JP4714995B2 - 車両の開閉体制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯機に設けられた送信機から自動的に送出されるアンロック信号の受信強度に応じて、車両の車載機がドアロック機構のロック若しくはアンロック動作を制御するキーレスエントリシステムを備えた車両の開閉体制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば自動車においては、運転者等がキーシリンダに所定のキーによるロック・アンロックを行うことなく、携帯可能な端末機（以下、携帯機）にて所定のスイッチ操作を行うことにより、その操作に応じて送信される所定の電波に応じて、当該自動車に備えられた制御ユニット（以下、車載機）がロック・アンロックを行う、所謂キーレスエントリシステムが普及している。
【０００３】
また、このようなキーレスエントリシステムの応用として、特開平８−１９９８８２号には、携帯機におけるスイッチ操作に応じて、ドアロックの解錠を行うと共に、そのスイッチ操作が所定時間継続されているときには、更に、パワーウィンドウの開動作を自動的に行うことが可能なシステムも提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ウィンドウなどを車内に設けられたスイッチにより開閉操作した場合には、可及的速やかに動作させ、且つ安全性を高めるために開閉速度をあまり高くしないことが好ましい。
【０００５】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされ、その目的は、利便性及び安全性に優れた車両の開閉体制御装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る車両の開閉体制御装置は、所定の開閉命令信号を受けて車両に設けられたウィンドウを開閉制御する制御手段と、前記所定の開閉命令信号が車内のユーザの行為に起因したものなのか、車外のユーザの行為に起因して発生したものなのかを判定する判定手段と、前記車外のユーザの行為に起因して発生したときの前記ウィンドウの開閉速度を、前記車内のユーザの行為に起因して発生したときの前記ウィンドウの開閉速度より大きくする設定手段と、前記車内にユーザが存在することを検出するユーザ検出手段と、ユーザが車内に入ったことを検出するユーザ入車検出手段と、を備え、前記設定手段は、前記判定手段により前記所定の開閉命令信号が車外のユーザの行為に起因して発生したものと判定された場合には、前記ウィンドウの開閉速度を第１速度に設定し、前記制御手段により第１速度で前記ウィンドウが開かれた後、前記ユーザ入車検出手段によりユーザが車内に入ったことが検出された場合には、前記ウィンドウの開閉速度を第１速度よりも遅い第２速度に設定し、且つ、前記制御手段により第１速度で前記ウィンドウが開かれた後、前記ユーザ入車検出手段によりユーザが車内に入ったことが検出されない場合には、前記ユーザ検出手段により前記車内にユーザが存在することが検出されたときに、前記ウィンドウの開閉速度を第１速度よりも遅く且つ第２速度よりも速い第３速度に設定する。
【０００７】
更に、本発明に係る車両の開閉体制御装置は、携帯機に設けられた送信機から自動的に送出されるアンロック信号の受信強度に応じて、車両の車載機がドアロック機構のロック若しくはアンロック動作を制御するキーレスエントリシステムを備えた車両の開閉体制御装置であって、前記車載機での前記アンロック信号の受信強度が、第１強度よりも大きいときに前記ドアロック機構のアンロック動作を行う一方、第２強度よりも小さいときに前記ドアロック機構のロック動作を行うドアロック制御手段と、前記アンロック信号の受信により前記ドアロック機構がアンロックとなっており、且つ車両に設けられたウィンドウが開成された状態から、前記受信強度が第２強度よりも小さいときに前記ウィンドウを自動的に閉じ方向に制御する自動開閉手段と、車内に設けられた操作スイッチにより前記ウィンドウを開閉制御する手動開閉手段と、前記車外の前記自動開閉手段による前記ウィンドウの開閉速度を、前記車内の前記手動開閉手段による前記ウィンドウの開閉速度より大きくする設定手段と、前記車内にユーザが存在することを検出するユーザ検出手段と、ユーザが車内に入ったことを検出するユーザ入車検出手段と、を備え、前記設定手段は、車外の前記自動開閉手段による前記ウィンドウの開閉速度を第１速度に設定し、前記自動開閉手段により第１速度で前記ウィンドウが開かれた後、前記ユーザ入車検出手段によりユーザが車内に入ったことが検出された場合には、前記ウィンドウの開閉速度を第１速度よりも遅い第２速度に設定し、且つ、前記自動開閉手段により第１速度で前記ウィンドウが開かれた後、前記ユーザ入車検出手段によりユーザが車内に入ったことが検出されない場合には、前記ユーザ検出手段により前記車内にユーザが存在することが検出されたときに、前記ウィンドウの開閉速度を第１速度よりも遅く且つ第２速度よりも速い第３速度に設定する。
【０００８】
【発明の効果】
以上説明のように、請求項１の発明によれば、車外のユーザの所定操作により開閉体を開動させるときのウィンドウの開閉速度を、車内のユーザの所定操作により開動作させるときのウィンドウの開閉速度より大きくすることで、車内にユーザがいるときは安全性を高め、車内にユーザがいないときは利便性を高めることができる。
【０００９】
また、車内にユーザが存在することを検出するユーザ検出手段により、車内にユーザが存在していることを確実に検出して、ウィンドウの開閉速度を設定することができる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、車載機でのアンロック信号の受信強度が、第１強度よりも大きいときにドアのアンロック動作を行う一方、第２強度よりも小さいときにドアのロック動作を行い、アンロック信号の受信によりドアがアンロックとなっており、且つ車両に設けられたウィンドウが開成された状態から、受信強度が第２強度よりも小さいときにウィンドウを自動的に閉動作するシステムにおいて、開閉体を自動的に閉動作させる際の閉じ速度を、手動で閉動作させる閉じ速度より大きくすることで、セキュリティ性を向上できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るキーレスエントリシステムを、代表的な車両である自動車に適用した実施形態として、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。
［第１実施形態］
はじめに、第１実施形態に係るキーレスエントリシステムのハードウエア構成について説明する。
