JP4709248B2 - Component mounting equipment - Google Patents

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Description

本発明は、基板に電子部品等の部品を実装するのに好適な部品実装装置の改良に関する。   The present invention relates to an improvement of a component mounting apparatus suitable for mounting a component such as an electronic component on a substrate.

テレビ受像機やパソコンのディスプレイには、液晶表示装置が広く採用されている。液晶表示装置は、液晶部材を充填して貼り合わせたガラス製の基板の電極部に、駆動用の複数個のドライバＩＣが異方性導電体（ＡＣＦ）等を介して接続実装される。   Liquid crystal display devices are widely used for television receivers and personal computer displays. In a liquid crystal display device, a plurality of driver ICs for driving are connected and mounted on an electrode portion of a glass substrate filled and pasted with a liquid crystal member via an anisotropic conductor (ACF) or the like.

図５は、加圧ヘッドの押圧により、基板の電極部にＩＣ等の部品を接続実装する従来の部品実装装置の構成を示した側面図である。     FIG. 5 is a side view showing the configuration of a conventional component mounting apparatus for connecting and mounting components such as ICs to the electrode portions of the substrate by pressing the pressure head.

すなわち、予め粘着性を有するＡＣＦ１を介して、ＴＡＢ（Ｔａｐｅ Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｂｏｎｄｉｎｇ）部品等の電子部品２が仮圧着された基板３は、ステージ（基台）４上に載置され位置決めされる。この仮圧着された電子部品２は、部品実装装置５による押圧・加熱により基板３上に本圧着される。     That is, a substrate 3 on which an electronic component 2 such as a TAB (Tape Automated Bonding) component is temporarily bonded via an adhesive ACF 1 is placed and positioned on a stage (base) 4. The temporarily press-bonded electronic component 2 is finally press-bonded onto the substrate 3 by pressing and heating by the component mounting apparatus 5.

部品実装装置５は、電子部品２を介してＡＣＦ１に対し、所定時間長にわたって押圧・加熱する加圧ヘッド５１と、この加圧ヘッド５１の加圧力を受け止め、基板３を底面側から支持するバックアップ部材５２とを備えている。   The component mounting apparatus 5 receives a pressure head 51 that presses and heats the ACF 1 through the electronic component 2 for a predetermined length of time, and a backup that receives the pressure applied by the pressure head 51 and supports the substrate 3 from the bottom surface side. And a member 52.

加圧ヘッド５１は、ヒータを内蔵し、装置本体５３に据え付けられたエアシリンダ５４の作動ロッド５４ａに連結され、エアシリンダ５４のシリンダ力により矢印Ｚで示す鉛直方向に往復動作を行い、順次供給される基板３上に電子部品２を本圧着実装する。   The pressure head 51 incorporates a heater and is connected to an operating rod 54a of an air cylinder 54 installed in the apparatus main body 53. The pressure head 51 reciprocates in the vertical direction indicated by an arrow Z by the cylinder force of the air cylinder 54, and is sequentially supplied. The electronic component 2 is finally crimped and mounted on the substrate 3 to be formed.

加圧ヘッド５１が電子部品２を押圧・加熱して基板３に実装するとき、もしも電子部品２に対する加圧力自体が小さい場合は、ＡＣＦ１の押しつぶれは不十分となり、良好な電気的接続が得られず、また反対に加圧ヘッド５１の加圧力が大き過ぎると、電子部品２やガラス製の基板３そのものを破損させてしまう恐れがある。   When the pressure head 51 presses and heats the electronic component 2 to mount the electronic component 2 on the substrate 3, if the pressure force on the electronic component 2 itself is small, the ACF 1 is not sufficiently crushed and a good electrical connection is obtained. On the other hand, if the pressure applied by the pressure head 51 is too large, the electronic component 2 or the glass substrate 3 itself may be damaged.

従って、電子部品２に対し、過不足のない、適切な加圧力を印加するためには、重量の大きな加圧ヘッド５１の自重をできるだけ排除した状態で加圧することが望ましい。   Therefore, in order to apply an appropriate pressure without excess or deficiency to the electronic component 2, it is desirable to pressurize the electronic component 2 in a state where the weight of the pressure head 51 that is heavy is eliminated as much as possible.

ガイドレール５６に案内されて上下動可能に組み込まれた加圧ヘッド５１は、コイルばね５５を介して装置本体５３に支持されるように構成することで、加圧ヘッド５１自体の荷重とコイルばね５５の反発力との平衡により、加圧ヘッド５１自体の荷重が電子部品２の押圧に影響するのを回避ないしは軽減させている。     The pressure head 51 which is guided by the guide rail 56 and incorporated so as to be movable up and down is configured to be supported by the apparatus main body 53 via the coil spring 55, so that the load of the pressure head 51 itself and the coil spring are configured. The balance with the repulsive force 55 prevents or reduces the load of the pressure head 51 itself on the pressing of the electronic component 2.

加圧ヘッド５１がコイルばね５５によって支持され、平衡したときの下端面が、丁度、押圧すべき電子部品２の高さ位置にある状態では、エアシリンダ５４は、近似的には、加圧ヘッド５１の自重を排除した状態で加圧操作を行うことができる。     When the pressure head 51 is supported by the coil spring 55 and the lower end surface when the pressure head 51 is balanced is exactly at the height position of the electronic component 2 to be pressed, the air cylinder 54 is approximately the pressure head. The pressing operation can be performed in a state where the weight of 51 is excluded.

加圧ヘッド５１の自重を排除した状態で、電子部品２を適正に圧着実装するために、作業員は、ロードセル等の荷重測定器をバックアップ部材５２上に載置し、加圧ヘッド５１による加圧力を計測し、その計測値に基づき、圧着実装の加圧力を得るに必要なエアシリンダ５４の空気圧（シリンダ力）を求めている。   In order to properly crimp and mount the electronic component 2 in a state where the weight of the pressure head 51 is eliminated, an operator places a load measuring device such as a load cell on the backup member 52 and applies pressure by the pressure head 51. The pressure is measured, and based on the measured value, the air pressure (cylinder force) of the air cylinder 54 necessary for obtaining the pressure for crimping mounting is obtained.

