JP4711548B2

JP4711548B2 - Monitoring method

Info

Publication number: JP4711548B2
Application number: JP2001194212A
Authority: JP
Inventors: 実瀧川; 克巳足立; 文昭鯨
Original assignee: Toa Corp
Current assignee: Toa Corp
Priority date: 2001-06-27
Filing date: 2001-06-27
Publication date: 2011-06-29
Anticipated expiration: 2021-06-27
Also published as: JP2003009133A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像手段を用いた監視装置に関し、特に所定の回転軸の回りに撮像手段が回転するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
旋回領域が広範囲にわたる場合、監視カメラを自動旋回させることが行われている。図５は、その一例を示したもので、監視カメラ２は、鉛直軸４の回りに回転自在に旋回装置（図示せず）によって旋回可能とされ、例えば旋回開始位置６から旋回終了位置８までの旋回領域１０を、監視カメラ２のレンズの中心が移動するように、矢印で示すように往復旋回している。この旋回速度は、監視カメラ２で撮像された映像をモニタで見ることによって監視可能な一定のものである。また、旋回領域１０内を可能な限りに均等に余り時間を置かずに監視するために、旋回開始位置６及び旋回終了位置８で停止することなく、反転する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図５に示すように、監視カメラ２を旋回領域１０内で１往復旋回させる場合、例えば監視カメラ２のレンズの中心が旋回開始位置６から旋回終了位置８まで旋回するのに１分の時間がかかり、旋回領域１０中の監視点１２を旋回開始位置６から４０秒経過後に監視カメラ２のレンズの中心が通過するとする。この場合、監視点１２に監視カメラ２のレンズの中心が到達してから旋回終了位置８に到達するのに２０秒、旋回終了位置８から再び監視点１２に監視カメラ２のレンズの中心が到達するまでに２０秒の合計４０秒の時間がかかる。その後、旋回開始位置６まで監視カメラ２のレンズの中心が移動するのに４０秒、旋回開始位置６から再び監視点１２に監視カメラ２のレンズの中心が移動するまで４０秒の合計８０秒の時間がかかる。即ち、監視点１２では、監視時間間隔が一定ではない。一方、旋回開始位置６、旋回終了位置８に監視カメラ２のレンズの中心が一度到達してから再び到達するまでの間隔は２分である。また、旋回領域の中央の監視点１４に監視カメラ２のレンズの中心が到達してから再び到達するまでの間隔は常に１分である。このように旋回領域１０内において、一度監視カメラ２のレンズの中心が到達してから再び到達するまでの時間間隔は、旋回領域１０内において監視点が占める位置によって異なっている。旋回領域内の各部に、いずれの場所であっても同じ時間間隔で監視カメラ２のレンズの中心が到達できることが、監視上、望ましい。
【０００４】
本発明は、旋回領域内のいずれの場所であっても、同じ時間間隔で旋回することができる監視装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による監視方法は、撮像手段から供給される撮像画像を表示手段に表示し、旋回開始位置と旋回終了位置とから決まる所定の旋回領域内を監視させるもので、監視段階と帰還段階とを具備している。監視段階は、前記旋回開始位置から前記旋回終了位置までを、旋回に伴って前記撮像画像が移動しても前記表示手段で監視可能な第１の速度で、前記撮像手段に回転軸の回りに旋回させるものである。帰還段階は、前記監視段階後に、前記旋回終了位置から前記旋回開始位置までを、前記第１の速度よりも速く、前記表示手段で前記撮像画像が監視不可能な第２の速度で、前記撮像手段に前記回転軸の回りに旋回させるものである。この監視方法では、前記所定の監視領域内の各点において、前記第１の速度で当該各点から前記監視終了位置までの旋回に要する時間と、前記第２の速度で前記監視終了位置から前記監視開始位置まで旋回に要する時間と、前記第１の速度で前記監視開始位置から前記各点まで旋回に要する時間とから決まる周期で、監視している。
【０００６】
この監視方法では、撮像手段が旋回開始位置から旋回終了位置まで旋回すると、その後に、第１の速度よりも速い第２の速度で旋回開始位置に撮像手段が戻される。従って、旋回領域のいずれの部分でも一度撮像手段が到達してから再び到達するまでの時間は、旋回領域を撮像手段が第１の速度で旋回するのに要する時間と、旋回終了位置から旋回開始位置に撮像手段が第２の速度で戻るのに要する時間との和となり、常に一定である。
【０００７】
前記旋回領域（第１の旋回領域）の角度が、前記回転軸回りの前記旋回領域以外の領域（第２の旋回領域）の角度よりも小さいとき、第２の速度による旋回は、前記第１の旋回領域で前記旋回終了位置から旋回開始位置まで行うことができる。また、前記第１の旋回領域の角度が、前記第２の旋回領域の角度よりも大きいとき、第２の速度による旋回が、前記第２の旋回領域で前記旋回終了位置から旋回開始位置まで行うことができる。
【０００８】
このように構成すると、第２の速度で撮像手段が旋回する時間を、第１の旋回領域の角度に応じて短くすることができ、第１の旋回領域の各部に撮像手段が到達してから再び到達するまでの時間を短くすることができる。
【０００９】
本発明による監視装置は、旋回開始位置と旋回終了位置とで決まる所定の旋回領域内を回転軸の回りに回転可能な撮像手段を有している。撮像手段としては種々のものを使用することができ、例えばＣＣＤカメラを使用することができる。回転軸は、所定の基準面に対して所定の角度をなすもので、例えば鉛直軸を使用することができる。前記撮像手段から供給される撮影画像を表示手段が表示する。駆動手段が、旋回に伴って前記撮像画像が移動しても前記表示手段で監視可能な第１の速度と、前記第１の速度よりも速く前記表示手段で前記撮像画像が監視不可能な第２の速度とのうち、選択されたもので、前記撮像手段を前記回転軸の回りに駆動する。制御手段が、駆動手段に、前記撮像手段を、前記所定領域内を前記回転軸の回りの旋回開始位置から旋回終了位置まで第１の速度で駆動させ、前記撮像手段を、前記旋回終了位置から前記旋回開始位置まで第２の速度で駆動させ、前記所定の監視領域内の各点において、前記第１の速度で当該各点から前記監視終了位置までの旋回に要する時間と、前記第２の速度で前記監視終了位置から前記監視開始位置まで旋回に要する時間と、前記第１の速度で前記監視開始位置から前記各点まで旋回に要する時間とから決まる周期で、監視させる。
