JP4720170B2

JP4720170B2 - Start control device, program, and start method

Info

Publication number: JP4720170B2
Application number: JP2004354893A
Authority: JP
Inventors: 智片貝
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2004-12-08
Filing date: 2004-12-08
Publication date: 2011-07-13
Anticipated expiration: 2024-12-08
Also published as: JP2006163857A

Description

本発明は、各種電子機器の電源や他の機能を起動させる起動制御装置、起動制御プログラム及び電子機器の起動方法に関する。 The present invention relates to a startup control device, a startup control program, and a startup method for an electronic device that activates a power source and other functions of various electronic devices.

従来、各種電子機器には、例えば電源をオンにする際に操作される電源ボタンを有する起動回路等の、当該機器が有する機能をオンする際に動作する起動制御装置が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。この起動制御装置には、所謂短押しタイプと長押しタイプとが存在し、短押しタイプの起動制御装置にあっては、操作ボタンが瞬間的に操作されるのみで、電源等の対応する機能をオンにし、長押しタイプの起動制御装置にあっては、操作ボタンが所定の継続時間例えば１秒間、操作されたことを条件に、電源等の対応する機能をオンにする。
特開２００４−７８０８０号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, various electronic devices are provided with a startup control device that operates when a function of the device is turned on, such as a startup circuit having a power button that is operated when the power is turned on (for example, , See Patent Document 1). There are so-called short-press type and long-press type in this start-up control device. In the short-press type start-up control device, only the operation button is operated instantaneously, and the corresponding function of the power supply etc. In a long-press type activation control device, a corresponding function such as a power source is turned on on condition that the operation button has been operated for a predetermined duration, for example, 1 second.
JP 2004-78080 A

前記短押しタイプの起動制御装置にあっては、短い操作時間で瞬時に対応する機能をオンにすることができるメリットを有する。しかしその反面、この起動制御装置を有する機器が携帯機器である場合、これをポケットや鞄等に収納して携帯した際、携帯時の外力が操作ボタンに作用すると、不意に対応する機能がオンとなってしまい、無用な起動が生じてしまうデメリットを有する。また、この起動制御装置を有する機器が据え置き型の機器である場合であっても、不用意に操作ボタンに触れた際に対応する機能がオンとなってしまい、無用な起動が生じてしまう。 The short-press type activation control device has an advantage that a function corresponding to an instant can be turned on in a short operation time. On the other hand, if the device with this activation control device is a portable device, when it is carried in a pocket or bag, etc., and the carrying force is applied to the operation button, the function corresponding to unexpectedly turns on. Thus, there is a demerit that unnecessary start-up occurs. Further, even when the device having the activation control device is a stationary device, the function corresponding to when the operation button is inadvertently touched is turned on, resulting in unnecessary activation.

これに対し、長押しタイプの起動制御装置にあっては、操作ボタンが所定の継続時間で操作されたことを条件に対応する機能をオンにすることから、前述した携帯時の外力により不意に対応する機能がオンとなったり、不用意に操作ボタンに触れた際に対応する機能がオンとなってしまうデメリットが生ずることはない。しかしその反面、ユーザがボタン操作を開始してから、所定の継続時間後に対応する機能がオンとなることから、操作から起動するまでにタイムラグが存在する。このため、このタイムラグの存在により、ユーザにおいて当該機能を有効に利用できない場合が生ずる。例えば、デジタルカメラに長押しタイプの電源起動制御装置が設けられている場合、ユーザがシャッタチャンスと思うシーンに遭遇して、電源ボタンを操作しても、電源がオンとなるまでに前記タイムラグが介在することから、その間におけるシーンの変化により、シャッタチャンスを喪失してしまう不都合が生ずる。 On the other hand, in the long-press type start-up control device, the function corresponding to the condition that the operation button has been operated for a predetermined duration is turned on. There is no disadvantage that the corresponding function is turned on or that the corresponding function is turned on when the operation button is inadvertently touched. However, since the corresponding function is turned on after a predetermined duration after the user starts the button operation, there is a time lag from the operation to the activation. For this reason, due to the presence of this time lag, the user may not be able to use the function effectively. For example, when a digital camera is provided with a long-press type power activation control device, even if the user encounters a scene that the user thinks is a photo opportunity and operates the power button, the time lag will not occur until the power is turned on. Since it intervenes, there arises a disadvantage that a photo opportunity is lost due to a change in the scene in the meantime.

本発明は、短押しタイプと長押しタイプの起動制御装置が有する各デメリットを共に解消することのできる起動制御装置、起動制御プログラム及び電子機器の起動方法を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an activation control device, an activation control program, and an activation method of an electronic device that can eliminate both disadvantages of an activation control device of a short press type and a long press type.

前記課題を解決するため、請求項１記載の発明に係る起動制御装置にあっては、電子機器の所定機能を起動させる起動制御装置であって、前記所定機能を起動させるための起動指示と、前記所定機能を停止させるための停止指示とを夫々継続して検出する第１の操作子と、前記第１の操作子によって前記起動指示が継続して検出された第１の時間を計測する第１の計測手段と、前記第１の操作子によって前記停止指示が継続して検出された第２の時間を計測する第２の計測手段と、前記第２の計測手段によって計測された前記第２の時間に基づき、所定の起動時間を決定する決定手段と、前記第１の計測手段によって計測された前記第１の時間が、前記決定手段によって決定された前記所定の起動時間以上であることを条件として、前記所定機能の起動を完了させるよう制御する起動制御手段と、前記停止指示を継続して検出する複数の第２の操作子とを備え、前記第２の計測手段は、前記第１の操作子と前記複数の第２の操作子によって前記停止指示が継続して検出された第２の時間を夫々計測し、前記決定手段は、前記第２の計測手段によって最後に計測された前記第２の時間に基づき、前記所定の起動時間を決定することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the activation control device according to the invention of claim 1 is an activation control device for activating a predetermined function of an electronic device, and an activation instruction for activating the predetermined function; A first operator that continuously detects a stop instruction for stopping the predetermined function, and a first time during which the activation instruction is continuously detected by the first operator. One measuring means, a second measuring means for measuring a second time when the stop instruction is continuously detected by the first operator, and the second measuring means measured by the second measuring means. Determining means for determining a predetermined activation time based on the time of the first time, and the first time measured by the first measurement means is not less than the predetermined activation time determined by the determination means As a condition, the predetermined Wherein the start control means for controlling so as to complete the activation of the capacity, and a plurality of second operator for continuously detected the stop instruction, the second measuring means, and said first operating element Each of the second times when the stop instruction is continuously detected by a plurality of second operators is measured, and the determination unit is configured to measure the second time measured last by the second measurement unit. Based on the above, the predetermined activation time is determined .

