JP4710472B2 - 車両情報処理装置、車両情報処理装置の検査方法、および車両情報処理装置のｉｄ登録方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両に関連する車両情報を処理するための技術に関し、特に、それぞれ車両情報を取得すると共に取得した車両情報と自己のＩＤとを定期的に送信可能な複数の車両情報取得手段を用いた技術に関する。

従来から、車両に設けられた車輪の状態を監視するための装置として、車輪のホイールにそれぞれ装着される複数の送信機と、車両の車体に設けられる受信機とを備えた無線方式の車輪状態監視装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。各送信機は、対応する車輪を構成するタイヤの空気圧等を計測し、計測により得た車輪情報を車体側の受信機に送信する。受信機は、送信機から受信した車輪情報に所定の処理を施す。この場合、送信機の各々には固有の識別データ（ＩＤ）が付与されており、各送信機は、車輪情報と自己のＩＤとを含む信号を送信する。一方、受信機には、当該受信機を備えた車両に関連するすべての送信機のＩＤが予め登録されている。受信機は、受信した信号に含まれるＩＤが登録されているＩＤのうちの１つと一致したときに、受信された信号の処理を実行する。

この車輪状態監視装置において各送信機のＩＤを受信機に登録する際には、先ず、ケーブルを介して受信機に接続されたコマンダを所望の送信機に近づける。次に、コマンダの操作スイッチを押してコマンダから送信機に対して命令信号（トリガ信号）を送信する。また、操作スイッチのオン状態にある旨は、ケーブルを介して受信機にも伝えられる。送信機は、コマンダからの命令信号に応じて、ＩＤを含む信号を受信機に対して送信する。そして、受信機は、操作スイッチのオン状態にある旨を伝達された状態で送信機からの応答信号を受信すると、受信した信号中のＩＤを記憶する。

また、この種の車輪状態監視装置において各送信機のＩＤを受信機に登録するための技術として、タイヤ空気圧を強制的に変化させることによりＩＤ登録を実行するシステムも知られている（例えば、特許文献２参照。）。このシステムにおいて、受信機に各送信機のＩＤを登録する場合、受信機の登録スイッチをＯＮした上で、タイヤの空気バルブの軸部を押すことによりタイヤ内部の空気を抜いてタイヤ空気圧を変化させる。この操作により、車輪に装着されている送信機はタイヤ内部の圧力変化を検出するので、その時点で送信機は直ちに異常送信として受信機にデータを送信する。そして、送信機からの信号が受信機により受信されると、受信されたＩＤがＥＥＰＲＯＭに書き込まれる。

なお、車両用キーレスエントリーシステムの送信機のＩＤを車体側に登録するための技術として、車体側の受信機に電源の供給が開始されてから所定時間だけ当該受信機を強制的に登録モードに設定する自動車用ＩＤシステムが知られている（例えば、特許文献３参照。）。このシステムにおいて、受信機は、電源の供給が開始されてから所定時間だけ強制的に登録モードに入るように構成されており、受信機が登録モードにある状態でユーザにより送信機が操作されると、送信機のＩＤが受信機に登録されることになる。
特開２００３−２７６４１０号公報 特開２０００−１０３２０９号公報 特開平９−２５６７０３号公報

しかしながら、上述のように、ＩＤ登録に際して、コマンダを用いたり、各車輪のタイヤ空気圧を順次変化させたりすることは、特別な機器を必要とすると共に極めて手間を要するものであり、車両の製造工程や整備工程における省力化の要請に反する。また、上述のような車輪状態を監視する装置に関しては、送信機の送信状態等を検査する必要があるが、このような検査に際しても、それに要する機器や手間をできるだけ省くことが求められている。

そこで、本発明は、各種検査やＩＤ登録の省力化を可能とする車両情報処理装置、車輪情報処理装置の検査方法、および車輪情報処理装置のＩＤ登録方法の提供を目的とする。

本発明による車両情報処理装置は、車両に関連する車両情報を処理するための車両情報処理装置において、車両の車輪ごとに設けられており、それぞれ車両情報として車輪に関連する所定の情報を取得すると共に取得した車両情報と自己のＩＤとを定期的に送信可能な複数の車両情報取得手段と、各車両情報取得手段から車両情報を受け取って処理する処理手段と、処理手段に電力を供給するための電源とを備え、処理手段は、電源から電力が供給されている状態で検査モードへの移行指令を受け取ると、各車両情報取得手段から定期的に送信される信号に基づいて所定の検査を実行し、検査モードは、移行指令後、処理手段に対する電力供給が禁止はたは開始された回数が所定値を超えるまで継続されることを特徴とする。

この車両情報処理装置に備えられた複数の車両情報取得手段は、それぞれ取得した車両情報と自己のＩＤとを定期的に送信可能なものである。また、この車両情報処理装置の処理手段は、電源から電力が供給されている状態で検査モードへの移行指令を受け取ると、各車両情報取得手段から定期的に送信される信号に基づいて所定の検査を実行する。そして、検査モードは、移行指令後、予め定められた条件が成立するまで継続され、当該条件が成立すると終了させられる。従って、この車輪情報処理装置においては、例えば処理手段を所定の機器に接続した上で処理手段に検査モードの移行指令を与えれば、その後は、トリガ信号を発生する機器等の使用や作業員の手作業無しで、各車両情報取得手段による信号の定期送信を利用しながら所定の検査を実行することが可能となる。そして、各車両情報取得手段による信号の定期送信の周期や、例えば製造ラインにおいて検査が実行される工程等を踏まえた上で、検査モードの継続（あるいは終了）条件を定めておけば、基本的に、移行指令後十分な時間が経過した段階で検査が完了していることになる。この結果、この車両情報処理装置によれば、それに関連する各種検査を良好に省力化することが可能となる。

