JP4713655B2 - 目標物体の検出および追尾を行うシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
[発明の分野]
本発明は、目標物体の検出および追尾に関し、詳細には、目標物体の高度を含む位置を決定するシステムおよび方法に関する。
この出願は、「PCL Altitude Estimation Method and System」という発明の名称で2001年5月4日に出願された米国仮出願第60/288,449号の利益を主張する。この米国仮出願は、参照により本明細書に援用される。
目標物体の検出および追尾は、通常、レーダとして一般に知られている無線検出および無線測距によって行われる。レーダは、電磁エネルギーを放射して、目標物体により散乱された反射エネルギーを検出する。到来時間差(TDOA(time difference of arrival))および反射信号の方向を分析することにより、目標物体の位置を見分けることができる。ドップラ効果によるエネルギービームの周波数シフトを分析することにより、移動する目標物が、静止した物体と区別される。
本発明のさらに詳しい特徴および利点は、以下の説明で述べられ、その説明から部分的に明らかになるか、または、本発明の実践により知ることができる。本発明の目的および他の利点は、本明細書に記載された説明および特許請求の範囲、さらには添付図面に具体的に指摘された構造によって実現され、達成される。
次に、その例が添付図面に示されている本発明のさまざまな実施形態について詳細に言及する。
Claims (4)
- 3以上の独立した送信機によって送信された信号を使用して、目標物体の位置の検出および追尾を行うシステムであって、
前記送信された信号を受信するアンテナと、
前記アンテナに接続され、前記アンテナからの受信した信号を処理することによって信号データを生成する信号処理サブシステムと、
前記信号処理サブシステムに接続され、前記目標物体の前記位置を含む目標物データを、前記信号処理サブシステムから受信された前記信号データに基づいて計算する、物***置処理サブシステムであって、
前記物***置処理サブシステムは、
前記3以上の送信機のうちの1つによって生成され、前記目標物体によって反射された干渉効果パターンから計算される信号データを使用するか、または、
前記3以上の送信機に関連付けられた幾何学形状の交わりを計算し、前記幾何学形状のそれぞれは、1つの送信機の位置を用い、前記アンテナの位置を固定点とし、前記目標物体を前記幾何学形状の軌跡上の点として計算される
ことにより、前記目標物体の高度データを選択的に計算し、
前記物***置処理サブシステムは、前記信号処理サブシステムから受信した前記信号データにより前記目標物体の高度を計算する高度処理部を備え、
前記高度処理部は、目標物体によって反射された干渉効果パターンからのデータを使用して、前記目標物体の高度を計算する干渉効果部を備え、
前記干渉効果部は、前記3つ以上の送信機のそれぞれについて、干渉効果パターンデータを受信して記憶する干渉効果パターンデータ記憶装置をさらに備え、
前記高度処理部は、前記3以上の送信機と関連付けられた前記幾何学形状の交わりを求めることにより、前記目標物体の前記位置を計算する幾何学形状処理部を備え、
前記幾何学形状処理部は構成データ記憶装置を含み、前記構成データ記憶装置は、幾何学形状計算に使用される構成データを保持し、前記構成データは、幾何学形状計算に許容される距離限界を含む
物***置処理サブシステムと、
前記物***置処理サブシステムから目標物データを受信して、前記目標物体の前記目標物データを選択的に表示する表示サブシステムと、
を備える目標物体の検出および追尾を行うシステム。 - 前記干渉効果部は、干渉効果プロセッサをさらに備える請求項1に記載の目標物体の検出および追尾を行うシステム。
- 前記物***置処理サブシステムは、
前記信号処理サブシステムから受信した前記信号データにより前記目標物体の距離を計算する距離処理部と、
前記信号処理サブシステムから受信した前記信号データにより前記目標物体の方位角を計算する方位角処理部と、
目標物***置プロセッサと
を備え、
前記目標物***置プロセッサは、
前記信号処理サブシステムから信号データを受信して、
前記物***置処理サブシステムの前記距離処理部、前記方位角処理部、および前記高度処理部の間で前記目標物体の位置の3次元成分の処理を調整する
請求項1に記載の目標物体の検出および追尾を行うシステム。 - 目標物体の位置の検出および追尾を行うシステムであって、
信号を送信する3以上の送信機と、
前記送信された信号を受信するアンテナと、
前記アンテナに接続され、前記アンテナからの前記受信した信号を処理することによって信号データを生成する信号処理サブシステムと、
前記信号処理サブシステムに接続され、前記目標物体の前記位置を含む目標物データを、前記信号処理サブシステムから受信された前記信号データに基づいて計算する、物***置処理サブシステムであって、
前記物***置処理サブシステムは、
前記3以上の送信機のうちの1つによって生成され、前記目標物体によって反射された干渉効果パターンから計算される信号データを使用するか、または、
3以上の送信機に関連付けられた幾何学形状の交わりを計算し、前記幾何学形状のそれぞれは、1つの送信機の前記位置を用い、前記アンテナの位置を固定点とし、前記目標物体を前記幾何学形状の軌跡上の点として計算される
ことにより、前記目標物体の高度データを選択的に計算し、
前記物***置処理サブシステムは、前記信号処理サブシステムから受信した前記信号データにより前記目標物体の高度を計算する高度処理部を備え、
前記高度処理部は、目標物体によって反射された干渉効果パターンからのデータを使用して、前記目標物体の高度を計算する干渉効果部を備え、
前記干渉効果部は、前記3つ以上の送信機のそれぞれについて、干渉効果パターンデータを受信して記憶する干渉効果パターンデータ記憶装置をさらに備え、
前記高度処理部は、前記3以上の送信機と関連付けられた前記幾何学形状の交わりを求めることにより、前記目標物体の前記位置を計算する幾何学形状処理部を備え、
前記幾何学形状処理部は構成データ記憶装置を含み、前記構成データ記憶装置は、幾何学形状計算に使用される構成データを保持し、前記構成データは、幾何学形状計算に許容される距離限界を含む
物***置処理サブシステムと、
前記物***置処理サブシステムから目標物データを受信して、前記目標物体の前記目標物データを選択的に表示する表示サブシステムと、
を備える目標物体の検出および追尾を行うシステム。
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