【００１３】
図１は、第１実施形態におけるキーレスエントリシステムを示すブロック図である。
【００１４】
図１に示すように、第１実施形態のキーレスエントリシステムは、正規のユーザが所持する携帯機１０と、この携帯機１０から無線信号を受信する車載機２０とを備える。携帯機１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インタフェース回路などからなるコントローラ１１を備え、マニュアルの電源スイッチ１２により電源がオンされると、送信機１３を介して車載機２０に対して所定のＩＤコードを含む無線信号を自動的に送出する。このＩＤコードは、携帯機１０が正規のもの、つまり、正規のユーザが所持しているものかを認証するために暗号化されたコードである。尚、送信機１３を送受信機に変えて、車載機２０との間で数回に亘って異なるＩＤコードを送受信して正規のユーザを認証するように構成してもよい。
【００１５】
車載機２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インタフェース回路などからなるコントローラ２１を備え、このコントローラ２１には、携帯機１０から無線信号を受信する受信機２２が設けられる。また、コントローラ２１には、車両に設けられた開閉体としてのウィンドウを開動作させるウィンドウごとに設けられたウィンドウ開スイッチ２３と、ウィンドウを閉動作させるウィンドウごとに設けられたウィンドウ閉スイッチ２４と、車両に設けられたドアをロックさせるドアごとに設けられたドアロックスイッチ２５と、ドアをアンロックさせるドアごとに設けられたドアアンロックスイッチ２６と、車内のシート上に物体が存在することを検出する物体検出センサ２７と、車速を検出する車速センサ２８と、パーキングブレーキの非作動時にオンされるパーキングブレーキスイッチ２９と、自動変速機のセレクトポジションを検出するレンジ検出センサ３０と、ドアの開閉動作を検出するドア開閉検出センサ３１と、車内にユーザが存在することを検出するユーザ検出センサ３２と、イグニッションスイッチ３３からのスイッチ操作信号が入力される。
【００１６】
物体検出センサ２７の検出結果により、シート上に荷物などが既に置いてあり、ウィンドウを開けても荷物が置けないことを判断する。
【００１７】
また、車速センサ２８、パーキングブレーキスイッチ２９、レンジ検出センサ３０、ドア開閉検出センサ３１は、車内にユーザが入ったことを検出するために用いられ、いずれか１つでもよい。
【００１８】
更に、ユーザ検出センサ３２は、例えば、車内の天井に距離センサを設け、ユーザが着座することによりシートと天井との距離が所定距離以下となったことから車内のユーザの存在を検出するものや、赤外線センサなどを用いることができる。
【００１９】
また、ユーザによる所定操作を検出する手段としての所定操作検出センサ３７（又はカメラ）が必要に応じて車両に搭載され、コントローラ２１にはその検出信号が入力される。このセンサは、例えば、車体と地面との間に存在するユーザの足を検出する距離センサ、ユーザが開けたいウィンドウに手をかざしたことを検出するＣＣＤカメラ、或いはユーザが開けたいウィンドウに対応するタイヤを蹴ったことを検出する振動センサなどがある。
【００２０】
一方、コントローラ２１は、車両に設けられたウィンドウを開動作させるウィンドウごとに設けられたパワーウィンドウ開閉モータ３４と、車両に設けられたドアをロック又はアンロック動作させるドアごとに設けられたドアロックアクチュエータ３５と、スピーカやワーニングランプなどの報知機器３６が接続され、夫々に対して駆動信号を出力する。
［ウィンドウの開閉制御］
図２及び図３は、第１実施形態のスマートキーレスエントリシステムを前提とした車両の開閉体制御について説明するフローチャートである。図４は、携帯機１０から送出される無線信号の受信強度領域を示す図である。
【００２１】
図２に示すように、ステップＳ１では、イグニッションスイッチがオフ或いはオフタイマ中か判断し、この判断でＮＯ（ＩＧスイッチオン）のときには、後述するステップＳ２３に移行し、ＹＥＳ（ＩＧスイッチオフ）のときには、ステップＳ２に移行する。
＜ＩＧスイッチオフ時の制御＞
ステップＳ２では、携帯機１０から受信したＩＤコードを車載機２０に予め記憶された認証コードと照合し、両コードが一致するか判断する。この判断がＮＯ（ＩＤコードが不一致）ならば、その後の処理を行わず、ＹＥＳ（ＩＤコードが一致）ならば、ステップＳ３に移行する。
【００２２】
ステップＳ３では、携帯機１０からのＩＤコードの受信強度が予め決められた第１強度より大きいか判断し、この判断がＮＯ（ＩＤコード≦第１強度）ならば、ステップＳ２０に移行し、ＹＥＳ（ＩＤコード＞第１強度）ならば、ステップＳ４に移行する。
【００２３】
ステップＳ４では、ウィンドウの開閉速度を予め決められた第１速度Ｖ１に設定する。
【００２４】
ステップＳ５では、ドアをアンロックするためにドアロックアクチュエータ３５を駆動する。
【００２５】
ステップＳ６では、ユーザによる所定操作を検出することにより、ユーザが開閉したいウィンドウを特定する。この所定操作は、例えば、車体と地面との間に存在するユーザの足を検出する距離センサ、ユーザが開けたいウィンドウに手をかざしたことを検出するＣＣＤカメラ、或いはユーザが開けたいウィンドウに対応するタイヤを蹴ったことを検出する振動センサなどから構成される。この判断がＹＥＳ（ユーザによる所定操作検出）ならば、ステップＳ７に移行し、ＮＯ（ユーザによる所定操作未検出）ならば、その後の処理は行わない。
【００２６】
ステップＳ７では、物体検出センサ２７によりユーザが開閉したいウィンドウに対応するシート上に既に物体が存在するか判断し、この判断がＹＥＳ（シート上に物体がある）ならば、図３で後述するステップＳ１７に移行し、ＮＯ（シート上に物体がない）ならば、ステップＳ８に移行する。
【００２７】
ステップＳ８では、ユーザが開閉したいウィンドウを第１速度Ｖ１で開動作させるためにパワーウィンドウ開閉モータ３４を駆動する。
【００２８】
ステップＳ９では、車速センサ２８、パーキングブレーキスイッチ２９、レンジ検出センサ３０、ドア開閉検出センサ３１の少なくとも１つの検出結果又は入力結果から、車内にユーザが入ったか判断し、この判断がＹＥＳ（車内にユーザが入った）ならば、図３で後述するステップＳ１８に移行し、ＮＯ（車内にユーザが入っていない）ならば、ステップＳ１０に移行する。
【００２９】
ステップＳ１０では、ウィンドウの開動作開始から所定時間経過するのを待ち、所定時間経過後、図３のステップＳ１１に移行する。
【００３０】