一般に、車両の製造工程や整備工程においては、車両のイグニッションスイッチやこれに類するスイッチが比較的頻繁にＯＮ／ＯＦＦされ、その都度、処理手段に対する電力供給も許容または禁止される。従って、各車両情報取得手段による信号の定期送信の周期や、例えば製造ラインにおいて検査が実行される工程等を踏まえた上で、検査モードの継続（あるいは終了）条件として、処理手段に対する電力供給が禁止または開始された回数、すなわち電源がＯＦＦまたはＯＮされる回数の上限値を定めておけば、車両の製造あるいは整備中に車両情報処理装置に関連する各種検査を完了させることが可能となる。

また、検査モードは、移行指令後、すべての車両情報取得手段についての検査が完了すると終了させられてもよい。

更に、本発明による車両情報処理装置は、電源から処理手段への電力供給を許容または禁止するためのスイッチと、電源から処理手段への電力供給が禁止されるようにスイッチが操作された後、電源から所定時間だけ処理手段に電力が供給されるようにする手段とを更に備えると好ましい。

この態様のもとでは、例えば車両の製造工程において検査が実行される際に、車両のイグニッションスイッチやこれに類するスイッチがＯＦＦされても、処理手段は、その後所定時間だけ車両情報取得手段からの信号を受信可能となる。従って、この態様によれば、処理手段に対する電力供給が断たれて検査が中断される時間を短縮することができるので、車両情報処理装置に関連する検査を速やかに完了させることが可能となる。

また、処理手段は、車両の車体に設けられているとよい。

本発明による他の車両情報処理装置は、車両に関連する車両情報を処理するための車両情報処理装置において、車両の車輪ごとに設けられており、それぞれ車両情報として車輪に関連する所定の情報を取得すると共に取得した車両情報と自己のＩＤとを定期的に送信可能な複数の車両情報取得手段と、各車両情報取得手段から車両情報を受け取って処理する処理手段と、処理手段に電力を供給するための電源とを備え、処理手段は、電源から電力が供給されている状態でＩＤ登録モードへの移行指令を受け取ると、各車両情報取得手段から定期的に送信される信号に基づいて各車両情報取得手段についてのＩＤ登録を実行し、ＩＤ登録モードは、移行指令後、処理手段に対する電力供給が禁止または開始された回数が所定値を超えるまで継続されることを特徴とする。

この車両情報処理装置に備えられた複数の車両情報取得手段も、それぞれ取得した車両情報と自己のＩＤとを定期的に送信可能なものである。また、この車両情報処理装置の処理手段は、電源から電力が供給されている状態でＩＤ登録モードへの移行指令を受け取ると、各車両情報取得手段から定期的に送信される信号に基づいて各車両情報取得手段についてのＩＤ登録を実行する。そして、ＩＤ登録モードは、移行指令後、予め定められた条件が成立するまで継続され、当該条件が成立すると終了させられる。従って、この車輪情報処理装置においては、処理手段にＩＤ登録モードの移行指令を与えれば、その後は、トリガ信号を発生する機器等の使用や作業員の手作業無しで、各車両情報取得手段による信号の定期送信を利用しながら各車両情報取得手段についてのＩＤ登録を実行することが可能となる。そして、各車両情報取得手段による信号の定期送信の周期や、例えば製造ラインにおいて検査が実行される工程等を踏まえた上で、ＩＤ登録モードの継続（あるいは終了）条件を定めておけば、基本的に、移行指令後十分な時間が経過した段階で各車両情報取得手段についてのＩＤ登録が完了していることになる。この結果、この車両情報処理装置によれば、各車両情報取得手段についてのＩＤ登録を良好に省力化することが可能となる。

また、ＩＤ登録モードは、移行指令後、すべての車両情報取得手段についてのＩＤ登録が完了すると終了させられてもよい。

更に、この車両情報処理装置は、電源から処理手段への電力供給を許容または禁止するためのスイッチと、電源から処理手段への電力供給が禁止されるようにスイッチが操作された後、電源から所定時間だけ処理手段に電力が供給されるようにする手段とを更に備えると好ましい。

また、処理手段は、車両の車体に設けられているとよい。

本発明による車両情報処理装置の検査方法は、車両の車輪ごとに設けられており、それぞれ車両情報として車輪に関連する所定の情報を取得すると共に取得した車両情報と自己のＩＤとを定期的に送信可能な複数の車両情報取得手段と、各車両情報取得手段から車両情報を受け取って処理する処理手段とを備えた車両情報処理装置の検査方法であって、
（ａ）各車両情報取得手段から定期的に送信される信号に基づいて所定の検査を実行するための検査モードに処理手段を移行させるステップと、
（ｂ）検査モードへの移行指令後、処理手段に対する電力供給が禁止または開始された回数が所定値を超えたか否か判定するステップと、
（ｃ）ステップ（ｂ）で処理手段に対する電力供給が禁止または開始された回数が所定値を超えたと判断された場合に、検査モードを終了させるステップとを含むものである。