しかしながら、従来の部品実装装置は、コイルばね５５のばね圧に抗しつつエアシリンダ５４による押圧・加熱が行われるので、エアシリンダ５４における空気圧の設定値は、コイルばね５５のばね定数の値によって大きく左右される。   However, since the conventional component mounting apparatus is pressed and heated by the air cylinder 54 while resisting the spring pressure of the coil spring 55, the set value of the air pressure in the air cylinder 54 depends on the value of the spring constant of the coil spring 55. It is greatly influenced.

上記のように、基板への電子部品の実装に際し、加圧ヘッドにより過不足のない適切な加圧力が得られるようにするために、予めバックアップ部材上に荷重測定器を載置し、加圧ヘッド自体の荷重の影響をできるだけ排除した状態で、所定の押圧・加熱を得るためのシリンダ力（空気圧）を得るように操作されていた。   As described above, when mounting an electronic component on a board, a load measuring device is placed on a backup member in advance so that an appropriate pressure can be obtained by the pressure head without excess or deficiency. The operation is performed so as to obtain a cylinder force (air pressure) for obtaining a predetermined pressing and heating in a state where the influence of the load of the head itself is eliminated as much as possible.

しかしながら、上記従来の部品実装装置では、重量の大きな加圧ヘッドを支持するのにコイルばねが組み込み構成されていて、コイルばね自体は、経年変化及び本圧着実装操作の繰り返し動作により劣化するのは避けられない。   However, in the conventional component mounting apparatus, a coil spring is built in to support a heavy pressure head, and the coil spring itself is deteriorated due to secular change and the repeated operation of this crimp mounting operation. Inevitable.

従って、ばね力と加圧ヘッド荷重とが平衡した状態での加圧ヘッドの高さ位置が変化してしまい、多くの場合、平衡時の加圧ヘッドの高さ位置は次第に下方へ移行する傾向があった。   Therefore, the height position of the pressure head changes in a state where the spring force and the pressure head load are balanced, and in many cases, the height position of the pressure head at the time of equilibrium tends to gradually move downward. was there.

電子部品を押圧するときのエアシリンダの空気圧を、荷重測定器に基づき一度設定したとしても、時間の経過や押圧実装の繰り返し等によりばね定数が変化すると、それにより増大した加圧力が電子部品や基板そのものを破損させてしまう恐れがあった。   Even if the air cylinder air pressure when pressing an electronic component is set once based on the load measuring instrument, if the spring constant changes due to the passage of time or repeated press mounting, the increased applied pressure is There was a risk of damaging the substrate itself.

しかも、このようなコイルばねの劣化に起因する電子部品や基板の損傷は、外観上からは容易には発見し得ないことが多いので、たとえば電子部品を実装した液晶基板は、その後に通電試験等が行われてはじめて、電子部品や基板の損傷に気付くことが多い。   Moreover, damage to electronic components and boards due to such deterioration of coil springs cannot often be easily found from the appearance. For example, a liquid crystal board on which electronic parts are mounted is then subjected to a current test. In many cases, it is often noticed that the electronic components and the substrate are damaged.

そこで、本発明は、安定かつ適切な圧着を容易に実現し、電子部品等の部品を基板に対し高品質に実装し得る部品実装装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a component mounting apparatus that can easily realize stable and appropriate crimping and can mount components such as electronic components on a substrate with high quality.

第１の発明は、加圧ヘッドの降下により、基板に部品を実装する部品実装装置において、ピストンと一体の作動ロッドが前記加圧ヘッドと連結されたシリンダと、このシリンダの高さ位置を制御可能に構成された駆動部と、を有し、前記シリンダには、前記ピストンを間に挟んで一方の室と他方の室とが形成されると共に、前記一方の室には、前記ピストンの移動を制限することにより前記加圧ヘッドを降下させる方向への移動を制限するストッパが設けられており、前記一方の室には前記加圧ヘッドの重量を支持するための圧力が、前記他方の室には実装時に前記加圧ヘッドにより必要とされる加圧力を付与するための圧力が印加され、実装時において、前記駆動部は、前記ピストンが前記一方の室の圧力と前記他方の室の圧力との差により前記ストッパに当接した状態で前記シリンダを、前記加圧ヘッドが前記部品に接近する方向に移動させると共に、前記加圧ヘッドが前記部品に当接した後も前記シリンダを所定量移動させ、このシリンダの所定量の移動で前記ピストンが前記ストッパから離れ前記加圧ヘッドにより前記部品に前記必要とされる加圧力を付与するよう構成され、前記作動ロッドはてこの一端部側に、また前記加圧ヘッドは前記てこの他端部側にそれぞれ回動自在に連結されて構成されたことを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, in a component mounting apparatus for mounting a component on a substrate by lowering a pressure head, a cylinder in which an operating rod integral with a piston is connected to the pressure head, and a height position of the cylinder are controlled. A drive unit configured to be capable of being configured, and the cylinder is formed with one chamber and the other chamber with the piston interposed therebetween, and the one chamber has a movement of the piston. Is provided with a stopper for restricting the movement of the pressure head in the direction in which the pressure head is lowered, and the pressure for supporting the weight of the pressure head is applied to the one chamber. Is applied with a pressure for applying a pressing force required by the pressure head at the time of mounting, and at the time of mounting, the drive unit is configured such that the piston has a pressure of the one chamber and a pressure of the other chamber. Due to the difference The cylinder is moved in a direction in which the pressure head approaches the component while being in contact with the stopper, and the cylinder is moved by a predetermined amount even after the pressure head is in contact with the component. The piston is separated from the stopper by a predetermined amount of movement of the cylinder, and the pressurizing head applies the required pressing force to the component , and the operating rod is applied to one end side of the lever and the pressing force. The pressure head is configured to be rotatably connected to the other end side of the lever .