また、請求項２記載の発明にあっては、前記請求項１記載の起動制御装置であって、前記決定手段は、前記第２の計測手段によって計測された前記第２の時間を前記所定の起動時間として決定することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention , in the activation control apparatus according to the first aspect, the determining unit determines the second time measured by the second measuring unit as the predetermined time. The starting time is determined.

また、請求項４記載の発明に係る起動制御装置にあっては、前記第２の時間検出手段によって計測される前記第２の時間と所定の第３の時間とを対応付けて記憶する記憶手段を更に備え、前記決定手段は、前記第２の計測手段によって計測された前記第１の時間に対応付けて前記記憶手段に記憶されている前記所定第３の時間を、前記所定の起動時間として決定することを特徴とする。 In the activation control device according to the invention of claim 4, the storage means for storing the second time measured by the second time detection means and the predetermined third time in association with each other. And the determining means uses the predetermined third time stored in the storage means in association with the first time measured by the second measuring means as the predetermined activation time. It is characterized by determining.

また、請求項３記載の発明にあっては、前記請求項１記載の起動制御装置であって、前記第２の時間検出手段によって計測される前記第２の時間と所定の第３の時間とを対応付けて記憶する記憶手段を更に備え、前記決定手段は、前記第２の計測手段によって計測された前記第２の時間に対応付けて前記記憶手段に記憶されている前記所定第３の時間を、前記所定の起動時間として決定することを特徴とする。
Further, in the invention described in claim 3, wherein a start control apparatus according to claim 1, wherein the second said measured by the time detecting means of the second time and the predetermined third time and Is further stored in association with the second time measured by the second measurement means, and the predetermined third time stored in the storage means in association with the second time. Is determined as the predetermined activation time.

また、請求項４記載の発明にあっては、前記請求項１又は２記載の起動制御装置であって、前記所定機能とは電源機能であり、前記第１の操作子は電源ボタンであることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention , in the activation control device according to the first or second aspect, the predetermined function is a power function, and the first operator is a power button. It is characterized by.

また、請求項５記載の発明に係るプログラムにあっては、所定機能を起動させるための起動指示と前記所定機能を停止させるための停止指示とを夫々継続して検出する第１の操作子及び前記停止指示を継続して検出する複数の第２の操作子を備えた電子機器のコンピュータを、当該電子機器の所定機能を起動させるための起動指示を継続して検出する第１の指示検出手段、前記所定機能を停止させるための停止指示を継続して検出する第２の指示検出手段、前記第１の指示検出手段によって前記起動指示が継続して検出された第１の時間を計測する第１の計測手段、前記第２の指示検出手段によって前記停止指示が継続して検出された第２の時間を計測する第２の計測手段、前記第２の計測手段によって計測された前記第２の時間に基づき、所定の起動時間を決定する決定手段、前記第１の計測手段によって計測された前記第１の時間が、前記決定手段によって決定された前記所定の起動時間以上であることを条件として、前記所定機能の起動を完了させるよう制御する起動制御手段として機能させ、前記第２の計測手段は、前記第１の操作子と前記複数の第２の操作子によって前記停止指示が継続して検出された第２の時間を夫々計測し、前記決定手段は、前記第２の計測手段によって最後に計測された前記第２の時間に基づき、前記所定の起動時間を決定することを特徴とする。
In the program according to the invention described in claim 5, a first operator that continuously detects a start instruction for starting a predetermined function and a stop instruction for stopping the predetermined function, and First instruction detecting means for continuously detecting a start instruction for activating a predetermined function of the electronic device, with respect to a computer of the electronic device having a plurality of second operators for continuously detecting the stop instruction. A second instruction detecting means for continuously detecting a stop instruction for stopping the predetermined function, and a first time when the activation instruction is continuously detected by the first instruction detecting means. 1 measuring means, second measuring means for measuring the second time when the stop instruction is continuously detected by the second instruction detecting means, and the second measuring means measured by the second measuring means. Based on time A predetermined means for determining a predetermined activation time; and the predetermined function provided that the first time measured by the first measurement means is equal to or greater than the predetermined activation time determined by the determination means. start to function as the activation control means for controlling so as to complete the said second measuring means, the said stop instruction is detected continuously by the first operator and the plurality of second operators Each of the two times is measured, and the determining means determines the predetermined activation time based on the second time last measured by the second measuring means .

また、請求項６記載の発明に係る起動方法にあっては、前記所定機能を起動させるための起動指示と前記所定機能を停止させるための停止指示とを夫々継続して検出する第１の操作子及び前記停止指示を継続して検出する複数の第２の操作子を有する電子機器の所定機能を起動させる起動方法であって、前記所定機能を起動させるための起動指示を継続して検出する第１の指示検出ステップと、前記所定機能を停止させるための停止指示を継続して検出する第２の指示検出ステップと、前記第１の指示検出ステップにて前記起動指示が継続して検出された第１の時間を計測する第１の計測ステップと、前記第２の指示検出ステップにて前記停止指示が継続して検出された第２の時間を計測する第２の計測ステップと、前記第２の計測ステップにて計測された前記第２の時間に基づき、所定の起動時間を決定する決定ステップと、前記第１の計測ステップにて計測された前記第１の時間が、前記決定ステップにて決定された前記所定の起動時間以上であることを条件として、前記所定機能の起動を完了させるよう制御する起動制御ステップとを含み、前記第２の計測ステップは、前記第１の操作子と前記複数の第２の操作子によって前記停止指示が継続して検出された第２の時間を夫々計測し、前記決定ステップは、前記第２の計測ステップによって最後に計測された前記第２の時間に基づき、前記所定の起動時間を決定することを特徴とする。
In the activation method according to the sixth aspect of the present invention, a first operation for continuously detecting a start instruction for starting the predetermined function and a stop instruction for stopping the predetermined function, respectively. An activation method for activating a predetermined function of an electronic device having a child and a plurality of second operating elements for continuously detecting the stop instruction , wherein the activation instruction for activating the predetermined function is continuously detected a first instruction detection step, a second instruction detection step of detecting continuously a stop instruction for stopping the predetermined function, hand the activation instruction is continuously detected in the first instruction detection step a second step of measuring a second time and the first measurement step, the second instruction detecting hand the stop instruction in step is detected continuously for measuring the first time, the first 2 measurement steps Based on the second time measured Te, a determination step of determining a predetermined starting time, is the first time that the hand is measured in the first measuring step, which is hand determined in said determining step said a condition that is predetermined starting time or more, the and a startup control step of controlling so as to complete the activation of a predetermined function, the second measurement step, the second and the first operator of the plurality The second time when the stop instruction is continuously detected by the operator is measured, and the determining step is based on the second time last measured by the second measuring step. It is characterized by determining the start-up time .

