで、平ベルト21a上に載置された物体を所望の方向に搬送する。
(1)
本実施形態の製袋包装システム1は、図7等に示すように、製袋包装部5における横シール機構17と、シュートコンベア21との間に、横シール機構17から送られてくる袋Bを2つの回転ブラシ201a,201b間に挟み込んでシュートコンベア21まで搬送する回転ブラシ機構20を備えている。
の底の方が厚くなるため、シュートコンベア21に落下した際に袋Bが回転したり転倒したりしやすい。しかし、本実施形態では、2つの回転ブラシ201a,201bによって袋Bを均してからシュートコンベア21に対して袋Bを送り出すため、上記の問題を解消して、袋Bをスムーズに搬送することができる。
本実施形態の製袋包装システム1では、回転ブラシ201a,201bが、回転軸を中心とする半径方向に延びるブラシを有している。このため、回転軸を中心とする半径方向において弾性を有する。
本実施形態の製袋包装システム1では、図8に示すように、回転ブラシ機構20が、回転ブラシ201aと回転ブラシ201bとの間の距離を調整する調整機構204を有している。
本実施形態の製袋包装システム1では、図8に示すように、回転ブラシ201a,201bの回転速度を、回転ブラシ201a,201bを回転駆動する駆動モータ202に接続された制御部210によって制御している。
本実施形態の製袋包装システム1では、図7等に示すように、一対の回転ブラシ201a,201bが、大きさが同じであって、各回転軸が同一水平レベルに位置するように配置されている。
本実施形態の製袋包装システム1では、図7に示すように、回転ブラシ機構20が、横シール機構17の袋Bの1個分の距離Xだけ下方に配置されている。
本実施形態の製袋包装システム1では、図7に示すように、回転ブラシ機構20が、シュートコンベア21の袋Bの1個分の距離Xだけ上方に配置されている。
本実施形態の製袋包装システム1では、製袋包装部5の横シール機構17が、略D字型に駆動するシールジョー51,52を有している。
本実施形態の製袋包装システム1では、図7に示すように、回転ブラシ機構20が、横シール機構17とシュートコンベア21との中間位置に配置されている。
本実施形態の製袋包装システム1では、図10に示すように、シュートコンベア21が、搬送コンベア23側の端部付近を中心にして回動可能である。
本発明のさらに他の実施形態に係る製袋包装システム2について、図19〜図21を用いて説明すれば以下の通りである。なお、上記実施形態1において説明した部材と同様の作用を奏するものについては同じ符号を付し、その説明を省略する。
(1)
本実施形態の製袋包装システム2では、図19に示すように、引き出し機構238によって、横シール機構17の直下から回転ブラシ機構230をスライドレール233a,233bに沿って引き出すことができる。
本実施形態の製袋包装システム2では、図20に示すように、片持ち支持機構232によって回転ブラシ231a,231bを片持ち支持している。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
上記実施形態では、一対の回転体として回転ブラシ201a,201bを例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、横シール機構17のシールジョー51,52が略D字型に移動する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、2つの回転ブラシ201a,201bが同一水平レベルに配置されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、回転ブラシ201a,201bが、1つの駆動モータ202によって駆動される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、回転ブラシ機構20がシュートコンベア21に対して固定されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、回転ブラシ機構20の下流側にシュートコンベア21を配置している例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、回転ブラシ機構20の2つの回転ブラシ201a,201b間の間隔を手動で調整する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
また、エアシリンダ303a,303bにおける空気圧を自動的に調整する圧力自動調整弁(図示せず)を備えており、エアシリンダ303a,303bの空気圧を自動的に微調整する機能を備えた製袋包装システムであってもよい。この場合には、回転ブラシ301a,301b間を搬送される袋の種類、大きさ等に応じてエアシリンダ303a,303bによる回転ブラシ301a,301b間の締め付け度合いを調整して弾性を持たせることが可能になる。
また、製袋包装部5に対する回転ブラシ機構300の正確な位置決めを行うための機構として、図17および図18に示すように、位置決めプレート400を製袋包装部5の下部に配置し、この位置決めプレート400に形成された凹部(図18参照)に対して回転ブラシ機構300およびシュートコンベア21等を含むユニットが接続された位置決め用脚部22を嵌合させることで正確な位置決めを実現する製袋包装システムであってもよい。
上記実施形態では、回転ブラシ201a,201bの直下に配置されたシュートコンベア21が、側面から見て直線状の搬送面を有している例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、落下姿勢制御部として円筒型の回転ブラシを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、回転ブラシを落下姿勢制御部としてのみ用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
2 組合せ計量機
3 製袋包装システム
5 製袋包装部(縦型製袋包装機)
6 フィルム供給部
7 操作スイッチ類
12 支持フレーム
13 成形機構
14 プルダウンベルト機構
15 縦シール機構
17 横シール機構
20 回転ブラシ機構(一対の回転体、落下姿勢制御部)
21 シュートコンベア(搬送部)
21a 平ベルト
21b 駆動ローラ
21c モータ
21d タイミングベルト