【００１１】
前記旋回開始位置と前記旋回終了位置との間の旋回領域（第１の旋回領域）の角度が、前記回転軸の回りにおける第１の旋回領域以外の第２の旋回領域の角度よりも小さいとき、第２の速度での前記撮像手段の駆動を、前記第１の旋回領域内で行うことができる。また、前記旋回開始位置と前記旋回終了位置との間の第１の旋回領域の角度が、前記第２の旋回領域の角度よりも大きいとき、第２の速度での前記撮像手段の駆動を、前記第２の旋回領域内で行うこともできる。
【００１２】
これらのように構成すると、第１の旋回領域の角度範囲に応じて、最短の時間で旋回終了位置から旋回開始位置まで撮像手段を旋回させることができ、第１の領域内の各部が撮像される時間間隔を短縮することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の１実施形態の監視装置は、図１に示すように、撮像手段、例えば監視カメラ２０を有している。この監視カメラ２０には、例えばＣＣＤカメラを使用することができ、例えば室内の天井に取り付けられている。この監視カメラ２０が発生する撮像信号は、図示しないモニターに供給され、監視カメラ２０が撮像した画像がモニターに表示される。
【００１４】
監視カメラ２０は、駆動手段、例えば旋回装置２２によって、図４に示すように、回転軸、例えば天井に鉛直な鉛直軸２４の回りに旋回させられる。従って、モニターに表示される画像は、監視カメラ２０の旋回に従って変化する。旋回装置２２は、例えばモータ（図示せず）を有し、このモータの速度を変化させることによって、旋回速度を変化させることができ、第１の速度で、例えば監視カメラ２０の旋回に伴いモニターに表示される画像が移動しても、モニター画面を見ることで監視が可能な速度で、旋回させられる。更に、旋回装置２２は、第１の速度よりも速く例えばモニター画面での監視が不可能な第２の速度で、監視カメラ２０を旋回させることもできる。また、予め定めた方向のみではなく、反対の方向にも、旋回装置２２は、監視カメラ２０を旋回させられる。
【００１５】
旋回装置２２の制御は、制御装置２６によって行われる。制御装置２６は、例えばマイクロプロセッサユニットによって構成されている。この制御装置２６からの制御信号に基づいて、旋回装置２２は、監視カメラ２０を第１の速度または第２の速度で、指定された方向に旋回させる。
【００１６】
このような制御をするために制御装置２６は、２つの検出器２８、３０を備えている。検出器２８は、図４に示す旋回開始位置３２に監視カメラ２０の基準位置、例えばレンズの中心２０ａが位置する（モニタの画面の中心に旋回開始位置が写し出される）ことを検出するもので、検出器３０は、旋回終了位置３４に、監視カメラ２０のレンズの中心２０ａが位置する（モニタの画面の中心に旋回終了位置が写し出される）ことを検出するものである。
【００１７】
検出器２８、３０としては、例えばリミットスイッチを使用することもできる。或いは、検出器２８として、監視カメラ２０のレンズの中心２０ａが旋回開始位置３２にあるとき、検出信号を発生するホトインターラプターを旋回装置２２に設け、検出器３０として、監視カメラ２０のレンズの中心２０ａが旋回終了位置にあるとき、検出信号を発生するホトインターラプターを旋回装置２２に設けることもできる。或いは、検出器２８には、上述したホトインターラプターを使用し、検出器３０としては、旋回装置２２のモータの回転に従って回転するロータリエンコーダを設け、このロータリエンコーダの出力信号と前記ホトインターラプターとの出力信号を制御装置２６に入力し、ホトインターラプターが検出信号を発生したときから、ロータリエンコーダの出力を制御装置２６がカウントし、そのカウント値が予め定めた旋回終了位置３４に相当する値になったとき、検出信号を発生するように構成することもできる。
【００１８】
なお、図４における旋回開始位置３２から時計方向に進んで旋回終了位置３４までの領域が、監視カメラ２０の、第１の旋回領域３６である。この第１の旋回領域３６は、その旋回角度、即ち旋回開始位置３２と旋回終了位置３４との間の角度が１８０度よりも小さいものである。但し、監視カメラ２０によって撮像されて監視可能な領域は、実際には旋回領域３６よりも若干広い。また、第１の旋回領域は、例えば旋回開始位置３２ａと旋回終了位置３４ａとの間の旋回領域３６ａのように、その旋回角度が１８０度よりも大きい場合もある。
【００１９】
このように構成された監視装置は、例えば次のように動作する。今、第１の旋回領域としては、旋回角度が１８０度未満である第１の旋回領域３６が使用され、監視カメラ２０のレンズの中心は、旋回開始位置３２に存在しているとする。この状態において、制御装置２６は、図２に示すように、監視カメラ２０が図４における時計方向に、第１の速度で旋回するように、旋回装置２２に、旋回方向と旋回速度指示の信号を与える（ステップＳ２）。
【００２０】
次に、制御装置２６は、監視カメラ２０が所定方向に所定角度旋回したか、即ち監視カメラ２０のレンズの中心２０ａが旋回終了位置３４まで移動したか判断する（ステップＳ４）。これは、検出器３０が検出信号を発生したか否かを判断することによって行える。このステップＳ４での判断の結果がノーの場合、判断の結果がイエスになるまで、制御装置２６は、このステップＳ４を繰り返す。
【００２１】
ステップＳ４での判断がイエスになると、監視カメラ帰還用の高速旋回を行う（ステップＳ６）。この高速旋回は、図３に示すように、まず旋回開始位置３２と旋回終了位置３４の角度である旋回角度が１８０度以上であるか判断する（ステップＳ８）。今、初期の前提により第１の旋回領域３６の旋回角度は１８０度未満であるので、制御装置２６は、監視カメラ２０が、図４における反時計方向に、第２の速度で旋回するように、旋回装置２２に旋回方向と旋回速度の指示を与える（ステップＳ１０）。これは、監視カメラ２０のレンズの中心２０ａが旋回開始位置３２に到達して、検出器２８が検出信号を発生するまで行われる。