第２の発明は、加圧ヘッドの降下により、基板に部品を実装する部品実装装置において、ピストンと一体の作動ロッドが前記加圧ヘッドと連結されたシリンダと、このシリンダの高さ位置を制御可能に構成された駆動部と、を有し、前記シリンダには、前記ピストンを間に挟んで一方の室と他方の室とが形成されると共に、前記一方の室には、前記ピストンの移動を制限することにより前記加圧ヘッドを降下させる方向への移動を制限するストッパが設けられており、前記一方の室には前記加圧ヘッドの重量を支持するための圧力に予め設定された圧力を加えた圧力が、前記他方の室には実装時に前記加圧ヘッドにより必要とされる加圧力を付与するための圧力に前記予め設定された圧力を加えた圧力が印加され、実装時において、前記駆動部は、前記ピストンが前記一方の室の圧力と前記他方の室の圧力との差により前記ストッパに当接した状態で前記シリンダを前記加圧ヘッドが前記部品に接近する方向に移動させると共に、前記加圧ヘッドが前記部品に当接した後も前記シリンダを所定量移動させ、このシリンダの所定量の移動で前記ピストンが前記ストッパから離れ前記加圧ヘッドにより前記部品に前記必要とされる加圧力を付与するよう構成され、前記作動ロッドはてこの一端部側に、また前記加圧ヘッドは前記てこの他端部側にそれぞれ回動自在に連結されて構成されたことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in a component mounting apparatus for mounting a component on a substrate by lowering a pressure head, a cylinder in which an operating rod integral with a piston is connected to the pressure head, and a height position of the cylinder are controlled. A drive unit configured to be capable of being configured, and the cylinder is formed with one chamber and the other chamber with the piston interposed therebetween, and the one chamber has a movement of the piston. Is provided with a stopper for restricting the movement of the pressure head in the direction of lowering, and the pressure in the one chamber is set to a pressure for supporting the weight of the pressure head. A pressure obtained by adding the preset pressure to the pressure for applying the pressurizing force required by the pressure head at the time of mounting is applied to the other chamber. Drive Moves the cylinder in a direction in which the pressure head approaches the component while the piston is in contact with the stopper due to the difference between the pressure in the one chamber and the pressure in the other chamber, The cylinder is moved by a predetermined amount even after the pressurizing head abuts on the component, and the piston is separated from the stopper by the predetermined amount of movement of the cylinder, and the required pressing force is applied to the component by the pressurizing head. The actuating rod is connected to one end of the lever, and the pressure head is connected to the other end of the lever so as to be rotatable .

このように、本発明の部品実装装置は、加圧ヘッドがシリンダに連結され、駆動部によるシリンダの高さ位置制御により、シリンダの操作のみにより加圧力が付与されるので、従来のように重量の大きな加圧ヘッドを支えるばね機構を設けることなく、部品の押圧実装を安定かつ適切に行うことができる。   Thus, in the component mounting apparatus of the present invention, the pressure head is connected to the cylinder, and the pressure is applied only by the operation of the cylinder by controlling the height position of the cylinder by the drive unit. Therefore, it is possible to stably and appropriately perform component pressing mounting without providing a spring mechanism for supporting a large pressure head.

本発明の部品実装装置は、基板に対する高品質な部品実装を行うことができるものであり、例えば液晶表示パネルの製造等に採用して、実用上顕著な効果を発揮することができる。   The component mounting apparatus according to the present invention can perform high-quality component mounting on a substrate, and can be used for manufacturing a liquid crystal display panel, for example, to exhibit a practically remarkable effect.

以下、本発明による部品実装装置の一実施の形態を図１ないし図４を参照して詳細に説明する。なお、図５に示した従来の部品実装装置の構成と同一構成には同一符号を付して詳細な説明は省略する。   Hereinafter, an embodiment of a component mounting apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. The same components as those of the conventional component mounting apparatus shown in FIG.

図１は、本発明による部品実装装置の第１の実施の形態を示した側面図である。   FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of a component mounting apparatus according to the present invention.

すなわち、粘着性を有したＡＣＦ１を介して、ＴＡＢ部品等の電子部品２を仮圧着した基板３は、ステージ４上に載置されて位置決めされる。   That is, the substrate 3 on which the electronic component 2 such as a TAB component is temporarily bonded via the adhesive ACF 1 is placed on the stage 4 and positioned.

この第１の実施の形態の部品実装装置６は、基板３上の電子部品２を押圧・加熱する加圧ヘッド６１と、基板３の電極部を支持するとともに加圧ヘッド６１の押圧力を受け止めるバックアップ部材６２とを備えている。   The component mounting apparatus 6 according to the first embodiment supports a pressing head 61 that presses and heats the electronic component 2 on the substrate 3 and an electrode portion of the substrate 3 and receives a pressing force of the pressing head 61. And a backup member 62.

重量の大きな加圧ヘッド６１は、ヒータを内蔵し、装置本体６３Ａに取り付けられたガイドレール６３ａに案内されて上下動可能に組み込まれている。   The heavy pressure head 61 incorporates a heater, and is guided by a guide rail 63a attached to the apparatus main body 63A so as to be movable up and down.

加圧ヘッド６１の上方に突出したアーム６１ａの上端部は、装置本体６３Ａに支点Ｐを有するてこ６４の一端部に回動自在に連結され、またそのてこ６４の他端部にはエアシリンダ６５のピストン６５ａと一体の作動ロッド６５ｂが同じく回動自在に連結されている。   The upper end portion of the arm 61a protruding above the pressure head 61 is rotatably connected to one end portion of a lever 64 having a fulcrum P on the apparatus main body 63A, and the other end portion of the lever 64 is connected to an air cylinder 65. Similarly, an operating rod 65b integral with the piston 65a is rotatably connected.

