JP4718358B2 - スペクトラム拡散信号受信装置 - Google Patents

Description

本発明は、ＰＮコードによるスペクトラム拡散及びサブキャリアによるバイナリオフセットキャリア変調がされた信号を受信して、逆拡散及びバイナリオフセットキャリア復調を行うスペクトラム拡散信号受信装置に関する。

一般に、ＰＮ（Pseudo Noise）コードにより拡散されたスペクトラム拡散信号は、図８（ａ）に示すような電力スペクトラムを示す。また、近年においては、ＰＮコードに加えてＰＮコードのチップレートの整数倍となるサブキャリアを更に変調し、図８（ａ）における中心周波数ｆ０近辺の電力密度を分散するバイナリオフセットキャリア（ＢＯＣ：Binary Offset Carrier）変調方式も知られている（非特許文献１を参照）。図８（ｂ）は、チップレートとサブキャリアとの比を１：１とした場合のＢＯＣ変調方式の電力スペクトラムを示すものである。

具体的に、１：１の比率のＢＯＣコードの構成例を図９に示す。ＰＮコード（ａ）にＰＮコードと同じ周期のＮＲＺ（Non Return Zero）の矩形波であるサブキャリア（ｂ）を変調したのがＢＯＣコード（ｃ）である。

このようなＢＯＣ変調方式で変調された受信信号を復調するに際し、ＣＤＭＡ（Code
Division Multiple Access）方式により複数の送信信号を受信可能な複数の受信チャンネルを備えた受信装置では、空中線で受信した信号は所望の利得を得て、所定の中間周波数信号に周波数変換してから、各受信チャンネルで次のように処理する。

すなわち、中間周波数信号に対してＩ成分ローカル信号、Ｑ成分ローカル信号をそれぞれ混合してベースバンド変換し、Ｉ成分のベースバンド信号、Ｑ成分のベースバンド信号を得る。また、レプリカＰＮコードとサブキャリアとをそれぞれ生成して、これらを混合したレプリカＢＯＣコードを得る。そして、Ｉ成分、Ｑ成分のベースバンド信号とレプリカＢＯＣコードとの相関処理を行なって相関値（レプリカＢＯＣコードは所定の位相差で複数用意し、各レプリカＢＯＣコードとベースバンド信号との相関値を求める）を得、さらには積算相関値を得ることができる。

このような受信装置では、中間周波数信号の初期捕捉を行った後、追尾を維持する制御ループを構成する。具体的には、コードの追尾点であるＰ位相を得るために、Ｐより位相の進んでいるＥ（Early）、及びＰより位相が遅れているＬ（Late）信号を利用し、いわゆるEarly‐Lateとしたコード位相ディスクリミネート特性、すなわち“Ｅ−Ｌ＝０”となるような制御を行う。

同時に、中間周波数信号に含まれる搬送波成分の初期捕捉を行った後、搬送波成分の追尾を維持するよう制御ループを構成する。

そして、このような追尾動作を維持することで、送信信号に含まれるデータの復調、コード追尾情報、搬送波成分の追尾情報を得ることが可能となる。
Phillip W. Ward, A Design Technique toRemove the Correlation Ambiguity in Binary Offset Carrier(BOC) Spread SpectrumSignals ,Proceeding of the Institute of Navigation 2004 National technicalMeeting,2004,Jan.,pp886-896

以上のように、変調コードに対して追尾を維持する必要があるが、ＢＯＣ復調方式では、通常のＰＮコード変調と比較して異なる積算相関特性を示す。

すなわち、通常のＰＮコードの積算相関値は、図１０（ａ）のとおり、理想的には±１チップの区間で、０チップを中心とした三角形状の積算相関値を示す。このため、±１チップの範囲内であれば、図１１（ａ）のとおり、“Ｅ−Ｌ＝０”となるのは必ず０チップ付近となる。

ところで、瞬間的な受信中断が生じた後、再び受信が回復した場合、中断直前の追尾情報を利用して再追尾を行うが、この場合に、補正できない若干の誤差が生じて追尾点がわずかにずれる場合がある。

このように追尾点がずれたときは、通常のＰＮコードによるスペクトラム拡散では、誤差が生じても０チップ付近しか“Ｅ−Ｌ＝０”とならないため、位相追尾制御のプロセスで真の追尾点に引き込むことが可能である。

