JP4706881B2 - 3D image display panel joining apparatus and method - Google Patents

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Description

本発明は、ディスプレイパネル接合技術に関するものであり、より詳細には、立体映像用ディスプレイパネルの立体パネルとディスプレイモジュールとを接合するとき、実際の立体映像の左側映像と右側映像の分離状態を確認した後に立体パネルとディスプレイモジュールを整列させることで、立体パネルとディスプレイモジュールをこれらの間の整列誤差なしに接合する技術に関するものである。   The present invention relates to a display panel joining technique, and more specifically, when a stereoscopic panel and a display module of a stereoscopic video display panel are joined, the separation state of the left and right videos of the actual stereoscopic video is confirmed. Then, the stereoscopic panel and the display module are aligned, and the stereoscopic panel and the display module are joined without any alignment error.

情報通信技術の発展により、文字、音声、映像を高速処理するデジタル端末機において、２次元の映像と音声をサポートするマルチメディアサービスが可能となった。今後、情報通信技術は、立体的な実感を伴う３次元のマルチメディアサービスを提供するように発展することが予想される。   The development of information and communication technology has enabled multimedia services that support two-dimensional video and audio in digital terminals that process text, audio, and video at high speed. In the future, information communication technology is expected to develop to provide a three-dimensional multimedia service with a three-dimensional real feeling.

一般的に、３次元に見える立体映像は、両眼によるステレオ視の原理により可能となる。立体効果の重要な要因は、両眼視差、すなわち、人間の両眼の間が約６５mm離れていることによる視差である。これによって、左右の眼がそれぞれ互いに異なる角度からの異なる映像として対象を視認し、これらの異なる映像が網膜を通して脳に伝達されると、脳は、これらの異なる映像を合成して、奥行きと現実感を備えた対象の本来の３次元映像を再構成する。このような処理を、通常、ステレオグラフィ（ｓｔｅｒｅｏｇｒａｐｈｙ）という。   In general, stereoscopic images that appear three-dimensionally are possible based on the principle of stereo vision with both eyes. An important factor of the stereoscopic effect is binocular parallax, that is, parallax due to a distance of about 65 mm between human eyes. As a result, the left and right eyes view the object as different images from different angles, and when these different images are transmitted to the brain through the retina, the brain combines these different images to create depth and reality. Reconstruct the original 3D image of the object with a feeling. Such a process is usually referred to as stereography.

立体映像表示装置は、別の眼鏡を着用するか否かによって、大きく眼鏡式立体映像表示装置と、非眼鏡式（裸眼式）立体映像表示装置とに分類される。   Stereoscopic video display devices are broadly classified into glasses-type stereoscopic video display devices and non-glasses (naked-eye type) stereoscopic video display devices depending on whether or not other glasses are worn.

眼鏡式立体映像表示装置には、ユーザー（観察者）が特定の眼鏡を着用するという不便さがあるが、一方、非眼鏡式立体映像表示装置では、ユーザー（観察者）がスクリーンを直接見ることにより、スクリーン上の立体映像を感じることができるため、眼鏡式立体映像表示装置の短所が解消される。したがって、現在、非眼鏡式立体映像表示装置の分野において、多くの研究開発が進行している。非眼鏡式立体映像表示装置は、さらに、レンティキュラ方式による装置と、パララックスバリア方式による装置とに大きく分類される。   The glasses-type stereoscopic image display device has the inconvenience that the user (observer) wears specific glasses, while the non-glasses-type stereoscopic image display device allows the user (observer) to directly view the screen. Thus, since the stereoscopic image on the screen can be felt, the disadvantages of the glasses-type stereoscopic image display device are eliminated. Therefore, many researches and developments are currently in progress in the field of non-glasses type stereoscopic image display devices. Non-glasses type stereoscopic video display devices are further classified into a lenticular system and a parallax barrier system.

レンティキュラ方式とは、ディスプレイパネルにおいて、左側映像と右側映像を縦セル（Ｒ、Ｇ、Ｂ）単位に縦方向に交互に配列し（縦インターレース方式）、左右映像の前面にそれぞれ専用に製作された屈折レンズ（以下、「レンティキュラレンズ」という）を装着することで、左右映像を互いに分離して立体映像が見られるようにする方式をいう。   In the display panel, the left and right images are alternately arranged in the vertical direction in units of vertical cells (R, G, B) on the display panel (vertical interlace method), and each is produced exclusively on the front of the left and right images. This is a method in which a left and right image is separated from each other so that a stereoscopic image can be seen by attaching a refracting lens (hereinafter referred to as a “lenticular lens”).

また、パララックスバリア方式とは、左眼／右眼に対する映像の前に縦形の障壁（バリア）を配置することで、合成された２つの映像がスリットを通して分離され、立体映像として観察されるようにする方式である。   In the parallax barrier method, by placing a vertical barrier in front of the image for the left eye / right eye, the synthesized two images are separated through a slit and observed as a stereoscopic image. It is a method to make.

立体映像表示装置は、上述したレンティキュラレンズアレイまたはパララックスバリアを含む立体パネル、及びこの立体パネルに映像光を照射するディスプレイモジュールを含む。パララックスバリアを含む立体パネル及びディスプレイモジュールの具体的な構成は、本出願人によって２００５年８月２６日付にて出願され、本明細書に参照として統合される韓国特許出願第２００５-００７８６５０号に詳細に記述されている。   The stereoscopic image display apparatus includes a stereoscopic panel including the above-described lenticular lens array or parallax barrier, and a display module that irradiates the stereoscopic panel with image light. A specific configuration of a stereoscopic panel and a display module including a parallax barrier is disclosed in Korean Patent Application No. 2005-0078650 filed on August 26, 2005 by the present applicant and incorporated herein by reference. It is described in detail.

また、パララックスバリア方式の立体映像表示装置において、映像信号に従って各画素にＲ、Ｇ、Ｂを順次的に表示することで、Ｒ、Ｇ、Ｂ単位ではなく、画素単位で立体映像を表示できるパララックスバリア方式の立体映像表示装置に関する構成は、本出願人によって２００４年１２月２２日付にて出願され、本明細書に参照として統合される韓国特許出願第２００４-０１１０５０１号、及びこれに対する優先権を主張して２００５年１２月２２日付にて出願された韓国特許出願第２００５-０１２７６３１号に詳細に記述されている。   In addition, in the parallax barrier type stereoscopic video display device, by sequentially displaying R, G, and B on each pixel in accordance with the video signal, a stereoscopic video can be displayed not in units of R, G, and B but in units of pixels. A configuration relating to a parallax barrier type stereoscopic image display device is disclosed in Korean Patent Application No. 2004-0110501 filed by the present applicant on December 22, 2004, and incorporated herein by reference, and priority thereto. This is described in detail in Korean Patent Application No. 2005-0127631 filed on Dec. 22, 2005 to claim the right.

一方、パララックスバリア方式による立体パネル及びレンティキュラ方式による立体パネルの両方は、ディスプレイモジュールに対する整列位置によって立体映像の左側映像と右側映像の分離状態が影響を受ける。したがって、立体パネルとディスプレイモジュールを接合する工程において、精密な接合技術が要求される。   On the other hand, both the parallax barrier type stereoscopic panel and the lenticular type stereoscopic panel are affected by the separation state of the left and right images of the stereoscopic image depending on the alignment position with respect to the display module. Therefore, a precise joining technique is required in the process of joining the three-dimensional panel and the display module.

従来、原板状態の立体パネル及びディスプレイモジュールに、これらの整列位置を示すガイドマークを描いた後、立体パネル及びディスプレイモジュールを切削し、切削された立体パネル及びディスプレイモジュールを用いて立体映像用ディスプレイパネルを接合する技術が提案されている。しかし、切削工程で発生する誤差によって、立体パネルとディスプレイモジュールとの間の整列誤差が発生するという問題があった。   Conventionally, after drawing guide marks indicating these alignment positions on a three-dimensional panel and a display module in an original plate state, the three-dimensional panel and the display module are cut, and a three-dimensional image display panel using the cut three-dimensional panel and the display module. A technique for joining the two has been proposed. However, there is a problem in that an alignment error between the three-dimensional panel and the display module occurs due to an error generated in the cutting process.