本発明によれば、各種機器が有する起動制御装置を当該機器の種類や機器がおかれている環境に応じて短押しタイプと長押しタイプとすることにより、両タイプのデメリットを随時解消することができるとともに、適切なタイムラグを設定することができる。
According to the present invention, by a short press type and long push type according to the activation control apparatus to the environment in which the type and equipment of the device is placed for each species device has, at any time eliminate the disadvantages of both types And an appropriate time lag can be set.

以下、本発明の実施の形態を図に従って説明する。
（第１の実施の形態） Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)

図１は、本発明の一実施の形態を適用したデジタルカメラ１の背面斜視図である。図示のように、このデジタルカメラ１には、カメラ本体２の上面に電源スイッチ３と、シャッターキー４とが配設され、カメラ本体２の背面に光学ファインダ５と、再生（ＰＬＡＹ）モードを設定する際に操作される再生モードキー６１、記録（ＲＥＣ）モードを設定する際に操作される記録モードキー６２、記録画像や各種の情報を表示するとともに電子ビューファインダとして機能する液晶モニタ７、メニュー画面を表示させるためのメニュー（ＭＥＮＵ）キー８、表示されたメニュー項目等の選択や確定操作に使用する操作キー９が配設されている。 FIG. 1 is a rear perspective view of a digital camera 1 to which an embodiment of the present invention is applied. As shown in the figure, the digital camera 1 is provided with a power switch 3 and a shutter key 4 on the upper surface of the camera body 2, and an optical viewfinder 5 and a playback (PLAY) mode are set on the rear surface of the camera body 2. A playback mode key 61 that is operated when setting a recording mode, a recording mode key 62 that is operated when setting a recording (REC) mode, a liquid crystal monitor 7 that displays a recorded image and various types of information and functions as an electronic viewfinder, a menu A menu (MENU) key 8 for displaying a screen and an operation key 9 used for selecting and confirming a displayed menu item are disposed.

図２は、デジタルカメラ１の電気的構成の概略を示すブロック図である。デジタルカメラ１は、カメラ本体２の図示しない正面側に配置された撮像レンズ１０の光軸後方に配置された撮像素子であるＣＣＤ１１を備えている。ＣＣＤ１１は、タイミング発生器（ＴＧ）１２、垂直ドライバ１３によって走査駆動され、一定周期で１画面分の撮像信号を出力する。 FIG. 2 is a block diagram showing an outline of the electrical configuration of the digital camera 1. The digital camera 1 includes a CCD 11 that is an image sensor disposed behind the optical axis of an imaging lens 10 disposed on the front side (not shown) of the camera body 2. The CCD 11 is scan-driven by a timing generator (TG) 12 and a vertical driver 13 and outputs an image signal for one screen at a constant period.

ＣＣＤ１１の出力信号は、アナログ信号の状態でＲＧＢの原色成分毎に適宜ゲイン調整された後に、サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）１４でサンプルホールドされ、Ａ／Ｄ変換器１５でデジタルデータに変換されカラープロセス回路１６に送られる。カラープロセス回路１６は画像補間処理を含むカラープロセス処理により、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒを生成し、ＤＭＡ（ＤｉｒｅｃｔＭｅｍｏｒｙＡｃｃｅｓｓ）ＤＭＡコントローラ１７に出力する。 The output signal of the CCD 11 is appropriately adjusted for each RGB primary color component in the state of an analog signal, then sampled and held by a sample hold circuit (S / H) 14 and converted into digital data by an A / D converter 15. It is sent to the color process circuit 16. The color process circuit 16 generates digital luminance signals Y and color difference signals Cb and Cr by color process processing including image interpolation processing, and outputs them to a DMA (Direct Memory Access) DMA controller 17.

ＤＭＡコントローラ１７は輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒを、カラープロセス回路１６からの複合同期信号、メモリ書込みイネーブル信号、及びクロック信号を用いて一度ＤＭＡコントローラ１７内部のバッファに書込み、ＤＲＡＭインタフェース（Ｉ／Ｆ）１８を介してＤＲＡＭ１９にＤＭＡ転送する。制御部２０は、上記輝度及び色差信号データ、つまり画像データのＤＲＡＭ１９へのＤＭＡ転送終了後に、その画像データを、ＤＲＡＭインタフェース１８を介してＤＲＡＭ１９から読み出し、ＶＲＡＭコントローラ２１を介してＶＲＡＭ２２に書き込む。 The DMA controller 17 once writes the luminance signal Y and the color difference signals Cb and Cr into the buffer in the DMA controller 17 using the composite synchronization signal, the memory write enable signal, and the clock signal from the color process circuit 16, and the DRAM interface (I / F) DMA transfer to DRAM 19 via 18. After the DMA transfer of the luminance and color difference signal data, that is, the image data to the DRAM 19, the control unit 20 reads the image data from the DRAM 19 via the DRAM interface 18 and writes the image data to the VRAM 22 via the VRAM controller 21.