図３に示すステップＳ１１では、携帯機１０からのＩＤコードの受信強度が予め決められた第２強度（＜第１強度）より小さいか判断し、この判断がＮＯ（ＩＤコード≧第２強度）ならば、ステップＳ１８に移行し、ＹＥＳ（ＩＤコード＜第２強度）ならば、ステップＳ１２に移行する。
【００３１】
ステップＳ１２では、ステップＳ９とは異なるユーザ検出センサ３２により車内にユーザが存在するか判断し、この判断がＹＥＳ（車内にユーザあり）ならば、ステップＳ１３に移行し、ＮＯ（車内にユーザなし）ならば、ステップＳ１４に移行する。
【００３２】
ステップＳ１３では、ウィンドウの開閉速度を予め決められた第３速度Ｖ３に設定する（Ｖ１＞Ｖ３＞Ｖ２）。
【００３３】
ステップＳ１４では、ウィンドウの開閉速度を予め決められた第１速度Ｖ１に設定する。
【００３４】
ステップＳ１５では、ユーザが開閉したいウィンドウを第１速度Ｖ１又は第３速度Ｖ３で閉動作させるためにパワーウィンドウ開閉モータ３４を駆動する。
【００３５】
ステップＳ１６では、ドアをロックするためにドアロックアクチュエータ３５を駆動する。
【００３６】
また、ステップＳ１７では、物体検出センサ２７の検出結果により、シート上に荷物などが既に置いてあり、ウィンドウを開けても荷物が置けないので、ユーザが開けたいウィンドウの開動作を禁止し、この状態を報知機器３６によりユーザに報知する。
【００３７】
ステップＳ１８では、ユーザが車内に入ったか、或いはＩＤコードの受信強度が第２強度以上であるので、ウィンドウの開閉速度を予め決められた第２速度Ｖ２に設定する（Ｖ１＞Ｖ２）。
【００３８】
ステップＳ１９では、ユーザが開閉したいウィンドウを第２速度Ｖ２で閉動作させるためにパワーウィンドウ開閉モータ３４を駆動する。
【００３９】
一方、図２に戻り、ステップＳ２０では、ＩＤコードの受信強度が第１強度以下であるので、携帯機１０からのＩＤコードの受信強度が予め決められた第２強度（＜第１強度）より小さいか判断し、この判断がＮＯ（ＩＤコード≧第２強度）ならば、ステップＳ２１に移行し、ＹＥＳ（ＩＤコード＜第２強度）ならば、その後の処理は行わない。
【００４０】
ステップＳ２１では、ＩＤコードの受信強度が第２強度以下の状態で所定時間経過するのを待ち、所定時間経過後、ステップＳ２２に移行する。
【００４１】
ステップＳ２２では、ドアをロックするためにドアロックアクチュエータ３５を駆動する。
＜ＩＧスイッチオン時の制御＞
ステップＳ２３では、ＩＧスイッチがオンであり、ドアアンロックスイッチがオンされているか判断する。この判断がＹＥＳ（ドアアンロックスイッチがオン）ならば、ステップＳ２４に移行し、ＮＯ（ドアアンロックスイッチがオフ）ならば、ステップＳ２５に移行する。
【００４２】
ステップＳ２４では、ドアをアンロックするためにドアロックアクチュエータ３５を駆動する。
【００４３】
ステップＳ２５では、ドアロックスイッチがオンされているか判断し、この判断がＹＥＳ（ドアロックスイッチがオン）ならば、ステップＳ２６に移行し、ＮＯ（ドアロックスイッチがオフ）ならば、ステップＳ２７に移行する。
【００４４】
ステップＳ２６では、ドアをアンロックするためにドアロックアクチュエータ３５を駆動する。
【００４５】
ステップＳ２７では、ウィンドウ開スイッチが操作されているか判断し、この判断がＹＥＳ（ウィンドウ開スイッチが操作）ならば、ステップＳ２８に移行し、ＮＯ（ウィンドウ開スイッチが未操作）ならば、ステップＳ３０に移行する。
【００４６】
ステップＳ２８では、ウィンドウの開閉速度を予め決められた第２速度Ｖ２に設定する（Ｖ１＞Ｖ２）。
【００４７】
ステップＳ２９では、ユーザが開閉したいウィンドウを第２速度Ｖ２で開動作させるためにパワーウィンドウ開閉モータ３４を駆動する。
【００４８】
ステップＳ３０では、ウィンドウ閉スイッチが操作されているか判断し、この判断がＹＥＳ（ウィンドウ閉スイッチが操作）ならば、ステップＳ３１に移行し、ＮＯ（ウィンドウ閉スイッチが未操作）ならば、その後の処理は行わない。
【００４９】
ステップＳ３１では、ウィンドウの開閉速度を予め決められた第２速度Ｖ２に設定する（Ｖ１＞Ｖ２）。
【００５０】
ステップＳ３２では、ユーザが開閉したいウィンドウを第２速度Ｖ２で閉動作させるためにパワーウィンドウ開閉モータ３４を駆動する。
【００５１】
上記フローチャートでは、図４に示すように、ＩＤコードの受信強度がより大きいほど、携帯機１０が車載機２０に近づいていることになる。また、受信強度の判定時にハンチングが発生しないように第１強度より小さい第２強度を設定しており、受信強度が第１強度より大きいときにはドアロックのアンロック時にウィンドウの開動作が可能となり、第１強度より小さく第２強度より大きいときにはドアロックのアンロックだけが可能となり、第２強度より小さいときにはドアのアンロックが不可となるように構成されている。
【００５２】
上記第１実施形態によれば、ＩＤコードの受信により車両の近傍に正規のユーザが存在していることを認識した後、ユーザによる所定操作が検出されたならば、車両の開閉体を開動作させることにより、ユーザの認識及び正規ユーザの操作をトリガとしてセキュリティ性を確保しつつ、簡単な操作で開閉体を開動作できて利便性を高めることができる。
【００５３】
また、車内にユーザが存在しないときのウィンドウの開閉速度を、車内にユーザが存在しているときのウィンドウの開閉速度より大きくすることで、車内にユーザがいるときは安全性を高め、車内にユーザがいないときは利便性を高めることができる。
【００５４】
また、車外のユーザの所定操作によりウィンドウを開動させるときのウィンドウの開閉速度を、車内のユーザのスイッチ操作により開動作させるときのウィンドウの開閉速度より大きくすることで、車内にユーザがいるときは安全性を高め、車内にユーザがいないときは利便性を高めることができる。
【００５５】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係るキーレスエントリシステムのハードウエア構成について説明する。
【００５６】
図５は、第２実施形態におけるキーレスエントリシステムを示すブロック図である。
【００５７】
図５に示すように、第２実施形態のキーレスエントリシステムは、携帯機１０が電源スイッチ１２を持っておらず、代わりに、ユーザが操作するアンロックスイッチ１４とロックスイッチ１５とを備える。アンロックスイッチ１４は、ユーザが当該スイッチを一回押すことにより、所定時間（ユーザが車両に近づいて車内に入るのに十分な時間、例えば、３０秒）に亘って送信機１３を介して車載機２０に対してアンロックロック信号を送信し続ける。同様に、ロックスイッチ１５は、ユーザが当該スイッチを一回押すことにより、所定時間（ユーザが車両に近づいて車内に入るのに十分な時間、例えば、３０秒）に亘って送信機１３を介して車載機２０に対してロック信号を送信し続ける。