また、原板状態の立体パネル及びディスプレイモジュールを切削した後、立体パネルとディスプレイモジュールの整列位置に従ってガイドマークを付ける場合、ガイドマークによって立体パネル及びディスプレイモジュールの単価が上昇するだけでなく、立体パネル及びディスプレイモジュールに含まれたＴＮ−ＬＣＤまたはＴＦＴの状態が、切削状態に応じて微細に異なるものとなる。したがって、単純に既定の数値に従ってガイドマークを付けると、原板を切削する前にガイドマークを付ける場合と同様に、整列誤差が発生するという問題があった。   In addition, when the guide mark is attached according to the alignment position of the three-dimensional panel and the display module after cutting the original three-dimensional panel and the display module, not only the unit price of the three-dimensional panel and the display module increases due to the guide mark, but also the three-dimensional panel and the display module. The state of the TN-LCD or TFT included in the display module is slightly different depending on the cutting state. Therefore, when the guide mark is simply attached according to the predetermined numerical value, there is a problem that an alignment error occurs as in the case of attaching the guide mark before cutting the original plate.

さらに、立体パネル及びディスプレイモジュールにガイドマークを付ける工程と、これらを接合する工程を別工程で行う場合、接合工程で発生する誤差を防止できないという問題があった。   Furthermore, when the step of attaching guide marks to the three-dimensional panel and the display module and the step of bonding them are performed in separate steps, there is a problem that errors occurring in the bonding step cannot be prevented.

本発明は、上記のような従来の問題点を解決するためのものであり、その目的は、立体パネルとディスプレイモジュールの接合工程の間に、左側映像と右側映像の分離を確認しながら、同時に立体パネルとディスプレイモジュールの接合を行える立体映像用ディスプレイモジュール接合装置を提供することにある。   The present invention is to solve the above-described conventional problems, and its purpose is to simultaneously confirm the separation of the left and right images during the joining process of the three-dimensional panel and the display module. An object of the present invention is to provide a stereoscopic image display module joining apparatus capable of joining a stereoscopic panel and a display module.

本発明の他の目的は、上述したような立体映像用ディスプレイパネル接合装置を用いて立体映像用ディスプレイパネルを接合する方法を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a method for joining a display panel for stereoscopic images using the stereoscopic image display panel joining apparatus as described above.

上述した目的を達成するために、本発明の一実施形態に係る立体映像用ディスプレイパネル接合装置は、立体映像を実現するために左側映像と右側映像が選択的に見えるようにする立体パネルと前記立体パネルに映像光を照射するディスプレイモジュールとの間の接合位置を調節し、前記立体パネルを支持するための第１ジグ及び前記ディスプレイモジュールを支持するための第２ジグを含む位置調節部と、前記立体パネル及び前記ディスプレイモジュールに接続され、前記立体パネル及び前記ディスプレイモジュールが立体映像を表示するための立体映像信号を供給する立体映像信号制御部と、前記立体映像の前記左側映像を撮影する第１カメラ、前記立体映像の前記右側映像を撮影する第２カメラ、前記左側映像と前記右側映像の間の分離状態を所定基準と比較するための比較部、及び前記比較部による比較の結果に基づいて前記第１ジグ及び前記第２ジグのうちの一つ以上を調節する程度を判断するための判断部を有し、前記第１カメラと前記第２カメラは所定距離だけ離れた位置に配置されている映像確認部と、前記位置調節部が前記立体パネルと前記ディスプレイモジュールの間の接合位置を調節した後、前記立体パネルと前記ディスプレイモジュールとを接合する接合部と、を含んでおり、前記位置調節部は、前記分離状態が前記所定基準を満たすように、前記判断部により判断された程度に基づいて前記第１ジグ及び前記第２ジグのうちの一つ以上を前後方向または左右方向に移動させて調節するための自動位置調節部をさらに含む。 In order to achieve the above-described object, a 3D image display panel joining apparatus according to an embodiment of the present invention includes a 3D panel that selectively displays a left image and a right image to realize a 3D image, a position adjusting unit for adjusting the bonding position, including a second jig for supporting the first jig and the display module for supporting the three-dimensional panel between the display module for irradiating image light to the three-dimensional panel, A stereoscopic video signal control unit connected to the stereoscopic panel and the display module and supplying a stereoscopic video signal for the stereoscopic panel and the display module to display a stereoscopic video; and a left side video of the stereoscopic video is captured. 1 camera, a second camera that captures the right-side image of the stereoscopic image, and a portion between the left-side image and the right-side image. A comparison unit for comparing the state with a predetermined reference, and a determination unit for determining a degree of adjusting one or more of the first jig and the second jig based on a comparison result by the comparison unit. a, wherein the first camera and the second camera is a video confirmation portion which is arranged at a position separated by a predetermined distance, the previous SL position adjusting unit to adjust the position of junction between the display module and the stereoscopic panel after the joint portion for joining said stereoscopic panel and the display module, and Nde including the said position adjusting unit, so that the separated state satisfies a predetermined criterion, based on the extent to which is determined by the determining unit And an automatic position adjusting unit for moving and adjusting one or more of the first jig and the second jig in the front-rear direction or the left-right direction .

また、前記立体映像信号制御部が供給する前記立体映像信号の前記左側映像は、左側映像であることを表す識別表示を含み、前記立体映像信号制御部が供給する前記立体映像信号の前記右側映像は、右側映像であることを表す識別表示を含む。   The left video of the stereoscopic video signal supplied by the stereoscopic video signal control unit includes an identification display indicating that the stereoscopic video signal is a left video, and the right video of the stereoscopic video signal supplied by the stereoscopic video signal control unit Includes an identification display indicating that it is a right-side video.

また、前記映像確認部は、前記第１カメラ及び前記第２カメラによって撮影された前記立体映像の前記左側映像及び前記右側映像をそれぞれ表示する２つのモニターをさらに含む。また、前記位置調節部は、前記第１ジグ及び前記第２ジグを互いに対向するように回転させる回転部をさらに含む。 The video confirmation unit further includes two monitors for displaying the left video and the right video of the stereoscopic video taken by the first camera and the second camera, respectively . Also, the position adjustment unit further includes a rotating unit for rotating the first jig and the second jig so as to face each other.

また、前記映像確認部の前記第１カメラと前記第２カメラとの間の所定距離は、人間の両眼の間の平均距離と同一、すなわち、約６５mmである。 The predetermined distance between the first camera and the second camera of the video confirmation unit is the same as the average distance between the human eyes, that is, about 65 mm.

また、前記立体パネルは、パララックスバリアを含む。前記立体パネルがパララックスバリアを含む場合、前記立体パネルはＴＮ-ＬＣＤを含み、前記ディスプレイモジュールは、前記ＴＮ-ＬＣＤに映像光を照射するためのＴＦＴを含む。   The three-dimensional panel includes a parallax barrier. When the stereoscopic panel includes a parallax barrier, the stereoscopic panel includes a TN-LCD, and the display module includes a TFT for irradiating the TN-LCD with image light.

また、前記接合部は、紫外線硬化塗料を用いて前記立体パネルと前記ディスプレイモジュールを接合する。また、前記接合部は、前記紫外線硬化塗料を前記立体パネル及び前記ディスプレイモジュールの外周部に塗布するヘッドと、前記ヘッドを前後方向及び左右方向に移動させるための移動補助部と、前記立体パネル及び前記ディスプレイモジュールの外周部に塗布された前記紫外線硬化塗料を硬化させる硬化部と、を含む。   Moreover, the said junction part joins the said three-dimensional panel and the said display module using a ultraviolet curing coating material. The joint includes a head for applying the ultraviolet curable paint to the outer periphery of the three-dimensional panel and the display module, a movement auxiliary unit for moving the head in the front-rear direction and the left-right direction, the three-dimensional panel, And a curing unit that cures the ultraviolet curable coating applied to the outer periphery of the display module.