また、この方法は、検査モードへの移行指令後、すべての車両情報取得手段についての検査が完了したか否か判定するステップを更に含むとよく、ステップ（ｃ）では、処理手段に対する電力供給が禁止または開始された回数が所定値を超えたと判断された場合、または、すべての車両情報取得手段についての検査が完了したと判断された場合に、検査モードを終了させると好ましい。

本発明による車両情報処理装置のＩＤ登録方法は、車両の車輪ごとに設けられており、それぞれ車両情報として車輪に関連する所定の情報を取得すると共に取得した車両情報と自己のＩＤとを定期的に送信可能な複数の車両情報取得手段と、各車両情報取得手段から車両情報を受け取って処理する処理手段とを備えた車両情報処理装置のＩＤ登録方法であって、
（ａ）各車両情報取得手段から定期的に送信される信号に基づいて各車両情報取得手段についてのＩＤ登録を実行するためのＩＤ登録モードに処理手段を移行させるステップと、
（ｂ）ＩＤ登録モードへの移行指令後、処理手段に対する電力供給が禁止または開始された回数が所定値を超えたか否か判定するステップと、
（ｃ）ステップ（ｂ）で処理手段に対する電力供給が禁止または開始された回数が所定値を超えたと判断された場合に、ＩＤ登録モードを終了させるステップとを含むものである。

また、この方法は、ＩＤ登録モードへの移行指令後、すべての車両情報取得手段についてのＩＤ登録が完了したか否か判定するステップを更に含むとよく、ステップ（ｃ）では、処理手段に対する電力供給が禁止または開始された回数が所定値を超えたと判断された場合、または、すべての車両情報取得手段についてのＩＤ登録が完了したと判断された場合に、ＩＤ登録モードを終了させると好ましい。

本発明によれば、車両情報処理装置における各種検査やＩＤ登録の省力化を図ることが可能となる。

以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。

図１は、本発明による車両情報処理装置を備えた車両を示す概略構成図である。同図に示される車両１０は、車体１２に設けられた４体の走行車輪１４および１体のスペア車輪１５と、走行車輪１４のうちの操舵輪を操舵する図示されない操舵装置や、これら走行車輪１４のうちの駆動輪を駆動する図示されない走行駆動源等を備えるものである。そして、各車輪１４，１５は、それぞれホイールとタイヤとを含む。

上述の各車輪１４，１５には、タイヤの空気圧調整用バルブとして機能するＴＰＭＳバルブ２０が装着されている。各ＴＰＭＳバルブ２０は、ホイールのホイールリムに設けられた取付孔に弾性ゴムからなるグロメット、ワッシャおよびボルト等を介して取り付けられる。ＴＰＭＳバルブ２０の図示されないバルブキャップは、ホイールリムの外側に突出しており、このバルブキャップを取り外して、図示されない弁口に空気供給装置のホースを接続すれば、タイヤの内部空間に空気を供給可能となる。

各ＴＰＭＳバルブ２０は、図示されないハウジングを有している。そして、このハウジング内には、図２に示されるように、空気圧センサ２１、車輪側通信機２２、制御回路２３およびバッテリ２４が収容されている。これにより、各ＴＰＭＳバルブ２０は、それぞれ車輪情報としてのタイヤ空気圧を取得すると共に取得した車輪情報を定期的に送信可能な車両情報取得手段としても機能する。空気圧センサ２１は、例えば半導体センサであり、タイヤ内部空間内の空気圧を検出する。車輪側通信機２２は、空気圧センサ２１の検出値を示す信号を所定周期（例えば３分間隔）で定期的に無線送信可能なものである。制御回路２３は、ＩＣチップ等に実装されており、空気圧センサ２１や車輪側通信機２２を制御する。バッテリ２４は、空気圧センサ２１、車輪側通信機２２および制御回路２３に電力を供給する。なお、ＴＰＭＳバルブ２０は、タイヤの内部空間の空気温度を検出する温度センサや、前後加速度センサ、横Ｇセンサ、接地圧センサ等を更に備えるものであってもよい。

また、本実施形態の車両１０では、各車輪１４のＴＰＭＳバルブ２０に含まれる車輪側通信機２２に対して、それぞれ固有のＩＤコードが付与されている。本実施形態では、例えば、右前方の車輪１４に装着されるＴＰＭＳバルブ２０の車輪側通信機２２にＩＤコード＝１が付与され、左前方の車輪１４に装着されるＴＰＭＳバルブ２０の車輪側通信機２２にＩＤコード＝２が付与され、右後方の車輪１４に装着されるＴＰＭＳバルブ２０の車輪側通信機２２にＩＤコード＝３が付与され、左後方の車輪１４に装着されるＴＰＭＳバルブ２０の車輪側通信機２２にＩＤコード＝４が付与され、スペア車輪１５に装着されるＴＰＭＳバルブ２０の車輪側通信機２２にＩＤコード＝５が付与されている。そして、各車輪側通信機２２から定期送信される信号には、空気圧センサ２１による検出値と共に、送信元の車輪側通信機２２を示すＩＤコードが含まれる。すなわち、各車輪側通信機２２は、空気圧センサ２１による検出値と自己のＩＤコードとを情報として含む信号を所定周期で定期的に送信する。なお、このような車輪側通信機２２の信号の定期送信は、ホイールにタイヤを装着することにより構成された車輪１４にＴＰＭＳバルブ２０が装着され、アセンブリとして工場から出荷された段階から開始されている。