【００２２】
もし、旋回領域の旋回角度が、第１の旋回領域３６ａのように１８０度以上であったなら、ステップＳ８の判断結果がノーとなり、制御装置２６は、旋回方向を、今までと同様に時計方向とし、鉛直軸の回りにおける旋回領域以外の領域である第２の旋回領域３８を、第２の速度で旋回するように、旋回装置２２に旋回方向と旋回速度指示の信号を与える（ステップＳ１２）。これも、監視カメラ２０のレンズの中心２０ａが旋回開始位置３２に到達して、検出器２８が検出信号を発生するまで行われる。
【００２３】
このようにして高速旋回の処理が終了すると、図２に示すように、制御装置２６は、再びステップＳ２の処理を開始する。よって、監視用の旋回と帰還用の高速旋回とが繰り返される。
【００２４】
このように構成した場合、第１の旋回領域３６、３６ａ内の各点が監視される周期は、いずれの点でも同一になる。例えば第１の速度で第１の旋回領域３６を監視カメラ２０のレンズの中心２０ａが通過するのに１分の時間が必要であり、第２の速度で第１の旋回領域３６を監視カメラ２０のレンズの中心２０ａが通過するのに３０秒の時間が必要であるとする。
【００２５】
この場合、旋回開始位置３２にレンズの中心２０ａが、一度到達してから、再び到達するまでの時間は、旋回開始位置３２から旋回終了位置３４まで第１の速度で旋回する１分と、旋回終了位置３４から旋回開始位置３２まで第２の速度で第１の旋回領域３６を旋回する３０秒との合計である１分３０秒である。
【００２６】
同様に、旋回終了位置３４にレンズの中心２０ａが到達してから再び到達するまでには、第２の速度で第１の旋回領域３６を旋回開始位置３２まで監視カメラ２０のレンズの中心２０ａが戻る３０秒と、旋回開始位置３２から旋回終了位置３４まで第１の旋回領域３６を第１の速度でレンズの中心２０ａが旋回する１分との合計１分３０秒が必要である。
【００２７】
また、第１の旋回領域３６中において旋回開始位置３２から第１の速度で旋回して４５秒の位置にある監視点に監視カメラ２０のレンズの中心２０ａが到達してから、再び到達するまでの時間は、この監視点から第１の速度で旋回終了位置３４まで監視カメラ２０のレンズの中心２０ａが旋回する１５秒と、監視カメラ２０のレンズの中心２０ａが旋回終了位置３４から旋回開始位置３２まで第１の旋回領域３６を旋回する３０秒と、監視カメラ２０のレンズの中心２０ａが旋回開始位置３２からこの監視点まで第１の速度で旋回するのに要する４５秒との合計である１分３０秒である。
【００２８】
このように第１の旋回領域３６中のいずれの点であっても、一度監視カメラ２０のレンズ２０ａの中心が到達してから再び到達するまでの周期は、同一である。従って、第１の旋回領域３６内の各点の監視機会は、いずれの点も一定である。しかも、監視カメラ２０を旋回開始位置３２に戻すとき、監視に使用する第１の速度よりも速い第２の速度で監視カメラ２０を旋回させているので、上記周期を短くできている。
【００２９】
旋回角度が第１の旋回領域３６ａのように１８０度よりも広い場合でも、同様に一度監視カメラ２０のレンズの中心２０ａが到達してから再び到達するまでの周期は、第１の旋回領域３６ａ内のいずれの点であっても、同一である。
【００３０】
なお、第１の旋回領域３６ａのように旋回角度が１８０度よりも広い場合に、第２の速度で旋回させる際、第２の速度で旋回させる第２の旋回領域を、旋回領域３６ａの角度を３６０度から引いた角度を持つ第２の旋回領域３８とするのは、同じ第２の速度で旋回させるとしても、旋回角度が狭い第２の旋回領域３８を旋回させる方が、旋回角度が広い第１の旋回領域３６ａを旋回させるよりも短い時間で旋回が終了するからである。同様に１８０度よりも狭い旋回角度の第１の旋回領域３６の場合、第１の旋回領域３６の旋回角度が、第２の旋回領域（３６０度から第１の旋回領域３６の旋回角度を減算した旋回角度を持つ領域）の旋回角度よりも小さく、第１の旋回領域３６を第２の速度で旋回させた方が速く旋回開始位置３２に戻せるからである。第１の旋回領域の旋回角度が１８０度の場合、第１の旋回領域または第２の旋回領域いずれを旋回させても、旋回開始位置３２に戻るまでの時間は同じである。
【００３１】
上記の実施の形態では、監視カメラ２０は、鉛直軸２４の回りに回転させたが、必ずしも鉛直軸２４の回りに回転させる必要はなく、適当な回転軸、例えば水平軸あるいは天井面に対して傾斜している軸の回りに回転させても良い。また、上記の実施の形態では、第１の旋回領域３６または３６ａを、全て監視したが、旋回領域のうち、間隔をおいて配置された複数の部分のみを監視することもできる。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように、本発明による監視方法及び監視装置では、撮像手段が旋回開始位置から旋回終了位置まで旋回した後、第１の速度よりも速い第２の速度で旋回開始位置に撮像手段が戻るので、旋回領域のいずれの部分でも一度撮像手段が到達してから再び到達するまでの時間は、常に一定であり、旋回領域内の各部の監視機会を均等にすることができる。
【００３３】
さらに、第２の速度で撮像手段が旋回する時間を、第１の旋回領域の角度に応じて短くすることができるので、第１の旋回領域の各部に撮像手段が到達してから再び到達するまでの周期を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施形態の監視装置のブロック図である。
【図２】図１の監視装置のフローチャートである。
【図３】図２のフローチャートにおける高速旋回の処理の詳細なフローチャートである。
【図４】図１の監視装置における監視カメラの動作の説明図である。
【図５】従来の監視装置における監視カメラの動作の説明図である。
【符号の説明】
２０監視カメラ（撮像手段）
２２旋回装置（駆動手段）
２４鉛直軸（回転軸）
２６制御装置（制御手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a monitoring apparatus using an imaging unit, and more particularly to a device in which an imaging unit rotates around a predetermined rotation axis.