【００５８】
ロック／アンロック信号には所定のＩＤコードが含まれており、このＩＤコードは、携帯機１０が正規のもの、つまり、正規のユーザが所持しているものかを認証するために暗号化されたコードである。尚、送信機１３を送受信機に変えて、車載機２０との間で数回に亘って異なるＩＤコードを送受信して正規のユーザを認証するように構成してもよい。
【００５９】
車載機２０は、ロック／アンロック信号を受信すると、ドアのロック／アンロックを行うと共に、アンロック時にユーザによる所定操作を検出したならば、開閉体としてのウィンドウを開動作させる。
【００６０】
その他の構成については、第１実施形態と同一部分には同一の番号を付して説明を省略する。
［ウィンドウの開閉制御］
図６及び図７は、第２実施形態のキーレスエントリシステムを前提とした車両の開閉体制御について説明するフローチャートである。
【００６１】
尚、以下の説明では、第１実施形態と同一処理ステップには同一の番号を付して説明を省略する。
【００６２】
図６に示すように、イグニッションスイッチオフ時において、ステップＴ１では、携帯機１０からアンロック信号を受信したか判断し、この判断がＹＥＳ（アンロック信号受信）ならば、ステップＴ２に移行し、ＮＯ（アンロック信号未受信）ならば、ステップＴ３に移行する。
【００６３】
ステップＴ２では、携帯機１０から受信したアンロック信号に含まれるＩＤコードを車載機２０に予め記憶された認証コードと照合し、両コードが一致するか判断する。この判断がＮＯ（ＩＤコードが不一致）ならば、ステップＴ４に移行し、ＹＥＳ（ＩＤコードが一致）ならば、ステップＳ４に移行する。
【００６４】
ステップＴ４では、携帯機１０からロック信号を受信したか判断し、この判断がＹＥＳ（ロック信号受信）ならば、ステップＴ４に移行し、ＮＯ（ロック信号未受信）ならば、その後の処理は行わない。
【００６５】
ステップＴ４では、ドアをロックするためにドアロックアクチュエータ３５を駆動する。
【００６６】
また、図７に示すステップＴ５では、携帯機１０からロック信号を受信したか判断し、この判断がＹＥＳ（ロック信号受信）ならば、ステップＳ１２に移行し、ＮＯ（ロック信号未受信）ならば、ステップＳ１８に移行する。
【００６７】
上記第２実施形態によれば、第１実施形態の効果に加えて、車載機でのアンロック信号の受信強度が、第１強度よりも大きいときにドアのアンロック動作を行う一方、第２強度よりも小さいときにドアのロック動作を行い、アンロック信号の受信によりドアがアンロックとなっており、且つ車両に設けられたウィンドウが開成された状態から、受信強度が第２強度よりも小さいときにウィンドウを自動的に閉動作するシステムを前提として、アンロック／ロック信号の受信により車両の近傍に正規のユーザが存在していることを認識した後、ユーザによる所定操作が検出されたならば、車両の開閉体を開動作させることにより、ユーザの認識及び正規ユーザの操作をトリガとしてセキュリティ性を確保しつつ、簡単な操作で開閉体を開動作できて利便性を高めることができる。
【００６８】
また、ウィンドウを自動的に閉動作させる際の閉じ速度を、手動で閉動作させる閉じ速度より大きくすることで、セキュリティ性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態におけるキーレスエントリシステムを示すブロック図である。
【図２】第１実施形態のスマートキーレスエントリシステムを前提とした車両の開閉体制御について説明するフローチャートである。
【図３】第１実施形態のスマートキーレスエントリシステムを前提とした車両の開閉体制御について説明するフローチャートである。
【図４】携帯機１０から送出される無線信号の受信強度領域を示す図である。
【図５】第２実施形態におけるキーレスエントリシステムを示すブロック図である。
【図６】第２実施形態のキーレスエントリシステムを前提とした車両の開閉体制御について説明するフローチャートである。
【図７】第２実施形態のキーレスエントリシステムを前提とした車両の開閉体制御について説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 携帯機
１１ コントローラ
１２ 電源スイッチ
１３ 送信機
１４ アンロックスイッチ
１５ ロックスイッチ
２０ 車載機
２１ コントローラ
２２ 受信機
２３ ウィンドウ開スイッチ
２４ ウィンドウ閉スイッチ
２５ ドアロックスイッチ
２６ ドアアンロックスイッチ
２７ 物体検出センサ
２８ 車速センサ
２９ パーキングブレーキスイッチ
３０ レンジ検出センサ
３１ ドア開閉検出センサ
３２ ユーザ検出センサ
３３ イグニッションスイッチ
３４ パワーウィンドウ開閉モータ
３５ ドアロックアクチュエータ
３６ 報知機器
３７ 所定操作検出センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯機に設けられた送信機から自動的に送出されるアンロック信号の受信強度に応じて、車両の車載機がドアロック機構のロック若しくはアンロック動作を制御するキーレスエントリシステムを備えた車両の開閉体制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば自動車においては、運転者等がキーシリンダに所定のキーによるロック・アンロックを行うことなく、携帯可能な端末機（以下、携帯機）にて所定のスイッチ操作を行うことにより、その操作に応じて送信される所定の電波に応じて、当該自動車に備えられた制御ユニット（以下、車載機）がロック・アンロックを行う、所謂キーレスエントリシステムが普及している。
【０００３】
また、このようなキーレスエントリシステムの応用として、特開平８−１９９８８２号には、携帯機におけるスイッチ操作に応じて、ドアロックの解錠を行うと共に、そのスイッチ操作が所定時間継続されているときには、更に、パワーウィンドウの開動作を自動的に行うことが可能なシステムも提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ウィンドウなどを車内に設けられたスイッチにより開閉操作した場合には、可及的速やかに動作させ、且つ安全性を高めるために開閉速度をあまり高くしないことが好ましい。