デジタルビデオエンコーダ２３は、上記画像データを、ＶＲＡＭコントローラ２１を介してＶＲＡＭ２２より定期的に読出し、これらのデータを元にビデオ信号を発生して表示部２４に出力する。表示部２４は、上記液晶モニタ７とその駆動回路等により構成され、デジタルビデオエンコーダ２３からのビデオ信号に基づいた表示を行うことで、その時点でＶＲＡＭコントローラ２１から取り込まれている画像情報に基づくスルー画像を表示する。 The digital video encoder 23 periodically reads out the image data from the VRAM 22 via the VRAM controller 21, generates a video signal based on these data, and outputs the video signal to the display unit 24. The display unit 24 is constituted by the liquid crystal monitor 7 and its drive circuit and the like, and performs display based on the video signal from the digital video encoder 23, thereby based on the image information captured from the VRAM controller 21 at that time. Display a through image.

キー入力部２５は、前述した電源スイッチ３や、シャッターキー４、再生モードキー６１、記録モードキー６２等の各キーを含み、スルー画像が表示されている状態でシャッターキー４が操作されると、撮像開始用のトリガ信号を発生する。 The key input unit 25 includes the power switch 3, the shutter key 4, the playback mode key 61, the recording mode key 62, and the like described above. When the shutter key 4 is operated in a state where a through image is displayed, the key input unit 25 is operated. Then, a trigger signal for starting imaging is generated.

記録モードによる静止画撮像モード時には、上記トリガ信号に応じて制御部２０がＣＣＤ１１からのＤＲＡＭ１９への経路を停止し、ＤＲＡＭ１９に書込まれている１フレーム分の画像データを、ＤＲＡＭインタフェース１８を介して読み出し、ＪＰＥＧ回路２６に送る。ＪＰＥＧ回路２６では送られた画像データを圧縮符号化し、圧縮された画像データは制御部２０によって読み出され、静止画ファイルとして不揮発性メモリであるフラッシュメモリ２７に記録される。 In the still image capturing mode in the recording mode, the control unit 20 stops the path from the CCD 11 to the DRAM 19 in response to the trigger signal, and the image data for one frame written in the DRAM 19 is transmitted via the DRAM interface 18. Read out and sent to the JPEG circuit 26. The JPEG circuit 26 compresses and encodes the transmitted image data, and the compressed image data is read by the control unit 20 and recorded as a still image file in a flash memory 27 that is a nonvolatile memory.

フラッシュメモリ２７に記録された画像ファイルは、再生モードにおいて、前記操作キー９等による選択操作に応じてＪＰＥＧ回路２６に読み込まれ、そこで画像データに復号された後、ＶＲＡＭコントローラ２１を介してＶＲＡＭ２２へ送られ、表示部２４で表示される。 The image file recorded in the flash memory 27 is read into the JPEG circuit 26 in accordance with the selection operation by the operation key 9 or the like in the reproduction mode, and is decoded into image data there, and then to the VRAM 22 via the VRAM controller 21. Sent and displayed on the display unit 24.

電源回路２８は、電池２９から各部に供給される電力を制御する。制御部２０は、主としてＣＰＵ及びその周辺回路と、ＣＰＵの作業用メモリであるＲＡＭ、及びカレンダ機能を有する内蔵時計から構成されるマイクロコンピュータであり、タイマーを内蔵するとともに、フラッシュメモリ２７に確保されているプログラム領域に格納されているプログラムに基づき動作し、電源回路２８を含む前述した各部の動作を制御する。 The power supply circuit 28 controls power supplied from the battery 29 to each unit. The control unit 20 is a microcomputer mainly composed of a CPU and its peripheral circuits, a RAM that is a working memory of the CPU, and a built-in clock having a calendar function. The control unit 20 includes a timer and is secured in the flash memory 27. It operates based on the program stored in the program area, and controls the operation of each part described above including the power supply circuit 28.

以上の構成に係る本実施の形態において、制御部２０は前記プログラムに基づき、図３に示すフローチャートに従って処理を実行する。すなわち、電源回路２８を制御して電池２９から各部への電力供給を停止した電源ＯＦＦの状態を維持し（ステップＳ１０１）、この状態において電源スイッチ３を監視して、電源スイッチ３が押し操作されたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。電源スイッチ３が押し操作されたならば、タイマーをスタートさせて、ユーザが電源スイッチ３の押し操作を継続している時間であるスイッチ押し時間を計測する（ステップＳ１０３）。 In this Embodiment which concerns on the above structure, the control part 20 performs a process according to the flowchart shown in FIG. 3 based on the said program. That is, the power supply circuit 28 is controlled to maintain the power OFF state in which the power supply from the battery 29 to each unit is stopped (step S101). In this state, the power switch 3 is monitored and the power switch 3 is pushed. It is determined whether or not (step S102). If the power switch 3 is pressed, a timer is started to measure a switch pressing time that is a time during which the user continues to press the power switch 3 (step S103).

次に、この計測しているスイッチ押し時間が、後述するステップＳ１１０でＲＡＭに記憶される直前のＯＦＦでの押し時間、すなわち、ユーザが前回この電源スイッチ３を操作して電源をＯＦＦにした際に、電源スイッチ３の押し操作を継続した時間と一致したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。そして、未だスイッチ押し時間が直前のＯＦＦでの押し時間と一致していない場合には、電源スイッチ３の押し操作を継続中であるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。 Next, the measured switch pressing time is the OFF pressing time immediately before being stored in the RAM in step S110 to be described later, that is, when the user previously operated the power switch 3 to turn off the power. Then, it is determined whether or not the time for which the pressing operation of the power switch 3 is continued is coincident (step S104). If the switch pressing time does not yet coincide with the previous OFF pressing time, it is determined whether or not the pressing operation of the power switch 3 is being continued (step S105).

このとき、ユーザが直前のＯＦＦでの押し時間となる前に、電源スイッチ３の押し操作をやめてしまうと、ステップＳ１０５の判断がＮＯとなり、ステップＳ１０６の電源ＯＮ処理を行うことなく、ステップＳ１０２に戻る。よって、ユーザが直前のＯＦＦでの押し時間となるまで電源スイッチ３の押し操作を行わなかった場合には、電源ＯＮとなることなく、電源ＯＦＦを維持して電源スイッチ３の操作を監視する状態に戻る。 At this time, if the user stops pressing the power switch 3 before the previous OFF pressing time, the determination in step S105 is NO, and the process goes to step S102 without performing the power ON process in step S106. Return. Therefore, when the user does not perform the pressing operation of the power switch 3 until the previous pressing time of OFF, the power is turned off and the operation of the power switch 3 is monitored without turning on the power. Return to.