21e モータボックス
21f 回動フレーム
21g 円弧部
21h 溝
21i 固定ねじ
22 位置決め用脚部
23 搬送コンベア
23d フレーム
23e 板
30 シールチェッカー(後処理装置)
31 チューブ
32 フォーマー
50a 第1シールジョー移動ユニット
50b 第2シールジョー移動ユニット
51,52 シールジョー
91,92 駆動モータ
201a,201b 回転ブラシ(一対の回転体)
202,202a,202b 駆動モータ
203 取付板
204 調整機構
205 プレート
205a 溝
205b 固定ねじ
206 ガイド部
210 制御部(回転制御部)
220 回転ブラシ機構(落下姿勢制御部)
221 回転ブラシ
223 固定シュート
222 回転ブラシ
230 回転ブラシ機構(落下姿勢制御部)
231a 回転ブラシ
231b 回転ブラシ
232 片持ち支持機構
233a スライドレール
233b スライドレール
234 レバー
235a 嵌合部
235b 嵌合部
236 雄ねじ
237 雌ねじ
238 引出し機構
251 回転ブラシ(回転体)
252 回転ブラシ(回転体)
252a 両端部分
252b 中央部分
253 回転ブラシ機構(落下姿勢制御部)
253a 回転ブラシ(回転体)
253b エアノズル(冷却機構)
254 回転ブラシ機構(落下姿勢制御部)
254a 回転ブラシ(回転体)
254b エア吹き出し口(冷却機構)
300 回転ブラシ機構
301a,301b 回転ブラシ(一対の回転体)
302a,302b 駆動モータ
303a,303b エアシリンダ(回転体間隔調整部)
304 規制ブロック
305 調整ねじ
310 制御部(間隔制御部)
400 位置決めプレート
B 袋
X 距離(袋1個分の長さ)
Claims (21)
- 被包装物が充填された筒状の連続した包材をシールして製袋を行い、その袋を切り離して排出する縦型製袋包装機と、
前記縦型製袋包装機から排出される前記袋を受け止めて下流側へ搬送する搬送部と、
前記縦型製袋包装機と前記搬送部との間に配置されており、前記縦型製袋包装機から排出される前記袋を落下姿勢を保ちながら前記搬送部上の所定の位置へ送る落下姿勢制御部とを備えている製袋包装システムであって、
前記縦型製袋包装機は、シート状の前記包材を筒状にする際に前記包材を搬送方向に沿ってシールする縦シール機構と、前記筒状の包材を前記包材の搬送方向に直交する方向にシールする横シール機構とを備え、
前記落下姿勢制御部は、前記縦型製袋包装機から排出される前記袋を挟み込んで前記搬送部上の所定の位置へ送る一対の回転体を有しており、
前記一対の回転体は、前記横シール機構における前記袋の排出位置の直下であって、搬送方向における前記袋の長さ1個分程度低い位置に配置されている、
製袋包装システム。 - 前記一対の回転体は、回転軸を中心とする半径方向に弾性を有している、
請求項1に記載の製袋包装システム。 - 前記一対の回転体は、回転体同士の間隔が調整可能である、
請求項1または2に記載の整袋包装システム。 - 前記一対の回転体は、個々に独立して駆動される、
請求項1から3のいずれか1項に記載の製袋包装システム。 - 前記一対の回転体の回転速度を制御する回転制御部をさらに備えた、
請求項1から4のいずれか1項に記載の製袋包装システム。 - 前記一対の回転体の各回転軸が同一水平レベルに位置するように対向配置されている、
請求項1から5のいずれか1項に記載の製袋包装システム。 - 前記一対の回転体の各回転軸が異なる水平レベルに位置するように対向配置されている、
請求項1から5のいずれか1項に記載の製袋包装システム。 - 前記横シール機構は、ロータリ型の一対のシールジョーを有している、
請求項1から7のいずれか1項に記載の製袋包装システム。 - 前記搬送部は、前記一対の回転体の直下であって、前記搬送方向における前記袋の長さ1個分程度低い位置に配置されている、
請求項1から8のいずれか1項に記載の製袋包装システム。 - 前記一対の回転体は、前記縦型製袋包装機における前記袋の排出位置と、前記搬送部における前記袋の落下地点とを結ぶ中間位置に配置されている、
請求項1から9のいずれか1項に記載の製袋包装システム。 - 前記搬送部はベルトコンベアであって、該ベルトコンベアの搬送方向の一端を回動中心として回動可能である、
請求項1から10のいずれか1項に記載の製袋包装システム。 - 前記一対の回転体同士の間隔を調整する回転体間隔調整部と、
前記回転体間隔調整部による前記一対の回転体同士の間隔を制御する間隔制御部と、
をさらに備えている、
請求項1から11のいずれか1項に記載の製袋包装システム。 - 前記間隔制御部は、前記縦型製袋包装機において作製される前記袋の大きさに応じて前記回転体間隔調整部を制御する、
請求項12に記載の製袋包装システム。 - 前記縦型製袋包装機に対する前記一対の回転体の相対位置を決定する位置決め部材を、
さらに備えている、
請求項1から13のいずれか1項に記載の製袋包装システム。 - 前記一対の回転体の表面は、弾性部材によって形成されている、
請求項1から14のいずれか1項に記載の製袋包装システム。 - 前記一対の回転体は、前記縦型製袋包装機から排出される前記袋の落下速度と同等、あるいは落下速度よりも高速で回転する、
請求項1から15のいずれか1項に記載の製袋包装システム。 - 前記一対の回転体を片持ち支持する片持ち支持構造をさらに有している、
請求項1から16のいずれか1項に記載の製袋包装システム。 - 前記一対の回転体を、前記縦型製袋包装機と前記搬送部との間から引き出す引出し機構をさらに備えている、
請求項1から17のいずれか1項に記載の製袋包装システム。 - 前記一対の回転体は、回転軸方向における両側部分が中央部分よりも硬い材料で形成されている、
請求項1から18のいずれか1項に記載の製袋包装システム。 - 前記一対の回転体の表面は、回転軸を中心として放射状に広がるブラシで覆われており、
前記回転体の回転軸方向における両側の部分は中央部分よりも前記ブラシの毛足が長くなるように形成されている、
請求項1から19のいずれか1項に記載の製袋包装システム。 - 前記一対の回転体は、前記縦型製袋包装機から排出される前記袋のシール部分を冷却するための冷却機構を有している、
請求項1から20のいずれか1項に記載の製袋包装システム。
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