【０００５】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされ、その目的は、利便性及び安全性に優れた車両の開閉体制御装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る車両の開閉体制御装置は、所定の開閉命令信号を受けて車両に設けられたウィンドウを開閉制御する制御手段と、前記所定の開閉命令信号が車内のユーザの行為に起因したものなのか、車外のユーザの行為に起因して発生したものなのかを判定する判定手段と、前記車外のユーザの行為に起因して発生したときの前記ウィンドウの開閉速度を、前記車内のユーザの行為に起因して発生したときの前記ウィンドウの開閉速度より大きくする設定手段と、前記車内にユーザが存在することを検出するユーザ検出手段と、ユーザが車内に入ったことを検出するユーザ入車検出手段と、を備え、前記設定手段は、前記判定手段により前記所定の開閉命令信号が車外のユーザの行為に起因して発生したものと判定された場合には、前記ウィンドウの開閉速度を第１速度に設定し、前記制御手段により第１速度で前記ウィンドウが開かれた後、前記ユーザ入車検出手段によりユーザが車内に入ったことが検出された場合には、前記ウィンドウの開閉速度を第１速度よりも遅い第２速度に設定し、且つ、前記制御手段により第１速度で前記ウィンドウが開かれた後、前記ユーザ入車検出手段によりユーザが車内に入ったことが検出されない場合には、前記ユーザ検出手段により前記車内にユーザが存在することが検出されたときに、前記ウィンドウの開閉速度を第１速度よりも遅く且つ第２速度よりも速い第３速度に設定する。
【０００７】
更に、本発明に係る車両の開閉体制御装置は、携帯機に設けられた送信機から自動的に送出されるアンロック信号の受信強度に応じて、車両の車載機がドアロック機構のロック若しくはアンロック動作を制御するキーレスエントリシステムを備えた車両の開閉体制御装置であって、前記車載機での前記アンロック信号の受信強度が、第１強度よりも大きいときに前記ドアロック機構のアンロック動作を行う一方、第２強度よりも小さいときに前記ドアロック機構のロック動作を行うドアロック制御手段と、前記アンロック信号の受信により前記ドアロック機構がアンロックとなっており、且つ車両に設けられたウィンドウが開成された状態から、前記受信強度が第２強度よりも小さいときに前記ウィンドウを自動的に閉じ方向に制御する自動開閉手段と、車内に設けられた操作スイッチにより前記ウィンドウを開閉制御する手動開閉手段と、前記車外の前記自動開閉手段による前記ウィンドウの開閉速度を、前記車内の前記手動開閉手段による前記ウィンドウの開閉速度より大きくする設定手段と、前記車内にユーザが存在することを検出するユーザ検出手段と、ユーザが車内に入ったことを検出するユーザ入車検出手段と、を備え、前記設定手段は、車外の前記自動開閉手段による前記ウィンドウの開閉速度を第１速度に設定し、前記自動開閉手段により第１速度で前記ウィンドウが開かれた後、前記ユーザ入車検出手段によりユーザが車内に入ったことが検出された場合には、前記ウィンドウの開閉速度を第１速度よりも遅い第２速度に設定し、且つ、前記自動開閉手段により第１速度で前記ウィンドウが開かれた後、前記ユーザ入車検出手段によりユーザが車内に入ったことが検出されない場合には、前記ユーザ検出手段により前記車内にユーザが存在することが検出されたときに、前記ウィンドウの開閉速度を第１速度よりも遅く且つ第２速度よりも速い第３速度に設定する。
【０００８】
【発明の効果】
以上説明のように、請求項１の発明によれば、車外のユーザの所定操作により開閉体を開動させるときのウィンドウの開閉速度を、車内のユーザの所定操作により開動作させるときのウィンドウの開閉速度より大きくすることで、車内にユーザがいるときは安全性を高め、車内にユーザがいないときは利便性を高めることができる。
【０００９】
また、車内にユーザが存在することを検出するユーザ検出手段により、車内にユーザが存在していることを確実に検出して、ウィンドウの開閉速度を設定することができる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、車載機でのアンロック信号の受信強度が、第１強度よりも大きいときにドアのアンロック動作を行う一方、第２強度よりも小さいときにドアのロック動作を行い、アンロック信号の受信によりドアがアンロックとなっており、且つ車両に設けられたウィンドウが開成された状態から、受信強度が第２強度よりも小さいときにウィンドウを自動的に閉動作するシステムにおいて、開閉体を自動的に閉動作させる際の閉じ速度を、手動で閉動作させる閉じ速度より大きくすることで、セキュリティ性を向上できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るキーレスエントリシステムを、代表的な車両である自動車に適用した実施形態として、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。
［第１実施形態］
はじめに、第１実施形態に係るキーレスエントリシステムのハードウエア構成について説明する。
【００１３】
図１は、第１実施形態におけるキーレスエントリシステムを示すブロック図である。
【００１４】
図１に示すように、第１実施形態のキーレスエントリシステムは、正規のユーザが所持する携帯機１０と、この携帯機１０から無線信号を受信する車載機２０とを備える。携帯機１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インタフェース回路などからなるコントローラ１１を備え、マニュアルの電源スイッチ１２により電源がオンされると、送信機１３を介して車載機２０に対して所定のＩＤコードを含む無線信号を自動的に送出する。このＩＤコードは、携帯機１０が正規のもの、つまり、正規のユーザが所持しているものかを認証するために暗号化されたコードである。尚、送信機１３を送受信機に変えて、車載機２０との間で数回に亘って異なるＩＤコードを送受信して正規のユーザを認証するように構成してもよい。
【００１５】
車載機２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インタフェース回路などからなるコントローラ２１を備え、このコントローラ２１には、携帯機１０から無線信号を受信する受信機２２が設けられる。また、コントローラ２１には、車両に設けられた開閉体としてのウィンドウを開動作させるウィンドウごとに設けられたウィンドウ開スイッチ２３と、ウィンドウを閉動作させるウィンドウごとに設けられたウィンドウ閉スイッチ２４と、車両に設けられたドアをロックさせるドアごとに設けられたドアロックスイッチ２５と、ドアをアンロックさせるドアごとに設けられたドアアンロックスイッチ２６と、車内のシート上に物体が存在することを検出する物体検出センサ２７と、車速を検出する車速センサ２８と、パーキングブレーキの非作動時にオンされるパーキングブレーキスイッチ２９と、自動変速機のセレクトポジションを検出するレンジ検出センサ３０と、ドアの開閉動作を検出するドア開閉検出センサ３１と、車内にユーザが存在することを検出するユーザ検出センサ３２と、イグニッションスイッチ３３からのスイッチ操作信号が入力される。