装置本体６３Ｂには、駆動部を構成した送りねじ機構６６が組み込まれ、エアシリンダ６５は、その送りねじ機構６６のサーボモータ６６ａにより上下動可能に構成されている。   The apparatus main body 63B incorporates a feed screw mechanism 66 that constitutes a drive unit, and the air cylinder 65 is configured to be movable up and down by a servo motor 66a of the feed screw mechanism 66.

エアシリンダ６５は、上下動可能なピストン６５ａの仕切りによって上室６５ｃ及び下室６５ｄを形成し、上下各室６５ｃ，６５ｄは、それぞれ配管６７１ａ、圧力調整弁６７１ｂ及び配管６７１ｃ、並びに配管６７２ａ、圧力調整弁６７２ｂ及び配管６７２ｃを介してエアポンプ６７１，６７２にそれぞれ対応連結されている。なお、この実施の形態では、エアシリンダ６５内において、ピストン６５ａの上昇移動を制限するストッパ６５ｅが、その側壁から内側に環状に突出するように上室６５ｃ内に設けられている。   The air cylinder 65 forms an upper chamber 65c and a lower chamber 65d by a partition of a piston 65a that can move up and down. The upper and lower chambers 65c and 65d are respectively a pipe 671a, a pressure regulating valve 671b and a pipe 671c, and a pipe 672a, a pressure Correspondingly connected to the air pumps 671 and 672 via the regulating valve 672b and the pipe 672c. In this embodiment, in the air cylinder 65, a stopper 65e for restricting the upward movement of the piston 65a is provided in the upper chamber 65c so as to project inwardly from its side wall.

上記構成により、制御器６８による各エアポンプ６７１，６７２の開放制御と、各圧力調整弁６７１ｂ、６７２ｂに対する駆動制御により、上下各室６５ｃ，６５ｄ内における空気圧を調整制御することができる。   With the above configuration, the air pressure in the upper and lower chambers 65c and 65d can be adjusted and controlled by the controller 68 with the opening control of the air pumps 671 and 672 and the drive control with respect to the pressure regulating valves 671b and 672b.

そこで、この第１の実施の形態の部品実装装置では、まず制御器６８によるエアポンプ６７１の開放及び圧力調整弁６７１ｂの調整制御により、エアシリンダ６５の上室６５ｃ内に、加圧ヘッド６１の自重を相殺する大きさの空気圧が常時供給されている。   Therefore, in the component mounting apparatus according to the first embodiment, first, the controller 68 opens the air pump 671 and adjusts the pressure adjusting valve 671b, so that the self-weight of the pressure head 61 is placed in the upper chamber 65c of the air cylinder 65. Air pressure of a magnitude that offsets is constantly supplied.

また制御器６８は、エアポンプ６７２の開放及び圧力調整弁６７２ｂの調整制御により、エアシリンダ６５の下室６５ｄ内に供給される空気圧が、電子部品２を基板３に圧着するのに必要な押圧力が得られるよう制御する。   Further, the controller 68 controls the opening of the air pump 672 and the adjustment control of the pressure regulating valve 672 b so that the air pressure supplied into the lower chamber 65 d of the air cylinder 65 is the pressing force required to press the electronic component 2 against the substrate 3. Control to obtain

すなわち、エアシリンダ６５のピストン６５ａは、上室６５ｃからは下方向に向けて加圧ヘッド６１の自重を相殺する空気圧を、また下室６５ｄからは上方向に向けて、電子部品２を基板３に圧着するのに必要な空気圧を受ける。   That is, the piston 65a of the air cylinder 65 faces the electronic component 2 from the upper chamber 65c downward so that the air pressure canceling the weight of the pressure head 61 is directed downward, and from the lower chamber 65d upward. Receive the air pressure required for crimping.

その結果、エアシリンダ６５のピストン６５ａ自体は、上室６５ｃ内と下室６５ｄ内との空気圧の圧力差、すなわち下室６５ｄからの電子部品２を基板３に圧着するのに必要な空気圧を受けて上方に移動し、ストッパ６５ｅに当接する。   As a result, the piston 65a itself of the air cylinder 65 receives a pressure difference in air pressure between the upper chamber 65c and the lower chamber 65d, that is, the air pressure necessary for crimping the electronic component 2 from the lower chamber 65d to the substrate 3. To move upward and come into contact with the stopper 65e.

そこで、制御器６８による電子部品２の基板３に対する圧着制御動作を説明すると、まず制御器６８は、サーボモータ６６ａを駆動制御し、エアシリンダ６５を上昇させ、バックアップ部材６２の上方に設定された待機位置から加圧ヘッド６１を早い速度で下降させる。   Therefore, the operation of controlling the crimping of the electronic component 2 to the substrate 3 by the controller 68 will be described. First, the controller 68 drives and controls the servo motor 66a, raises the air cylinder 65, and is set above the backup member 62. The pressure head 61 is lowered at a high speed from the standby position.

加圧ヘッド６１の下降により、バックアップ部材６２上方の予め設定された高さ位置に加圧ヘッド６１が位置付けられた後、制御器６８は、サーボモータ６６ａの駆動速度を低下させ、加圧ヘッド６１の下降速度を減速させる。なお、この減速開始時においては、加圧ヘッド６１は電子部品２には当接していないものとする。   After the pressure head 61 is lowered, the pressure head 61 is positioned at a preset height position above the backup member 62, and then the controller 68 reduces the drive speed of the servo motor 66 a to reduce the pressure head 61. Decrease the descent speed. Note that the pressure head 61 is not in contact with the electronic component 2 at the start of deceleration.

従って、加圧ヘッド６１は下降速度の減速後に電子部品２に当接することになるが、制御器６８はその当接位置におけるエアシリンダ６５をさらに所定量だけ上昇させた後に、サーボモータ６６ａの駆動を停止させる。   Accordingly, the pressure head 61 comes into contact with the electronic component 2 after the lowering speed is reduced, but the controller 68 further raises the air cylinder 65 at the contact position by a predetermined amount, and then drives the servo motor 66a. Stop.