ところが、ＢＯＣ復調の場合、図１０（ｂ）に示すとおり、±１チップの相関利得は有するものの、±０．５チップ近傍で傾きの符号は反転する。従って、図１１（ｂ）に示すとおり、±１チップ内で“Ｅ−Ｌ＝０”となる箇所は、０チップ付近、−０．５チップ付近、＋０．５チップ付近の３箇所になる。

そのため、ＢＯＣ復調の場合は、図１０（ｃ）の積算相関値に示すように、誤って真の位相Ｐ０に対して約±０．５チップずれたＰ１又はＰ２点に追尾してしまう危険性がある。

このような誤追尾を回避する手段としては、追尾用の相関値を求める相関器を図１０（ｃ）のＥ０、Ｌ０位相用に設けるのみならず、少なくともここから±０．５チップずれた位相に多数の相関器を設けるか（Ｅ１，Ｌ１，Ｅ２，Ｌ２の位置）、あるいは、一度±０．５チップの近傍に相関器の位相を再設定して、誤追尾していないかチェックすることが考えられる。

しかし、前者の場合は、多数の相関器を用意しなければならず、回路規模の大幅な増加を招き、製造コストが増大してしまう不具合がある。

また、後者の場合は、相関器の位相の再設定に時間を要し、追尾点の修正を迅速に行うことができないという不具合がある。

そこで、本発明の目的は、ＢＯＣ復調において、回路規模の大幅な増大を招くことなく、追尾点の修正を迅速に行うことができるようにすることである。

本発明は、ＰＮコードによるスペクトラム拡散及びサブキャリアによるバイナリオフセットキャリア変調がされた信号を受信信号として逆拡散及びバイナリオフセットキャリア復調を行うスペクトラム拡散信号受信装置であって、前記ＰＮコードを発生する第１信号発生器と、前記サブキャリアを発生する第２信号発生器と、前記第１信号発生器が出力するＰＮコードと前記受信信号との相関値を求める第１相関器と、前記第１信号発生器が出力するＰＮコード及び前記第２信号発生器が出力するサブキャリアと前記受信信号との相関値を求める第２相関器と、前記第１相関器で求めた相関値及び前記第２相関器で求めた相関値に基づいて前記受信信号の追尾点の正誤を判定する第１判定手段と、を備えていることを特徴とするスペクトラム拡散信号受信装置である。

この場合に、前記第１判定手段で受信信号の追尾点を誤と判定したときは、当該追尾点を補正する補正手段をさらに備えるようにしてもよい。

また、前記第２相関器で求めた相関値を予め設定されている値と比較することにより前記補正手段による補正が行えるか否かを判定する第２判定手段をさらに備え、前記補正手段は、前記第２判定手段で補正が行えると判定されたときに補正を行うようにしてもよい。

さらに、前記第１判定手段は、前記第１相関器で求めた相関値及び前記第２相関器で求めた相関値の振幅及び符号に基づいて前記受信信号の追尾点の正誤を判定するようにしてもよい。

そのうえ、複数の受信チャンネルごとに、前記受信信号を処理する前記第１及び第２の信号発生器、前記第１及び第２の相関器、前記第１及び第２の判定手段、前記補正手段を備えているようにしてもよい。

本発明によれば、第１、第２相関器でそれぞれ求めた相関値のそれぞれの積算相関値は、各々図３（ｂ）、図３（ａ）のようになる。本発明は、第１相関器を設けたことにより、図３（ｂ）のような０チップの前後で符号の異なる積算相関値を得ることができるので、第１、第２相関器でそれぞれ求めた相関値に基づいて追尾点の修正を行うことができる。

また、この第１相関器を設けても相関器の数はそれほど増えないので（図２参照）、回路規模の大幅な増加を招くことなく、製造コストを抑制することができる。

さらに、第１相関器は第２相関器と共用しないので、相関器の位相の再設定に時間を要することはなく、追尾点の修正を迅速に行うことができる。

まず、本実施形態の比較例となるスペクトラム拡散信号受信装置について説明し、次に、当該スペクトラム拡散信号受信装置と比較しつつ、本実施形態のスペクトラム拡散信号受信装置について説明する。

［比較例について］
図６は、ＰＮコードによるスペクトラム拡散及びサブキャリアによるＢＯＣ変調がされた信号を受信信号として、逆拡散及びＢＯＣ復調を行うスペクトラム拡散信号受信装置３０１の構成例を示すブロック図である。スペクトラム拡散信号受信装置３０１において、電波を受信する空中線２で受信した受信信号は、ダウンコンバータ３において、所望の利得を与えられ、更に後段において処理可能な中間周波数信号Ｓに周波数変換される。この中間周波数信号Ｓは、ベースバンド処理部４で処理される。