[0002]
[Prior art]
When the turning area covers a wide range, the surveillance camera is automatically turned. FIG. 5 shows an example, and the surveillance camera 2 can be turned by a turning device (not shown) so as to be rotatable about the vertical axis 4, for example, from a turning start position 6 to a turning end position 8. The revolving area 10 is reciprocally turned as indicated by an arrow so that the center of the lens of the surveillance camera 2 moves. This turning speed is a constant speed that can be monitored by viewing the image captured by the monitoring camera 2 on the monitor. In addition, in order to monitor the inside of the turning area 10 as much as possible without leaving excessive time, the turning area 10 is reversed without stopping at the turning start position 6 and the turning end position 8.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, as shown in FIG. 5, when the surveillance camera 2 is reciprocally turned within the turning area 10, for example, 1 minute is required for the center of the lens of the monitoring camera 2 to turn from the turning start position 6 to the turning end position 8. It takes time, and the center of the lens of the monitoring camera 2 passes through the monitoring point 12 in the turning area 10 after 40 seconds from the turning start position 6. In this case, after the center of the lens of the monitoring camera 2 reaches the monitoring point 12, it takes 20 seconds to reach the turning end position 8, and the center of the lens of the monitoring camera 2 reaches the monitoring point 12 again from the turning end position 8. It takes a total of 40 seconds, 20 seconds. Thereafter, the lens center of the monitoring camera 2 moves to the turning start position 6 for 40 seconds, and the lens center of the monitoring camera 2 moves again from the turning start position 6 to the monitoring point 12 for a total of 80 seconds. take time. That is, at the monitoring point 12, the monitoring time interval is not constant. On the other hand, the interval from when the center of the lens of the monitoring camera 2 reaches the turn start position 6 and the turn end position 8 once to reach again is 2 minutes. In addition, the interval from when the center of the lens of the monitoring camera 2 arrives at the monitoring point 14 in the center of the turning area is always 1 minute. Thus, in the turning area 10, the time interval from when the center of the lens of the monitoring camera 2 once arrives until it reaches again differs depending on the position occupied by the monitoring point in the turning area 10. It is desirable for monitoring that the center of the lens of the monitoring camera 2 can reach each part in the turning area at the same time interval at any place.
