JP4714604B2 - 重量物搬送装置 - Google Patents
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Description
12 エアバック
14 駆動装置
16 貯蔵架台
18 金属キャスク
20 床
22 駆動輪
24 補助輪
26 昇降駆動機構
28 エアシリンダ
34 三方弁
36 ピストン
Claims (2)
- 貯蔵対象物を収納する容器が搭載された貯蔵架台をその底部側で支持する搬送台と、前記搬送台の底部側に配置されて走行路面に対する圧縮空気の吹出しによって前記走行路面との間に空気膜を形成するエアバックと、前記走行路面上を走行する複数の駆動輪の駆動力に従って前記搬送台を搬送する搬送機構と、前記走行路面のうち傾斜のある走行路面を前記複数の駆動輪が走行するときに前記いずれかの駆動輪を基準に前記搬送台に生じる回転モーメントを打ち消すための回転モーメント打消し機構とを備えてなる重量物搬送装置において、
前記回転モーメント打消し機構は、前記走行路面上を走行する補助輪と、前記搬送台に固定されて前記補助輪を走行自在に支持するとともに、動作モードに応じて前記補助輪を昇降駆動する昇降駆動機構と、前記搬送台に対して前記複数の駆動輪の直進走行方向と交差する方向に作用する加速度を検出する加速度センサとを備え、前記昇降駆動機構は、旋回時に前記補助輪を前記走行路面から離脱させ、直進時には前記補助輪を前記走行路面に接触させるとともに、前記走行路面に対する前記補助輪の接触圧を前記加速度センサの検出出力に応じて調整してなることを特徴とする重量物搬送装置。 - 貯蔵対象物を収納する容器が搭載された貯蔵架台をその底部側で支持する搬送台と、前記搬送台の底部側に配置されて走行路面に対する圧縮空気の吹出しによって前記走行路面との間に空気膜を形成するエアバックと、前記走行路面上を走行する複数の駆動輪の駆動力に従って前記搬送台を搬送する搬送機構と、前記走行路面のうち傾斜のある走行路面を前記複数の駆動輪が走行するときに前記いずれかの駆動輪を基準に前記搬送台に生じる回転モーメントを打ち消すための回転モーメント打消し機構とを備えてなる重量物搬送装置において、
前記回転モーメント打消し機構は、前記走行路面上を走行する補助輪と、前記搬送台に固定されて前記補助輪を走行自在に支持するとともに、動作モードに応じて前記補助輪を昇降駆動する昇降駆動機構と、前記搬送台の変位のうち前記複数の駆動輪の直進走行方向と交差する方向への変位を検出する変位センサとを備え、前記昇降駆動機構は、旋回時に前記補助輪を前記走行路面から離脱させ、直進時には前記補助輪を前記走行路面に接触させるとともに、前記走行路面に対する前記補助輪の接触圧を前記変位センサの検出出力に応じて調整してなることを特徴とする重量物搬送装置。
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