KR20070089555A - Joining apparatus for stereoscopic display panel and manufacturing method thereof - Google Patents

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Abstract

A joining apparatus for a stereoscopic image display panel is provided to use video capable of recognizing in left/right cameras as additional video regardless of synthesizing the video and adjust alignment of the video panel in a transparent state, thereby effectively and conveniently joining a video panel and a barrier panel. A joining apparatus for a stereoscopic image display panel comprises the following parts: a transferring unit for transferring a barrier panel(11); a barrier panel surface light source(141) which is mounted in a lower part of the barrier panel; a barrier panel connecting terminal(16) for supplying power and applying a video signal to the barrier panel; a video panel connecting terminal(17) for supplying power and applying a video signal to a video panel(13); at least two cameras(30); an adhesive bonding unit(50) for bonding an adhesive to an upper part of the video panel; and an adhesive hardening unit for hardening the adhesive.

Description

입체 영상 디스플레이 패널 접합 장치 및 이를 이용한 입체 영상 디스플레이 패널 접합 방법{JOINING APPARATUS FOR STEREOSCOPIC DISPLAY PANEL AND MANUFACTURING METHOD THEREOF}3D image display panel bonding apparatus and 3D image display panel bonding method using the same {JOINING APPARATUS FOR STEREOSCOPIC DISPLAY PANEL AND MANUFACTURING METHOD THEREOF}

도 1은 종래 패러랙스 배리어 방식의 액정 패널의 구조도.1 is a structural diagram of a conventional parallax barrier type liquid crystal panel.

도 2는 본 발명에 따른 일 실시예의 입체 영상 디스플레이 장치의 구성도.2 is a block diagram of a stereoscopic image display device according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 8은 본 발명에 따른 또 다른 실시예의 입체 영상 디스플레이 패널 접합 장치를 이용하여 영상 패널과 배리어 패널을 접합시키는 공정도.3 to 8 are process diagrams for bonding an image panel and a barrier panel using a stereoscopic image display panel bonding apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 9 내지 도 10은 본 발명에 따른 일 실시예의 x-y 이송장치의 평면도와 동작 설명도이다.9 to 10 are a plan view and an operation explanatory view of the x-y transfer apparatus of an embodiment according to the present invention.

도 11은 하부스테이지에 장착되는 팔레트를 도시한 평면도.11 is a plan view showing a pallet mounted to the lower stage;

도 12는 배리어 패널, 카메라, 석션부를 보여주는 평면도.12 is a plan view showing a barrier panel, a camera, and a suction unit.

***** 도면 상의 주요 기호에 대한 간략한 설명 ********** Brief description of the main symbols on the drawings *****

11: 배리어 패널 13: 영상 패널11: Barrier Panel 13: Image Panel

16: 배리어 패널용 연결단자 17: 영상패널용 연결단자16: Barrier panel connector 17: Video panel connector

22: 수직 이동바 25: 상하 무브먼트22: vertical movement bar 25: up and down movement

26: 석션부 30: 카메라26: suction unit 30: camera

50: 점착제 도포장치 60: 점착제 고정장치50: pressure-sensitive adhesive coating device 60: pressure-sensitive adhesive fixing device

141: 배리어 패널용 면광원 142: 영상패널용 면광원141: surface light source for barrier panel 142: surface light source for image panel

150: 제 1 하부스테이지 161: 제 2 하부스테이지150: first lower stage 161: second lower stage

162: 제 3 하부스테이지162: third lower stage

본 발명은 입체 영상 디스플레이 패널 접합 장치 및 이를 이용한 입체 영상 디스플레이 패널 접합 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 영상 패널 상부에 패러랙스 배리어 패널을 정밀하게 접합하는 입체 영상 디스플레이 패널 접합 장치 및 이를 이용한 입체 영상 디스플레이 패널 접합 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a stereoscopic image display panel bonding apparatus and a stereoscopic image display panel bonding method using the same, and more particularly, to a stereoscopic image display panel bonding apparatus for precisely bonding a parallax barrier panel on an image panel and a stereoscopic image display using the same It relates to a panel bonding method.

사람이 입체감을 느끼는 요인은 생리적인 요인과 경험적인 요인이 있는데, 3차원 영상표시 기술에서는 일반적으로 근거리에서 입체감을 인식하는 가장 큰 요인인 양안 시차(binocular parallax)를 이용하여 물체의 입체감을 느끼게 된다.There are physiological and empirical factors in which a person feels a three-dimensional effect, and in 3D image display technology, a three-dimensional sense of an object is generally sensed by using a binocular parallax, which is the largest factor that recognizes a three-dimensional effect at a short distance. .

입체 영상을 보는 방식으로서는 크게 안경을 착용하는 방식과 안경을 착용하지 않는 무안경 방식이 있다.As a method of viewing a stereoscopic image, there are largely a method of wearing glasses and a glasses-free method of not wearing glasses.