図７は、ベースバンド処理部４の回路構成を示すブロック図である。ここでＰＮコードのチップレートをｆcode［Ｈｚ]、サブキャリアをｆsub［Ｈｚ]、中間周波数信号Ｓの中心周波数をｆ０とする。ＰＮコードのチップレートとサブキャリアの関係を１：１とすると、“ｆcode＝ｆsub”となる。また、ＢＯＣ変調により中心周波数よりシフトした中間周波数信号Ｓの周波数を各々ｆＬ、ｆＨ［Ｈｚ］とした場合、“ｆＬ＝ｆ０−ｆsub”“ｆＨ＝ｆ０＋ｆsub”となる。

ベースバンド処理部４では、ＣＤＭＡ方式により複数の送信信号を受信可能なように複数個の受信チャネル（Ｎチャネル）に対応している。各受信チャネル部５は各受信チャネルの回路を示す。この各受信チャネル部５の回路構成は共通であるため、ここでは代表して第１受信チャネルの回路構成について説明する。

第１受信チャネルの受信チャネル部５において、ＰＮコード発生器１１は、中間周波数信号Ｓに含まれるＰＮコードと同一のレプリカＰＮコード列を発生する。

サブキャリア発生器１２は、この例ではレプリカＰＮコード列のチップレートと同一の周波数（ｆsub＝ｆcode）のＣＷ信号を発生する。

サブキャリア混合器１３は、ＰＮコード発生器１１が発生するレプリカＰＮコード列と、サブキャリア発生器１２が発生するサブキャリアとを混合することにより、レプリカＢＯＣコードを生成する。

ＢＯＣコード位相遅延器１４は、サブキャリア混合器１３が出力するレプリカＢＯＣコードから、例えば０．１チップ程度の位相差をもった複数のレプリカＢＯＣコード（Ｅ，Ｐ，Ｌ位相）を生成する。

以上の動作と並行して、ローカル信号発生器１５は、中間周波数信号Ｓに含まれる中間周波数成分ｆ０や受信信号に含まれるドップラ周波数偏差、送受信装置間のクロック誤差による微細な周波数偏差Δｆを除去するＩ成分ローカル信号及び当該Ｉ成分ローカル信号に直交したＱ成分ローカル信号を発生する。この場合、両信号の周波数は、“ｆ０＋Δｆ［Ｈｚ］”である。

ベースバンド変換器１６_Ｑ、１６_Ｉは、中間周波数信号Ｓと、Ｉ成分ローカル信号、Ｑ成分ローカル信号とをそれぞれ混合し、Ｉ成分ベースバンド信号とＱ成分ベースバンド信号を生成するベースバンド変換を行う。

相関器１７は、Ｉ成分ベースバンド信号、Ｑ成分ベースバンド信号と、Ｅ，Ｐ，Ｌ位相のレプリカＢＯＣコードとの相関処理を行い、相関値を得る。

積算相関器１８は、ＰＮコードの繰り返し周期の間、相関器１７で得られる各相関値を積算することで各積算相関値をそれぞれ得る。

制御部２１は、マイクロコンピュータ等で構成され、積算相関器１８で得られた各積算相関値を用い、制御部２１の機能で実現される受信制御部２２のコード制御器１４は、中間周波数信号Ｓに含まれる信号成分のＰＮコードの初期捕捉を行った後、ＰＮコードの追尾を維持する制御ループを構成する。

具体的には、コードの追尾点であるＰ位相を得るために、Ｐより位相の進んでいるＥ（Early）位相、及びＰより位相が遅れているＬ（Late）位相の信号を利用し、いわゆるEarly‐Lateとしたコード位相ディスクリミネート特性、すなわち“Ｅ−Ｌ＝０”となるよう制御を行う。

同時に、受信制御部２２のローカル信号制御部２４は、中間周波数信号Ｓに含まれる搬送波成分の初期捕捉を行った後、搬送波成分の追尾を維持するよう制御ループを構成する。

スペクトラム拡散信号受信装置３０１では、このような追尾動作を維持することで、送信信号に含まれるデータの復調、コード追尾情報、搬送波成分の追尾情報を得ることができる。