[0004]
An object of the present invention is to provide a monitoring device capable of turning at the same time interval at any place in a turning area.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
A monitoring method according to the present invention displays a captured image supplied from an imaging means on a display means, and monitors a predetermined turning area determined by a turning start position and a turning end position. It has. In the monitoring step, the imaging means moves around the rotation axis at a first speed that can be monitored by the display means even if the captured image moves from the turning start position to the turning end position along with the turning. It is intended to turn. In the feedback stage, after the monitoring stage, the imaging from the turn end position to the turn start position is faster than the first speed and at a second speed at which the captured image cannot be monitored by the display means. The means is rotated around the rotation axis. In this monitoring method, at each point in the predetermined monitoring area, the time required for turning from each point to the monitoring end position at the first speed, and the monitoring end position at the second speed from the monitoring end position. Monitoring is performed at a cycle determined by the time required for turning to the monitoring start position and the time required for turning from the monitoring start position to each point at the first speed.
[0006]
In this monitoring method, when the imaging means turns from the turning start position to the turning end position, the imaging means is then returned to the turning start position at a second speed higher than the first speed. Therefore, in any part of the turning area, the time from when the imaging means once arrives until it arrives again is the time required for the imaging means to turn in the turning area at the first speed and the turning start from the turning end position. This is the sum of the time required for the imaging means to return to the position at the second speed, and is always constant.
[0007]
When the angle of the turning region (first turning region) is smaller than the angle of the region (second turning region) other than the turning region around the rotation axis, the turning at the second speed is the first The turning region can be performed from the turning end position to the turning start position. Further, when the angle of the first turning area is larger than the angle of the second turning area, the turning at the second speed is performed from the turning end position to the turning start position in the second turning area. be able to.
[0008]
If comprised in this way, the time which an imaging means turns at 2nd speed can be shortened according to the angle of a 1st turning area, and after an imaging means arrives at each part of a 1st turning area The time to reach again can be shortened.
[0009]
The monitoring device according to the present invention has an imaging means capable of rotating around a rotation axis in a predetermined turning area determined by a turning start position and a turning end position . Various imaging means can be used, for example, a CCD camera can be used. The rotation axis forms a predetermined angle with respect to a predetermined reference plane, and for example, a vertical axis can be used. The display means displays the captured image supplied from the imaging means. A first speed that can be monitored by the display means even if the captured image moves as the drive moves, and a first speed that cannot be monitored by the display means faster than the first speed. The speed is selected from among the two speeds, and the imaging means is driven around the rotation axis. The control means causes the drive means to drive the imaging means at a first speed from the turning start position around the rotation axis to the turning end position within the predetermined area, and the imaging means is moved from the turning end position. Driving at the second speed to the turning start position, and at each point in the predetermined monitoring area, the time required for turning from the respective point to the monitoring end position at the first speed; Monitoring is performed at a cycle determined by the time required for turning from the monitoring end position to the monitoring start position at a speed and the time required for turning from the monitoring start position to each point at the first speed.
[0011]
When the angle of the turning area (first turning area) between the turning start position and the turning end position is smaller than the angle of the second turning area other than the first turning area around the rotation axis. The driving of the imaging means at the second speed can be performed in the first turning region. In addition, when the angle of the first turning area between the turning start position and the turning end position is larger than the angle of the second turning area, the driving of the imaging unit at the second speed is performed. It can also be performed in the second swivel area.
[0012]
If comprised in this way, according to the angle range of a 1st turning area | region, an imaging means can be swung from a turning end position to a turning start position in the shortest time, and each part in a 1st area | region will be imaged. Time interval can be shortened.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As shown in FIG. 1, the monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention includes an imaging unit, for example, a monitoring camera 20. For example, a CCD camera can be used as the monitoring camera 20 and is attached to the ceiling of the room, for example. The imaging signal generated by the monitoring camera 20 is supplied to a monitor (not shown), and an image captured by the monitoring camera 20 is displayed on the monitor.