また、ユーザが電源スイッチ３の押し操作を継続している場合には、ステップＳ１０４→Ｓ１０５→Ｓ１０４のループを繰り返す。そして、電源スイッチ３のスイッチ押し時間が直前のＯＦＦでの押し時間と一致すると（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、電源ＯＮ処理を実行し、電源回路２８を介して各部への電力を供給させる（ステップＳ１０６）。これにより、前記記録モードにおける静止画ファイルのフラッシュメモリ２７への記録や、再生モードにおける画像ファイルの表示部２４での再生が可能となる。 If the user continues to push the power switch 3, the loop of steps S104 → S105 → S104 is repeated. Then, when the switch pressing time of the power switch 3 coincides with the pressing time immediately before OFF (step S104; YES), the power ON process is executed and power is supplied to each part via the power circuit 28 (step S106). ). As a result, the still image file in the recording mode can be recorded in the flash memory 27 and the image file can be reproduced on the display unit 24 in the reproduction mode.

また、制御部２０はこの各部へ電力が供給されている電源ＯＮの状態において電源スイッチ３を監視して、電源スイッチ３が押し操作されたか否かを判断する（ステップＳ１０７）。電源スイッチ３が押し操作されたならば、タイマーをスタートさせて、ユーザが電源スイッチ３の押し操作を継続している時間であるスイッチ押し時間の計測を開始する（ステップＳ１０８）。引き続き、電源スイッチ３の押し操作を継続中であるか否かを判断し（ステップＳ１０９）、ユーザが電源スイッチ３の押し操作を継続してい間は、ステップＳ１０８でスタートさせたタイマーの歩進を継続させる。そして、ユーザが電源スイッチ３の押し操作をやめると、ステップＳ１０９の判断がＮＯとなり、ステップＳ１１０に進んでタイマーにより計測した押し時間をＲＡＭに記憶する。 Further, the control unit 20 monitors the power switch 3 in a power-on state where power is supplied to each unit, and determines whether or not the power switch 3 has been pressed (step S107). If the power switch 3 is pressed, a timer is started and measurement of a switch pressing time, which is a time during which the user continues to press the power switch 3, is started (step S108). Subsequently, it is determined whether or not the pressing operation of the power switch 3 is continued (step S109). While the user continues the pressing operation of the power switch 3, the timer started in step S108 is incremented. Let it continue. When the user stops pressing the power switch 3, the determination in step S109 is NO, and the process proceeds to step S110 where the pressing time measured by the timer is stored in the RAM.

このステップＳ１１０でＲＡＭに記憶させた電源ＯＦＦ時の押し時間が、前述したステップＳ１０４において直前のＯＦＦでの押し時間として用いられることとなる。したがって、本実施の形態においては、電源ＯＮ時に、直前のＯＦＦでの押し時間と一致する時間をもって、電源スイッチ３を押し操作した場合に、電源ＯＮとなる。 The pressing time when the power is turned off stored in the RAM in step S110 is used as the pressing time when the power is turned off immediately before in step S104. Therefore, in this embodiment, when the power is turned on, the power is turned on when the power switch 3 is pushed and operated for a time that coincides with the pressing time immediately before the power is turned off.

しかし、これに限らず、直前のＯＦＦでの押し時間に基づきタイムラグを決定し、この決定したタイムラグをステップＳ１１０において、押し時間として記憶するようにしてもよい。また、ステップＳ１１０ではこの実施の形態と同様に、直前のＯＦＦでの押し時間を記憶し、ステップＳ１０４での判断を行う際に、直前のＯＦＦでの押し時間に基づきタイムラグを決定し、電源オン時のスイッチ押し時間が、この決定したタイムラグと一致したか否かを判断するようにしてもよい。 However, the present invention is not limited to this, and the time lag may be determined based on the immediately preceding OFF pressing time, and the determined time lag may be stored as the pressing time in step S110. In step S110, as in this embodiment, the last OFF time is stored, and when the determination in step S104 is made, a time lag is determined based on the last OFF time, and the power is turned on. It may be determined whether the switch pressing time at the time coincides with the determined time lag.

（第２の実施の形態） (Second Embodiment)

図４は、本発明の第２の実施の形態において、制御部２０のＲＯＭに記憶されているテーブル２０１を示す図である。このテーブル２０１には、直前のＯＦＦでの電源スイッチ３の押し時間に対応して、前記ステップＳ１１０でＲＡＭに記憶させる記憶押し時間が記憶されている。すなわち、直前のＯＦＦでの電源スイッチ３の押し時間が、「０秒以上１秒未満」に対応して記憶押し時間「０秒」が記憶され、「１秒以上２秒未満」に対応して記憶押し時間「１秒」が記憶され、また「１０秒以上」に対応して最大値「１０秒」が記憶されている。したがって、直前のＯＦＦでの電源スイッチ３の押し時間が、１０秒以上であっても、前記ステップＳ１１０でＲＡＭに記憶させる記憶押し時間は最大１０秒である。 FIG. 4 is a diagram showing a table 201 stored in the ROM of the control unit 20 in the second embodiment of the present invention. In this table 201, the stored pressing time stored in the RAM in step S110 is stored in correspondence with the pressing time of the power switch 3 immediately before being turned off. That is, the pressing time of the power switch 3 at the last OFF is stored in correspondence with “0 seconds or more and less than 1 second”, and the memory pressing time “0 seconds” is stored, and in correspondence with “1 second or more and less than 2 seconds” The memory pressing time “1 second” is stored, and the maximum value “10 seconds” is stored corresponding to “10 seconds or more”. Therefore, even if the pressing time of the power switch 3 at the last OFF is 10 seconds or more, the storage pressing time stored in the RAM in step S110 is 10 seconds at the maximum.