すなわち、加圧ヘッド６１の電子部品２への当接後のエアシリンダ６５の上昇では、加圧ヘッド６１自体は電子部品２に当接してそれ以上の降下は阻止されるものの、エアシリンダ６５自体は所定量だけ上昇するので、電子部品２は、下室６５ｄに供給された所定圧力分の押圧力で押圧される。   That is, when the air cylinder 65 is lifted after the pressure head 61 is brought into contact with the electronic component 2, the pressure head 61 itself is brought into contact with the electronic component 2 to prevent further lowering, but the air cylinder 65 itself. Rises by a predetermined amount, the electronic component 2 is pressed with a pressing force corresponding to a predetermined pressure supplied to the lower chamber 65d.

加圧ヘッド６１が電子部品２に当接した後のエアシリンダ６５の上昇により、図２に示したように、ピストン６５ａはストッパ６５ｅから離れるが、エアシリンダ６５の高さ位置が変わっても電子部品２に対する押圧力は変わらないので、エアシリンダ６５の停止位置精度がそれほど高くなくても、また基板３の厚みにばらつきがあったとしても、電子部品２に対して所定の押圧力を正確に加えることができる。   The piston 65a moves away from the stopper 65e as shown in FIG. 2 due to the rise of the air cylinder 65 after the pressure head 61 comes into contact with the electronic component 2. However, even if the height of the air cylinder 65 changes, the electronic Since the pressing force on the component 2 does not change, even if the stop position accuracy of the air cylinder 65 is not so high or the thickness of the substrate 3 varies, the predetermined pressing force is accurately applied to the electronic component 2. Can be added.

なお、上記説明の構成で、加圧ヘッド６１とアーム６１ａとの間に、別途圧力検出器を組み込み、その圧力検出器における検出圧力の変化から、加圧ヘッド６１が電子部品２に当接したことを検知することもできる。その場合、制御器６８はその圧力検出器からの検知信号に基づき、エアシリンダ６５における所定量上昇操作のタイミングを得ることができる。   In the configuration described above, a pressure detector is separately installed between the pressure head 61 and the arm 61a, and the pressure head 61 comes into contact with the electronic component 2 due to a change in the detected pressure in the pressure detector. Can also be detected. In that case, the controller 68 can obtain the timing of the predetermined amount raising operation in the air cylinder 65 based on the detection signal from the pressure detector.

制御器６８がサーボモータ６６ａを駆動停止させてから所定時間経過後、サーボモータ６６ａを上述とは逆に駆動させることにより、エアシリンダ６５を下降させ加圧ヘッド６１を元の待機位置まで上昇させることで、電子部品２に対する制御器６８の一圧着動作制御が終了する。   After a predetermined time has elapsed since the controller 68 stopped driving the servo motor 66a, the servo motor 66a is driven in the opposite direction to the above to lower the air cylinder 65 and raise the pressure head 61 to the original standby position. Thus, the one-compression operation control of the controller 68 for the electronic component 2 is completed.

なお、上記説明で、加圧ヘッド６１に対し、所定の押圧力を電子部品２に作用させるために必要なエアシリンダ６５における空気圧は、従来と同様に、予め荷重測定器をバックアップ部材６２上に設置し、加圧ヘッド６１による所定の押圧力が計測されたときの下室６５ｄ内の空気圧を求め、制御器６８は、少なくとも押圧時にはその空気圧が下室６５ｄに形成されるように、圧力調整弁６７２ｂを調整制御する。   In the above description, the air pressure in the air cylinder 65 required for applying a predetermined pressing force to the electronic component 2 with respect to the pressure head 61 is previously set on the backup member 62 as in the conventional case. The air pressure in the lower chamber 65d when the predetermined pressing force by the pressure head 61 is measured is obtained, and the controller 68 adjusts the pressure so that the air pressure is formed in the lower chamber 65d at least when pressed. The valve 672b is adjusted and controlled.

従って、この第１の実施の形態によれば、エアシリンダ６５内の空気圧を制御しつつ、制御器６８によるサーボモータ６６ａの駆動制御により基板３上の電子部品２を所定の押圧力で押圧するので、圧着ヘッド６１自体の荷重の影響を回避ないしは抑制して、電子部品２の基板３に対する高品質な圧着実装が可能である。   Therefore, according to the first embodiment, the electronic component 2 on the substrate 3 is pressed with a predetermined pressing force by controlling the servo motor 66a by the controller 68 while controlling the air pressure in the air cylinder 65. Therefore, it is possible to avoid or suppress the influence of the load of the crimping head 61 itself, and to perform high-quality crimp mounting on the substrate 3 of the electronic component 2.

なお、この第１の実施の形態では、図１に示したように、エアシリンダ６５の作動ロッド６５ｂは、作動ロッド６５ｂよりも加圧ヘッド６１側により近い支点Ｐを有するてこ６４で連結されているので、ピストン６５ａ、並びにサーボモータ６６ａにおける小さな力で、重量の大きな加圧ヘッド６１を駆動制御することができる。もちろん、支点Ｐは、作動ロッド６５ｂと加圧ヘッド６１との間の中央点に設けても良い。   In the first embodiment, as shown in FIG. 1, the operating rod 65b of the air cylinder 65 is connected by a lever 64 having a fulcrum P closer to the pressure head 61 side than the operating rod 65b. Therefore, the large pressure head 61 can be driven and controlled with a small force in the piston 65a and the servo motor 66a. Of course, the fulcrum P may be provided at the central point between the operating rod 65 b and the pressure head 61.