[0014]
As shown in FIG. 4, the monitoring camera 20 is turned around a rotation axis, for example, a vertical axis 24 perpendicular to the ceiling, by a driving means, for example, a turning device 22. Accordingly, the image displayed on the monitor changes as the surveillance camera 20 turns. The turning device 22 includes, for example, a motor (not shown), and can change the turning speed by changing the speed of the motor. The turning device 22 is monitored at the first speed, for example, as the monitoring camera 20 turns. Even if the image displayed on the screen moves, it can be swung at a speed that allows monitoring by looking at the monitor screen. Furthermore, the turning device 22 can turn the monitoring camera 20 at a second speed that is higher than the first speed and that cannot be monitored on the monitor screen, for example. Further, the turning device 22 can turn the monitoring camera 20 not only in a predetermined direction but also in the opposite direction.
[0015]
The turning device 22 is controlled by the control device 26. The control device 26 is constituted by, for example, a microprocessor unit. Based on the control signal from the control device 26, the turning device 22 turns the surveillance camera 20 in the designated direction at the first speed or the second speed.
[0016]
In order to perform such control, the control device 26 includes two detectors 28 and 30. The detector 28 detects that the reference position of the monitoring camera 20, for example, the center 20a of the lens is located at the turning start position 32 shown in FIG. 4 (the turning start position is projected at the center of the monitor screen). The detector 30 detects that the center 20a of the lens of the monitoring camera 20 is located at the turning end position 34 (the turning end position is projected at the center of the monitor screen).
[0017]
For example, limit switches can be used as the detectors 28 and 30. Alternatively, as the detector 28, when the center 20 a of the lens of the monitoring camera 20 is at the turning start position 32, a photo interrupter that generates a detection signal is provided in the turning device 22. A photo interrupter that generates a detection signal when the center 20a is at the turning end position may be provided in the turning device 22. Alternatively, the above-described photointerrupter is used as the detector 28, and the detector 30 is provided with a rotary encoder that rotates according to the rotation of the motor of the turning device 22, and the output signal of the rotary encoder and the photointerrupter Is output to the control device 26, and when the photo interrupter generates a detection signal, the control device 26 counts the output of the rotary encoder, and the count value corresponds to a predetermined turning end position 34. It can also be configured to generate a detection signal when
[0018]
In addition, the area | region from the turning start position 32 in FIG. 4 to clockwise direction to the turning end position 34 is the 1st turning area | region 36 of the surveillance camera 20. FIG. In the first turning area 36, the turning angle, that is, the angle between the turning start position 32 and the turning end position 34 is smaller than 180 degrees. However, the area that can be imaged and monitored by the monitoring camera 20 is actually slightly wider than the turning area 36. The first turning area may have a turning angle larger than 180 degrees, such as a turning area 36a between the turning start position 32a and the turning end position 34a.
[0019]
The monitoring device configured as described above operates as follows, for example. Now, it is assumed that the first turning area 36 whose turning angle is less than 180 degrees is used as the first turning area, and the center of the lens of the monitoring camera 20 exists at the turning start position 32. In this state, as shown in FIG. 2, the control device 26 sends a turning direction and turning speed instruction signal to the turning device 22 so that the monitoring camera 20 turns in the clockwise direction in FIG. 4 at the first speed. (Step S2).
[0020]
Next, the control device 26 determines whether the monitoring camera 20 has turned a predetermined angle in a predetermined direction, that is, whether the center 20a of the lens of the monitoring camera 20 has moved to the turning end position 34 (step S4). This can be done by determining whether the detector 30 has generated a detection signal. If the result of determination in step S4 is no, the control device 26 repeats step S4 until the result of determination is yes.
[0021]
If the determination in step S4 is yes, a high-speed turn for surveillance camera return is performed (step S6). In this high-speed turning, as shown in FIG. 3, it is first determined whether or not the turning angle that is the angle between the turning start position 32 and the turning end position 34 is 180 degrees or more (step S8). Now, since the turning angle of the first turning region 36 is less than 180 degrees according to the initial assumption, the control device 26 causes the monitoring camera 20 to turn counterclockwise in FIG. 4 at the second speed. Then, an instruction of the turning direction and the turning speed is given to the turning device 22 (step S10). This is performed until the center 20a of the lens of the monitoring camera 20 reaches the turning start position 32 and the detector 28 generates a detection signal.
[0022]
If the turning angle of the turning area is 180 degrees or more as in the first turning area 36a, the determination result in step S8 is no, and the control device 26 changes the turning direction to the same as before. The turning direction and turning speed instruction signals are given to the turning device 22 so as to turn the second turning area 38, which is an area other than the turning area around the vertical axis, at the second speed (step S12). ). This is also performed until the center 20a of the lens of the monitoring camera 20 reaches the turning start position 32 and the detector 28 generates a detection signal.
[0023]
When the high-speed turning process is completed in this way, the control device 26 starts the process of step S2 again as shown in FIG. Accordingly, the turning for monitoring and the high speed turning for return are repeated.
[0024]
When configured in this way, the period at which each point in the first turning region 36, 36a is monitored is the same at any point. For example, it takes 1 minute for the lens center 20a of the monitoring camera 20 to pass through the first turning area 36 at the first speed, and the monitoring camera 20 moves the first turning area 36 at the second speed. It is assumed that 30 seconds are required for the lens center 20a to pass through.
