JP4719511B2 - テーブルフィーダから漏れ出たバラ物の回収装置 - Google Patents

Description

本発明は、テーブルフィーダから漏れ出たバラ物の回収装置に関する。

石炭や鉄鉱石等のバラ物の荷役装置として、図５に示す連続アンローダ１が知られている。連続アンローダ１は、ブーム２の先端に装着されたトップフレーム３に鉛直な旋回軸Ａ回りに旋回可能に支持され、船倉４内のバラ物５を掻き取って上方に搬送するバケットエレベータ６と、バケットエレベータ６の頂部の反転スプロケット７で反転されたバケット８から放荷されたバラ物５を受け、これをブームコンベヤ９に供給するテーブルフィーダ１０ｘとを有する。

テーブルフィーダ１０ｘは、図６に示すように、バケットエレベータ６に対して上記旋回軸Ａ回りに回転されるターンテーブル１１と、ターンテーブル１１の回転から切り離されてトップフレーム３側に支持されたサイドカバー１２とを有する。ターンテーブル１１は、バケットエレベータ６を囲むようにドーナッツ板状に形成された底板１１ａと、底板１１ａの上面の内周端から上方に延出して形成された円筒状の側壁１１ｂとからなり、図示しない支持機構によってバケットエレベータ６のエレベータケーシング６ａに上記旋回軸Ａ回りに回転可能に支持されている。そして、底板１１ａの下面に設けられたギヤ１３が、エレベータケーシング６ａにブラケット１４を介して取り付けられたモータ１５のピニオン１６に、噛合されている。他方、サイドカバー１２は、図５に示すトップフレーム３に支持されており、ターンテーブル１１の回転及びバケットエレベータ６の旋回とは切り離されている。

エレベータケーシング６ａには、反転スプロケット７で反転されたバケット８から放荷されたバラ物５が投入される入口シュート１７が取り付けられている。これにより、船倉４内のバラ物５の掻取作業時にバケットエレベータ６がトップフレーム３に対して上記旋回軸Ａ回りに旋回されると、入口シュート１７及びエレベータケーシング６ａが一体的に旋回し、入口シュート１７の位置がターンテーブル１１の周方向に変化することになる。ここで、入口シュート１７は、ターンテーブル１１及びサイドカバー１２の上端に上記旋回軸Ａ回りに回転可能に配置された蓋部材１８に連結されているため、蓋部材１８がターンテーブル１１及びサイドカバー１２の上端に対して摺接することで、上記位置の変化に対応できる。

入口シュート１７からターンテーブル１１に導かれたバラ物５は、ターンテーブル１１がエレベータケーシング６ａに対して上記旋回軸Ａ回りに回転されることで、ターンテーブル１１の周方向に搬送され、図示しない出口シュートを介してブームコンベヤ９（図５参照）に移送されるようになっている。このとき、固定側であるサイドカバー１２の下端部と回転側であるターンテーブル１１の底板１１ａとの隙間には、バラ物５の漏れを防止するためのシール１９が設けられているものの、漏れを零にすることは現実的には不可能であり、シール１９から多少のバラ物５が漏れ出ることが避けられない。

このため、本出願人は、シール１９から漏れ出たバラ物５（落鋼・落炭等）を回収するため、図６に示すように、固定側であるサイドカバー１２に、シール１９から漏れ出たバラ物を受けるバラ物回収樋２１を、ケース状の中間部材２０を介して取り付け、この回収樋２１に嵌るように配置された掻き板２２を回転側であるターンテーブル１１に取り付け、サイドカバー１２に対するターンテーブル１１の回転力を利用して掻き板２２を回収樋２１の周方向に移動させ、回収樋２１内のバラ物５を掻き寄せて図示しないシュートに落とし込み、ブームコンベヤ９に移送するようにしたものを創案した。

なお、テーブルフィーダとして特許文献１に記載されたものが知られている。

特許第３０８９８３９号公報

しかし、ターンテーブル１１の回転力を利用する場合、回収樋２１の大きさが構造上制限され、掻き板２２が小さくなり、シール１９から漏れ出るバラ物５が増加すると、詰まりが生じ、ターンテーブル１１の回転が停止するという問題が生じ得る。