안경을 착용하는 방식은 양안에 각각 청색과 적색의 색안경을 쓰는 애너그리프(anaglyph) 방식과, 각각 편광 방향이 다른 편광안경을 쓰는 편광방식, 그리고 시간 분할된 화면을 주기적으로 반복시키고 이 주기에 동기시킨 전자셔터가 설치된 안경을 쓰는 시분할방식이 있다. 그러나, 안경을 착용하는 방식은 안경을 써야 하 는 불편함과 안경을 쓴 상태로 화상 이외의 다른 사물을 관찰하는데 지장을 받는 등의 문제점이 있다. 따라서, 근래에는 안경을 착용하지 않는 방식에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.The way of wearing glasses is the anaglyph method, which uses blue and red sunglasses on both eyes, the polarization method using polarized glasses with different polarization directions, and the time-divided screen is periodically repeated and synchronized with this cycle. There is a time-division method of wearing glasses with an electronic shutter. However, the method of wearing glasses has problems such as inconvenience of wearing glasses and trouble in observing an object other than an image while wearing glasses. Therefore, in recent years, researches on how not to wear glasses have been actively conducted.

안경을 착용하지 않는 무안경 방식으로서 알려진 대표적인 것으로는 원통형의 렌즈 어레이를 수직으로 배열한 렌티큘러(lenticular) 렌즈판을 영상패널 전방에 설치하는 렌티큘러 방식과, 패러랙스 배리어(parallax barrier) 방식이 있다.Representative examples of the non-glasses that do not wear glasses include a lenticular method in which a lenticular lens plate in which a cylindrical lens array is vertically arranged in front of the image panel, and a parallax barrier method.

패러랙스 배리어 방식에 대해 도 1을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다. 패러랙스 배리어 방식은 도 1에 도시된 바와 같이, 격자패턴(11-1)과 투명슬릿(11-2)이 반복 배열되어 형성된 배리어 패널(11)이 영상패널(13)의 일측 전면에 배치된다. 영상패널(13)은 우안에 의해 보여지는 우안 대응 픽셀(13-1)과 좌안에 의해 보여지는 좌안 대응 픽셀(13-2)로 구성된다.The parallax barrier method will be described in more detail with reference to FIG. 1. In the parallax barrier method, as shown in FIG. 1, the barrier panel 11 formed by repeatedly arranging the lattice pattern 11-1 and the transparent slit 11-2 is disposed on one front surface of the image panel 13. . The image panel 13 is composed of a right eye corresponding pixel 13-1 seen by the right eye and a left eye corresponding pixel 13-2 shown by the left eye.

관찰자(10)는 배리어 패널(11)의 투명슬릿(11-2)를 통해 영상패널(13)로 디스플레이되는 화상을 보게 되는데, 관찰자(10)의 좌안과 우안은 동일한 투명슬릿(11-2)를 통하더라도 각각 영상패널(13)의 다른 영역을 보게 된다. 패러랙스 배리어 방식은 이러한 원리를 이용한 것으로, 좌안과 우안이 투명슬릿(11-2)을 통해서 각각 인접 영역의 픽셀에 디스플레이되는 영상을 보게 되어 입체감을 느끼도록 하는 것이다.The observer 10 sees an image displayed on the image panel 13 through the transparent slit 11-2 of the barrier panel 11, and the left and right eyes of the observer 10 have the same transparent slit 11-2. Even though through, you will see different areas of the image panel 13, respectively. The parallax barrier method uses this principle, and the left eye and the right eye see the image displayed on the pixels of the adjacent area through the transparent slit 11-2, so that the 3D feeling can be felt.

전술한 바와 같이 패러랙스 배리어 방식을 이용한 입체 영상 패널을 제작하기 위해서는 영상 패널과 배리어 패널이 정확하게 얼라이먼트될 필요가 있다. 특히 휴대용 기기(휴대폰, MP3, PMP 등)에 입체 영상을 제공하기 위해서는 QVGA 급(320 * 240) 이상의 영상이 필요한 데, 이러한 고해상도 디스플레이 장치에 사용하기 위해서는 10um 이하의 오차 범위 내에서 영상패널과 배리어 패널을 접합시킬 필요가 있으며, 이러한 접합 장치 및 접합 방법이 필요하게 되었다.As described above, in order to manufacture a stereoscopic image panel using a parallax barrier method, the image panel and the barrier panel need to be accurately aligned. In particular, in order to provide stereoscopic images to portable devices (mobile phones, MP3, PMP, etc.), QVGA (320 * 240) or higher image is required.For use in such high resolution display devices, the image panel and barrier within an error range of 10um or less It is necessary to join panels, and such a joining apparatus and joining method became necessary.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의한 것으로서, 고해상도 디스플레이 장치에서도 영상패널과 배리어 패널을 오차 없이 정렬시킬 수 있는 입체 영상 디스플레이 패널 접합 장치 및 이를 이용한 입체 영상 디스플레이 패널 접합 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a stereoscopic image display panel bonding apparatus capable of aligning an image panel and a barrier panel without error even in a high resolution display apparatus, and a stereoscopic image display panel bonding method using the same.