上述した目的を達成するための本発明の一実施形態に係る立体映像用ディスプレイパネル接合方法は、立体映像を実現するために左側映像と右側映像が選択的に見えるようにする立体パネルと前記立体パネルに映像光を照射するディスプレイモジュールとを、第１ジグ及び第２ジグにそれぞれ配置する段階と、前記立体パネル及び前記ディスプレイモジュールが前記立体映像を表示するように立体映像信号を供給する段階と、所定距離だけ離れた位置に配置された第１カメラと第２カメラを使用して、前記第１カメラにより前記立体映像の前記左側映像を撮影し、前記第２カメラにより前記立体映像の前記右側映像を撮影する段階と、前記左側映像と前記右側映像の間の分離状態を所定基準と比較する段階と、前記分離状態が前記所定基準を満たすように前記第１ジグ及び前記第２ジグのうちの一つ以上を調節する程度を判断する段階と、判断された程度に基づいて前記第１ジグ及び前記第２ジグのうちの一つ以上を前後方向または左右方向に移動させることにより、前記立体パネルと前記ディスプレイモジュールとの間の接合位置を調節する段階と、前記立体パネルと前記ディスプレイモジュールを接合する段階と、を含む。 In order to achieve the above object, a 3D image display panel joining method according to an embodiment of the present invention includes a 3D panel that allows a left image and a right image to be selectively viewed to realize a 3D image, and the 3D image. Disposing display modules for irradiating the panel with image light in the first jig and the second jig, respectively, and supplying a stereoscopic video signal so that the stereoscopic panel and the display module display the stereoscopic video; The first camera and the second camera arranged at a predetermined distance are used to capture the left image of the stereoscopic image with the first camera, and the right side of the stereoscopic image with the second camera. a step of capturing an image, and comparing the separated state between the left image and the right image with a predetermined reference, the separation state to the predetermined reference And determining a degree of adjusting one or more of the first jig and the second jig, and one of the first jig and the second jig based on the determined degree. by moving the least in the longitudinal direction or the lateral direction, including the steps of bonding and adjusting, the before and SL stereoscopic panel the display module joining position between the stereoscopic panel and the display module.

また、本発明の一実施形態に係る立体映像用ディスプレイパネル接合方法は、前記接合位置を調節する段階以前に、前記立体パネルと前記ディスプレイモジュールを互いに対向するように配置する段階をさらに含む。   The stereoscopic image display panel joining method according to an embodiment of the present invention may further include a step of arranging the stereoscopic panel and the display module to face each other before the step of adjusting the joining position.

また、本発明の一実施形態に係る立体映像用ディスプレイパネル接合方法は、前記立体パネルと前記ディスプレイモジュールを互いに対向するように配置する段階以前に、前記立体パネル及び前記ディスプレイモジュールの外周部に紫外線硬化塗料を塗布する段階をさらに含み、前記を接合する段階において、前記立体パネルと前記ディスプレイモジュールは、塗布された前記紫外線硬化塗料を硬化させることによって接合される。   Also, the 3D display panel joining method according to an embodiment of the present invention may include an ultraviolet ray on the outer periphery of the 3D panel and the display module before the 3D panel and the display module are arranged to face each other. The method further includes the step of applying a curable paint, and in the step of joining the three-dimensional panel and the display module, the three-dimensional panel and the display module are joined by curing the applied ultraviolet curable paint.

また、前記立体映像信号を供給する段階において、前記立体映像信号の前記左側映像は、左側映像であることを表す識別表示を含み、前記立体映像信号の前記右側映像は、右側映像であることを表す識別表示を含む。   In the step of supplying the stereoscopic video signal, the left video of the stereoscopic video signal includes an identification display indicating that the left video is a left video, and the right video of the stereoscopic video signal is a right video. Includes an identifying label to represent.

さらに、前記立体パネルは、パララックスバリアまたはレンティキュラレンズアレイを含む。   Further, the stereoscopic panel includes a parallax barrier or a lenticular lens array.

本発明に係る立体映像用ディスプレイパネル接合装置によると、立体パネルとディスプレイモジュールの接合工程の間に、左側映像と右側映像の分離を確認しながら、同時に立体パネルとディスプレイモジュールの接合を行うことができ、原板状態の立体パネル及びディスプレイモジュールを切削する段階で発生する微細な差を要因とする立体パネルとディスプレイモジュールとの間の整列誤差を防止することができる。   According to the 3D display panel joining apparatus according to the present invention, the 3D panel and the display module can be joined simultaneously while confirming the separation of the left image and the right image during the joining process of the 3D panel and the display module. In addition, it is possible to prevent an alignment error between the three-dimensional panel and the display module due to a fine difference generated in the stage of cutting the original three-dimensional panel and the display module.

また、接合工程の間に、接合位置を整列させるためのガイドマークを挿入することなく、左側映像と右側映像の分離状態を確認しながら、立体パネルとディスプレイモジュールを接合することにより、立体映像用ディスプレイパネルの接合に要する原価を節減することができる。   In addition, by joining the 3D panel and the display module while confirming the separation state of the left and right images without inserting guide marks for aligning the joining positions during the joining process, Costs required for joining display panels can be reduced.

また、接合段階と、立体映像の左側映像と右側映像の確認段階を同時に行うことにより、これらの段階を別に行う場合に発生する整列誤差を減少させることができる。   Further, by performing the joining step and the confirmation step of the left and right images of the stereoscopic image at the same time, it is possible to reduce the alignment error that occurs when these steps are performed separately.

以下、本発明の好適な実施形態を添付された図面に基づいて詳細に説明する。添付された図面に基づいて開示される詳細な説明は、本発明の例示的な実施形態を説明するためのものであり、本発明を実施可能な唯一の形態を示すものではない。詳細な説明の全般で使用される「例示的な」という用語は、本発明の一例を意味し、他の実施形態に比べて好ましいまたは有利なものとして解するる必要はない。詳細な説明は、本発明の完全な理解を提供するために具体的な細部事項を含む。しかし、当業者であれば、本発明がこのような具体的な細部事項なしにも実施可能であることを理解することができる。場合によっては、本発明の概念が曖昧になることを避けるために、周知の構造及び装置が省略されるか、または、各構造及び装置の主要な技術に基づくブロック図の形式で図示される。また、本明細書を通じて、同一の構成要素に対しては同一の符号を使用する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The detailed description disclosed with reference to the accompanying drawings is intended as a description of exemplary embodiments of the invention and is not intended to represent the only forms in which the invention may be practiced. The term “exemplary” as used throughout the detailed description means one example of the present invention and need not be construed as preferred or advantageous over other embodiments. The detailed description includes specific details for the purpose of providing a thorough understanding of the present invention. However, one of ordinary skill in the art appreciates that the present invention can be practiced without such specific details. In some instances, well-known structures and devices are omitted or are illustrated in block diagram form in accordance with the principal technologies of each structure and device to avoid obscuring the concepts of the present invention. Throughout this specification, the same reference numerals are used for the same components.

図１は、本発明に係る立体映像用ディスプレイパネル接合装置によって接合される立体パネル及びディスプレイモジュールの構成を示した図である。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a stereoscopic panel and a display module that are joined by a stereoscopic image display panel joining apparatus according to the present invention.

立体映像用ディスプレイパネルは、立体パネル１００と、この立体パネル１００に映像光を照射するディスプレイモジュール２００とを含む。   The stereoscopic image display panel includes a stereoscopic panel 100 and a display module 200 that irradiates the stereoscopic panel 100 with image light.