すなわち、モータ１５によるターンテーブル１１の最大駆動力は、ターンテーブル１１上のバラ物５を周方向に移送するときの負荷に合わせて設定されているためそれ程大きくはなく、回収樋２１と掻き板２２とにバラ物の噛み込み等による詰まりが生じると、負荷が上記駆動力以上に大きくなって、ターンテーブル１１が回転不能となる虞がある。

一旦、詰まりによるターンテーブル１１の回転停止が生じると、その復旧作業に時間が掛かり、その間、荷役を中止しなければならない。この対策として、掻き板２２を回収樋２１に対して周方向に移動させるための専用モータを別途用意することも考えられるが、構造の複雑化及びコストアップを招く。

そこで、本発明の目的は、新たな装置を付加することなく、即ち構造簡単にして低コストで回収装置における荷詰まりによるターンテーブルの回転不能を防止することができるテーブルフィーダから漏れ出たバラ物の回収装置を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明は、フレームに対し駆動手段によって鉛直な旋回軸回りに旋回されるバケットエレベータと、該バケットエレベータからバラ物を受けて所定箇所に供給するテーブルフィーダと、該テーブルフィーダの下方に配置され、該テーブルフィーダから漏れ出たバラ物を受ける荷受け部材と、該荷受け部材の上面に当接され、該荷受け部材上のバラ物を回収部に掻き寄せるための掻き板とを備え、上記荷受け部材を上記フレームに取り付けると共に、上記掻き板を上記バケットエレベータに取り付け、上記駆動手段による上記フレームに対する上記バケットエレベータの旋回駆動力を利用して、上記掻き板を上記荷受け部材に対して移動させるようにしたものである。

本発明に係るテーブルフィーダから漏れ出たバラ物の回収装置によれば、新たな装置を付加することなく、即ち構造簡単にして低コストで回収装置における荷詰まりによるターンテーブルの回転不能を防止することができる。

本発明の好適実施形態を添付図面を用いて説明する。

本実施形態に係るテーブルフィーダから漏れ出たバラ物の回収装置は、図５に示す連続アンローダ１に備えられる。図１に示すように、トップフレーム３（請求項１のフレーム）には、バケットエレベータ６が支持機構２３を介して鉛直な旋回軸Ａ回りに旋回可能に装着されており、バケットエレベータ６とトップフレーム３との間には、バケットエレベータ６をトップフレーム３に対して旋回軸Ａ回りに旋回させるための第１駆動手段２４（請求項１の駆動手段）が設けられている。

第１駆動手段２４は、固定側であるトップフレーム３に装着され旋回軸Ａと同芯的に形成された第１外歯ギヤ２４ａと、回転側であるバケットエレベータ６のエレベータケーシング６ａにブラケット１４を介して取り付けられた第１モータ２４ｂと、第１モータ２４ｂの回転軸に取り付けられ第１外歯ギヤ２４ａに噛合する第１ピニオン２４ｃとを有する。第１モータ２４ｂを駆動すると、第１ピニオン２４ｃが第１外歯ギヤ２４ａの周方向に転動し、エレベータケーシング６ａがトップフレーム３に対して旋回軸Ａ回りに旋回することになる。

バケットエレベータ６の上部の周囲には、バケットエレベータ６の頂部の反転スプロケット７で反転されたバケット８から放荷されたバラ物５（石炭、鉄鉱石、穀物等）を受け、これをブームコンベヤ９に供給するためのテーブルフィーダ１０が配置されている。テーブルフィーダ１０は、図２にも示すように、エレベータケーシング６ａに図示しない支持機構を介して旋回軸Ａ回りに回転可能に支持されたターンテーブル１１と、ターンテーブル１１を旋回軸Ａ回りに回転させる第２駆動手段２５と、ターンテーブル１１の回転から切り離されてトップフレーム３側に支持された円筒状のサイドカバー１２とを有する。