一方、車両１０の車体１２には、図１および図２に示されるように、ＴＰＭＳバルブ２０の車輪側通信機２２から送信される情報を用いて各種制御を実行する処理手段としての電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）３０が搭載されている。ＥＣＵ３０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭ、入出力インターフェース、記憶装置等を備えるものである。そして、当該ＥＣＵ３０には、図１に示されるように、車体側通信機２５、センサ群２６および警報装置２７が接続されている。更に、ＥＣＵ３０は、車両１０のイグニッションスイッチ２８を介して車載バッテリ２９と接続されている。イグニッションスイッチ２８がＯＮされると、車載バッテリ２９から車体側通信機２５、センサ群２６、警報装置２７およびＥＣＵ３０等に電力が供給される。

車体側通信機２５は、各車輪１４のＴＰＭＳバルブ２０に含まれる車輪側通信機２２との間で信号の送受信を行うものであり、車輪側通信機２２から無線送信された信号を受信してＥＣＵ３０に与える。センサ群２６には、例えば、車輪１４ごとに設けられて対応する車輪１４の速度を検出する図示されない車輪速センサ等が含まれる。警報装置２７は、ＥＣＵ３０の制御のもと、所定条件下でドライバーに警報を発するものであり、例えば、車両１０のインストルメンツパネルに設けられている警告表示装置等が含まれる。

本発明による車両情報処理装置は、主として、上述の車輪側通信機２２を含む各ＴＰＭＳバルブ２０と、車体側通信機２５やＥＣＵ３０等とにより構成される。車両１０の走行中等には、各ＴＰＭＳバルブ２０の空気圧センサ２１により車輪１４，１５の空気圧が検出され、各車輪側通信機２２から、空気圧センサ２１の検出値と自己のＩＤとを示す信号が車体側通信機２５に定期的に無線送信される。そして、車体側通信機２５により車輪側通信機２２からの信号が受信されると、ＥＣＵ３０は、車体側通信機２５により受信された信号に含まれるＩＤがその記憶装置に記憶（登録）されているＩＤのうちの１つと一致したときに、受信された信号を用いた所定の処理を実行する。従って、車両情報処理装置を機能させるためには、車両１０の出荷時までに、各ＴＰＭＳバルブ２０の車輪側通信機２２のＩＤをＥＣＵ３０に登録しておくことが必要となる。そこで、次に、図３を参照しながら、上述の車両１０に設けられている各ＴＰＭＳバルブ２０の車輪側通信機２２のＩＤを車体側に登録する手順について説明する。

本実施形態の車両１０において、各ＴＰＭＳバルブ２０の車輪側通信機２２のＩＤ登録は、車輪１４，１５、ＥＣＵ３０等が車体１２に対して実装された後の車両１０の製造ライン上にて、あるいは、車両１０の点検整備時等に実行される。この場合、図３に示されるように、まず、作業員の手により、ＥＣＵ３０が管理ＰＣ等と接続され、車載バッテリ２９から電力が供給された状態にあるＥＣＵ３０がＩＤ登録モードに設定される（Ｓ１０）。ＩＤ登録モードへの移行指令を受け取ると、ＥＣＵ３０のＣＰＵは、予め記憶装置に記憶されているＩＤ登録プログラムを起動させる。そして、ＥＣＵ３０は、移行指令後に車両１０の製造工程においてイグニッションスイッチ２８がＯＦＦされた回数、すなわちＥＣＵ３０に対する電力供給が禁止された回数（電源ＯＦＦ回数）を読み出すと共に、読み出した電源ＯＦＦ回数が予め定められた閾値ｎ以下であるか否か判定する（Ｓ１２）。

電源ＯＦＦ回数が閾値ｎ以下であると判断すると（Ｓ１２におけるＹｅｓ）、ＥＣＵ３０は、各車輪１４，１５に設けられているＴＰＭＳバルブ２０の車輪側通信機２２の何れかから定期送信される信号が車体側通信機２５によって受信されたか否か判定する（Ｓ１４）。車体側通信機２５が何れの車輪側通信機２２からも信号を受信していないと判断した場合（Ｓ１４におけるＮｏ）、ＥＣＵ３０は、再度Ｓ１２移行の処理を実行する。

車体側通信機２５が何れかの車輪側通信機２２から信号を受信したと判断した場合（Ｓ１４におけるＹｅｓ）、ＥＣＵ３０は、車体側通信機２５により受信された信号に含まれるＩＤを記憶装置のＩＤコード記憶領域に記憶・登録させる（Ｓ１６）。Ｓ１６におけるＩＤ登録を実行すると、ＥＣＵ３０は、すべての車輪１４，１５のＴＰＭＳバルブ２０（車輪側通信機２２）についてＩＤ登録が完了したか否か判定する（Ｓ１８）。すべての車輪１４，１５についてＩＤ登録が完了したと判断すると（Ｓ１８におけるＹｅｓ）、ＥＣＵ３０は、ＩＤ登録モードを終了させ（Ｓ２０）、これにより、図３のルーチンが終了する。