본 발명의 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는 다수 개의 차단 슬릿을 구비하는 배리어 패널과 좌우 영상을 디스플레이하는 영상 패널을 접합하는 입체 영상 디스플레이 패널 접합 장치로서, 배리어 패널을 이송하는 이송 장치와, 배리어 패널 하부에 장착되는 배리어 패널용 면광원와, 배리어 패널에 전원을 공급하고 영상신호를 인가하기 위한 배리어 패널용 연결단자와, 영상패널에 전원을 공급하고 영상신호를 인가하기 위한 영상패널용 연결단자와, 적어도 2대 이상의 카메라와, 상기 영상패널 상부에 점착제를 도포하기 위한 점착제 도포 장치 및 상기 점착제를 경화시키는 점착제 경화 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 디스플레이 패널 접합 장치가 제시된다.In order to achieve the above object of the present invention, in the present invention, a three-dimensional image display panel bonding apparatus for bonding a barrier panel having a plurality of blocking slits and the image panel for displaying the left and right images, a transfer apparatus for transferring the barrier panel, and a barrier A surface light source for the barrier panel mounted below the panel, a barrier panel connector for supplying power to the barrier panel and applying a video signal, and a connector for image panel for supplying power and applying a video signal to the panel; At least two or more cameras, a pressure-sensitive adhesive coating device for applying the pressure-sensitive adhesive on the image panel and a pressure-sensitive adhesive curing device for curing the pressure-sensitive adhesive is provided.

이하에서는, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 장점, 특징 및 바람직한 실시례에 대해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the advantages, features and preferred embodiments of the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 일 실시예의 입체 영상 디스플레이 장치의 구성도이다. 본 발명에 따른 입체 영상 디스플레이 패널 접합 장치는 배리어 패널(11)을 이송하는 이송 장치, 배리어 패널(11) 하부에 장착되는 배리어 패널용 면광원(141), 영상패널(13) 하부에 장착되는 영상패널용 면광원(142), 배리어 패널용 연결단자(16), 영상패널용 연결단자(17), 배리어 패널(1) 및 영상패널(13)을 지지하는 하부 스테이지(160), 적어도 2대 이상의 카메라(30), 점착제 도포 장치(30, 도 8에 도시), 및 점착제 경화 장치(60)를 구비한다.2 is a block diagram of a stereoscopic image display device according to an embodiment of the present invention. The three-dimensional image display panel bonding apparatus according to the present invention is a transfer device for transporting the barrier panel 11, the surface light source 141 for the barrier panel mounted on the barrier panel 11, the image mounted on the image panel 13 Panel light source 142, barrier panel connector 16, image panel connector 17, barrier panel 1 and lower stage 160 for supporting image panel 13, at least two or more The camera 30, the adhesive application device 30 (shown in FIG. 8), and the adhesive curing device 60 are provided.

이송장치는 배리어 패널(11)을 x축, y축 및 z축 방향으로 이동시키는 장치로서, 배리어 패널(11)을 z축 방향으로 이동시키는 z축 무브먼트(22)와 배리어 패널(11)을 x축 및 y축 방향으로 이동시키는 x-y 이동장치(도 9, 도 10 참조)로 구성된다.The transfer apparatus is a device for moving the barrier panel 11 in the x-axis, y-axis and z-axis directions, and moves the z-axis movement 22 and the barrier panel 11 that move the barrier panel 11 in the z-axis direction. And an xy moving device (see Figs. 9 and 10) for moving in the axial and y-axis directions.

도 2에 도시된 예에서는 좌우측에 카메라(30)가 장착되고, 가운데 부분에는 z축 무브먼트(22)가 장착되는 홀더(25)를 구비하고, 홀더(25)가 x-y 이동장치에 의해서 x축 및 y축 방향으로 이동되는 구조를 제시하였다. z축 무브먼트(22)의 하부에는 석션부(26)가 구비되어 배리어 패널(11)을 석션할 수 있게 되었다.In the example shown in Fig. 2, the camera 30 is mounted on the left and right sides, and the center portion has a holder 25 on which a z-axis movement 22 is mounted, and the holder 25 is moved by the xy moving device. The structure moved in the y-axis direction is presented. The lower portion of the z-axis movement 22 is provided with a suction portion 26 to suction the barrier panel 11.