ターンテーブル１１は、バケットエレベータ６を囲むようにドーナッツ板状に形成された底板１１ａと、底板１１ａの上面の内周端から上方に延出して形成された円筒状の側壁１１ｂとからなる。第２駆動手段２５は、底板１１ａの下面に装着され旋回軸Ａと同芯的に形成された第２外歯ギヤ２５ａと、エレベータケーシング６ａに装着されたブラケット１４に取り付けられた第２モータ２５ｂと、第２モータ２５ｂの回転軸に取り付けられ第２外歯ギヤ２５ａに噛合する第２ピニオン２５ｃとを有する。なお、図１では、ブラケット１４、１４ａは同一部品としているが、図２から明らかなように周方向に位相をずらしてもよい。第２モータ２５ｂを駆動すると、第２外歯ギヤ２５ａがエレベータケーシング６ａに対して旋回軸Ａ回りに回転し、ターンテーブル１１がエレベータケーシング６ａに対して旋回軸Ａ回りに回転することになる。

エレベータケーシング６ａには、反転スプロケット７で反転されたバケット８から放荷されたバラ物５が投入される入口シュート１７が取り付けられている。船倉４内のバラ物５の掻取作業時に、第１モータ２４ｂによってエレベータケーシング６ａがトップフレーム３に対して旋回軸Ａ回りに旋回されると、入口シュート１７が一体的に旋回し、入口シュート１７の位置がターンテーブル１１の周方向に変化することになる。ここで、入口シュート１７は、ターンテーブル１１及びサイドカバー１２の上端に旋回軸Ａ回りに回転可能に配置された蓋部材１８に連結されているため、蓋部材１８がターンテーブル１１及びサイドカバー１２の上端に対して摺接することで、上記位置の変化に対応できる。

入口シュート１７に投入されたバラ物５は、ターンテーブル１１の底板１１ａの上面に載置され、ターンテーブル１１が第２モータ２５ｂによって回転されることで周方向に搬送され、スクレーパ２６によって出口シュート２７（請求項１の所定箇所）に排出されるようになっている。すなわち、出口シュート２７は、固定側であるトップフレーム３にターンテーブル１１の回転とは切り離して設けられており、スクレーパ２６は、この出口シュート２７の上部ケーシング２７ａに装着されているため、ターンテーブル１１の回転に伴ってスクレーパ２６がターンテーブル１１上のバラ物を出口シュート２７に案内する。出口シュート２７は、バラ物５をブームコンベヤ９に導く。

なお、出口シュート２７の上部カバー２７ａは、ターンテーブル１１の底板１１ａと側壁１１ｂとサイドカバー１２と蓋部材１８とで囲まれたドーナッツ状の空間と出口シュート２７とを接続する部分を覆い、上記空間及び出口シュート２７におけるバラ物５の粉塵が外部に拡散することを防止する。同様の理由により、ブームコンベヤ９の上方には、その搬送方向に沿ってカバー９ａが設けられている。

ところで、テーブルフィーダ１０は、エレベータケーシング６ａに対して回転される即ちトップフレーム３に対しても回転されるターンテーブル１１と、トップフレーム３側に固定されたサイドカバー１２とから成っているので、固定側であるサイドカバー１２の下端部と回転側であるターンテーブル１１の底板１１ａの上面との間に相対回転を許容するための所定の隙間が設定されている。そして、この隙間からバラ物５が漏れ出ることを防止するため、サイドカバー１２の下端部には、その周方向に沿ってシール１９が設けられている。しかし、漏れを零にすることは現実的には不可能であり、シール１９から多少のバラ物５が漏れ出ることが避けられない。そこで、上記シール１９から漏れ出たバラ物５を回収するため、以下に説明する回収装置が設けられている。

この回収装置は、図１及び図３に示すように、ターンテーブル１１の下方に配置され、上記シール１９から漏れ出たバラ物５を受けるための荷受け部材２８と、荷受け部材２８の上面に当接され、荷受け部材２８上のバラ物５を回収部２９に掻き寄せるための掻き板３０とを備えている。