本発明によって接合される立体映像用ディスプレイパネルにおいて、立体映像を実現するために左側映像と右側映像が選択的に見えるようにする立体パネル１００は、パララックスバリア（図示せず）またはレンティキュラレンズアレイ（図示せず）を含むものであってもよい。また、立体パネル１００がパララックスバリアを含む場合、このパララックスバリアはＴＮ−ＬＣＤを含み、このとき、ディスプレイモジュールは、ＴＮ−ＬＣＤに映像光を照射するＴＦＴを含むものであってもよい。   In the stereoscopic image display panel to be joined according to the present invention, the stereoscopic panel 100 that allows the left image and the right image to be selectively viewed in order to realize the stereoscopic image is a parallax barrier (not shown) or a lenticular lens. An array (not shown) may be included. When the stereoscopic panel 100 includes a parallax barrier, the parallax barrier includes a TN-LCD. At this time, the display module may include a TFT that irradiates the TN-LCD with image light.

上述した立体パネル１００は、肉眼で確認できない程の間隔で反復的に配置されたレンティキュラレンズアレイまたはパララックスバリアを含むため、立体パネル１００とディスプレイモジュール２００との間の微細な整列誤差が、映像の表示に大きな影響を与える可能性がある。   Since the above-described stereoscopic panel 100 includes a lenticular lens array or a parallax barrier that is repeatedly arranged at intervals that cannot be confirmed with the naked eye, a fine alignment error between the stereoscopic panel 100 and the display module 200 is reduced. There is a possibility to have a big influence on the display of the image.

図２は、本発明の一実施形態に係る立体映像用ディスプレイパネル接合装置の構成を示した概略図である。   FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of a stereoscopic image display panel joining apparatus according to an embodiment of the present invention.

図２に示すように、立体映像用ディスプレイパネル接合装置は、位置調節部１０、立体映像信号制御部２０、映像確認部３０、及び接合部４０を含む。   As shown in FIG. 2, the stereoscopic image display panel joining apparatus includes a position adjustment unit 10, a stereoscopic video signal control unit 20, a video confirmation unit 30, and a joining unit 40.

図１を参照して、図２に示した各構成要素を説明する。位置調節部１０は、立体映像を実現するために左側（左眼用）映像と右側（右眼用）映像が選択的に見えるようにする立体パネル１００と、この立体パネル１００に映像光を照射するディスプレイモジュール２００との接合位置を調節する。さらに、位置調節部１０は、立体パネル１００を支持するためのジグ、及びディスプレイモジュール２００を支持するためのジグ、及び、これらジグのうちの一つ以上を前後方向及び左右方向に移動させて調節するための調節部を含む。但し、立体パネル１００とディスプレイモジュール２００との接合位置を調節できる限り、周知の任意の調節手段が使用可能である。本発明の一実施形態に係る位置調節部１０の具体的な構成については、後述する。   Each component shown in FIG. 2 will be described with reference to FIG. The position adjusting unit 10 selectively displays the left (left eye) video and the right (right eye) video in order to realize a stereoscopic video, and irradiates the stereoscopic panel 100 with video light. The joining position with the display module 200 to be adjusted is adjusted. Further, the position adjusting unit 10 adjusts the jig for supporting the three-dimensional panel 100, the jig for supporting the display module 200, and one or more of these jigs by moving them in the front-rear direction and the left-right direction. Including an adjustment unit. However, as long as the joining position of the three-dimensional panel 100 and the display module 200 can be adjusted, any known adjusting means can be used. A specific configuration of the position adjustment unit 10 according to an embodiment of the present invention will be described later.

立体映像信号制御部２０は、立体パネル１００及びディスプレイモジュール２００に接続され、立体パネル１００及びディスプレイモジュール２００が立体映像を表示するための立体映像信号及び駆動制御信号を供給する。立体映像信号は、人間の左眼で見るために生成された左側映像、及び人間の右眼で見るために生成された右側映像を含む。また、駆動制御信号は、立体パネル１００及びディスプレイモジュール２００内での駆動が制御できる任意の構成要素（例えば、立体パネル１００がパララックスバリアを含む場合、パララックスバリア）の駆動を制御可能な信号を含む。   The stereoscopic video signal control unit 20 is connected to the stereoscopic panel 100 and the display module 200, and supplies a stereoscopic video signal and a drive control signal for the stereoscopic panel 100 and the display module 200 to display a stereoscopic video. The stereoscopic video signal includes a left video generated for viewing with the human left eye and a right video generated for viewing with the human right eye. In addition, the drive control signal is a signal that can control driving of any component that can control driving in the stereoscopic panel 100 and the display module 200 (for example, when the stereoscopic panel 100 includes a parallax barrier). including.

本実施形態における立体映像用ディスプレイパネル接合装置において、映像確認部３０は、所定距離だけ離れた位置に配置された２つのカメラ３１及び３２を含む。一実施形態において、２つのカメラ３１及び３２の間の距離は、人間の両眼の間の平均距離と同一であり、好ましくは、約６５mmである。但し、人間の両眼の間の距離の誤差範囲内にあるカメラ間の距離が利用可能であることは、当業者にとって自明である。これらの２つのカメラは、人間の左眼に相当するカメラ（カメラＬ）と右眼に相当するカメラ（カメラＲ）とに分けられる。映像確認部３０は、これらのカメラ３１及び３２で立体パネル１００及びディスプレイモジュール２００に表示される立体映像を撮影することにより、立体映像の左側映像と右側映像の分離状態を確認（検査）する。したがって、各カメラ３１及び３２は、位置調節部１０の２つのジグに互いに対向するように配置された立体パネル１００とディスプレイモジュール２００が重なる位置が撮影できる場所に配置される。カメラの配置場所に関しては、位置調節部１０の上方の場所が好ましいが、これに限定されるものではない。   In the display panel joining apparatus for stereoscopic images in the present embodiment, the image confirmation unit 30 includes two cameras 31 and 32 arranged at positions separated by a predetermined distance. In one embodiment, the distance between the two cameras 31 and 32 is the same as the average distance between the human eyes and is preferably about 65 mm. However, it will be apparent to those skilled in the art that distances between cameras that are within the error range of the distance between the human eyes can be used. These two cameras are divided into a camera (camera L) corresponding to a human left eye and a camera (camera R) corresponding to a right eye. The image confirmation unit 30 confirms (inspects) the separation state of the left image and the right image of the three-dimensional image by photographing the three-dimensional image displayed on the three-dimensional panel 100 and the display module 200 with these cameras 31 and 32. Accordingly, each of the cameras 31 and 32 is disposed at a place where the position where the stereoscopic panel 100 and the display module 200 that are disposed so as to face the two jigs of the position adjusting unit 10 overlap each other can be photographed. With respect to the location of the camera, a location above the position adjustment unit 10 is preferable, but is not limited thereto.

また、接合部４０は、映像確認部３０で確認された左側映像と右側映像の分離状態が所定基準を満たすように位置調節部１０が立体パネル１００とディスプレイモジュール２００の接合位置を調節した後、立体パネル１００とディスプレイモジュール２００を接合する。接合部４０による立体パネル１００とディスプレイモジュール２００との接合は、映像確認部３０が左側映像と右側映像の分離状態を確認しつつ位置調節部１０によって選択された最適の位置で行われるため、接合段階で発生する接合誤差を減少させることができる。   In addition, after the position adjustment unit 10 adjusts the joining position of the three-dimensional panel 100 and the display module 200 so that the separation state of the left image and the right image confirmed by the image confirmation unit 30 satisfies a predetermined standard, The three-dimensional panel 100 and the display module 200 are joined. The joining of the three-dimensional panel 100 and the display module 200 by the joining unit 40 is performed at the optimum position selected by the position adjusting unit 10 while the image confirmation unit 30 confirms the separation state of the left image and the right image. It is possible to reduce the joining error generated in the stage.

図３は、本発明の一実施形態に係る立体映像用ディスプレイパネル接合装置が備える立体映像の一例を示した図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a stereoscopic image provided in the stereoscopic image display panel joining apparatus according to an embodiment of the present invention.