점착제 도포장치(50)는 액정 패널(13) 상부에 점착제를 도포하는 장치이며, 점착제 경화 장치(60)는 액정 패널(13) 상부에 도포된 점착제를 일차적으로 경화시 키는 장치이다. 일명 백라이트 유닛(BLU, Back Light Unit)으로 명명되는 면광원이 부착된 영상패널(13)을 사용할 경우에는 하부 스테이지(160)에는 영상패널용 면광원(142)이 구비될 필요가 없음은 물론이다. 배리어 패널(11) 및 영상패널(13)의 하부에 구비되는 면광원(141, 142)은 배리어 패널(11) 및 영상패널(13)에 광을 조사하는 조명 장치이며, 배리어 패널용 연결단자(16) 및 영상패널용 연결단자(17)는 각각 배리어 패널(11) 및 영상패널(13)에 전원 및 영상신호를 전달하는 단자이다. 하부 스테이지(160)는 배리어 패널(11), 영상패널(13), 배리어 패널용 백라이트 유닛(141), 액정패널용 백라이트 유닛(142) 등을 지지하는 하부 지지대이다.The pressure-sensitive adhesive coating device 50 is a device for applying the pressure-sensitive adhesive on the liquid crystal panel 13, and the pressure-sensitive adhesive curing device 60 is a device that primarily cures the pressure-sensitive adhesive applied to the liquid crystal panel 13. When using the image panel 13 attached to a surface light source, which is referred to as a back light unit (BLU), the lower stage 160 does not need to include the surface light source 142 for the image panel. . The surface light sources 141 and 142 provided below the barrier panel 11 and the image panel 13 are illumination devices for irradiating light to the barrier panel 11 and the image panel 13, and the connector for barrier panel ( 16) and the image panel connecting terminal 17 are terminals for transmitting power and image signals to the barrier panel 11 and the image panel 13, respectively. The lower stage 160 is a lower support for supporting the barrier panel 11, the image panel 13, the backlight unit 141 for the barrier panel, the backlight unit 142 for the liquid crystal panel, and the like.

이하 도 2 내지 도 8에 도시된 도면을 이용하여 영상 패널과 배리어 패널의 접합 단계를 설명하기로 한다. 도 2 내지 도 8에 도시된 접합 단계는 영상 패널과 배리어 패널의 양측 귀퉁이에 양자를 접합하기 위한 가이드 마크(guide mark)를 각각 구비하는 입체 영상 디스플레이 패널을 접합하는데 보다 용이하게 사용될 수 있다.Hereinafter, the bonding step of the image panel and the barrier panel will be described using the drawings illustrated in FIGS. 2 to 8. The bonding step illustrated in FIGS. 2 to 8 may be more easily used to bond a stereoscopic image display panel each having guide marks for bonding both to the corners of the image panel and the barrier panel.

단계 1: 도 2에 도시한 바와 같이 영상 패널(13)의 상부에는 점착체 도포장치(50)를 이용하여 점착체를 도포하고, 배리어 패널(11)은 하부 지그(미도시)를 조절하여 x, y 변위 및 θ값을 조정하여 편평도를 맞춘다. 편평도의 조절 방법은 네 개의 모서리를 레이저를 이용하여 상대 거리를 파악하는 방법 또는 배리어 패널에 전원 및 배리어 영상을 인가한 후 카메라를 이용하여 확대된 영상을 보면서 하부 지그를 조절함으로써 가능하다. 카메라를 이용할 경우 배리어 패널(11)에 전원 및 영상신호를 인가하여 슬릿이 표시되도록 한 상태에서 x, y 변위 및 편평도를 조절하는 것이 바람직하다.Step 1: As shown in FIG. 2, the adhesive is applied to the upper portion of the image panel 13 by using the adhesive applying device 50, and the barrier panel 11 adjusts the lower jig (not shown) x , adjust y displacement and θ value to adjust flatness. The method of adjusting the flatness may be performed by using a laser to determine the relative distance of the four corners, or by applying a power and barrier image to the barrier panel and adjusting the lower jig while viewing the enlarged image using a camera. In the case of using a camera, it is preferable to adjust x, y displacement and flatness in a state where a slit is displayed by applying power and an image signal to the barrier panel 11.

단계 2: 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 z축 무브먼트(22)를 하강시켜 석션부(26)를 이용하여 배리어 패널(11)을 석션한 후, z축 무브먼트(22)를 다시 상승시킨다. 배리어 패널(11)을 흡착한 상태에서 z축 무브먼트(22)를 상승시킬 때 배리어 패널용 연결단자(16)는 자동으로 개방되도록 하여 전원 및 영상신호가 인가되지 않도록 하고, 배리어 패널이 상승되는 데 방해가 되지 않도록 한다.Step 2: As shown in FIGS. 3 and 4, the z-axis movement 22 is lowered to suction the barrier panel 11 using the suction unit 26, and then the z-axis movement 22 is raised again. . When the z-axis movement 22 is raised while the barrier panel 11 is adsorbed, the barrier panel connection terminal 16 is automatically opened so that power and video signals are not applied and the barrier panel is raised. Do not disturb.