また、すべての車輪１４，１５についてＩＤ登録が完了していないと判断すると（Ｓ１８におけるＮｏ）、ＥＣＵ３０は、再度Ｓ１２以降の処理を実行する。この場合、電源ＯＦＦ回数が上記閾値ｎ以下である場合（Ｓ１２におけるＹｅｓ）、Ｓ１４およびＳ１６の処理を経て、車体側通信機２により受信された信号に含まれるＩＤが記憶装置のＩＤコード記憶領域に記憶されていく。また、電源ＯＦＦ回数が上記閾値ｎを上回っていると判断した場合（Ｓ１２におけるＮｏ）、ＥＣＵ３０は、ＩＤ登録モードを終了させ（Ｓ２０）、これにより、図３のルーチンが終了する。

このように、本実施形態の車両１０では、各車輪１４，１５に設けられた複数のＴＰＭＳバルブ２０の車輪側通信機２２が、それぞれ取得した車輪と自己のＩＤとを定期的に送信可能なものであり、ＥＣＵ３０は、車載バッテリ２９から電力が供給されている状態でＩＤ登録モードへの移行指令を受け取ると、各車輪側通信機２２から定期的に送信される信号に基づいて各ＴＰＭＳバルブ２０（車輪側通信機２２）についてのＩＤ登録を実行する。そして、ＩＤ登録モードは、移行指令後、予め定められた条件（Ｓ１２およびＳ１８）が成立するまで継続され、当該条件が成立すると終了させられる。すなわち、本実施形態の車両１０では、ＥＣＵ３０にＩＤ登録モードの移行指令を与えれば、その後は、トリガ信号を発生する機器等の使用や作業員の手作業無しで、各ＴＰＭＳバルブ２０の車輪側通信機２２による信号の定期送信を利用しながら各ＴＰＭＳバルブ２０（車輪側通信機２２）についてのＩＤ登録を実行することが可能となる。

そして、Ｓ１８にて全ＴＰＭＳバルブ２０（車輪側通信機２２）についてのＩＤ登録が完了したか否かの判定処理を行う他に、各車輪側通信機２２による信号の定期送信の周期や、例えば製造ラインにおいて検査が実行される工程等を踏まえた上で、Ｓ１２におけるＩＤ登録モードの継続（あるいは終了）条件を定めておけば、基本的に、ＩＤ登録モードへの移行指令後十分な時間が経過した段階で各ＴＰＭＳバルブ２０（車輪側通信機２２）についてのＩＤ登録がほぼ確実に完了していることになる。

すなわち、一般に、車両の製造工程や整備工程においては、イグニッションスイッチやこれに類するスイッチが比較的頻繁にＯＮ／ＯＦＦされ、その都度、ＥＣＵに対する電力供給も許容または禁止される。従って、各車輪側通信機２２による信号の定期送信の周期や、製造ラインにおいて検査が実行される工程等を踏まえた上で、ＩＤ登録モードの継続（あるいは終了）条件として、ＥＣＵ３０に対する電力供給が禁止された回数、すなわち電源ＯＦＦ回数の上限値ｎを定めておけば、車輪側通信機２２、車体側通信機２５およびＥＣＵ３０に何らかの異常がない限り、車両１０の製造あるいは整備中に全ＴＰＭＳバルブ２０（車輪側通信機２２）についてのＩＤ登録をほぼ確実に完了させることが可能となる。なお、上述のＳ１２では、電源ＯＦＦ回数が予め定められた閾値ｎ以下であるか否か判定される代わりに、電源ＯＮ回数が予め定められた閾値以下であるか否か判定されてもよく、このような態様によっても、車両１０の製造あるいは整備中に全ＴＰＭＳバルブ２０（車輪側通信機２２）についてのＩＤ登録をほぼ確実に完了させることが可能となる。

この結果、本実施形態の車両１０では、各車両情報取得手段についてのＩＤ登録を良好に省力化することが可能となる。なお、図３のルーチンは、車両１０の製造工程や整備工程においてイグニッションスイッチがＯＦＦされた時点、すなわちＥＣＵ３０への電力供給が禁止された時点で一旦中断されるが、その後、イグニッションスイッチがＯＮされ、ＥＣＵ３０に電力が供給されるようになると再開される。

上述のようにして、各車輪１４，１５に設けられたＴＰＭＳバルブ２０の車輪側通信機２２についてのＩＤ登録が完了すると、次に、各ＴＰＭＳバルブ２０の車輪側通信機２２についての検査が実行される。この検査は、上述のＩＤ登録の完了後、製造ライン上にて、あるいは、車両１０の点検整備時等に実行される。図４は、車両１０に設けられている各ＴＰＭＳバルブの車輪側通信機を検査する手順を説明するためのフローチャートである。