図３に示すように、立体映像信号制御部２０が供給する立体映像信号の左側映像は、左側映像であることを表す識別表示（例えば「Ｌ」）を含み、立体映像信号制御部２０が供給する立体映像信号の右側映像は、右側映像であることを表す識別表示（例えば、「Ｒ」）を含む。立体映像信号制御部２０が供給するこのような立体映像は、図３に示すように、左側映像と右側映像が縦方向に交互に配置されることにより、左側映像と右側映像が重なった形態を有する。図３に示した「Ｌ」と「Ｒ」が重なった映像の場合、「Ｌ」は、左側映像を表し、「Ｒ」は、右側映像を表す。立体映像制御部２０が供給するする実際の映像は、図３に示した映像に比べてより細密に分割されて配置されている。したがって、映像が交互に配置されたものであることを肉眼で見分けることは難しく、単に「Ｌ」と「Ｒ」が重なった映像として認識される。   As shown in FIG. 3, the left video of the stereoscopic video signal supplied by the stereoscopic video signal control unit 20 includes an identification display (for example, “L”) indicating that the stereoscopic video signal is the left video, and is supplied by the stereoscopic video signal control unit 20. The right video of the stereoscopic video signal to be included includes an identification display (for example, “R”) indicating that it is the right video. As shown in FIG. 3, such a stereoscopic video supplied by the stereoscopic video signal control unit 20 has a form in which the left video and the right video are overlapped by alternately arranging the left video and the right video in the vertical direction. Have. In the case of the video in which “L” and “R” overlap each other as shown in FIG. 3, “L” represents the left video, and “R” represents the right video. The actual video supplied by the stereoscopic video controller 20 is divided and arranged more finely than the video shown in FIG. Therefore, it is difficult to distinguish with the naked eye that the images are alternately arranged, and it is simply recognized as an image in which “L” and “R” overlap.

図４は、本発明の一実施形態に係る立体映像用ディスプレイパネル接合装置の映像確認部によって左側映像と右側映像が分離された映像の一例を示した図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an image in which a left image and a right image are separated by an image confirming unit of a 3D image display panel joining apparatus according to an embodiment of the present invention.

位置調節部１０によって立体パネル１００とディスプレイモジュール２００の接合位置が調節された場合、映像確認部３０の左側映像用カメラ３１によって撮影される映像は、実質的に図４の（１）に示した映像と同じであり、右側映像用カメラ３２によって撮影される映像は、実質的に図４の（２）に示した映像と同じである。   When the joining position of the three-dimensional panel 100 and the display module 200 is adjusted by the position adjusting unit 10, an image captured by the left image camera 31 of the image confirming unit 30 is substantially shown in FIG. 4 (1). The video taken by the right video camera 32 is substantially the same as the video shown in (2) of FIG.

本発明の一実施形態に係る立体映像用ディスプレイパネル接合装置の映像確認部３０は、各カメラ３１及び３２によって撮影された立体映像の左側映像及び右側映像をそれぞれ表示する２つのモニターをさらに含む。これら２つのモニターは、図４の（１）及び（２）に示すように、左側映像と右側映像を別々に表示することができ、最適の接合位置を肉眼によって決定することが可能となる。立体映像確認部３０の詳細構成については、後述する。   The video confirmation unit 30 of the stereoscopic image display panel joining apparatus according to an embodiment of the present invention further includes two monitors that respectively display a left video and a right video of the stereoscopic video taken by the cameras 31 and 32. These two monitors, as shown in (1) and (2) of FIG. 4, can separately display the left image and the right image, and can determine the optimum joint position with the naked eye. The detailed configuration of the stereoscopic video confirmation unit 30 will be described later.

図５は、本発明の一実施形態に係る立体映像用ディスプレイパネル接合装置の位置調節部の構成を示した図である。   FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a position adjusting unit of the stereoscopic image display panel joining apparatus according to the embodiment of the present invention.

位置調節部１０は、図５に示すように、立体パネル１００を支持するためのジグ１２と、ディスプレイモジュール２００を支持するためのジグ１１とを含む。また、位置調節部１０は、各ジグ１１，１２を互いに対向するように回転させる回転部１３を含むものであってもよい。但し、各ジグ１１，１２を相対的に移動させて、立体パネル１００とディスプレイモジュール２００をそれらが互いに対向して重なるように配置させられる限り、回転部１３以外の任意の手段が利用可能である。立体パネル１００及びディスプレイモジュール２００に接着塗料、例えば、紫外線硬化塗料を塗布し、回転部１３による回転または他の任意の手段でジグ１１，１２を相対的に移動させることにより立体パネル１００とディスプレイモジュール２００を互いに対向して重なるように配置し、そして、立体映像信号を確認することによって、接合位置を調節することができる。その結果、立体パネル１００とディスプレイモジュール２００の位置を調節した後、接合段階で発生する整列誤差を減少させることができる。   As shown in FIG. 5, the position adjustment unit 10 includes a jig 12 for supporting the three-dimensional panel 100 and a jig 11 for supporting the display module 200. The position adjusting unit 10 may include a rotating unit 13 that rotates the jigs 11 and 12 to face each other. However, any means other than the rotating unit 13 can be used as long as the jigs 11 and 12 are relatively moved so that the three-dimensional panel 100 and the display module 200 are arranged so as to be opposed to each other. . An adhesive paint, for example, an ultraviolet curable paint is applied to the three-dimensional panel 100 and the display module 200, and the three-dimensional panel 100 and the display module are moved relative to each other by rotation by the rotating unit 13 or other arbitrary means. The joining position can be adjusted by arranging the 200 to overlap each other and confirming the stereoscopic video signal. As a result, after adjusting the positions of the three-dimensional panel 100 and the display module 200, it is possible to reduce the alignment error generated in the joining step.

また、本発明の例示的な一実施形態に係る立体映像用ディスプレイモジュール接合装置の位置調節部１０は、図５に示したように、各ジグ１１，１２のうちの一つ以上を前後方向及び左右方向に移動させて調節する調節部１４を含む。この調節部１４は、各ジグ１１，１２のうちの一つを前後方向に移動するための前後方向レール１５ａ、及び各ジグ１１，１２のうちの一つを左右方向に移動するための左右方向レール１５ｂを含む。但し、各ジグの相対的な動きを誘導できる限り、他の任意の調節手段が利用可能である。上述した位置調節部１０の構成により、立体映像の左側映像と右側映像の分離状態を確認すると同時に、立体パネル１００とディスプレイモジュール２００の整列位置を前後方向及び左右方向に調節することができる。   In addition, the position adjustment unit 10 of the stereoscopic image display module joining apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention may include one or more of the jigs 11 and 12 in the front-rear direction and the jigs 11 and 12, as shown in FIG. It includes an adjustment unit 14 that adjusts by moving in the left-right direction. The adjusting unit 14 includes a front-rear rail 15a for moving one of the jigs 11 and 12 in the front-rear direction, and a left-right direction for moving one of the jigs 11 and 12 in the left-right direction. Rails 15b are included. However, any other adjustment means can be used as long as the relative movement of each jig can be induced. With the configuration of the position adjustment unit 10 described above, it is possible to confirm the separation state of the left and right images of the stereoscopic image and simultaneously adjust the alignment position of the stereoscopic panel 100 and the display module 200 in the front-rear direction and the left-right direction.

図６は、本発明の例示的な一実施形態に係る立体映像用ディスプレイパネル接合装置を示した正面図及び側面図である。   FIG. 6 is a front view and a side view showing a stereoscopic image display panel joining apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

図６に示した例示的な立体映像用ディスプレイパネル接合装置は、位置調節部１０、映像確認部３０を構成する２つのカメラ３１，３２及び２つのモニター３３，３４、接合部４０を構成するヘッド４１、移動補助部４２、及び硬化部４３を含む。   The exemplary stereoscopic image display panel joining apparatus shown in FIG. 6 includes a position adjusting unit 10, two cameras 31 and 32 constituting an image confirmation unit 30, two monitors 33 and 34, and a head constituting a joining unit 40. 41, a movement assisting part 42, and a curing part 43.

図示の例において、接合部４０は、上述したように、紫外線硬化塗料を用いて立体パネル１００とディスプレイモジュール２００を接合することができる。   In the illustrated example, the joint 40 can join the three-dimensional panel 100 and the display module 200 using an ultraviolet curable paint as described above.