단계 3: x-y 이동장치를 이용하여 석션된 배리어 패널(11)을 x축 및 y축 방향으로 이동시켜 영상 패널(13) 상부에 위치되도록 한다(도 5). 다음으로 카메라를 배리어 패널쪽으로 하강시켜 근접시킨다(도 6). 이때 영상 패널(13)은 전원 및 영상 신호를 인가하여 영상 패널(13) 하부의 지그(미도시)를 이용하여 x, y 변위 및 θ값을 미세 조절한다. 배리어 패널(11)는 전원이 OFF되어 있으므로 투명 상태를 유지하게 되므로 미리 형성된 가이드 마크만이 카메라(30)를 통해서 볼 수 있게 된다. 따라서 배리어 패널(11) 상부에 형성된 가이드 마크를 이용하여 영상 패널의 접합 위치를 정한다. 이때 사용된 배리어 패널(11)은 TN(Twisted Nematic) 액정으로서 전원이 차단될 경우 투명한 상태를 유지하는 것을 사용한다. 영상 패널(13)은 영상 패널용 접속단자(17)로부터 전원 및 영상을 공급함으로써 영상을 표시하도록 하고 카메라(30)는 영상패널(13)로부터 입력되는 영상을 이용하여 정확한 접합 위치를 정하거나, 영상 패널(13)에도 가이드 마크를 구비하도록 하고 이를 배리어 패널(11)에 구비된 가이드 마크와 일치되도록 이송장치를 이용하여 영상 패널 의 x, y 변위 및 θ값을 미세 조절한다. 이때 이송장치로는 x, y 방향으로만 얼라인시키고 z축 무브먼트(22) 하단부에 구비된 석션부(26)를 회전시켜 θ값을 일치시키는 것이 바람직하다.Step 3: The suction barrier panel 11 is moved in the x-axis and y-axis directions by using the x-y moving device to be positioned on the image panel 13 (FIG. 5). Next, the camera is lowered toward the barrier panel to bring it closer (Fig. 6). At this time, the image panel 13 applies power and an image signal to finely adjust the x, y displacement, and θ values using a jig (not shown) under the image panel 13. Since the barrier panel 11 maintains a transparent state since the power is turned off, only the preformed guide mark can be seen through the camera 30. Therefore, the bonding position of the image panel is determined using the guide mark formed on the barrier panel 11. In this case, the barrier panel 11 used is a twisted nematic (TN) liquid crystal that maintains a transparent state when the power is cut off. The image panel 13 displays an image by supplying power and an image from the connection terminal 17 for the image panel, and the camera 30 determines an accurate bonding position using the image input from the image panel 13, The image panel 13 is also provided with a guide mark, and the x, y displacement and θ value of the image panel are finely adjusted by using a transfer device so as to match the guide mark provided in the barrier panel 11. At this time, it is preferable to align the θ value by aligning only in the x and y directions and rotating the suction unit 26 provided at the lower end of the z-axis movement 22.

단계 4: z축 무브먼트(22)를 하강시켜 영상 패널(13) 상부에 도포된 점착제에 배리어 패널(11)을 위치시킨 상태에서 점착제 고정장치(60)를 이용하여 배리어 패널(11)과 영상 패널(13)을 1차 고정시킨다(도 7 및 도 8). 도 8에서는 영상 패널(13) 상부에 UV 경화용 점착제(도면에는 미도시)를 사용하고, 점착제 고정장치(60)로서 UV 광원을 스폿 경화기 라이트 가이드를 이용하여 부분 조사하는 것을 도시한 실시예이다.Step 4: Lowering the z-axis movement 22 to position the barrier panel 11 on the adhesive applied on the image panel 13 and using the adhesive fixing device 60, the barrier panel 11 and the image panel. (13) is first fixed (FIGS. 7 and 8). In FIG. 8, the UV curing adhesive (not shown) is used on the image panel 13, and the UV light source is partially irradiated using the spot curing machine light guide as the adhesive fixing device 60. .

단계 5: 1차 고정된 영상 패널과 배리어 패널을 이송하여, 재차 UV 광선을 조사하여 영상 패널(13)과 배리어 패널(11)을 단단히 고정시킨다. 이렇게 고정된 영상 패널과 배리어 패널을 하우징에 삽입함으로써 배리어 패널이 부착된 입체 영상 디스플레이 패널이 완성된다. 1차 고정된 영상 패널과 배리어 패널을 이송 시에는 영상 패널용 연결단자(17)는 자동으로 개방되도록 하여 전원 및 영상신호가 인가되지 않도록 하고, 부착된 영상 패널과 배리어 패널이 상승되는 데 방해가 되지 않도록 한다.Step 5: The first fixed image panel and the barrier panel are transferred, and the image panel 13 and the barrier panel 11 are firmly fixed by irradiating UV rays again. The stereoscopic image display panel to which the barrier panel is attached is completed by inserting the fixed image panel and the barrier panel into the housing. When transporting the first fixed image panel and barrier panel, the connection panel 17 for the image panel is automatically opened to prevent the power and the image signal from being applied, and to prevent the attached image panel and the barrier panel from being raised. Do not