なお、ベースバンド処理部４では逆変換、ＢＯＣ復調を行い、図６の構成の後段でさらに復調を行って最終的な信号を得ることになる。

［実施形態について］
図１は、本実施形態のスペクトラム拡散信号受信装置１の構成例を示すブロック図である。

スペクトラム拡散信号受信装置１においても、前述の比較例と同様、電波を受信する空中線２で受信した信号は、ダウンコンバータ３において、所望の利得を与えられ、更に後段において処理可能な中間周波数信号Ｓに周波数変換される。この中間周波数信号Ｓはベースバンド処理部４で処理される。

図２は、ベースバンド処理部４の回路構成を示すブロック図である。図２の回路構成が図７のものと相違するのは、ＰＮコード位相遅延器３１、サブキャリア積算情報取得回路３２を備え、受信制御部２２の機能として誤追尾検出部３３を備えている点にあり、図７の回路構成と同様の回路要素等については、同図と同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

図２において、ＰＮコード位相遅延器３１は、ＰＮコード発生器１１から出力されるＰＮコードを、ＢＯＣコード位相遅延器１４が出力するＰ位相の出力コードと同じ位相となるよう遅延させる。例えば、ＢＯＣコード位相遅延器１４のＥ，Ｐ，Ｌ位相の出力コードが各々０．１チップの位相差である場合には、０．１チップ遅延させたＳＰ位相のＰＮコードを出力する。

次に、サブキャリア積算情報取得回路３２は、ベースバンド変換器１６Ｑ，１６Ｉによりベースバンド成分に変換されたＩ，Ｑ各々の信号成分と、ＳＰ位相のＰＮコードとの相関値を相関器４１Ｑ，４１Ｉで求め、この求めた値について、積算相関器４２Ｑ，４２ＩによりＰＮコードの綾返し周期に相当する期間、積算を行う。

これにより得られる値（サブキャリア積算相関値）を図３（ｂ）に示す。この積算値は、±０．５チップを頂点とした傾きが１の波形を示す。これは、図４に示すとおり、入力ＢＯＣ信号とレプリカＰＮコードとが一致した後、重畳されていたサブキャリア成分が出力されるためである。

例えば、図４（ａ）のように、完全に入力ＢＯＣ信号とＰＮコードとの位相が一致した場合、残されるのはサブキャリアの矩形波となり、正負の比率が５０％であれば、サブキャリア積算相関値は０となる。また、図４（ｂ）（ｃ）には、ＰＮコードが入力ＢＯＣ信号に対して−０．５チップまたは＋０．５チップずれた場合を示しており、サブキャリア積算相関値は最大値に対して各々±０．５となる。

そして、本実施形態では、このサブキャリア積算相関値と、積算相関器１８で得られる図３（ａ）に示す（図１０（ｂ）と同じ）積算相関値（ＢＯＣコード積算相関値）とを用い、誤追尾していないか否かを誤追尾検出部３３により検出する。

そして、誤追尾を検出した場合には、誤追尾検出部３３は、コード制御部２３に対して位相補正を加えることにより、ＰＮコード発生器１１の出力するＰＮコードの位相とサブキャリア発生器１２が出力するサブキャリアの位相とを補正して、正常追尾に戻す。

次に、この場合に誤追尾検出部３３、コード制御部２３が行う、誤追尾の検出と位相の補正の処理について、図５（ａ）（ｂ）のフローチャートを参照して説明する。

図５（ａ）は、誤追尾検出部３３、コード制御部２３が行う処理のメインフローチャートである。ここでは、ＢＯＣコード積算相関値のＰ位相におけるＩ相の値をＢＰ_Ｉ、Ｑ相の値をＢＰ_Ｑとし、ＢＯＣコード積算相関値の絶対値ＢＰを“ＢＰ＝（ＢＰ_Ｉ ^２＋ＢＰ_Ｑ ^２）”とする。また、同様にサブキャリア積算相関値のＰ位相におけるＩ相の値をＳＰ_Ｉ、Ｑ相の値をＳＰ_Ｑとし、サブキャリア積算相関値の絶対値ＳＰを“ＳＰ＝（ＳＰ_Ｉ ^２＋ＳＰ_Ｑ ^２）”とする。

まず、受信中断が生じて、その後回復した場合、今までの追尾に使用されていた情報、送信局の移動情報、スペクトラム拡散信号受信装置１のクロックの誤差情報などを用いて追尾点を外挿予測することで、捕捉段階にまで戻らなくても、再追尾することは可能である。但し、長時間の中断や、受信地点の大幅な移動、スペクトラム拡散信号受信装置１のクロックの変動から、外挿予測は大きく外れる可能性はある。