かかる第２の実施の形態においても、図３に示したフローチャートに従って処理が実行され、このときステップＳ１１０では、前記テーブル２０１から、タイマーで計測した電源オフ時の押し時間に対応する記憶押し時間を読み出して、その押し時間をＲＡＭに記憶させる。また、ステップＳ１０４の判断に際しては、電源オン時のスイッチ押し時間が、このＲＡＭに記憶させた記憶押し時間と一致したか否かを判断する。したがって、本実施の形態においては、電源ＯＮ時に、直前のＯＦＦでの押し時間に対応する記憶押し時間と一致する時間をもって、電源スイッチ３を押し操作した場合に、電源ＯＮとなる。 Also in the second embodiment, the process is executed according to the flowchart shown in FIG. 3, and at this time, in step S110, the stored push time corresponding to the push time when the power is turned off measured by the timer is obtained from the table 201. Read and store the push time in RAM. When determining in step S104, it is determined whether or not the switch pressing time when the power is turned on matches the stored pressing time stored in the RAM. Therefore, in the present embodiment, when the power is turned on, the power is turned on when the power switch 3 is pushed and operated for a time that coincides with the stored push time corresponding to the push time immediately before OFF.

しかし、このようなテーブル２０１を用いることなく、電源をＯＦＦにする手法が複数ある場合には、直前にいずれの手法で電源をＯＦＦにしたかにより、次の電源オン時における必要操作継続時間を決定するようにしてもよい。また、当該機器が、例えば携帯電話のように、テンキーを有するものである場合には、テンキーの操作により入力された数値を電源オン時における必要操作継続時間とし、ステップＳ１０４の判断で「直前のＯＦＦでの押し時間」として用いるようにしてもよい。さらに、メニューキー８の操作により表示されたメニュー項目において、入力された数値を電源オン時における必要操作継続時間とし、ステップＳ１０４の判断で「直前のＯＦＦでの押し時間」として用いるようにしてもよい。 However, when there are a plurality of methods for turning off the power without using such a table 201, the required operation duration at the next power on is determined depending on which method the power is turned off immediately before. It may be determined. If the device has a numeric keypad, such as a cellular phone, for example, the numerical value input by the numeric keypad operation is set as the required operation duration when the power is turned on. You may make it use as "pressing time in OFF". Further, in the menu item displayed by the operation of the menu key 8, the input numerical value is used as the required operation duration when the power is turned on, and is used as the “pressing time immediately before OFF” in the determination of step S104. Good.

また、各実施の形態においては、電源スイッチ３の操作により電源をＯＮにする場合を示したが、これに限らず例えばメニューキー８の操作によりメニュー表示をＯＮにする場合等の他の機能をＯＮにする場合、あるいは複数のキーに適用するようにしてもよい。
また、撮影を指示するシャッターキー４を電源スイッチと兼用する場合に本発明を適用するようにしてもよい。つまり、シャッターキー４の操作により電源をＯＮする場合、直前のシャッターキー４の操作による電源ＯＦＦでの押し時間分だけ押し続けると電源がＯＮされるようにしてもよい。但し、シャッターキー４の操作により電源をＯＦＦする時、撮影・記録動作も行ってしまうのでシャッターキー４の押し時間が所定時間（例えば、１秒）を超えた場合は撮影のためではなく電源をＯＦＦするためにシャッターキー４が操作されたものと判断して撮影・記録動作によりメモリに記録されてしまった撮影画像データを自動的に消去するといった工夫が必要になる。 In each embodiment, the case where the power is turned on by operating the power switch 3 is shown. However, the present invention is not limited to this. For example, other functions such as turning on the menu display by operating the menu key 8 are provided. It may be applied to a plurality of keys when turned ON.
Further, the present invention may be applied when the shutter key 4 for instructing photographing is also used as a power switch. That is, when the power is turned on by operating the shutter key 4, the power may be turned on when the power is turned off for the pressing time when the power is turned off by the previous operation of the shutter key 4. However, when the power is turned off by the operation of the shutter key 4, a photographing / recording operation is also performed. Therefore, if the pressing time of the shutter key 4 exceeds a predetermined time (for example, 1 second), the power is not used for photographing. It is necessary to devise a method for automatically erasing the photographed image data recorded in the memory by the photographing / recording operation by judging that the shutter key 4 has been operated to turn it off.

（第３の実施の形態） (Third embodiment)

図５は、本発明の第３の実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。電源がＯＮの状態において、制御部２０は前記プログラムに基づき、このフローチャートに従って処理を実行する。すなわち、記録モードキー６２が押し操作されたか否かを判断する（ステップＳ２０１）。記録モードキー６２が押し操作されたならば、タイマーをスタートさせて、ユーザが記録モードキー６２の押し操作を継続している時間であるキー押し時間を計測する（ステップＳ２０２）。 FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure in the third embodiment of the present invention. When the power is on, the control unit 20 executes processing according to this flowchart based on the program. That is, it is determined whether or not the recording mode key 62 has been pressed (step S201). If the recording mode key 62 is pressed, a timer is started, and a key pressing time that is a time during which the user continues to press the recording mode key 62 is measured (step S202).

次に、この計測しているキー押し時間が、後述するステップＳ２０８で用いる時間Ｂよりも短い時間である時間Ａ（Ａ＜Ｂ）と一致したか否かを判断する（ステップＳ２０３）。そして、未だキー押し時間が時間Ａと一致していない場合には、記録モードキー６２の押し操作を継続中であるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。 Next, it is determined whether or not the measured key pressing time coincides with time A (A <B), which is shorter than time B used in step S208 described later (step S203). If the key pressing time does not yet coincide with the time A, it is determined whether or not the recording mode key 62 is being pressed (step S204).

このとき、時間Ａとなる前に、記録モードキー６２の押し操作をやめてしまうと、ステップＳ２０４の判断がＮＯとなり、ステップＳ２０５の記録モード設定処理を行うことなく、ステップＳ２０１に戻る。また、ユーザが記録モードキー６２の押し操作を継続している場合には、ステップＳ２０３→Ｓ２０４→Ｓ２０３のループを繰り返す。そして、記録モードキー６２のキー押し時間が時間Ａと一致すると（ステップＳ２０３；ＹＥＳ）、記録モード設定処理を実行し、記録モードで撮像及び画像記録するに必要な各部を起動させる（ステップＳ２０５）。これにより、液晶モニタ７にスルー画像が表示されて、記録モードにおける静止画ファイルのフラッシュメモリ２７への記録が可能となる。 At this time, if the pressing operation of the recording mode key 62 is stopped before the time A is reached, the determination in step S204 becomes NO, and the process returns to step S201 without performing the recording mode setting process in step S205. If the user continues to press the recording mode key 62, the loop of steps S203 → S204 → S203 is repeated. When the key pressing time of the recording mode key 62 coincides with the time A (step S203; YES), the recording mode setting process is executed to activate each unit necessary for imaging and image recording in the recording mode (step S205). . As a result, a through image is displayed on the liquid crystal monitor 7, and a still image file can be recorded in the flash memory 27 in the recording mode.