도 9 내지 도 10은 본 발명에 따른 일 실시예의 x-y 이송장치의 평면도와 동작 설명도이다. x-y 이동장치는 카메라 및 z축 무브먼트가 장착되는 홀더(25)를 x축 방향으로 이동시키는 x축 이동바(33)와 y축 방향으로 이동시키는 y축 이동 바(35)가 구비된다. 도 10에 도시된 바와 같이 x-y 이송장치는 x축 이동바(33)와, x축 이동바(33)를 x축으로 이동시키는 x축 이동부(33-1), x축 이동바(33)를 y축 방향으로 미세 이동시키는 y축 미세 이동부(35-1) 및 x축 이동바(33)를 y축 방향으로 빠르게 이동시키는 y축 이동부(35-2)로 구성된다.9 to 10 are a plan view and an operation explanatory view of the x-y transfer apparatus of an embodiment according to the present invention. The x-y moving device includes an x-axis moving bar 33 for moving the holder 25 on which the camera and the z-axis movement are mounted in the x-axis direction and a y-axis moving bar 35 for moving in the y-axis direction. As shown in FIG. 10, the xy feeder includes an x-axis moving bar 33, an x-axis moving part 33-1 for moving the x-axis moving bar 33 to the x-axis, and an x-axis moving bar 33. The y-axis moving unit 35-1 for finely moving the y-axis direction and the y-axis moving unit 35-2 for quickly moving the x-axis moving bar 33 in the y-axis direction.

x-y 이동장치는 배리어 패널을 x축, y축 방향으로 이동시키는 구조로 구비되는데 영상 패널의 사이즈에 따라 차이는 있으나 x축 방향으로는 배리어 패널을 대략 30cm ~ 40cm 정도 빠르게 이동시킨 후, 접합 시에는 배리어 패널과 영상 패널의 위치를 수 mm를 1/1000mm 정도로 정밀하게 조절하여야 하므로 빠른 이동과 정밀한 미세 이동이 모두 가능한 구조를 가져야 한다. 배리어 패널을 y축 방향으로 빠르게 이동시킬 때에는 y축 이동부(35-2)에 구비되는 볼스크류 방식 또는 리니어 모터(linear Motor) 등의 구동부를 이용하여 y축 미세 이동부(35-1)을 이동시키게 되며, 이때 x축 이동부(33-1)와 x축 이동바(33)는 움직임 없이 정지 상태를 유지하게 되므로 결국 홀더(25)가 이동되게 된다. 배리어 패널을 y축 방향으로 미세하게 이동시킬 때에는 y축 미세 이동부(35-1)에 구비되는 볼스크류 방식 또는 리니어 모터(linear Motor) 등의 구동부를 이용하여 x축 이동부(33-1)을 이동시키게 되며, 이때 x축 이동바(33)는 고정이 되므로 결국 홀더(25)가 이동되게 된다. 이러한 y축 이동 방식을 적용하기 위해서는 y축 미세 이동부(35-1)에 구비되는 볼스크류 또는 리니어 모터(linear Motor)를 y축 이동부(35-2)에 구비되는 볼스크류 또는 리니어 모터(linear Motor)보다 훨씬 정교한 단위(즉 정밀하게 움직이는 단위)로 움직이는 것을 사용하여야 한다. y축 미세 이동부(35-1)에 사용되는 볼스크류 또는 리 니어 모터(linear Motor)의 속력가 y축 이동부(35-2)에 사용되는 볼스크류 또는 리니어 모터(linear Motor)의 속력보다 훨씬 작게 구성하여야 한다.The xy moving device is designed to move the barrier panel in the x-axis and y-axis directions. The xy moving device is different depending on the size of the image panel. However, the xy moving device moves the barrier panel about 30 cm to 40 cm quickly in the x-axis direction. Since the position of the barrier panel and the image panel must be precisely adjusted to several millimeters (about 1/1000 mm), it must have a structure capable of both fast movement and precise fine movement. When the barrier panel is quickly moved in the y-axis direction, the y-axis fine mover 35-1 is moved by using a ball screw type or a drive unit such as a linear motor provided in the y-axis mover 35-2. In this case, since the x-axis moving unit 33-1 and the x-axis moving bar 33 maintain a stationary state without movement, the holder 25 is eventually moved. When the barrier panel is moved finely in the y-axis direction, the x-axis moving part 33-1 is driven using a ball screw method or a drive unit such as a linear motor provided in the y-axis moving part 35-1. In this case, since the x-axis moving bar 33 is fixed, the holder 25 is eventually moved. In order to apply the y-axis movement method, a ball screw or linear motor provided in the y-axis moving unit 35-1 is provided with a ball screw or linear motor provided in the y-axis moving unit 35-2. You should use moving units that are more sophisticated than linear motors. The speed of the ball screw or linear motor used for the y-axis moving unit 35-1 is much higher than the speed of the ball screw or linear motor used for the y-axis moving unit 35-2. It should be made small.