PNコードの場合は、図１０（ａ）に示すとおり、±１チップにわたり積算相関値の振幅があるため、再追尾が可能である。一方、ＢＯＣコードの場合は、±１チップ以上及び±０．３チップ付近は、図４（ａ）に示すとおり積算相関値の振幅は無いため、再追尾は不可能である。

そこで、図５（ａ）の処理では、まず、ＢＯＣコード積算相関値の絶対値ＢＰが予め設定された所定値αより大きいか否かを、
ＢＰ≧α …… （１）
という（１）式により判定する（ステップＳ１）。ここで、絶対値ＢＰは受信環境に応じて変えるが、ここでは一例として、最大値を１に規格化して“α＝０．４”としている。

“ＢＰ＜α”である場合（ステップＳ１のＮ）、再追尾は不可能であるため、この場合は再捕捉の処理に移行し（ステップＳ４）、図５（ａ）の処理は終了する。この場合は、周知の手段により再捕捉が行われる。“ＢＰ≧α”である場合は（ステップＳ１のＹ）、補正処理（ステップＳ２）に移行する。

ここで、図５（ｂ）に示す補正処理（ステップＳ２）のサブルーチンのフローチャートについて説明する。まず、サブキャリア積算相関値の絶対値ＳＰとＢＯＣコード積算相関値の絶対値ＢＰの大きさを、
ＳＰ≧β×ＢＰ …… （２）
という（２）式に基づいて比較する（ステップＳ１１）。

図３（ａ）に示すＰ０，Ｐ１，Ｐ２におけるＢＯＣコード積算相関値、及び、図３（ｂ）に示すＳＰ０，ＳＰ１，ＳＰ２におけるサブキャリア積算相関値の関係から、Ｐ０付近で再追尾した場合は、“ＳＰ０≒０”となり、真の追尾点付近であることから、“ＳＰ＜β×ＢＰ”となり（ステップＳ１１のＮ）、誤追尾の補正は実施せず、後述のステップＳ３に移行する。

しかし、Ｐ１又はＰ２付近で再追尾している場合は、図３のＳＰ１，ＳＰ２におけるサブキャリア積算相関値の振幅はＰ１，Ｐ２におけるＢＯＣコード積算相関値と同程度の０．５となる。ここでは、一例として、ＢＯＣコード積算相関値とサブキャリア積算相関値とが同等であることを利用するための安定係数“β＝０．９”として、“ＳＰ≧β×ＢＰ”となったときは（ステップＳ１１のＹ）、ステップＳ１２以降で誤追尾の補正を行う。

すなわち、誤追尾の補正処理では、まず、ＩＱ成分のうち、Ｉ符号成分を有するＢＰ _I ，ＳＰ _I を用いて符号を判定する。すなわち、
ＳＧＮ（ＢＰ _I ）＝ＳＧＮ（ＳＰ _I ） …… （３）
という（３）式の判定を行う（ステップＳ１２）。ここで“ＳＧＮ（ ）"は符号を判定する関数である。

例えば、図３の正しい位相Ｐ０に対して０．５チップ遅れているＰ２とＳＰ２の符号は一致している。従って、この場合は、“ＳＧＮ（ＢＰ _I ）＝ＳＧＮ（ＳＰ _I ）”となり（ステップＳ１２のＹ）、位相をマイナス（−）方向（進める方向）へ所定程度補正する（ステップＳ１３）。また、正しい位相Ｐ０に対して０．５チップ進んでいるＰ１とＳＰ１の符号は不一致である。従って、“ＳＧＮ（ＢＰ _I ）≒ＳＧＮ（ＳＰ _I ）”となり（ステップＳ１２のＮ）、位相をプラス（＋）方向（遅らせる方向）へ所定程度補正する（ステップＳ１４）。以上のような補正処理の終了後、後述の正常追尾判定処理（ステップＳ３）に移行する。

図５（ａ）に戻り、正常追尾判定処理（ステップＳ３）について説明する。このステップＳ３の処理では、前述の（１）式と、
ＳＰ≦γ×ＢＰ …… （４）
という（４）式の論理積をとる。

ここでは、図３のＰ０におけるＢＯＣコード積算相関値、ＳＰ０におけるサブキャリア積算相関値に示すとおり、“ＳＰ０におけるサブキャリア積算相関値≒０”、“Ｐ０におけるＢＯＣコード積算相関値≒１”となるので、“ＳＰ０におけるサブキャリア積算相関値＜＜Ｐ０におけるＢＯＣコード積算相関値”であることから、一例として“γ＝０．１”とする。また、前述のとおり位相の補正を行っているため、誤補正を防ぐために、（１）式との論理積をとっている。