また、図１に示した構成において、加圧ヘッド６１のアーム６１ａ及びシリンダ６５の作動ロッド６５ｂは鉛直方向に上下動するのに対し、支点Ｐを中心に回動するてこ６４の両端部の移動軌跡は湾曲状の弧を描くようになる。従って、連結部では互いに水平方向へのずれが生ずることになるが、例えば既知のフォロアローラを組み込み採用することにより、その水平方向へのずれを補正しつつ鉛直方向に適正に上下動させることができる。   Further, in the configuration shown in FIG. 1, the arm 61a of the pressure head 61 and the operating rod 65b of the cylinder 65 move up and down in the vertical direction, whereas the ends 64 of the lever 64 that rotates about the fulcrum P move. The locus draws a curved arc. Accordingly, the connecting portions are displaced from each other in the horizontal direction. For example, by incorporating and adopting a known follower roller, it is possible to appropriately move up and down in the vertical direction while correcting the displacement in the horizontal direction. it can.

また、上記第１の実施の形態では、単一のエアシリンダ６５の作動ロッド６５ｂがてこ６４の一端部に連結されるように構成されたが、エアシリンダ６５を複数台併設し、各エアシリンダ６５の作動ロッド６５ｂがてこ６４の一端部に連結されるように構成しても良い。   In the first embodiment, the operation rod 65b of the single air cylinder 65 is connected to one end of the lever 64. However, a plurality of air cylinders 65 are provided side by side. The 65 operating rods 65b may be connected to one end of the lever 64.

以上説明したように、この第１の実施の形態によれば、経年変化や繰り返し使用により劣化するばね機構を採用することなく、品質の高い部品実装が可能な部品実装装置を提供することができる。   As described above, according to the first embodiment, it is possible to provide a component mounting apparatus capable of mounting a high-quality component without employing a spring mechanism that deteriorates due to secular change or repeated use. .

図１及び図２に示した上記第１の実施の形態では、エアシリンダ６５の作動ロッド６５ｂと加圧ヘッド６１とを、てこ６４を介して連結したが、加圧ヘッド６１を作動ロッド６５ｂに直結させて構成することもできる。     In the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the operating rod 65b of the air cylinder 65 and the pressure head 61 are connected via the lever 64, but the pressure head 61 is connected to the operating rod 65b. It can also be configured by direct connection.

すなわち、図３はこの発明による部品実装装置の第２の実施の形態を示した側面図で、図１及び図２に示した第１の実施の形態との相違点のみを特に説明すると、エアシリンダ６５は、図１及び図２とは相違して、上下方向で向きが逆に取り付け構成し、加圧ヘッド６１は、エアシリンダ６５のピストン６５ａの下面に突設するように作動ロッド６５ｂに直結させて構成されている。従って、図３では、ピストン６５ａを挟んで下側を上室６５ｃ、上側を下室６５ｄとして符号を付している。   That is, FIG. 3 is a side view showing a second embodiment of the component mounting apparatus according to the present invention, and only differences from the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the cylinder 65 is mounted in the up-down direction with the direction reversed, and the pressure head 61 is provided on the operating rod 65b so as to protrude from the lower surface of the piston 65a of the air cylinder 65. It is configured to be directly connected. Therefore, in FIG. 3, the lower side with the piston 65a interposed therebetween is denoted as the upper chamber 65c, and the upper side is denoted as the lower chamber 65d.

この図２に示した構成によっても、制御器６８による各エアポンプ６７１，６７２並びに各圧力調整弁６７１ｂ、６７２ｂの調整制御と、サーボモータ６６ａの駆動制御により、予め設定された加圧力で高品質に電子部品２を基板３に圧着することができる。   Even in the configuration shown in FIG. 2, the controller 68 adjusts the air pumps 671 and 672 and the pressure regulating valves 671b and 672b and drives the servo motor 66a to achieve high quality with a preset pressure. The electronic component 2 can be pressure-bonded to the substrate 3.

次に、図４はこの発明による部品実装装置の第３の実施の形態を示した側面図で、図３に示した第２の実施の形態との相違点のみを特に説明すると、エアシリンダ６５を装置本体６３Ｂに設けた他のエアシリンダ６９の作動ロッド６９ａに連結させて上下動可能に構成されている。なお、他のエアシリンダ６９は、第１及び第２の実施の形態の送りねじ機構６６に対応したもので駆動部を構成する。   Next, FIG. 4 is a side view showing a third embodiment of the component mounting apparatus according to the present invention, and only the differences from the second embodiment shown in FIG. Is connected to an operating rod 69a of another air cylinder 69 provided in the apparatus main body 63B so as to be vertically movable. The other air cylinder 69 corresponds to the feed screw mechanism 66 of the first and second embodiments and constitutes a drive unit.

この図４に示した構成によっても、制御器６８による各圧力調整弁６７１ｂ、６７２ｂ、及び各エアポンプ６７１，６７２の調整制御と、他のエアシリンダ６９の駆動制御により、常に予め設定された押圧力を電子部品２に印加して基板３に圧着実装することができる。なお、図示は省略しているが、このエアシリンダ６９についても、エアシリンダ６５と同様に、上室及び下室それぞれが圧力調整弁を介してエアポンプに接続されており、これらを制御することでピストン６５を昇降動可能に構成されている。   4, the pressure control valves 671b and 672b and the air pumps 671 and 672 controlled by the controller 68 and the driving control of the other air cylinders 69 are always set in advance by the controller 68. Can be applied to the electronic component 2 and mounted on the substrate 3 by pressure bonding. Although not shown in the drawing, the air chamber 69 also has an upper chamber and a lower chamber connected to an air pump via a pressure regulating valve, as in the air cylinder 65, and controls them. The piston 65 is configured to be movable up and down.

なお、上記説明の各実施の形態において、駆動部を構成したエアシリンダ６５あるいは他のエアシリンダ６９に代えて、オイルシリンダ等他のシリンダを採用しても同様な作用及び効果を得ることができる。   In each of the embodiments described above, similar actions and effects can be obtained even if other cylinders such as an oil cylinder are employed instead of the air cylinder 65 or the other air cylinder 69 constituting the drive unit. .