도 10 (a) 및 (b)에 도시한 바와 같이 y축 이동부(35-2)를 이용하여 x축 방향으로 빠르게 이동시켜 배리어 패널을 영상패널 상부 부근에 위치시킨 후, 도 10 (c)에 도시한 바와 같이 y축 미세 이동부(35-1)를 이용하여 배리어 패널을 영상패널과 접합되는 정확한 위치에 미세하게 이동시킬 수 있게 된다.As shown in FIGS. 10A and 10B, the barrier panel is positioned near the upper part of the image panel by rapidly moving in the x-axis direction using the y-axis moving unit 35-2, and then FIG. 10 (c). As shown in FIG. 2, the barrier panel may be minutely moved to the exact position where the barrier panel is bonded to the image panel using the y-axis fine moving unit 35-1.

도 11은 하부스테이지에 장착되는 팔레트를 도시한 평면도로서, 배리어 패널 및 영상 패널의 사이즈에 따라 (a)에 도시한 바와 같이 사이즈가 큰 팔레트를 사용하거나 (b)에 도시한 바와 같이 사이즈가 작은 팔레트를 사용할 수 팔레트 교환식을 사용할 수 있음을 보여준다.FIG. 11 is a plan view illustrating a pallet mounted on a lower stage, using a large pallet as shown in (a) or a small size as shown in (b) according to the size of the barrier panel and the image panel. Palette Available Shows that the palette interchangeable is available.

도 12는 배리어 패널, 카메라, 석션부를 보여주는 평면도이다. 도 12에서는 네 개의 카메라가 배리어 패널의 네 귀퉁이를 관찰할 수 있도록 설치되며, 석션 헤드(26)는 θ의 조절을 위하여 회전이 가능하도록 구성하였다. 석션부(26)를 회전 가능하도록 구성하는 것도 당업자에게는 통상의 지식에 속하는 것이므로 자세한 구조는 생략하도록 한다. 도 12에 도시된 바와 같이 석션부(26)를 회전 가능한 구조로 만들 경우 배리어 패널의 하부 지그의 구조를 비교적 단순하게 가져갈 수 있는 잇점이 있다.12 is a plan view illustrating a barrier panel, a camera, and a suction unit. In FIG. 12, four cameras are installed to observe four corners of the barrier panel, and the suction head 26 is configured to be rotatable to adjust θ. Since the suction part 26 is configured to be rotatable, it is within the ordinary knowledge of those skilled in the art, so a detailed structure thereof will be omitted. As shown in FIG. 12, when the suction part 26 is made rotatable, the structure of the lower jig of the barrier panel may be relatively simple.

도 13은 배리어 패널용 접속 단자의 일 실시예이다. 하부 스테이지(160) 상에는 배리어 패널용 면광원(141)과 배리어 패널(11)이 장착되며, 배리어 패널(11) 에는 플렉서블 케이블(17)이 연결된다. 배리어 패널(11)에 전원 및 영상을 인가하고자 할 경우에는 배리어 패널용 접속 단자(16)를 닫아 플렉서블 케이블(17)에 전원 및 영상을 전달한다(도 13(a)). 배리어 패널(11)을 이송하고자 할 경우에는 도 13(b)에 도시된 바와 같이 에어 실린더(18)가 작동되어 배리어 패널용 접속 단자(16)가 개방되게 하였다. 에어 실린터(18) 대신에 전동모터 등의 다른 구동 장치를 이용할 수 있음은 물론이다. 배리어 패널용 접속 단자(16)와 동일 또는 유사한 장치를 이용하여 영상패널용 접속 단자도 용이하게 개폐할 수 있음은 물론이다.13 is an embodiment of a connection terminal for a barrier panel. The barrier panel surface light source 141 and the barrier panel 11 are mounted on the lower stage 160, and the flexible cable 17 is connected to the barrier panel 11. When power and an image are to be applied to the barrier panel 11, the barrier panel connection terminal 16 is closed to transfer the power and the image to the flexible cable 17 (FIG. 13A). When the barrier panel 11 is to be transferred, the air cylinder 18 is operated to open the barrier panel connection terminal 16 as shown in FIG. 13 (b). It is a matter of course that other driving devices such as an electric motor can be used instead of the air cylinder 18. It goes without saying that the connection terminal for the image panel can be easily opened and closed by using the same or similar device as the barrier panel connection terminal 16.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 구성도이다. 카메라(30)를 z축 방향으로 용이하게 이동시키기 위하여 모터(38)와 LM 가이드(37)를 사용하는 구성을 제시하였다. 모터(38)가 회전함으로써 LM가이드(37)가 z축 방향으로 이동하게 되고, LM 가이드(37)에 부착된 카메라(30)가 이동하는 구성을 제시하였다.14 is a block diagram of a camera according to an embodiment of the present invention. The configuration using the motor 38 and the LM guide 37 in order to easily move the camera 30 in the z-axis direction has been presented. As the motor 38 rotates, the LM guide 37 moves in the z-axis direction, and a configuration in which the camera 30 attached to the LM guide 37 moves.