また、図示の例において、接合部４０のヘッド４１は、紫外線硬化塗料を立体パネル及びディスプレイモジュールの外周部に塗布し、移動補助部４２は、ヘッド４１を前後方向及び左右方向に移動させ、硬化部４３は、立体パネル１００及びディスプレイモジュール２００の外周部に塗布された紫外線硬化塗料を硬化させるものである。   Further, in the illustrated example, the head 41 of the joint 40 applies an ultraviolet curable paint to the outer periphery of the three-dimensional panel and the display module, and the movement assisting unit 42 moves the head 41 in the front-rear direction and the left-right direction to cure. The portion 43 is for curing the ultraviolet curable coating applied to the outer peripheral portions of the three-dimensional panel 100 and the display module 200.

また、図６に示した例において、映像確認部３０は、２つのモニター３３，３４を含み、それぞれ左側映像を撮影するカメラ３１と右側映像を撮影するカメラ３２によって撮影された映像を表示する。２つのモニター３３，３４が各カメラ３１，３２によって撮影された左側映像と右側映像をそれぞれ表示することにより、立体映像の左側映像と右側映像の分離状態を肉眼で確認することができる。これによって、立体パネル１００とディスプレイモジュール２００の整列状態を容易に確認することができる。   In the example illustrated in FIG. 6, the video confirming unit 30 includes two monitors 33 and 34, and displays images captured by the camera 31 that captures the left image and the camera 32 that captures the right image, respectively. The two monitors 33 and 34 display the left and right images taken by the cameras 31 and 32, respectively, so that the separation state of the left and right images of the stereoscopic image can be confirmed with the naked eye. Thereby, the alignment state of the three-dimensional panel 100 and the display module 200 can be easily confirmed.

また、本発明の例示的な一実施形態に係る立体映像用ディスプレイパネル接合装置において、映像確認部３０は、２つのカメラ３１，３２によって撮影された立体映像の左側映像と右側映像の分離状態を所定基準と比較するための比較部（図示せず）、及びこの比較部による比較の結果、左側映像と右側映像の分離状態が所定基準を満たすかどうかを判断する判断部（図示せず）をさらに含むものであってもよい。これによって、位置調節部１０の位置制御の良否が自動的に判定される。比較部及び判断部による判断の結果に基づいて、位置調節部１０が各ジグのうちの一つ以上を前後方向及び左右方向に移動させて調節することは、自動位置調節部（図示せず）によって実現される。   Further, in the stereoscopic image display panel joining apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, the video confirmation unit 30 displays the separation state between the left and right videos of the stereoscopic video captured by the two cameras 31 and 32. A comparison unit (not shown) for comparing with a predetermined standard, and a determination unit (not shown) for determining whether the separation state of the left and right images satisfies the predetermined standard as a result of comparison by the comparison unit Further, it may be included. Thereby, the quality of the position control of the position adjusting unit 10 is automatically determined. Based on the result of the determination by the comparison unit and the determination unit, the position adjustment unit 10 moves and adjusts one or more of the jigs in the front-rear direction and the left-right direction to adjust automatically (not shown). It is realized by.

立体映像の左側映像と右側映像の分離状態と比較するための「所定基準」は、立体映像の品質と立体映像用ディスプレイパネルの接合に要する時間に基づいて、製造者の必要に応じて決定される。   The “predetermined criteria” for comparing the separation of the left and right images of the 3D image is determined as needed by the manufacturer based on the quality of the 3D image and the time required to join the 3D display panel. The

図７は、本発明の一実施形態に係る立体映像用ディスプレイパネル接合方法の各段階を示したフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart illustrating each stage of a stereoscopic image display panel joining method according to an embodiment of the present invention.

図７を参照して説明すると、段階Ｓ１０において、立体パネル１００及びディスプレイモジュール２００を、それぞれのジグに配置する。立体パネル１００及びディスプレイモジュール２００が配置された各ジグ１１，１２は、回転部１３または他の任意の手段によって互いに対向するように回転する。このとき、立体パネル１００とディスプレイモジュール２００を互いに対向するように重ねる前に、紫外線硬化塗料を塗布する段階を含むことが好ましい。また、塗布された紫外線硬化塗料は、接合位置の調節後に硬化され、これによって、整列後の接合段階の間に発生する整列誤差を減少させることができる。   Referring to FIG. 7, in step S10, the three-dimensional panel 100 and the display module 200 are disposed on each jig. The jigs 11 and 12 on which the three-dimensional panel 100 and the display module 200 are arranged rotate so as to face each other by the rotating unit 13 or other arbitrary means. At this time, it is preferable to include a step of applying an ultraviolet curable paint before the three-dimensional panel 100 and the display module 200 are stacked so as to face each other. Also, the applied UV curable coating is cured after adjusting the bonding position, thereby reducing alignment errors that occur during the bonding step after alignment.

段階Ｓ２０において、立体パネル１００及びディスプレイモジュール２００に、これらが立体映像を表示するように立体映像信号及び駆動制御信号を供給する。ここで、立体映像信号の左側映像は、左側映像であることを表す識別表示を含み、右側映像は、右側映像であることを表す識別表示を含む。これによって、左側映像と右側映像の分離状態を容易に確認することができる。   In step S20, the stereoscopic panel 100 and the display module 200 are supplied with a stereoscopic video signal and a drive control signal so that they display a stereoscopic video. Here, the left video of the stereoscopic video signal includes an identification display indicating that it is a left video, and the right video includes an identification display that indicates that it is a right video. Thereby, it is possible to easily confirm the separation state of the left image and the right image.

段階Ｓ３０において、互いに所定距離だけ離れた位置に配置された２つのカメラを用いて、立体パネル１００及びディスプレイモジュール２００に表示される立体映像を撮影する。２つのカメラは、左眼用の左側映像と右眼用の右側映像をそれぞれ撮影し、これによって、立体映像の左側映像と右側映像の分離状態を確認することができる。   In step S <b> 30, a stereoscopic image displayed on the stereoscopic panel 100 and the display module 200 is taken using two cameras arranged at a predetermined distance from each other. The two cameras capture a left-eye image for the left eye and a right-eye image for the right eye, respectively, thereby confirming the separation state of the left-side image and the right-side image of the stereoscopic image.

段階Ｓ４０において、左側映像と右側映像の分離状態が所定基準を満たすかどうかを判定する。左側映像と右側映像の分離状態が所定の状態以上であると判定された場合、段階Ｓ５０に進み、立体パネル１００とディスプレイモジュール２００の接合段階に移行する。反対に、左側映像と右側映像の分離状態が所定の状態に達していないと判定された場合、立体パネル１００とディスプレイモジュール２００の接合位置を調節する。左側映像と右側映像の分離状態は、肉眼で確認することも、または、判断部によって自動的に確認することも可能である。その結果に従って、立体パネルとディスプレイモジュールの位置が自動的に調節される。   In step S40, it is determined whether the separation state of the left image and the right image satisfies a predetermined criterion. When it is determined that the separation state of the left image and the right image is greater than or equal to the predetermined state, the process proceeds to step S50, and the process proceeds to the joining step of the stereoscopic panel 100 and the display module 200. On the other hand, when it is determined that the separation state of the left image and the right image has not reached the predetermined state, the joining position of the stereoscopic panel 100 and the display module 200 is adjusted. The separation state of the left image and the right image can be confirmed with the naked eye, or can be automatically confirmed by the determination unit. According to the result, the positions of the stereoscopic panel and the display module are automatically adjusted.