他方、ステップＳ２０１での判断の結果記録モードキー６２が押し操作されなかった場合には、再生モードキー６１が押し操作されたか否かを判断する（ステップＳ２０６）。再生モードキー６１が押し操作されたならば、タイマーをスタートさせて、ユーザが再生モードキー６１の押し操作を継続している時間であるキー押し時間を計測する（ステップＳ２０７）。 On the other hand, if the result of determination in step S201 is that the recording mode key 62 has not been pressed, it is determined whether or not the playback mode key 61 has been pressed (step S206). If the playback mode key 61 is pressed, a timer is started and a key pressing time, which is a time during which the user continues to press the playback mode key 61, is measured (step S207).

次に、この計測しているキー押し時間が、前述のステップＳ２０３で用いた時間Ａよりも長い時間である時間Ｂ（Ｂ＞Ａ）と一致したか否かを判断する（ステップＳ２０８）。そして、未だキー押し時間が時間Ｂと一致していない場合には、再生モードキー６１の押し操作を継続中であるか否かを判断する（ステップＳ２０９）。このとき、時間Ｂとなる前に、再生モードキー６１の押し操作をやめてしまうと、ステップＳ２０９の判断がＮＯとなり、ステップＳ２１０の再生モード設定処理を行うことなく、ステップＳ２０１に戻る。また、ユーザが再生モードキー６１の押し操作を継続している場合には、ステップＳ２０８→Ｓ２０９→Ｓ２０８のループを繰り返す。そして、再生モードキー６１のキー押し時間が時間Ｂと一致すると（ステップＳ２０８；ＹＥＳ）、再生モード設定処理を実行し、再生モードで再生画像を液晶モニタ７に表示するに必要な各部を起動させる（ステップＳ２１０）。これにより、液晶モニタ７には、フラッシュメモリ２７に記憶されている静止画ファイルに基づく再生画像が表示されることとなる。 Next, it is determined whether or not the measured key press time coincides with time B (B> A), which is longer than the time A used in step S203 described above (step S208). If the key pressing time does not yet coincide with the time B, it is determined whether or not the pressing operation of the reproduction mode key 61 is being continued (step S209). At this time, if the pressing operation of the playback mode key 61 is stopped before the time B is reached, the determination in step S209 is NO, and the process returns to step S201 without performing the playback mode setting process in step S210. If the user continues to press the playback mode key 61, the loop of steps S208 → S209 → S208 is repeated. When the key pressing time of the playback mode key 61 coincides with the time B (step S208; YES), the playback mode setting process is executed to activate each unit necessary for displaying the playback image on the liquid crystal monitor 7 in the playback mode. (Step S210). As a result, a reproduced image based on the still image file stored in the flash memory 27 is displayed on the liquid crystal monitor 7.

なお、実施の形態においては、本発明を携帯機器であるデジタルカメラに適用した場合を示したが、他の携帯機器は無論のこと、携帯機器に限らず据え置き型の機器にも本発明を適用し得ることは勿論である。 In the embodiment, the case where the present invention is applied to a digital camera which is a portable device has been shown. However, other portable devices are, of course, applicable to stationary devices as well as portable devices. Of course you can.

本発明の一実施の形態を適用したデジタルカメラの背面斜視図である。1 is a rear perspective view of a digital camera to which an embodiment of the present invention is applied. 同デジタルカメラの電気的構成の概略を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an outline of an electrical configuration of the digital camera. 本発明の第１及び第２の実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence in the 1st and 2nd embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態において用いられるテーブルを示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the table used in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence in the 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１デジタルカメラ
２カメラ本体
３電源スイッチ
７液晶モニタ
８メニューキー
１１ＣＣＤ
１７ＤＭＡコントローラ
１９ＤＲＡＭ
２０制御部
２２ＶＲＡＭ
２３デジタルビデオエンコーダ
２４表示部
２５キー入力部
２６ＪＰＥＧ回路
２７フラッシュメモリ
２８電源回路
２９電池
６１再生モードキー
６２記録モードキー
２０１テーブル
1 Digital Camera 2 Camera Body 3 Power Switch 7 LCD Monitor 8 Menu Key 11 CCD
17 DMA controller 19 DRAM
20 Control unit 22 VRAM
23 Digital Video Encoder 24 Display Unit 25 Key Input Unit 26 JPEG Circuit 27 Flash Memory 28 Power Supply Circuit 29 Battery 61 Playback Mode Key 62 Recording Mode Key 201 Table

Claims

電子機器の所定機能を起動させる起動制御装置であって、An activation control device that activates a predetermined function of an electronic device,
前記所定機能を起動させるための起動指示と、前記所定機能を停止させるための停止指示とを夫々継続して検出する第１の操作子と、A first operator for continuously detecting a start instruction for starting the predetermined function and a stop instruction for stopping the predetermined function;
前記第１の操作子によって前記起動指示が継続して検出された第１の時間を計測する第１の計測手段と、First measurement means for measuring a first time when the activation instruction is continuously detected by the first operator;
前記第１の操作子によって前記停止指示が継続して検出された第２の時間を計測する第２の計測手段と、Second measuring means for measuring a second time when the stop instruction is continuously detected by the first operator;
前記第２の計測手段によって計測された前記第２の時間に基づき、所定の起動時間を決定する決定手段と、Determining means for determining a predetermined activation time based on the second time measured by the second measuring means;
前記第１の計測手段によって計測された前記第１の時間が、前記決定手段によって決定された前記所定の起動時間以上であることを条件として、前記所定機能の起動を完了させるよう制御する起動制御手段と、Activation control for controlling to complete activation of the predetermined function on condition that the first time measured by the first measuring means is not less than the predetermined activation time determined by the determining means. Means,
前記停止指示を継続して検出する複数の第２の操作子とを備え、A plurality of second operators for continuously detecting the stop instruction,
前記第２の計測手段は、前記第１の操作子と前記複数の第２の操作子によって前記停止指示が継続して検出された第２の時間を夫々計測し、The second measuring means measures a second time when the stop instruction is continuously detected by the first operator and the plurality of second operators, respectively.
前記決定手段は、前記第２の計測手段によって最後に計測された前記第２の時間に基づき、前記所定の起動時間を決定することを特徴とする起動制御装置。The activation control device, wherein the determining means determines the predetermined activation time based on the second time last measured by the second measuring means.