【００１６】
物体検出センサ２７の検出結果により、シート上に荷物などが既に置いてあり、ウィンドウを開けても荷物が置けないことを判断する。
【００１７】
また、車速センサ２８、パーキングブレーキスイッチ２９、レンジ検出センサ３０、ドア開閉検出センサ３１は、車内にユーザが入ったことを検出するために用いられ、いずれか１つでもよい。
【００１８】
更に、ユーザ検出センサ３２は、例えば、車内の天井に距離センサを設け、ユーザが着座することによりシートと天井との距離が所定距離以下となったことから車内のユーザの存在を検出するものや、赤外線センサなどを用いることができる。
【００１９】
また、ユーザによる所定操作を検出する手段としての所定操作検出センサ３７（又はカメラ）が必要に応じて車両に搭載され、コントローラ２１にはその検出信号が入力される。このセンサは、例えば、車体と地面との間に存在するユーザの足を検出する距離センサ、ユーザが開けたいウィンドウに手をかざしたことを検出するＣＣＤカメラ、或いはユーザが開けたいウィンドウに対応するタイヤを蹴ったことを検出する振動センサなどがある。
【００２０】
一方、コントローラ２１は、車両に設けられたウィンドウを開動作させるウィンドウごとに設けられたパワーウィンドウ開閉モータ３４と、車両に設けられたドアをロック又はアンロック動作させるドアごとに設けられたドアロックアクチュエータ３５と、スピーカやワーニングランプなどの報知機器３６が接続され、夫々に対して駆動信号を出力する。
［ウィンドウの開閉制御］
図２及び図３は、第１実施形態のスマートキーレスエントリシステムを前提とした車両の開閉体制御について説明するフローチャートである。図４は、携帯機１０から送出される無線信号の受信強度領域を示す図である。
【００２１】
図２に示すように、ステップＳ１では、イグニッションスイッチがオフ或いはオフタイマ中か判断し、この判断でＮＯ（ＩＧスイッチオン）のときには、後述するステップＳ２３に移行し、ＹＥＳ（ＩＧスイッチオフ）のときには、ステップＳ２に移行する。
＜ＩＧスイッチオフ時の制御＞
ステップＳ２では、携帯機１０から受信したＩＤコードを車載機２０に予め記憶された認証コードと照合し、両コードが一致するか判断する。この判断がＮＯ（ＩＤコードが不一致）ならば、その後の処理を行わず、ＹＥＳ（ＩＤコードが一致）ならば、ステップＳ３に移行する。
【００２２】
ステップＳ３では、携帯機１０からのＩＤコードの受信強度が予め決められた第１強度より大きいか判断し、この判断がＮＯ（ＩＤコード≦第１強度）ならば、ステップＳ２０に移行し、ＹＥＳ（ＩＤコード＞第１強度）ならば、ステップＳ４に移行する。
【００２３】
ステップＳ４では、ウィンドウの開閉速度を予め決められた第１速度Ｖ１に設定する。
【００２４】
ステップＳ５では、ドアをアンロックするためにドアロックアクチュエータ３５を駆動する。
【００２５】
ステップＳ６では、ユーザによる所定操作を検出することにより、ユーザが開閉したいウィンドウを特定する。この所定操作は、例えば、車体と地面との間に存在するユーザの足を検出する距離センサ、ユーザが開けたいウィンドウに手をかざしたことを検出するＣＣＤカメラ、或いはユーザが開けたいウィンドウに対応するタイヤを蹴ったことを検出する振動センサなどから構成される。この判断がＹＥＳ（ユーザによる所定操作検出）ならば、ステップＳ７に移行し、ＮＯ（ユーザによる所定操作未検出）ならば、その後の処理は行わない。
【００２６】
ステップＳ７では、物体検出センサ２７によりユーザが開閉したいウィンドウに対応するシート上に既に物体が存在するか判断し、この判断がＹＥＳ（シート上に物体がある）ならば、図３で後述するステップＳ１７に移行し、ＮＯ（シート上に物体がない）ならば、ステップＳ８に移行する。
【００２７】
ステップＳ８では、ユーザが開閉したいウィンドウを第１速度Ｖ１で開動作させるためにパワーウィンドウ開閉モータ３４を駆動する。
【００２８】
ステップＳ９では、車速センサ２８、パーキングブレーキスイッチ２９、レンジ検出センサ３０、ドア開閉検出センサ３１の少なくとも１つの検出結果又は入力結果から、車内にユーザが入ったか判断し、この判断がＹＥＳ（車内にユーザが入った）ならば、図３で後述するステップＳ１８に移行し、ＮＯ（車内にユーザが入っていない）ならば、ステップＳ１０に移行する。
【００２９】
ステップＳ１０では、ウィンドウの開動作開始から所定時間経過するのを待ち、所定時間経過後、図３のステップＳ１１に移行する。
【００３０】
図３に示すステップＳ１１では、携帯機１０からのＩＤコードの受信強度が予め決められた第２強度（＜第１強度）より小さいか判断し、この判断がＮＯ（ＩＤコード≧第２強度）ならば、ステップＳ１８に移行し、ＹＥＳ（ＩＤコード＜第２強度）ならば、ステップＳ１２に移行する。
【００３１】
ステップＳ１２では、ステップＳ９とは異なるユーザ検出センサ３２により車内にユーザが存在するか判断し、この判断がＹＥＳ（車内にユーザあり）ならば、ステップＳ１３に移行し、ＮＯ（車内にユーザなし）ならば、ステップＳ１４に移行する。
【００３２】
ステップＳ１３では、ウィンドウの開閉速度を予め決められた第３速度Ｖ３に設定する（Ｖ１＞Ｖ３＞Ｖ２）。
【００３３】
ステップＳ１４では、ウィンドウの開閉速度を予め決められた第１速度Ｖ１に設定する。
【００３４】
ステップＳ１５では、ユーザが開閉したいウィンドウを第１速度Ｖ１又は第３速度Ｖ３で閉動作させるためにパワーウィンドウ開閉モータ３４を駆動する。
【００３５】
ステップＳ１６では、ドアをロックするためにドアロックアクチュエータ３５を駆動する。
【００３６】
また、ステップＳ１７では、物体検出センサ２７の検出結果により、シート上に荷物などが既に置いてあり、ウィンドウを開けても荷物が置けないので、ユーザが開けたいウィンドウの開動作を禁止し、この状態を報知機器３６によりユーザに報知する。
【００３７】
ステップＳ１８では、ユーザが車内に入ったか、或いはＩＤコードの受信強度が第２強度以上であるので、ウィンドウの開閉速度を予め決められた第２速度Ｖ２に設定する（Ｖ１＞Ｖ２）。
【００３８】
ステップＳ１９では、ユーザが開閉したいウィンドウを第２速度Ｖ２で閉動作させるためにパワーウィンドウ開閉モータ３４を駆動する。