段階Ｓ６０において、立体パネル１００とディスプレイモジュール２００の接合位置を調節することは、立体パネル１００及びディスプレイモジュール２００が配置された各ジグ１１，１２のうちの一つ以上を前後方向及び左右方向に移動させて、左側映像と右側映像の分離状態が所定基準を満たすように調節することに相当する。段階Ｓ６０の位置調節が終了した後、段階Ｓ４０における判定の結果、左側映像と右側映像の分離状態が所定の状態以上である場合、段階Ｓ５０に進行する。 In step S60, adjusting the joining position of the three-dimensional panel 100 and the display module 200 moves one or more of the jigs 11 and 12 in which the three-dimensional panel 100 and the display module 200 are arranged in the front-rear direction and the left-right direction. This corresponds to adjustment so that the separation state of the left image and the right image satisfies a predetermined criterion. After the position adjustment of step S60 is completed, the result of the determination in step S 40, if the separated state of the left and right images is equal to or greater than a predetermined state, and proceeds to step S50.

段階Ｓ５０において、立体パネル１００とディスプレイモジュール２００を接合する。上述したように、本発明の一実施形態では、立体パネル１００とディスプレイモジュール２００の接合は、紫外線硬化塗料を用いて行われる。但し、接合のための加圧のような整列誤差を発生させない限り、周知の任意の方法が利用可能である。   In step S50, the three-dimensional panel 100 and the display module 200 are joined. As described above, in the embodiment of the present invention, the three-dimensional panel 100 and the display module 200 are joined using an ultraviolet curable paint. However, any known method can be used as long as an alignment error such as pressurization for bonding does not occur.

以上、開示された実施形態を、当業者が本発明を開発及び実施できる程度に詳細に説明した。当業者であれば、上述した実施形態に対する多様な変形例を容易に理解することが可能であり、本明細書に定義した一般的な原則は、本発明の思想及び範囲を逸脱しない範囲で他の実施形態に適用され得る。したがって、本発明の範囲は、本明細書に開示された実施形態に限定されるものでなく、本明細書に開示された原理及び新規の特徴にまで広範に及ぶものである。   The disclosed embodiments have been described in detail to the extent that those skilled in the art can develop and implement the present invention. A person skilled in the art can easily understand various modifications to the above-described embodiment, and the general principles defined in this specification can be used without departing from the spirit and scope of the present invention. This embodiment can be applied. Accordingly, the scope of the present invention is not limited to the embodiments disclosed herein, but extends to the principles and novel features disclosed herein.

本発明に係る立体映像用ディスプレイパネル接合装置によって接合される立体パネル及びディスプレイモジュールの構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the three-dimensional panel and display module joined by the display panel joining apparatus for stereoscopic images which concerns on this invention. 本発明の一実施形態に係る立体映像用ディスプレイパネル接合装置の構成を概略的に示したブロック図である。1 is a block diagram schematically showing a configuration of a stereoscopic image display panel joining apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る立体映像用ディスプレイパネル接合装置が備える立体映像の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the stereoscopic image with which the display panel joining apparatus for stereoscopic images which concerns on one Embodiment of this invention is provided. 本発明の一実施形態に係る立体映像用ディスプレイパネル接合装置の映像確認部によって左側映像と右側映像が分離された状態の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the state by which the left side image and the right side image were isolate | separated by the image | video confirmation part of the display panel joining apparatus for stereoscopic images which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る立体映像用ディスプレイパネル接合装置の位置調節部の構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the position adjustment part of the display panel joining apparatus for stereoscopic images which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の例示的な一実施形態に係る立体映像用ディスプレイパネル接合装置を示した正面図及び側面図である。1A and 1B are a front view and a side view showing a stereoscopic image display panel joining apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る立体映像用ディスプレイパネル接合方法の各段階を示したフローチャートである。3 is a flowchart illustrating steps of a 3D image display panel joining method according to an exemplary embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 位置調節部
１１ 第１ジグ
１２ 第２ジグ
１３ 回転部
１４ 調節部
１５ａ，１５ｂ レール
２０ 立体映像信号制御部
３０ 映像確認部
３１，３２ カメラ
３３，３４ モニター
４０ 接合部
４１ ヘッド
４２ 移動補助部
４３ 硬化部
１００ 立体パネル
２００ ディスプレイモジュール
５０１ 立体パネル
５０２ ディスプレイモジュール DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Position adjustment part 11 1st jig 12 2nd jig 13 Rotation part 14 Adjustment part 15a, 15b Rail 20 Stereoscopic image signal control part 30 Image | video confirmation part 31, 32 Camera 33, 34 Monitor 40 Joint part 41 Head 42 Movement assistance part 43 Curing unit 100 3D panel 200 Display module 501 3D panel 502 Display module

Claims (18)