[0025]
In this case, the time from when the center 20a of the lens reaches the turning start position 32 once to reach again is 1 minute for turning from the turning start position 32 to the turning end position 34 at the first speed, and turning. This is 1 minute 30 seconds, which is the sum of 30 seconds for turning the first turning area 36 at the second speed from the end position 34 to the turning start position 32.
[0026]
Similarly, the lens center 20a of the monitoring camera 20 moves from the first turning area 36 to the turning start position 32 at the second speed until the turning center 34a reaches the turning end position 34 again. A total of 1 minute and 30 seconds is required, that is, 30 seconds to return and 1 minute in which the center 20a of the lens turns in the first turning area 36 from the turning start position 32 to the turning end position 34 at the first speed.
[0027]
Further, in the first turning area 36, the lens 20 of the monitoring camera 20 reaches the monitoring point at a position 45 seconds after turning at the first speed from the turning start position 32 until reaching again. For 15 seconds when the lens center 20a of the monitoring camera 20 turns from the monitoring point to the turning end position 34 at the first speed, and when the lens center 20a of the monitoring camera 20 turns from the turning end position 34 to the turning start position. 30 seconds for turning the first turning area 36 to 32 and 45 seconds for the lens center 20a of the monitoring camera 20 to turn from the turning start position 32 to this monitoring point at the first speed. 1 minute and 30 seconds.
[0028]
As described above, at any point in the first turning region 36, the period from when the center of the lens 20a of the monitoring camera 20 reaches once to when it reaches again is the same. Accordingly, the monitoring opportunity of each point in the first turning area 36 is constant at any point. In addition, when the monitoring camera 20 is returned to the turning start position 32, the monitoring camera 20 is turned at a second speed that is faster than the first speed used for monitoring, so the period can be shortened.
[0029]
Similarly, even when the turning angle is wider than 180 degrees as in the first turning area 36a, the period from when the center 20a of the lens of the monitoring camera 20 arrives once until it reaches again is similarly the first turning area 36a. It is the same at any point.
[0030]
When the turning angle is wider than 180 degrees as in the first turning area 36a, when turning at the second speed, the second turning area turned at the second speed is the angle of the turning area 36a. The second turning area 38 having an angle obtained by subtracting 360 degrees from the angle of 360 degrees is that the turning angle is smaller when the second turning area 38 having a narrow turning angle is turned, even if turning is performed at the same second speed. This is because the turn is completed in a shorter time than turning the wide first turning region 36a. Similarly, in the case of the first turning area 36 having a turning angle narrower than 180 degrees, the turning angle of the first turning area 36 subtracts the turning angle of the first turning area 36 from the second turning area (360 degrees). This is because turning the first turning area 36 at the second speed is faster to return to the turning start position 32 than the turning angle of the area having the turning angle. When the turning angle of the first turning area is 180 degrees, the time taken to return to the turning start position 32 is the same regardless of which of the first turning area or the second turning area is turned.
[0031]
In the above embodiment, the surveillance camera 20 is rotated around the vertical axis 24, but it is not always necessary to rotate around the vertical axis 24, and an appropriate rotation axis, for example, a horizontal axis or a ceiling surface. It may be rotated around an inclined axis. In the above-described embodiment, all of the first turning area 36 or 36a is monitored. However, only a plurality of portions arranged at intervals in the turning area can be monitored.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, in the monitoring method and the monitoring apparatus according to the present invention, after the imaging means turns from the turning start position to the turning end position, the imaging means returns to the turning start position at the second speed higher than the first speed. Therefore, in any part of the turning area, the time from the arrival of the imaging means once to the arrival of the imaging means is always constant, and the monitoring opportunity of each part in the turning area can be made equal.
[0033]
Furthermore, since the time during which the imaging means turns at the second speed can be shortened according to the angle of the first turning area, it reaches again after the imaging means reaches each part of the first turning area. Can be shortened.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of the monitoring apparatus of FIG.
FIG. 3 is a detailed flowchart of a high speed turning process in the flowchart of FIG. 2;
4 is an explanatory diagram of the operation of the monitoring camera in the monitoring apparatus of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of a monitoring camera in a conventional monitoring device.
[Explanation of symbols]
20 surveillance camera (imaging means)
22 Turning device (drive means)
24 Vertical axis (rotary axis)
26 Control device (control means)

Claims

撮像手段から供給される撮像画像を表示手段に表示し、旋回開始位置と旋回終了位置とから決まる所定の旋回領域内を監視させる監視方法であって、
前記旋回開始位置から前記旋回終了位置までを、旋回に伴って前記撮像画像が移動しても前記表示手段で監視可能な第１の速度で、前記撮像手段に回転軸の回りに旋回させる監視段階と、
前記監視段階後に、前記旋回終了位置から前記旋回開始位置までを、前記第１の速度よりも速く、前記表示手段で前記撮像画像が監視不可能な第２の速度で、前記撮像手段に前記回転軸の回りに旋回させる帰還段階とを、
具備し、前記所定の監視領域内の各点において、前記第１の速度で当該各点から前記監視終了位置までの旋回に要する時間と、前記第２の速度で前記監視終了位置から前記監視開始位置まで旋回に要する時間と、前記第１の速度で前記監視開始位置から前記各点まで旋回に要する時間とから決まる周期で、監視させる監視方法。 A monitoring method for displaying a captured image supplied from an imaging unit on a display unit and monitoring a predetermined turning area determined by a turning start position and a turning end position,
A monitoring step of causing the imaging means to turn about the rotation axis from the turning start position to the turning end position at a first speed that can be monitored by the display means even if the captured image moves with the turning. When,
After the monitoring step, the rotation from the turn end position to the turn start position is faster than the first speed and is rotated to the image pickup means at a second speed that cannot be monitored by the display means. A return phase that pivots around an axis,
And at each point in the predetermined monitoring area, the time required to turn from the respective point to the monitoring end position at the first speed and the monitoring start from the monitoring end position at the second speed A monitoring method for monitoring at a cycle determined by a time required for turning to a position and a time required for turning from the monitoring start position to each point at the first speed .