詳しくは、荷受け部材２８は、バケットエレベータ６の旋回軸Ａと同芯的に形成されたリング状の樋体２８ａ（リング樋体）から成り、固定側であるトップフレーム３に柵３１等を介して取り付けられている。他方、掻き板３０は、上記リング樋体２８ａの周方向の一部に係合するように配置され、回転側であるエレベータケーシング６ａにブラケット３１を介して取り付けられている。これにより、エレベータケーシング６ａが第１モータ２４ａによりトップフレーム３に対して旋回軸Ａ回りに旋回されると、掻き板３０がリング樋体２８ａに係合した状態でその周方向に移動され、リング樋体２８ａ内のバラ物５が回収部２９に掻き寄せられる。なお、図１では、ブラケット３１、１４、１４ａは同一部品としているが、図２及び図３から明らかなように周方向に位相をずらしてもよい。

回収部２９は、図３に示すように、リング樋体２８ａの周方向の一部が欠如されることで形成されており、掻き板３０で掻き寄せられたバラ物５がこの回収部２９から下方に落下するようになっている。回収部２９の下方には、図１及び図４に示すように回収樋３２が配置されている。回収樋３２は、リング樋体２８ａの下面にブラケット３３を介して径方向外方に傾斜されて装着されており、バラ物５を径方向外方且つ下方に案内してブームコンベヤ９に移すものである。

また、図１に示すように、上記柵３１の内周面には、上記シール１９から漏れ出たバラ物５をリング樋体２８ａに案内するためにターンテーブル１１の周方向に沿って形成された案内板３４が、装着されている。

本実施形態の作用を述べる。

バケットエレベータ６の反転スプロケット７で反転されたバケット８から放荷されたバラ物５は、図１に示す入口シュート１７を介してテーブルフィーダ１０のターンテーブル１１に移送され、ターンテーブル１１が第２モータに２５ｂよりエレベータケーシング６ａに対して旋回軸Ａ回りに回転されることで周方向に移送され、スクレーパ２６によって出口シュート２７に導かれ、ブームコンベヤ９に移送される。ターンテーブル１１の上記回転は、バケットコンベヤ６による船倉４内のバラ物５の掻取作業中、常に行われる。

ターンテーブル１１の回転中、ターンテーブル１１とサイドカバー１２と隙間に設けられたシール１９から漏れ出たバラ物５は、案内板３４にガイドされその下方に配置されたリング樋体２８ａにキャッチされる。リング樋体２８ａにキャッチされたバラ物５は、バケットエレベータ６による船倉４内のバラ物５の掻取作業中、エレベータケーシング６ａが第１モータ２４ｂによってトップフレーム３に対して旋回軸Ａ回りに適宜旋回されるに伴って、図３に示す掻き板３０によりリング樋体２８ａの周方向に掻き寄せられ（押し遣られ）、回収部２９から落下されて図４に示す回収樋３２を介してブームコンベヤ９に移送される。

このように、第１モータ２４ｂによるトップフレーム３に対するエレベータケーシング６ａの旋回駆動力を利用して、掻き板３０をリング樋体２８ａの周方向に移動させてリング樋体２８ａにキャッチされたバラ物５をその周方向に掻き寄せているので、ターンテーブル１１の回転とは全く無関係にリング樋体２８ａ内のバラ物５を掻き寄せることができる。すなわち、ターンテーブル１１を駆動する第２モータ２５ｂには、リング樋体２８ａと掻き板３０とがバラ物５の噛み込み等によって詰まったときの反力が伝達されることは全く無いため、ターンテーブル１１が回転不能となることは無く、テーブルフィーダ１０による安定した荷役作業が達成される。

ところで、リング樋体２８ａと掻き板３０とに詰まりが生じたとき、第１モータ２４ｂには、エレベータケーシング６ａを船倉４内のバラ物５に対する掻取抵抗に逆らって旋回させるための第１トルクに加えて、掻き板３０を上記詰まりに抗してリング樋体２８ａに対して移動させるための第２トルクが加わる。ここで、そもそも第１トルクは船倉４内のバラ物５の種類・状況等によって大きな変動が生じ得るものであるため、第１モータ２４ｂの駆動力は上記変動を見越した大きな余裕が設定されており、また、第２トルクは、被回転物であるテーブルフィーダ１１とバケットエレベータ６とサイズを対比すれば明らかなように、第１トルクよりも遙かに小さく、上記変動の範囲内となる。