また、エアシリンダ６５内において、内側に向けて環状に突設したストッパ６５ｅを設けたが、第１の実施の形態ではエアシリンダ６５の上端内壁を、また第２及び第３の実施の形態ではエアシリンダ６５の下端内壁をそのストッパ６５ｅに代えて作用させ、ストッパ６５ｅ自体を省略することもできる。 Further, in the air cylinder 65, a stopper 65e projecting annularly toward the inside is provided. In the first embodiment, the upper end inner wall of the air cylinder 65 is provided, and in the second and third embodiments, the air cylinder 65 is provided. The inner wall of the lower end of the air cylinder 65 can be used instead of the stopper 65e, and the stopper 65e itself can be omitted.

なお、上記各実施の形態において、上室６５ｃには、加圧ヘッド６１の自重を相殺する大きさの空気圧を供給し、下室６５ｄには、電子部品２を基板３に圧着するのに必要な大きさの空気圧を供給する例で説明したが、これらに限られるものではなく、例えばそれぞれに同じ圧力分増加させた空気圧を供給するようにしても良い。   In each of the above embodiments, the upper chamber 65c is supplied with air pressure having a magnitude that cancels the weight of the pressurizing head 61, and the lower chamber 65d is necessary for crimping the electronic component 2 to the substrate 3. However, the present invention is not limited to these examples. For example, the air pressure increased by the same pressure may be supplied to each.

つまり、加圧ヘッド６１の自重を相殺する大きさの空気圧をＰ１、電子部品２を基板３に圧着するのに必要な大きさの空気をＰ２とした場合、上室６５ｃにはＰ１＋Ｐ３（Ｐ３は正の空気圧）、下室６５ｄにはＰ２＋Ｐ３の空気圧を供給する。   In other words, when P1 is an air pressure that is large enough to offset the weight of the pressure head 61 and P2 is an air that is large enough to press the electronic component 2 against the substrate 3, P1 + P3 (P3 is P3) in the upper chamber 65c. P2 + P3 air pressure is supplied to the lower chamber 65d.

このようにすることで、ピストン６５ａは、上室６５ｃにＰ１、下室６５ｄにＰ２の空気を供給した場合に比べて、上下方向からそれぞれＰ３だけ大きな空気圧を受け、上下方向に大きな拘束力で保持される。従って、エアシリンダ６５の昇降動作の際に、加圧ヘッドの慣性によりピストン６５ａがエアシリンダ６５内で移動しようとしても、上記拘束力によってその移動が抑制され、この移動に伴う加圧ヘッド６１の振動が低減される。加圧ヘッドの振動は、基板３に対する電子部品２の圧着品質を悪化させる要因となるので、上述した加圧ヘッド６１の振動の低減によって、電子部品２の圧着品質を向上させる効果が得られる。   By doing in this way, the piston 65a receives a large air pressure by P3 from the up and down direction and a large restraining force in the up and down direction compared to the case where P1 air is supplied to the upper chamber 65c and P2 air is supplied to the lower chamber 65d. Retained. Therefore, even when the piston 65a tries to move in the air cylinder 65 due to the inertia of the pressure head during the raising / lowering operation of the air cylinder 65, the movement is suppressed by the restraining force. Vibration is reduced. Since the vibration of the pressure head becomes a factor that deteriorates the pressure bonding quality of the electronic component 2 with respect to the substrate 3, the effect of improving the pressure bonding quality of the electronic component 2 can be obtained by reducing the vibration of the pressure head 61 described above.

いずれにしても、上記各実施の形態の部品実装装置によれば、シリンダ６５内を往復運動を行うピストン６５ａを間に挟み、一方の室（上室６５ｃ）には加圧ヘッド６１の重量を支持するための圧力が、他方の室（下室６５ｄ）には電子部品２を基板３に圧着するための圧力、すなわち加圧力付与のための圧力がそれぞれ印加され、シリンダ６５自体の高さ位置が調整制御可能に構成されている。   In any case, according to the component mounting apparatus of each of the above embodiments, the piston 65a that reciprocates in the cylinder 65 is sandwiched, and the weight of the pressure head 61 is placed in one chamber (upper chamber 65c). The pressure for supporting is applied to the other chamber (lower chamber 65d), and the pressure for pressing the electronic component 2 to the substrate 3, that is, the pressure for applying pressure, is applied to the height position of the cylinder 65 itself. Is configured to be adjustable.

以上説明したように、本発明による部品実装装置によれば、コイルばね等のように経年変化あるいは繰り返し使用により大きく特性変化するばね機構を採用することなく、重量の大きな加圧ヘッドを支えつつ、適正かつ安定した加圧力が得られるように構成したので、基板に対する高品質な部品実装が可能である。   As described above, according to the component mounting apparatus according to the present invention, while supporting a heavy pressure head without adopting a spring mechanism such as a coil spring which changes characteristics over time or repeatedly, Since the configuration is such that an appropriate and stable pressure can be obtained, high-quality component mounting on the board is possible.

本発明による部品実装装置の第１の実施の形態を示した側面図である。It is the side view which showed 1st Embodiment of the component mounting apparatus by this invention. 図１に示した部品実装装置の動作状態を示した側面図である。It is the side view which showed the operation state of the component mounting apparatus shown in FIG. 本発明による部品実装装置の第２の実施の形態を示した側面図である。It is the side view which showed 2nd Embodiment of the component mounting apparatus by this invention. 本発明による部品実装装置の第３の実施の形態を示した側面図である。It is the side view which showed 3rd Embodiment of the component mounting apparatus by this invention. 従来の部品実装装置を示した側面図である。It is the side view which showed the conventional component mounting apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ ＡＣＦ（異方性導電体）
２ 電子部品（部品）
３ 基板
４ ステージ（基台）
５，６ 部品実装装置
６１ 加圧ヘッド
６２ バックアップ部材
６３Ａ，６３Ｂ 装置本体
６４ てこ
Ｐ 支点
６５ エアシリンダ（シリンダ）
６５ａ ピストン
６５ｂ 作動ロッド
６５ｃ 上室
６５ｄ 下室
６５ｅ ストッパ
６６ 送りねじ機構（駆動部）
６６ａ サーボモータ
６７１，６７２ エアポンプ
６７１ａ，６７２ａ 配管
６７１ｂ，６７２ｂ 圧力調整弁
６７１ｃ，６７２ｃ 配管
６８ 制御器
６９ 他のエアシリンダ（駆動部） 1 ACF (anisotropic conductor)
2 Electronic components (components)
3 Substrate 4 Stage (base)
5, 6 Component mounting device 61 Pressure head 62 Backup member 63A, 63B Device main body 64 Lever P Pivot 65 Air cylinder (cylinder)
65a Piston 65b Actuating rod 65c Upper chamber 65d Lower chamber 65e Stopper 66 Feed screw mechanism (drive unit)
66a Servo motors 671, 672 Air pumps 671a, 672a Piping 671b, 672b Pressure regulating valves 671c, 672c Piping 68 Controller 69 Other air cylinder (drive unit)