前記決定手段は、前記第２の計測手段によって計測された前記第２の時間を前記所定の起動時間として決定することを特徴とする請求項１記載の起動制御装置。 It said determining means activation control apparatus according to claim 1, wherein the determining the second time measured by said second measuring means as the predetermined start-up time.

前記第２の時間検出手段によって計測される前記第２の時間と所定の第３の時間とを対応付けて記憶する記憶手段を更に備え、
前記決定手段は、前記第２の計測手段によって計測された前記第２の時間に対応付けて前記記憶手段に記憶されている前記所定第３の時間を、前記所定の起動時間として決定することを特徴とする請求項１記載の起動制御装置。 Storage means for storing the second time measured by the second time detection means in association with a predetermined third time;
The determining means determines the predetermined third time stored in the storage means in association with the second time measured by the second measuring means as the predetermined activation time. The activation control device according to claim 1, wherein:

前記所定機能とは電源機能であり、前記第１の操作子は電源ボタンであることを特徴とする請求項１又は２記載の起動制御装置。 3. The activation control device according to claim 1, wherein the predetermined function is a power function, and the first operator is a power button.

所定機能を起動させるための起動指示と前記所定機能を停止させるための停止指示とを夫々継続して検出する第１の操作子及び前記停止指示を継続して検出する複数の第２の操作子を備えた電子機器のコンピュータを、
当該電子機器の所定機能を起動させるための起動指示を継続して検出する第１の指示検出手段、
前記所定機能を停止させるための停止指示を継続して検出する第２の指示検出手段、
前記第１の指示検出手段によって前記起動指示が継続して検出された第１の時間を計測する第１の計測手段、
前記第２の指示検出手段によって前記停止指示が継続して検出された第２の時間を計測する第２の計測手段、
前記第２の計測手段によって計測された前記第２の時間に基づき、所定の起動時間を決定する決定手段、
前記第１の計測手段によって計測された前記第１の時間が、前記決定手段によって決定された前記所定の起動時間以上であることを条件として、前記所定機能の起動を完了させるよう制御する起動制御手段として機能させ、
前記第２の計測手段は、前記第１の操作子と前記複数の第２の操作子によって前記停止指示が継続して検出された第２の時間を夫々計測し、
前記決定手段は、前記第２の計測手段によって最後に計測された前記第２の時間に基づき、前記所定の起動時間を決定することを特徴とするプログラム。 A first operator that continuously detects a start instruction for starting a predetermined function and a stop instruction for stopping the predetermined function, and a plurality of second operators that continuously detect the stop instruction An electronic computer equipped with
First instruction detecting means for continuously detecting an activation instruction for activating a predetermined function of the electronic device;
Second instruction detection means for continuously detecting a stop instruction for stopping the predetermined function;
First measurement means for measuring a first time when the activation instruction is continuously detected by the first instruction detection means;
A second measuring means for measuring a second time when the stop instruction is continuously detected by the second instruction detecting means;
Determining means for determining a predetermined activation time based on the second time measured by the second measuring means;
Activation control for controlling to complete activation of the predetermined function on condition that the first time measured by the first measuring means is not less than the predetermined activation time determined by the determining means. Function as a means,
The second measuring means measures a second time when the stop instruction is continuously detected by the first operator and the plurality of second operators, respectively.
Said determining means, said last measured by the second measuring means based on a second time, the program and determines the predetermined start time.

前記所定機能を起動させるための起動指示と前記所定機能を停止させるための停止指示とを夫々継続して検出する第１の操作子及び前記停止指示を継続して検出する複数の第２の操作子を有する電子機器の所定機能を起動させる起動方法であって、
前記所定機能を起動させるための起動指示を継続して検出する第１の指示検出ステップと、
前記所定機能を停止させるための停止指示を継続して検出する第２の指示検出ステップと、
前記第１の指示検出ステップにて前記起動指示が継続して検出された第１の時間を計測する第１の計測ステップと、
前記第２の指示検出ステップにて前記停止指示が継続して検出された第２の時間を計測する第２の計測ステップと、
前記第２の計測ステップにて計測された前記第２の時間に基づき、所定の起動時間を決定する決定ステップと、
前記第１の計測ステップにて計測された前記第１の時間が、前記決定ステップにて決定された前記所定の起動時間以上であることを条件として、前記所定機能の起動を完了させるよう制御する起動制御ステップとを含み、
前記第２の計測ステップは、前記第１の操作子と前記複数の第２の操作子によって前記停止指示が継続して検出された第２の時間を夫々計測し、
前記決定ステップは、前記第２の計測ステップによって最後に計測された前記第２の時間に基づき、前記所定の起動時間を決定することを特徴とする起動方法。 A first operator for continuously detecting a start instruction for starting the predetermined function and a stop instruction for stopping the predetermined function, and a plurality of second operations for continuously detecting the stop instruction An activation method for activating a predetermined function of an electronic device having a child ,
A first instruction detection step of continuously detecting an activation instruction for activating the predetermined function;
A second instruction detection step of continuously detecting a stop instruction for stopping the predetermined function;
A first step of measuring a first time hand the activation instruction is detected continuously in the first instruction detection step,
A second step of measuring a second time the stop instruction manual is detected continuously in the second instruction detection step,
Based on the second time that is manually measured on the second measurement step, a determination step of determining a predetermined start-up time,
Wherein the first measurement the first time that is manually measured step, on condition that the determination is manually determined the predetermined start-up time than the step, controls to complete the start-up of the predetermined function and a startup control step,
The second measuring step measures a second time when the stop instruction is continuously detected by the first operator and the plurality of second operators, respectively.
The determination method includes determining the predetermined activation time based on the second time last measured by the second measurement step .