よって、リング樋体２８ａと掻き板３０とに詰まりが生じたとしても、第１モータ２４ｂによりその詰まりに打ち勝って掻き板３０をリング樋体２８ａに対して移動させることができ、安定したエレベータケーシング６ａの旋回を確保できる。従って、バケットエレベータ６による安定した掻取作業が保持される。すなわち、第１モータ２４ｂにバケットエレベータ６の旋回と掻き板の旋回とを行わせ、リング樋体２８ａと掻き板３０とに詰まりが生じたとしても、第１モータ２４ｂが過負荷状態となってその回転が停止することはない。この結果、新たな装置を付加することなく、即ち構造簡単にして低コストで回収装置における荷詰まりによるターンテーブル１０の回転不能を防止し、その復旧作業に要する時間を無くすことができる。

また、以上説明したように第１モータ２４ｂには大きな余裕が設定されてるため、リング樋体２８ａと掻き板３０との間に複数のバラ物が噛み込んで大きな負荷が生じたとしてもそれに打ち勝って掻き板３０をリング樋体２８ａに対して旋回させることとができるので、リング樋体２８ａのサイズを図６に示す回収樋２１よりも大きくできる。そして、リング樋体２８ａを大きくすると共にその取付位置を図１に示すようにトップフレーム３の作業員用通路３ａの近くまで下げることで、シール１９からの漏れ状況の確認及び掻き板３０による掻取状況の確認が容易に行える。

なお、船倉４内のバラ物５の掻取作業中におけるエレベータケーシング６ａの旋回は、一つの船倉４について少なくとも一回転（３６０度）以上は成されるので、掻き板３０による回収部２９へのバラ物を落とし込みが確保される。

本発明の実施形態は上記タイプに限定されることは無い。

例えば、掻き板３０は、図３に示すようにリング樋体２８ａの周方向の一箇所ではなく、周方向に間隔を隔てて複数箇所配置してもよい。回収部２９についても同様である。また、回収樋３２をブラケット３３に傾斜可能に装着し、最初は回収樋３２を水平としておき一つの船倉４の作業終了毎など回収樋３２に或る程度のバラ物５が溜まった後に傾斜させるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、リング樋体２８ａを固定側であるトップフレーム３に取り付け、掻き板３０を回転側であるエレベータフレーム６ａに取り付けたが、この取付位置の関係を逆にしてもよい。この場合、トップフレーム３に対してエレベータケーシング６ａが旋回軸Ａ回りに旋回されるに伴って、リング樋体２８ａが掻き板３０に対して旋回軸Ａ回りに旋回することになる。

本発明の好適実施形態に係るテーブルフィーダから漏れ出たバラ物の回収装置が備えられた連続アンローダの要部側断面図である。 図１のII−II線断面図である。 図１のIII−III線断面図である。 図１のIV−IV線断面図である。 連続アンローダを示す説明図である。 本出願人が先に開発したテーブルフィーダから漏れ出たバラ物の回収装置が備えられた連続アンローダの要部側断面図である。

符号の説明

１ 連続アンローダ
３ フレームとしてのトップフレーム
５ バラ物
６ バケットエレベータ
６ａ エレベータケーシング
１０ テーブルフィーダ
１１ ターンテーブル
１２ サイドカバー
１９ シール
２４ 駆動手段としての第１駆動手段
２７ 所定箇所としての出口シュート
２８ 荷受け部材
２８ａ 荷受け部材としてのリング樋体
３０ 掻き板
Ａ 旋回軸

Claims (1)

1. フレームに対し駆動手段によって鉛直な旋回軸回りに旋回されるバケットエレベータと、該バケットエレベータからバラ物を受けて所定箇所に供給するテーブルフィーダと、該テーブルフィーダの下方に配置され、該テーブルフィーダから漏れ出たバラ物を受ける荷受け部材と、該荷受け部材の上面に当接され、該荷受け部材上のバラ物を回収部に掻き寄せるための掻き板とを備え、
   上記荷受け部材を上記フレームに取り付けると共に、上記掻き板を上記バケットエレベータに取り付け、上記駆動手段による上記フレームに対する上記バケットエレベータの旋回駆動力を利用して、上記掻き板を上記荷受け部材に対して移動させるようにしたことを特徴とするテーブルフィーダから漏れ出たバラ物の回収装置。

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