各車輪側通信機２２の検査に際しては、図４に示されるように、まず、作業員の手により、ＥＣＵ３０が管理ＰＣ等と接続され、車載バッテリ２９から電力が供給された状態にあるＥＣＵ３０が検査モードに設定される（Ｓ３０）。検査モードへの移行指令を受け取ると、ＥＣＵ３０のＣＰＵは、予め記憶装置に記憶されている検査プログラムを起動させ、各ＴＰＭＳバルブ２０の車輪側通信機２２についてのテストフラグをＯＮする（Ｓ３１）。これにより、管理ＰＣの表示部あるいはインストルメンツパネル上に、車輪側通信機２２ごとに所定のダイアグノーシスコードが表示される。次いで、ＥＣＵ３０は、移行指令後に車両１０の製造工程においてイグニッションスイッチ２８がＯＦＦされた回数、すなわち電源ＯＦＦ回数を読み出すと共に、読み出した電源ＯＦＦ回数が予め定められた閾値ｎ以下であるか否か判定する（Ｓ３２）。

電源ＯＦＦ回数が閾値ｎ以下であると判断すると（Ｓ３２におけるＹｅｓ）、ＥＣＵ３０は、各車輪１４，１５に設けられているＴＰＭＳバルブ２０の車輪側通信機２２の何れかから定期送信される信号が車体側通信機２５によって受信されたか否か判定する（Ｓ３４）。車体側通信機２５が何れの車輪側通信機２２からも信号を受信していないと判断した場合（Ｓ３４におけるＮｏ）、ＥＣＵ３０は、再度Ｓ３２移行の処理を実行する。

車体側通信機２５が何れかの車輪側通信機２２から信号を受信したと判断した場合（Ｓ３４におけるＹｅｓ）、ＥＣＵ３０は、車体側通信機２５により受信された信号の情報に基づいて当該車輪側通信機２２のデータ送信状態や空気圧センサ２１の検出状態等についての検査を実行した上で、車体側通信機２５により受信された信号に含まれるＩＤに対応する車輪側通信機２２（ＴＰＭＳバルブ２０）についてのテストフラグをＯＦＦする（Ｓ３６）。これにより、管理ＰＣの表示部あるいはインストルメントパネルに表示されていた当該車輪側通信機２２についてのダイアグノーシスコードは消去される。そして、Ｓ３４の処理を実行すると、ＥＣＵ３０は、すべての車輪１４，１５の車輪側通信機２２についての検査が完了したか否か判定する（Ｓ３８）。すべての車輪１４，１５について検査が完了したと判断すると（Ｓ３８におけるＹｅｓ）、ＥＣＵ３０は、検査モードを終了させ（Ｓ４０）、これにより、図４のルーチンが終了する。

また、すべての車輪１４，１５について検査が完了していないと判断すると（Ｓ３８におけるＮｏ）、ＥＣＵ３０は、再度Ｓ３２以降の処理を実行する。この場合、電源ＯＦＦ回数が上記閾値ｎ以下である場合（Ｓ３２におけるＹｅｓ）、Ｓ３４およびＳ３６の処理を経て、車輪側通信機２２についての検査が実行されていく。また、電源ＯＦＦ回数が上記閾値ｎを上回っていると判断した場合（Ｓ３２におけるＮｏ）、ＥＣＵ３０は、検査モードを終了させ（Ｓ４０）、これにより、図４のルーチンが終了する。

このように、本実施形態の車両１０において、ＥＣＵ３０は、車載バッテリ２９から電力が供給されている状態で検査モードへの移行指令を受け取ると、各車輪側通信機２２から定期的に送信される信号に基づいて各ＴＰＭＳバルブ２０の車輪側通信機２２についての検査を実行する。そして、検査モードは、移行指令後、予め定められた条件（Ｓ３２およびＳ３８）が成立するまで継続され、当該条件が成立すると終了させられる。すなわち、本実施形態の車両１０では、ＥＣＵ３０に検査モードの移行指令を与えれば、その後は、トリガ信号を発生する機器等の使用や作業員の手作業無しで、車輪側通信機２２による信号の定期送信を利用しながら各車輪側通信機２２についての検査を実行することが可能となる。

そして、Ｓ３８にて全車輪側通信機２２についての検査が完了したか否かの判定処理を行う他に、各車輪側通信機２２による信号の定期送信の周期や、例えば製造ラインにおいて検査が実行される工程等を踏まえた上で、Ｓ３２における検査モードの継続（あるいは終了）条件を定めておけば、基本的に、検査モードへの移行指令後十分な時間が経過した段階で各ＴＰＭＳバルブ２０の車輪側通信機２２についての検査がほぼ確実に完了していることになる。

すなわち、車両の製造工程や整備工程においては、イグニッションスイッチやこれに類するスイッチが比較的頻繁にＯＮ／ＯＦＦされ、その都度、ＥＣＵに対する電力供給も許容または禁止される。従って、各車輪側通信機２２による信号の定期送信の周期や、製造ラインにおいて検査が実行される工程等を踏まえた上で、検査モードの継続（あるいは終了）条件として、ＥＣＵ３０に対する電力供給が禁止された回数、すなわち電源ＯＦＦ回数の上限値ｎを定めておけば、車輪側通信機２２、車体側通信機２５およびＥＣＵ３０に何らかの異常がない限り、車両１０の製造あるいは整備中に全ＴＰＭＳバルブ２０（車輪側通信機２２）についての検査をほぼ確実に完了させることが可能となる。なお、上述のＳ３２では、電源ＯＦＦ回数が予め定められた閾値ｎ以下であるか否か判定される代わりに、電源ＯＮ回数が予め定められた閾値以下であるか否か判定されてもよく、このような態様によっても、車両１０の製造あるいは整備中に全ＴＰＭＳバルブ２０（車輪側通信機２２）についての検査をほぼ確実に完了させることが可能となる。