“ＢＰ≧α”、かつ、“ＳＰ≦γ×ＢＰ”であるときは（ステップＳ４のＹ）、そのまま追尾を継続し、“ＢＰ＜α”、又は、“ＳＰ＞γ×ＢＰ”であるときは（ステップＳ３のＮ）、追尾不可能として再捕捉に移行する（ステップＳ４）。

以上説明したように、本実施形態においては、サブキャリア積算情報取得回路３２を用いることにより、ＢＯＣコード積算相関値、サブキャリア積算相関値の振幅、符号に基づいて、ＢＯＣ復調信号の誤追尾の検出を行い、さらには、その補正を行うことができる。

なお、上記の例では、サブキャリアの符号を前半＋１、後半−１として説明しているが、送信信号の極性が変わったとしても補正方向を逆とするだけで同様の効果を得ることができる。

本発明の一実施形態にかかるスペクトラム拡散信号受信装置の概略構成のブロック図である。 本発明の一実施形態にかかるスペクトラム拡散信号受信装置のベースバンド処理部の回路構成を示すブロック図である。 本実施形態におけるＢＯＣコード積算相関値とサブキャリア積算相関値のグラフである。 サブキャリア積算相関値の生成を説明するタイミングチャートである。 誤追尾の判定と補正処理について説明するフローチャートである。 比較例となるスペクトラム拡散信号受信装置の概略構成のブロック図である。 比較例となるスペクトラム拡散信号受信装置のベースバンド処理部の回路構成を示すブロック図である。 スペクトラム拡散信号の電力スペクトラムを示すグラフである。 １：１の比率のＢＯＣコードの構成例を説明するタイミングチャートである。 ＰＮコード積算相関値とＢＯＣコード積算相関値を説明するグラフである。 ＰＮコードとＢＯＣコードのＥ‐Ｌを説明するグラフである。

符号の説明

１ スペクトラム拡散信号受信装置
４ ベースバンド処理部
５ 受信チャンネル
１１ ＰＮコード発生器
１２ サブキャリア発生器
１３ サブキャリア混合器
１４ ＢＯＣコード位相遅延器
１７ 相関器
１８ 積算相関器
３１ ＰＮコード位相遅延器
３２ サブキャリア積算情報取得回路
３３ 誤追尾検出部

Claims (5)

1. ＰＮコードによるスペクトラム拡散及びサブキャリアによるバイナリオフセットキャリア変調がされた信号を受信信号として逆拡散及びバイナリオフセットキャリア復調を行うスペクトラム拡散信号受信装置であって、
   前記ＰＮコードを発生する第１信号発生器と、
   前記サブキャリアを発生する第２信号発生器と、
   前記第１信号発生器が出力するＰＮコードと前記受信信号との相関値を求める第１相関器と、
   前記第１信号発生器が出力するＰＮコード及び前記第２信号発生器が出力するサブキャリアと前記受信信号との相関値を求める第２相関器と、
   前記第１相関器で求めた相関値及び前記第２相関器で求めた相関値に基づいて前記受信信号の追尾点の正誤を判定する第１判定手段と、
   を備えていることを特徴とするスペクトラム拡散信号受信装置。
2. 前記第１判定手段で受信信号の追尾点を誤と判定したときは、当該追尾点を補正する補正手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載のスペクトラム拡散信号受信装置。
3. 前記第２相関器で求めた相関値を予め設定されている値と比較することにより前記補正手段による補正が行えるか否かを判定する第２判定手段をさらに備え、
   前記補正手段は、前記第２判定手段で補正が行えると判定されたときに補正を行う、ことを特徴とする請求項２に記載のスペクトラム拡散信号受信装置。
4. 前記第１判定手段は、前記第１相関器で求めた相関値及び前記第２相関器で求めた相関値の振幅及び符号に基づいて前記受信信号の追尾点の正誤を判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかの一項に記載のスペクトラム拡散信号受信装置。
5. 複数の受信チャンネルごとに、前記受信信号を処理する前記第１及び第２の信号発生器、前記第１及び第２の相関器、前記第１及び第２の判定手段、前記補正手段を備えていること、を特徴とする請求項１〜４のいずれかの一項に記載のスペクトラム拡散信号受信装置。
   

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