【００３９】
一方、図２に戻り、ステップＳ２０では、ＩＤコードの受信強度が第１強度以下であるので、携帯機１０からのＩＤコードの受信強度が予め決められた第２強度（＜第１強度）より小さいか判断し、この判断がＮＯ（ＩＤコード≧第２強度）ならば、ステップＳ２１に移行し、ＹＥＳ（ＩＤコード＜第２強度）ならば、その後の処理は行わない。
【００４０】
ステップＳ２１では、ＩＤコードの受信強度が第２強度以下の状態で所定時間経過するのを待ち、所定時間経過後、ステップＳ２２に移行する。
【００４１】
ステップＳ２２では、ドアをロックするためにドアロックアクチュエータ３５を駆動する。
＜ＩＧスイッチオン時の制御＞
ステップＳ２３では、ＩＧスイッチがオンであり、ドアアンロックスイッチがオンされているか判断する。この判断がＹＥＳ（ドアアンロックスイッチがオン）ならば、ステップＳ２４に移行し、ＮＯ（ドアアンロックスイッチがオフ）ならば、ステップＳ２５に移行する。
【００４２】
ステップＳ２４では、ドアをアンロックするためにドアロックアクチュエータ３５を駆動する。
【００４３】
ステップＳ２５では、ドアロックスイッチがオンされているか判断し、この判断がＹＥＳ（ドアロックスイッチがオン）ならば、ステップＳ２６に移行し、ＮＯ（ドアロックスイッチがオフ）ならば、ステップＳ２７に移行する。
【００４４】
ステップＳ２６では、ドアをアンロックするためにドアロックアクチュエータ３５を駆動する。
【００４５】
ステップＳ２７では、ウィンドウ開スイッチが操作されているか判断し、この判断がＹＥＳ（ウィンドウ開スイッチが操作）ならば、ステップＳ２８に移行し、ＮＯ（ウィンドウ開スイッチが未操作）ならば、ステップＳ３０に移行する。
【００４６】
ステップＳ２８では、ウィンドウの開閉速度を予め決められた第２速度Ｖ２に設定する（Ｖ１＞Ｖ２）。
【００４７】
ステップＳ２９では、ユーザが開閉したいウィンドウを第２速度Ｖ２で開動作させるためにパワーウィンドウ開閉モータ３４を駆動する。
【００４８】
ステップＳ３０では、ウィンドウ閉スイッチが操作されているか判断し、この判断がＹＥＳ（ウィンドウ閉スイッチが操作）ならば、ステップＳ３１に移行し、ＮＯ（ウィンドウ閉スイッチが未操作）ならば、その後の処理は行わない。
【００４９】
ステップＳ３１では、ウィンドウの開閉速度を予め決められた第２速度Ｖ２に設定する（Ｖ１＞Ｖ２）。
【００５０】
ステップＳ３２では、ユーザが開閉したいウィンドウを第２速度Ｖ２で閉動作させるためにパワーウィンドウ開閉モータ３４を駆動する。
【００５１】
上記フローチャートでは、図４に示すように、ＩＤコードの受信強度がより大きいほど、携帯機１０が車載機２０に近づいていることになる。また、受信強度の判定時にハンチングが発生しないように第１強度より小さい第２強度を設定しており、受信強度が第１強度より大きいときにはドアロックのアンロック時にウィンドウの開動作が可能となり、第１強度より小さく第２強度より大きいときにはドアロックのアンロックだけが可能となり、第２強度より小さいときにはドアのアンロックが不可となるように構成されている。
【００５２】
上記第１実施形態によれば、ＩＤコードの受信により車両の近傍に正規のユーザが存在していることを認識した後、ユーザによる所定操作が検出されたならば、車両の開閉体を開動作させることにより、ユーザの認識及び正規ユーザの操作をトリガとしてセキュリティ性を確保しつつ、簡単な操作で開閉体を開動作できて利便性を高めることができる。
【００５３】
また、車内にユーザが存在しないときのウィンドウの開閉速度を、車内にユーザが存在しているときのウィンドウの開閉速度より大きくすることで、車内にユーザがいるときは安全性を高め、車内にユーザがいないときは利便性を高めることができる。
【００５４】
また、車外のユーザの所定操作によりウィンドウを開動させるときのウィンドウの開閉速度を、車内のユーザのスイッチ操作により開動作させるときのウィンドウの開閉速度より大きくすることで、車内にユーザがいるときは安全性を高め、車内にユーザがいないときは利便性を高めることができる。
【００５５】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係るキーレスエントリシステムのハードウエア構成について説明する。
【００５６】
図５は、第２実施形態におけるキーレスエントリシステムを示すブロック図である。
【００５７】
図５に示すように、第２実施形態のキーレスエントリシステムは、携帯機１０が電源スイッチ１２を持っておらず、代わりに、ユーザが操作するアンロックスイッチ１４とロックスイッチ１５とを備える。アンロックスイッチ１４は、ユーザが当該スイッチを一回押すことにより、所定時間（ユーザが車両に近づいて車内に入るのに十分な時間、例えば、３０秒）に亘って送信機１３を介して車載機２０に対してアンロックロック信号を送信し続ける。同様に、ロックスイッチ１５は、ユーザが当該スイッチを一回押すことにより、所定時間（ユーザが車両に近づいて車内に入るのに十分な時間、例えば、３０秒）に亘って送信機１３を介して車載機２０に対してロック信号を送信し続ける。
【００５８】
ロック／アンロック信号には所定のＩＤコードが含まれており、このＩＤコードは、携帯機１０が正規のもの、つまり、正規のユーザが所持しているものかを認証するために暗号化されたコードである。尚、送信機１３を送受信機に変えて、車載機２０との間で数回に亘って異なるＩＤコードを送受信して正規のユーザを認証するように構成してもよい。
【００５９】
車載機２０は、ロック／アンロック信号を受信すると、ドアのロック／アンロックを行うと共に、アンロック時にユーザによる所定操作を検出したならば、開閉体としてのウィンドウを開動作させる。
【００６０】
その他の構成については、第１実施形態と同一部分には同一の番号を付して説明を省略する。
［ウィンドウの開閉制御］
図６及び図７は、第２実施形態のキーレスエントリシステムを前提とした車両の開閉体制御について説明するフローチャートである。
【００６１】
尚、以下の説明では、第１実施形態と同一処理ステップには同一の番号を付して説明を省略する。
【００６２】
図６に示すように、イグニッションスイッチオフ時において、ステップＴ１では、携帯機１０からアンロック信号を受信したか判断し、この判断がＹＥＳ（アンロック信号受信）ならば、ステップＴ２に移行し、ＮＯ（アンロック信号未受信）ならば、ステップＴ３に移行する。
【００６３】
ステップＴ２では、携帯機１０から受信したアンロック信号に含まれるＩＤコードを車載機２０に予め記憶された認証コードと照合し、両コードが一致するか判断する。この判断がＮＯ（ＩＤコードが不一致）ならば、ステップＴ４に移行し、ＹＥＳ（ＩＤコードが一致）ならば、ステップＳ４に移行する。