立体映像を実現するために左側映像と右側映像が選択的に見えるようにする立体パネルと前記立体パネルに映像光を照射するディスプレイモジュールとの間の接合位置を調節し、前記立体パネルを支持するための第１ジグ及び前記ディスプレイモジュールを支持するための第２ジグを含む位置調節部と、
前記立体パネル及び前記ディスプレイモジュールに接続され、前記立体パネル及び前記ディスプレイモジュールが立体映像を表示するための立体映像信号を供給する立体映像信号制御部と、
前記立体映像の前記左側映像を撮影する第１カメラ、前記立体映像の前記右側映像を撮影する第２カメラ、前記左側映像と前記右側映像の間の分離状態を所定基準と比較するための比較部、及び前記比較部による比較の結果に基づいて前記第１ジグ及び前記第２ジグのうちの一つ以上を調節する程度を判断するための判断部を有し、前記第１カメラと前記第２カメラは所定距離だけ離れた位置に配置されている映像確認部と、
前記位置調節部が前記立体パネルと前記ディスプレイモジュールの間の接合位置を調節した後、前記立体パネルと前記ディスプレイモジュールとを接合する接合部と、を含んでおり、
前記位置調節部は、前記分離状態が前記所定基準を満たすように、前記判断部により判断された程度に基づいて前記第１ジグ及び前記第２ジグのうちの一つ以上を前後方向または左右方向に移動させて調節するための自動位置調節部をさらに含む立体映像用ディスプレイパネル接合装置。In order to realize a stereoscopic image, the joining position between a stereoscopic panel that allows the left and right images to be selectively viewed and a display module that emits image light to the stereoscopic panel is adjusted to support the stereoscopic panel A position adjusting unit including a first jig for supporting the display module and a second jig for supporting the display module ;
A stereoscopic video signal control unit connected to the stereoscopic panel and the display module, and supplying a stereoscopic video signal for the stereoscopic panel and the display module to display a stereoscopic video;
A first camera that captures the left image of the stereoscopic image; a second camera that captures the right image of the stereoscopic image; and a comparison unit that compares a separation state between the left image and the right image with a predetermined reference. And a determination unit for determining a degree of adjusting one or more of the first jig and the second jig based on a comparison result by the comparison unit, the first camera and the second jig The camera is a video confirmation unit arranged at a predetermined distance , and
After the pre-Symbol position adjusting unit to adjust the position of junction between the stereoscopic panel and the display module, and Nde contains and a joint portion for joining said stereoscopic panel and said display module,
The position adjustment unit may perform one or more of the first jig and the second jig in the front-rear direction or the left-right direction based on the degree determined by the determination unit so that the separation state satisfies the predetermined criterion. 3D display panel joining apparatus further including an automatic position adjusting unit for moving and adjusting . 前記立体映像信号制御部が供給する前記立体映像信号の前記左側映像は、左側映像であることを表す識別表示を含み、前記立体映像信号制御部が供給する前記立体映像信号の前記右側映像は、右側映像であることを表す識別表示を含むことを特徴とする請求項１に記載の立体映像用ディスプレイパネル接合装置。The left video of the stereoscopic video signal supplied by the stereoscopic video signal control unit includes an identification display indicating that it is a left video, and the right video of the stereoscopic video signal supplied by the stereoscopic video signal control unit is: The 3D image display panel joining apparatus according to claim 1, further comprising an identification display indicating that the image is a right image. 前記映像確認部は、前記第１カメラ及び前記第２カメラによって撮影された前記立体映像の前記左側映像及び前記右側映像をそれぞれ表示する２つのモニターをさらに含むことを特徴とする請求項１または２に記載の立体映像用ディスプレイパネル接合装置。The said image confirmation part further includes two monitors which each display the said left side image and the said right side image of the said three-dimensional image image | photographed with the said 1st camera and the said 2nd camera. The display panel joining apparatus for stereoscopic images described in 1. 前記位置調節部は、前記第１ジグ及び前記第２ジグを互いに対向するように回転させるための回転部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の立体映像用ディスプレイパネル接合装置。The 3D image display panel joining apparatus according to claim 1 , wherein the position adjustment unit further includes a rotation unit for rotating the first jig and the second jig so as to face each other. 前記映像確認部の前記第１カメラと前記第２カメラとの間の前記所定距離は、人間の両眼の間の平均距離と同一であることを特徴とする請求項１または２に記載の立体映像用ディスプレイパネル接合装置。The three-dimensional object according to claim 1 or 2, wherein the predetermined distance between the first camera and the second camera of the video confirmation unit is the same as an average distance between both eyes of a human. Display panel joining device for video. 前記立体パネルは、パララックスバリアを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の立体映像用ディスプレイパネル接合装置。The 3D image display panel joining apparatus according to claim 1, wherein the 3D panel includes a parallax barrier. 前記立体パネルは、ＴＮ-ＬＣＤを含み、前記ディスプレイモジュールは、前記ＴＮ-ＬＣＤに映像光を照射するＴＦＴを含むことを特徴とする請求項６に記載の立体映像用ディスプレイパネル接合装置。7. The 3D image display panel joining apparatus according to claim 6 , wherein the 3D panel includes a TN-LCD, and the display module includes a TFT for irradiating the TN-LCD with image light. 前記映像信号制御部は、前記立体パネル及び前記ディスプレイモジュールに、さらに駆動制御信号を供給することを特徴とする請求項７に記載の立体映像用ディスプレイパネル接合装置。The 3D image display panel joining apparatus according to claim 7 , wherein the image signal control unit further supplies a drive control signal to the 3D panel and the display module. 前記立体パネルは、レンティキュラレンズアレイを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の立体映像用ディスプレイパネル接合装置。The 3D image display panel joining apparatus according to claim 1, wherein the 3D panel includes a lenticular lens array. 前記接合部は、紫外線硬化塗料を用いて前記立体パネルと前記ディスプレイモジュールを接合することを特徴とする請求項１または２に記載の立体映像用ディスプレイパネル接合装置。The 3D image display panel joining apparatus according to claim 1 or 2, wherein the joining portion joins the 3D panel and the display module by using an ultraviolet curable paint. 前記接合部は、
前記紫外線硬化塗料を前記立体パネル及び前記ディスプレイモジュールの外周部に塗布するヘッドと、
前記ヘッドを前後方向及び左右方向に移動させるための移動補助部と、
前記立体パネル及び前記ディスプレイモジュールの外周部に塗布された前記紫外線硬化塗料を硬化させる硬化部と、
を含むことを特徴とする請求項１０に記載の立体映像用ディスプレイパネル接合装置。The joint is
A head for applying the ultraviolet curable paint to the outer periphery of the three-dimensional panel and the display module;
A movement assisting unit for moving the head in the front-rear direction and the left-right direction;
A curing portion for curing the ultraviolet curable paint applied to the outer periphery of the three-dimensional panel and the display module;
Stereoscopic image display panel bonding apparatus according to claim 1 0, characterized in that it comprises a. 立体映像を実現するために左側映像と右側映像が選択的に見えるようにする立体パネルと前記立体パネルに映像光を照射するディスプレイモジュールとを、第１ジグ及び第２ジグにそれぞれ配置する段階と、
前記立体パネル及び前記ディスプレイモジュールが前記立体映像を表示するように立体映像信号を供給する段階と、
所定距離だけ離れた位置に配置された第１カメラと第２カメラを使用して、前記第１カメラにより前記立体映像の前記左側映像を撮影し、前記第２カメラにより前記立体映像の前記右側映像を撮影する段階と、
前記左側映像と前記右側映像の間の分離状態を所定基準と比較する段階と、
前記分離状態が前記所定基準を満たすように前記第１ジグ及び前記第２ジグのうちの一つ以上を調節する程度を判断する段階と、
判断された程度に基づいて前記第１ジグ及び前記第２ジグのうちの一つ以上を前後方向または左右方向に移動させることにより、前記立体パネルと前記ディスプレイモジュールとの間の接合位置を調節する段階と、
前記立体パネルと前記ディスプレイモジュールを接合する段階と、
を含むことを特徴とする立体映像用ディスプレイパネル接合方法。Disposing a stereoscopic panel for selectively displaying a left image and a right image to realize a stereoscopic image, and a display module for irradiating the stereoscopic panel with image light on each of the first jig and the second jig; ,
And supplying the steric video signal as the stereoscopic panel and the display module displays the stereo image,
Using the first camera and the second camera disposed at positions separated by a predetermined distance, the left image of the stereoscopic image is captured by the first camera, and the right image of the stereoscopic image is captured by the second camera. The stage of shooting
Comparing a separation state between the left image and the right image with a predetermined standard;
Determining a degree of adjusting one or more of the first jig and the second jig so that the separation state satisfies the predetermined criterion;
The joining position between the three-dimensional panel and the display module is adjusted by moving one or more of the first jig and the second jig in the front-rear direction or the left-right direction based on the determined degree. Stages ,
A step of joining the front Symbol stereoscopic panel the display module,
A display panel joining method for stereoscopic video, comprising: 前記接合位置を調節する段階以前に、前記立体パネルと前記ディスプレイモジュールを互いに対向するように配置する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１２に記載の立体映像用ディスプレイパネル接合装置。Before the step of adjusting the bonding position, the three-dimensional image for display panel bonding apparatus according to claim 1 2, characterized in that it further comprises the step of placing the display module and the three-dimensional panel so as to face each other. 前記立体パネルと前記ディスプレイモジュールを互いに対向するように配置する段階以前に、前記立体パネル及び前記ディスプレイモジュールの外周部に紫外線硬化塗料を塗布する段階をさらに含み、
前記接合する段階において、前記立体パネルと前記ディスプレイモジュールは、塗布された前記紫外線硬化塗料を硬化させることによって接合されることを特徴とする請求項１３に記載の立体映像用ディスプレイパネル接合方法。Before the step of disposing the three-dimensional panel and the display module so as to face each other, further comprising the step of applying an ultraviolet curable paint to the outer periphery of the three-dimensional panel and the display module;
In the step of the bonding, the display module and the three-dimensional panels, coated stereoscopic image display panel bonding method according to claims 1 to 3, characterized in that it is joined by curing the ultraviolet curable coating material. 前記立体映像信号を供給する段階において、前記立体映像信号の前記左側映像は、左側映像であることを表す識別表示を含み、前記立体映像信号の前記右側映像は、右側映像であることを表す識別表示を含むことを特徴とする請求項１２または１３に記載の立体映像用ディスプレイパネル接合方法。In the step of supplying the stereoscopic video signal, the left video of the stereoscopic video signal includes an identification display indicating that it is a left video, and the right video of the stereoscopic video signal is an identification indicating that it is a right video. stereoscopic image display panel bonding method according to claim 1 2 or 1 3, characterized in that it comprises a display. 前記立体パネルは、パララックスバリアを含むことを特徴とする請求項１２または１３に記載の立体映像用ディスプレイパネル接合方法。The solid panel is a display panel joining method for three-dimensional image according to claim 1 2 or 1 3, characterized in that it comprises a parallax barrier. 前記立体映像信号を供給する段階は、前記立体パネル及び前記ディスプレイモジュールに駆動制御信号を供給する段階を含むことを特徴とする請求項１６に記載の立体映像用ディスプレイパネル接合方法。The method according to claim 16 , wherein supplying the stereoscopic video signal includes supplying a driving control signal to the stereoscopic panel and the display module. 前記立体パネルは、レンティキュラレンズアレイを含むことを特徴とする請求項１２または１３に記載の立体映像用ディスプレイパネル接合方法。The solid panel for stereoscopic images display panel bonding method according to claim 1 2 or 1 3, characterized in that it comprises a lenticular lens array.
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