請求項１記載の監視方法であって、前記旋回開始位置から前記旋回終了位置までの第１の旋回領域の角度が、第１の旋回領域以外の第２の旋回領域の角度よりも小さいとき、前記帰還段階における第２の速度による旋回が、前記第１の旋回領域で前記旋回終了位置から旋回開始位置まで行われ、前記第１の旋回領域の角度が、前記第２の旋回領域の角度よりも大きいとき、前記帰還段階における第２の速度による旋回が、前記第２の旋回領域で前記旋回終了位置から前記旋回開始位置まで行われる監視方法。The monitoring method according to claim 1, wherein an angle of the first turning area from the turning start position to the turning end position is smaller than an angle of the second turning area other than the first turning area. The turning at the second speed in the return stage is performed from the turning end position to the turning start position in the first turning area, and the angle of the first turning area is greater than the angle of the second turning area. Is larger, the turning at the second speed in the return stage is performed from the turning end position to the turning start position in the second turning area.

旋回開始位置と旋回終了位置とで決まる所定の旋回領域内を回転軸の回りに回転可能であって、外部の表示手段に撮像画像を供給する撮像手段と、
旋回に伴って前記撮像画像が移動しても前記表示手段で監視可能な第１の速度と、前記第１の速度よりも速く前記表示手段で前記撮像画像が監視不可能な第２の速度とのうち、選択されたもので、前記撮像手段を前記回転軸の回りに駆動する駆動手段と、
この駆動手段に、前記撮像手段を、前記所定領域内を前記回転軸の回りの旋回開始位置から旋回終了位置まで第１の速度で駆動させ、前記撮像手段を、前記旋回終了位置から前記旋回開始位置まで第２の速度で駆動させ、前記所定の監視領域内の各点において、前記第１の速度で当該各点から前記監視終了位置までの旋回に要する時間と、前記第２の速度で前記監視終了位置から前記監視開始位置まで旋回に要する時間と、前記第１の速度で前記監視開始位置から前記各点まで旋回に要する時間とから決まる周期で、監視させる制御手段とを、
具備する監視装置。 An imaging means capable of rotating around a rotation axis within a predetermined turning area determined by a turning start position and a turning end position, and for supplying a picked-up image to an external display means ;
A first speed that can be monitored by the display means even if the captured image moves with a turn, and a second speed that cannot be monitored by the display means faster than the first speed . Driving means for driving the imaging means around the rotation axis,
The driving means drives the imaging means within the predetermined area at a first speed from a turning start position around the rotation axis to a turning end position, and the imaging means starts the turning from the turning end position. Driving at a second speed to a position, and at each point in the predetermined monitoring area, the time required for a turn from each point to the monitoring end position at the first speed, and the second speed at the second speed. Control means for monitoring at a cycle determined from the time required for turning from the monitoring end position to the monitoring start position and the time required for turning from the monitoring start position to each point at the first speed;
A monitoring device provided .

請求項３記載の監視装置であって、前記旋回開始位置と前記旋回終了位置との間の第１の旋回領域の角度が、前記回転軸の回りにおける第１の旋回領域以外の第２の旋回領域の角度よりも小さいとき、第２の速度での前記撮像手段の駆動が、前記第１の旋回領域内で行われる監視装置。 4. The monitoring device according to claim 3, wherein an angle of the first turning region between the turning start position and the turning end position is a second turning other than the first turning region around the rotation axis. A monitoring device in which the imaging means is driven at a second speed in the first turning area when the angle is smaller than the angle of the area.

請求項３記載の監視装置であって、前記旋回開始位置と前記旋回終了位置との間の第１の旋回領域の角度が、前記回転軸の回りにおける第１の旋回領域以外の第２の旋回領域の角度よりも大きいとき、第２の速度での前記撮像手段の駆動が、前記第２の旋回領域内で行われる監視装置。 4. The monitoring device according to claim 3, wherein an angle of the first turning region between the turning start position and the turning end position is a second turning other than the first turning region around the rotation axis. A monitoring device in which driving of the imaging means at a second speed is performed in the second turning area when the angle of the area is larger.