この結果、本実施形態の車両１０では、各ＴＰＭＳバルブ２０の車輪側通信機２２等についての検査をも良好に省力化することが可能となる。なお、図４のルーチンも、車両１０の製造工程や整備工程においてイグニッションスイッチがＯＦＦされた時点、すなわちＥＣＵ３０への電力供給が禁止された時点で一旦中断されるが、その後、イグニッションスイッチがＯＮされ、ＥＣＵ３０に電力が供給されるようになると再開される。

図５は、本発明による車両情報処理装置の変形例を説明するためのブロック図である。図５に例示されるＥＣＵ３００は、車載バッテリ２９からの電力供給を許容または禁止するためのイグニッションスイッチ２８がＯＦＦされても、その後所定時間だけ車載バッテリ２９から電力の供給を受けることができるように構成されたものである。

すなわち、図５のＥＣＵ３００は、電力供給用の端子として、バッテリ側端子３０１とＩＧ側端子３０２とを有している。バッテリ側端子３０１は、ＥＣＵ３００のＣＰＵ３１０に接続されると共に、車載バッテリ２９の正端子に接続される。また、ＩＧ側端子３０２は、ＥＣＵ３００のＣＰＵ３１０に接続されると共に、イグニッションスイッチ２８の一方の端子に接続される。イグニッションスイッチ２８の他方の端子は、車載バッテリ２９の正端子に接続される。また、バッテリ側端子３０１とＣＰＵ３１０とを結ぶ導線には、通常ＯＦＦ状態にあるトランジスタ等のスイッチング素子３０３が接続されており、バッテリ側端子３０１は、スイッチング素子３０３を介してＩＣチップ等の給電対象とも接続されている。そして、ＣＰＵ３１０は、タイマ３１１を内蔵しており、イグニッションスイッチ２８がＯＦＦされた場合、スイッチング素子３０３をＯＮすると共に、その後にタイマ３１１の計時時間が所定値になると、スイッチング素子３０３をＯＦＦする。

これにより、イグニッションスイッチ２８がＯＮされている状態では、バッテリ側端子３０１は電力供給用の端子としては機能せず、ＩＧ側端子３０２を介してＣＰＵ３１０や他の給電対象に車載バッテリ２９から電力が供給されることになる。また、イグニッションスイッチ２８がＯＦＦされると、ＩＧ側端子３０２は電力供給用の端子としては機能しなくなるが、スイッチング素子３０３が所定時間だけＯＮされるので、その間、バッテリ側端子３０１を介してＣＰＵ３１０や他の給電対象に車載バッテリ２９から電力が供給されることになる。この結果、例えば車両の製造工程において各ＴＰＭＳバルブ２０の車輪側通信機２２についての検査やＩＤ登録が実行される際、イグニッションスイッチ２８やこれに類するスイッチがＯＦＦされても、その後所定時間だけＥＣＵ３００には車載バッテリ２９から電力が供給されるので、ＥＣＵ３００は、各車輪側通信機２２からの信号を受信することができる。従って、図５の構成を採用すれば、ＥＣＵ３００に対する電力供給が断たれて検査が中断される時間を短縮することができるので、各ＴＰＭＳバルブ２０の車輪側通信機２２についての検査やＩＤ登録を速やかに完了させることが可能となる。

なお、上記説明において、車両情報取得手段は、車両の車輪ごとに設けられるＴＰＭＳバルブ２０であるとされたが、これに限られるものではない。すなわち、車両情報取得手段は、車体に設けられて、車体あるいは車外の処理手段と無線通信を行うものであってもよい。また、上述のＥＣＵ３０やＥＣＵ３００は、車輪や車外に設けられるものであってもよい。

本発明による車両情報処理装置を備えた車両を示す概略構成図である。 図１の車両に含まれるＴＰＭＳバルブを説明するためのブロック図である。 図１の車両に設けられている各ＴＰＭＳバルブの車輪側通信機のＩＤを車体側に登録する手順を説明するためのフローチャートである。 図１の車両に設けられている各ＴＰＭＳバルブの車輪側通信機を検査する手順を説明するためのフローチャートである。 本発明による車両情報処理装置の変形例を説明するためのブロック図である。

符号の説明

１０ 車両、１２ 車体、１４、走行車輪、１５ スペア車輪、２０ ＴＰＭＳバルブ、２１ 空気圧センサ、２２ 車輪側通信機、２３ 制御回路、２４ バッテリ、２５ 車体側通信機、２６ センサ群、２７ 警報装置、２８ イグニッションスイッチ、２９ 車載バッテリ、３０，３００ ＥＣＵ、３０１ バッテリ側端子、３０２ ＩＧ側端子、３０３ スイッチング素子、３１０ ＣＰＵ、３１１ タイマ。

Claims (10)