【００６４】
ステップＴ４では、携帯機１０からロック信号を受信したか判断し、この判断がＹＥＳ（ロック信号受信）ならば、ステップＴ４に移行し、ＮＯ（ロック信号未受信）ならば、その後の処理は行わない。
【００６５】
ステップＴ４では、ドアをロックするためにドアロックアクチュエータ３５を駆動する。
【００６６】
また、図７に示すステップＴ５では、携帯機１０からロック信号を受信したか判断し、この判断がＹＥＳ（ロック信号受信）ならば、ステップＳ１２に移行し、ＮＯ（ロック信号未受信）ならば、ステップＳ１８に移行する。
【００６７】
上記第２実施形態によれば、第１実施形態の効果に加えて、車載機でのアンロック信号の受信強度が、第１強度よりも大きいときにドアのアンロック動作を行う一方、第２強度よりも小さいときにドアのロック動作を行い、アンロック信号の受信によりドアがアンロックとなっており、且つ車両に設けられたウィンドウが開成された状態から、受信強度が第２強度よりも小さいときにウィンドウを自動的に閉動作するシステムを前提として、アンロック／ロック信号の受信により車両の近傍に正規のユーザが存在していることを認識した後、ユーザによる所定操作が検出されたならば、車両の開閉体を開動作させることにより、ユーザの認識及び正規ユーザの操作をトリガとしてセキュリティ性を確保しつつ、簡単な操作で開閉体を開動作できて利便性を高めることができる。
【００６８】
また、ウィンドウを自動的に閉動作させる際の閉じ速度を、手動で閉動作させる閉じ速度より大きくすることで、セキュリティ性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態におけるキーレスエントリシステムを示すブロック図である。
【図２】第１実施形態のスマートキーレスエントリシステムを前提とした車両の開閉体制御について説明するフローチャートである。
【図３】第１実施形態のスマートキーレスエントリシステムを前提とした車両の開閉体制御について説明するフローチャートである。
【図４】携帯機１０から送出される無線信号の受信強度領域を示す図である。
【図５】第２実施形態におけるキーレスエントリシステムを示すブロック図である。
【図６】第２実施形態のキーレスエントリシステムを前提とした車両の開閉体制御について説明するフローチャートである。
【図７】第２実施形態のキーレスエントリシステムを前提とした車両の開閉体制御について説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 携帯機
１１ コントローラ
１２ 電源スイッチ
１３ 送信機
１４ アンロックスイッチ
１５ ロックスイッチ
２０ 車載機
２１ コントローラ
２２ 受信機
２３ ウィンドウ開スイッチ
２４ ウィンドウ閉スイッチ
２５ ドアロックスイッチ
２６ ドアアンロックスイッチ
２７ 物体検出センサ
２８ 車速センサ
２９ パーキングブレーキスイッチ
３０ レンジ検出センサ
３１ ドア開閉検出センサ
３２ ユーザ検出センサ
３３ イグニッションスイッチ
３４ パワーウィンドウ開閉モータ
３５ ドアロックアクチュエータ
３６ 報知機器
３７ 所定操作検出センサ
Claims (2)
- 所定の開閉命令信号を受けて車両に設けられたウィンドウを開閉制御する制御手段と、
前記所定の開閉命令信号が車内のユーザの行為に起因したものなのか、車外のユーザの行為に起因して発生したものなのかを判定する判定手段と、
前記車外のユーザの行為に起因して発生したときの前記ウィンドウの開閉速度を、前記車内のユーザの行為に起因して発生したときの前記ウィンドウの開閉速度より大きくする設定手段と、
前記車内にユーザが存在することを検出するユーザ検出手段と、
ユーザが車内に入ったことを検出するユーザ入車検出手段と、を備え、
前記設定手段は、
前記判定手段により前記所定の開閉命令信号が車外のユーザの行為に起因して発生したものと判定された場合には、前記ウィンドウの開閉速度を第１速度に設定し、
前記制御手段により第１速度で前記ウィンドウが開かれた後、前記ユーザ入車検出手段によりユーザが車内に入ったことが検出された場合には、前記ウィンドウの開閉速度を第１速度よりも遅い第２速度に設定し、
且つ、前記制御手段により第１速度で前記ウィンドウが開かれた後、前記ユーザ入車検出手段によりユーザが車内に入ったことが検出されない場合には、前記ユーザ検出手段により前記車内にユーザが存在することが検出されたときに、前記ウィンドウの開閉速度を第１速度よりも遅く且つ第２速度よりも速い第３速度に設定することを特徴とする車両の開閉体制御装置。 - 携帯機に設けられた送信機から自動的に送出されるアンロック信号の受信強度に応じて、車両の車載機がドアロック機構のロック若しくはアンロック動作を制御するキーレスエントリシステムを備えた車両の開閉体制御装置であって、
前記車載機での前記アンロック信号の受信強度が、第１強度よりも大きいときに前記ドアロック機構のアンロック動作を行う一方、第２強度よりも小さいときに前記ドアロック機構のロック動作を行うドアロック制御手段と、
前記アンロック信号の受信により前記ドアロック機構がアンロックとなっており、且つ車両に設けられたウィンドウが開成された状態から、前記受信強度が第２強度よりも小さいときに前記ウィンドウを自動的に閉じ方向に制御する自動開閉手段と、
車内に設けられた操作スイッチにより前記ウィンドウを開閉制御する手動開閉手段と、
前記車外の前記自動開閉手段による前記ウィンドウの開閉速度を、前記車内の前記手動開閉手段による前記ウィンドウの開閉速度より大きくする設定手段と、
前記車内にユーザが存在することを検出するユーザ検出手段と、
ユーザが車内に入ったことを検出するユーザ入車検出手段と、を備え、
前記設定手段は、
車外の前記自動開閉手段による前記ウィンドウの開閉速度を第１速度に設定し、
前記自動開閉手段により第１速度で前記ウィンドウが開かれた後、前記ユーザ入車検出手段によりユーザが車内に入ったことが検出された場合には、前記ウィンドウの開閉速度を第１速度よりも遅い第２速度に設定し、
且つ、前記自動開閉手段により第１速度で前記ウィンドウが開かれた後、前記ユーザ入車検出手段によりユーザが車内に入ったことが検出されない場合には、前記ユーザ検出手段により前記車内にユーザが存在することが検出されたときに、前記ウィンドウの開閉速度を第１速度よりも遅く且つ第２速度よりも速い第３速度に設定することを特徴とする車両の開閉体制御装置。
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