Claims (2)

加圧ヘッドの降下により、基板に部品を実装する部品実装装置において、
ピストンと一体の作動ロッドが前記加圧ヘッドと連結されたシリンダと、
このシリンダの高さ位置を制御可能に構成された駆動部と、
を有し、
前記シリンダには、前記ピストンを間に挟んで一方の室と他方の室とが形成されると共に、前記一方の室には、前記ピストンの移動を制限することにより前記加圧ヘッドを降下させる方向への移動を制限するストッパが設けられており、
前記一方の室には前記加圧ヘッドの重量を支持するための圧力が、前記他方の室には実装時に前記加圧ヘッドにより必要とされる加圧力を付与するための圧力が印加され、
実装時において、前記駆動部は、前記ピストンが前記一方の室の圧力と前記他方の室の圧力との差により前記ストッパに当接した状態で前記シリンダを、前記加圧ヘッドが前記部品に接近する方向に移動させると共に、前記加圧ヘッドが前記部品に当接した後も前記シリンダを所定量移動させ、このシリンダの所定量の移動で前記ピストンが前記ストッパから離れ前記加圧ヘッドにより前記部品に前記必要とされる加圧力を付与するよう構成され、
前記作動ロッドはてこの一端部側に、また前記加圧ヘッドは前記てこの他端部側にそれぞれ回動自在に連結されて構成されたことを特徴とする部品実装装置。 In a component mounting device that mounts components on a substrate by lowering the pressure head,
A cylinder in which an operating rod integral with a piston is connected to the pressure head;
A drive unit configured to be able to control the height position of the cylinder;
Have
The cylinder is formed with one chamber and the other chamber with the piston in between, and the pressure head is lowered in the one chamber by restricting movement of the piston. There is a stopper that restricts movement to
A pressure for supporting the weight of the pressure head is applied to the one chamber, and a pressure for applying a pressing force required by the pressure head at the time of mounting is applied to the other chamber,
At the time of mounting, the drive unit moves the cylinder while the piston is in contact with the stopper due to the difference between the pressure in the one chamber and the pressure in the other chamber, and the pressure head approaches the component. The cylinder is moved by a predetermined amount even after the pressure head abuts against the component, and the piston moves away from the stopper by the predetermined amount of movement of the cylinder, and the component is moved by the pressure head. Configured to apply the required pressure to
The component mounting apparatus, wherein the actuating rod is rotatably connected to one end side of the lever and the pressure head is rotatably connected to the other end side of the lever . 加圧ヘッドの降下により、基板に部品を実装する部品実装装置において、
ピストンと一体の作動ロッドが前記加圧ヘッドと連結されたシリンダと、
このシリンダの高さ位置を制御可能に構成された駆動部と、
を有し、
前記シリンダには、前記ピストンを間に挟んで一方の室と他方の室とが形成されると共に、前記一方の室には、前記ピストンの移動を制限することにより前記加圧ヘッドを降下させる方向への移動を制限するストッパが設けられており、
前記一方の室には前記加圧ヘッドの重量を支持するための圧力に予め設定された圧力を加えた圧力が、前記他方の室には実装時に前記加圧ヘッドにより必要とされる加圧力を付与するための圧力に前記予め設定された圧力を加えた圧力が印加され、
実装時において、前記駆動部は、前記ピストンが前記一方の室の圧力と前記他方の室の圧力との差により前記ストッパに当接した状態で前記シリンダを前記加圧ヘッドが前記部品に接近する方向に移動させると共に、前記加圧ヘッドが前記部品に当接した後も前記シリンダを所定量移動させ、このシリンダの所定量の移動で前記ピストンが前記ストッパから離れ前記加圧ヘッドにより前記部品に前記必要とされる加圧力を付与するよう構成され、
前記作動ロッドはてこの一端部側に、また前記加圧ヘッドは前記てこの他端部側にそれぞれ回動自在に連結されて構成されたことを特徴とする部品実装装置。 In a component mounting device that mounts components on a substrate by lowering the pressure head,
A cylinder in which an operating rod integral with a piston is connected to the pressure head;
A drive unit configured to be able to control the height position of the cylinder;
Have
The cylinder is formed with one chamber and the other chamber with the piston interposed therebetween, and the pressure head is lowered in the one chamber by restricting movement of the piston. There is a stopper that restricts movement to
A pressure obtained by adding a preset pressure to the pressure for supporting the weight of the pressure head is applied to the one chamber, and a pressure required by the pressure head at the time of mounting is applied to the other chamber. A pressure obtained by adding the preset pressure to the pressure to be applied is applied;
At the time of mounting, the drive unit causes the pressure head to approach the component while the piston is in contact with the stopper due to a difference between the pressure of the one chamber and the pressure of the other chamber. The cylinder is moved by a predetermined amount even after the pressure head is brought into contact with the component, and the piston moves away from the stopper by the predetermined amount of movement of the cylinder and is moved to the component by the pressure head. Configured to apply the required pressing force ,
The component mounting apparatus, wherein the actuating rod is rotatably connected to one end side of the lever and the pressure head is rotatably connected to the other end side of the lever .
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