1. 車両に関連する車両情報を処理するための車両情報処理装置において、
   前記車両の車輪ごとに設けられており、それぞれ車両情報として車輪に関連する所定の情報を取得すると共に取得した車両情報と自己のＩＤとを定期的に送信可能な複数の車両情報取得手段と、
   前記各車両情報取得手段から車両情報を受け取って処理する処理手段と、
   前記処理手段に電力を供給するための電源とを備え、
   前記処理手段は、前記電源から電力が供給されている状態で検査モードへの移行指令を受け取ると、前記各車両情報取得手段から定期的に送信される信号に基づいて所定の検査を実行し、前記検査モードは、前記移行指令後、前記処理手段に対する電力供給が禁止はたは開始された回数が所定値を超えるまで継続されることを特徴とする車両情報処理装置。
2. 前記検査モードは、前記移行指令後、すべての車両情報取得手段についての検査が完了すると終了させられることを特徴とする請求項１に記載の車両情報処理装置。
3. 前記電源から前記処理手段への電力供給を許容または禁止するためのスイッチと、
   前記電源から前記処理手段への電力供給が禁止されるように前記スイッチが操作された後、前記電源から所定時間だけ前記処理手段に電力が供給されるようにする手段とを更に備えることを特徴とする請求項１または２に記載の車両情報処理装置。
4. 前記処理手段は、前記車両の車体に設けられていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の車両情報処理装置。
5. 車両に関連する車両情報を処理するための車両情報処理装置において、
   前記車両の車輪ごとに設けられており、それぞれ車両情報として車輪に関連する所定の情報を取得すると共に取得した車両情報と自己のＩＤとを定期的に送信可能な複数の車両情報取得手段と、
   前記各車両情報取得手段から車両情報を受け取って処理する処理手段と、
   前記処理手段に電力を供給するための電源とを備え、
   前記処理手段は、前記電源から電力が供給されている状態でＩＤ登録モードへの移行指令を受け取ると、前記各車両情報取得手段から定期的に送信される信号に基づいて前記各車両情報取得手段についてのＩＤ登録を実行し、前記ＩＤ登録モードは、前記移行指令後、前記処理手段に対する電力供給が禁止または開始された回数が所定値を超えるまで継続されることを特徴とする車両情報処理装置。
6. 前記ＩＤ登録モードは、前記移行指令後、すべての車両情報取得手段についてのＩＤ登録が完了すると終了させられることを特徴とする請求項５に記載の車両情報処理装置。
7. 前記電源から前記処理手段への電力供給を許容または禁止するためのスイッチと、
   前記電源から前記処理手段への電力供給が禁止されるように前記スイッチが操作された後、前記電源から所定時間だけ前記処理手段に電力が供給されるようにする手段とを更に備えることを特徴とする請求項５または６に記載の車両情報処理装置。
8. 前記処理手段は、前記車両の車体に設けられていることを特徴とする請求項５から７の何れかに記載の車両情報処理装置。
9. 車両の車輪ごとに設けられており、それぞれ車両情報として車輪に関連する所定の情報を取得すると共に取得した車両情報と自己のＩＤとを定期的に送信可能な複数の車両情報取得手段と、各車両情報取得手段から車両情報を受け取って処理する処理手段とを備えた車両情報処理装置の検査方法であって、
   （ａ）前記各車両情報取得手段から定期的に送信される信号に基づいて所定の検査を実行するための検査モードに前記処理手段を移行させるステップと、
   （ｂ）前記検査モードへの移行指令後、前記処理手段に対する電力供給が禁止または開始された回数が所定値を超えたか否か判定するステップと、
   （ｃ）ステップ（ｂ）で前記処理手段に対する電力供給が禁止または開始された回数が所定値を超えたと判断された場合に、前記検査モードを終了させるステップと、
   前記検査モードへの移行指令後、すべての車両情報取得手段についての検査が完了したか否か判定するステップと、を含み、
   ステップ（ｃ）では、前記処理手段に対する電力供給が禁止または開始された回数が所定値を超えたと判断された場合、または、すべての車両情報取得手段についての検査が完了したと判断された場合に、前記検査モードを終了させる車両情報処理装置の検査方法。
10. 車両の車輪ごとに設けられており、それぞれ車両情報として車輪に関連する所定の情報を取得すると共に取得した車両情報と自己のＩＤとを定期的に送信可能な複数の車両情報取得手段と、各車両情報取得手段から車両情報を受け取って処理する処理手段とを備えた車両情報処理装置のＩＤ登録方法であって、
    （ａ）前記各車両情報取得手段から定期的に送信される信号に基づいて前記各車両情報取得手段についてのＩＤ登録を実行するためのＩＤ登録モードに前記処理手段を移行させるステップと、
    （ｂ）前記ＩＤ登録モードへの移行指令後、前記処理手段に対する電力供給が禁止または開始された回数が所定値を超えたか否か判定するステップと、
    （ｃ）ステップ（ｂ）で前記処理手段に対する電力供給が禁止または開始された回数が所定値を超えたと判断された場合に、前記ＩＤ登録モードを終了させるステップと、
    前記ＩＤ登録モードへの移行指令後、すべての車両情報取得手段についてのＩＤ登録が完了したか否か判定するステップと、を含み、
    ステップ（ｃ）では、前記処理手段に対する電力供給が禁止または開始された回数が所定値を超えたと判断された場合、または、すべての車両情報取得手段についてのＩＤ登録が完了したと判断された場合に、前記ＩＤ登録モードを終了させる車両情報処理装置のＩＤ登録方法。

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