본 발명에 의한 입체 영상 디스플레이 패널 접합 장치에서는 좌우 카메라에서 인식할 수 있는 영상을 합성과는 무관한 별도의 영상으로 사용함으로써 영상 패널과 배리어 패널의 접합 시 보다 용이하게 접합할 수 있게 되었다.In the 3D image display panel bonding apparatus according to the present invention, the image recognized by the left and right cameras is used as a separate image irrelevant to the synthesis so that the image panel and the barrier panel can be easily bonded.

또한, 본 발명에 따른 입체 영상 디스플레이 패널 접합 방법에 의하면 영상 패널 상부에 배리어 패널을 위치시킨 후, 배리어 패널의 전원을 차단하여 투명하게 만든 상태에서 하부에 놓여지는 영상 패널의 얼라이먼트를 조절하는 방법을 채택함으로써 보다 편리하게 배리어 패널과 영상 패널의 접합이 가능하게 되었다.In addition, according to the method for bonding a stereoscopic image display panel according to the present invention, after placing the barrier panel on the upper part of the image panel, a method of adjusting the alignment of the image panel placed on the lower part in a state in which the barrier panel is turned off and made transparent is provided. By adopting this, the barrier panel and the image panel can be joined more conveniently.

본 발명의 바람직한 실시례가 특정 용어들을 사용하여 기술되어 왔지만, 그러한 기술은 오로지 설명을 하기 위한 것이며, 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러 가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것으로 이해되어져야 한다.While the preferred embodiments of the present invention have been described using specific terms, such descriptions are for illustrative purposes only, and it is understood that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the following claims. Should be done.

Claims (7)

다수 개의 차단 슬릿을 구비하는 배리어 패널과 좌우 영상을 디스플레이하는 영상 패널을 접합하는 입체 영상 디스플레이 패널 접합 장치로서,A stereoscopic image display panel bonding apparatus for bonding a barrier panel having a plurality of blocking slits and an image panel displaying left and right images, 배리어 패널을 이송하는 이송 장치;A transfer device for transferring the barrier panel; 배리어 패널 하부에 장착되는 배리어 패널용 면광원;A surface light source for a barrier panel mounted below the barrier panel; 배리어 패널에 전원을 공급하고 영상신호를 인가하기 위한 배리어 패널용 연결단자;A connector for a barrier panel for supplying power to the barrier panel and applying an image signal; 영상패널에 전원을 공급하고 영상신호를 인가하기 위한 영상패널용 연결단자;A video panel connection terminal for supplying power to the video panel and applying a video signal; 적어도 2대 이상의 카메라;At least two cameras; 상기 영상패널 상부에 점착제를 도포하기 위한 점착제 도포 장치; 및An adhesive applying device for applying an adhesive on the image panel; And 상기 점착제를 경화시키는 점착제 경화 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 디스플레이 패널 접합 장치.And a pressure-sensitive adhesive curing device for curing the pressure-sensitive adhesive. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송장치는 배리어 패널을 흡착하여 z축 방향으로 상승 또는 하강시키는 z축 무브먼트; 및The conveying apparatus includes: a z-axis movement that absorbs the barrier panel to move up or down in the z-axis direction; And 배리어 패널을 x, y 방향으로 이송하는 x-y 이송장치를 구비하는 것을 특징 으로 하는 입체 영상 디스플레이 패널 접합 장치.And a x-y transport device for transporting the barrier panel in the x and y directions. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 z축 무브먼트는 하부에 장차되는 석션부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 디스플레이 패널 접합 장치.And the z-axis movement further comprises a suction unit disposed below. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 x-y 이송장치는 The x-y transfer device 상기 카메라 및 z축 무브먼트가 거취되는 x축 이동바;An x-axis moving bar on which the camera and z-axis movement are taken; 상기 x축 이동바를 x축으로 이동시키는 x축 이동부;An x-axis moving unit for moving the x-axis moving bar to the x-axis; 상기 x축 이동바를 y축 방향으로 미세 이동시키는 y축 미세 이동부; 및 A y-axis fine moving unit for finely moving the x-axis moving bar in the y-axis direction; And 상기 x축 이동바(33)를 y축 방향으로 빠르게 이동시키는 y축 이동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 디스플레이 패널 접합 장치.And a y-axis moving unit for rapidly moving the x-axis moving bar (33) in the y-axis direction. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 석션부는 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 입체 영상 디스플레이 패널 접합 장치.And the suction unit is rotatable. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 배리어 패널용 연결단자 및 상기 영상패널용 연결단자는 에어 실린더 또는 전동모터에 의해서 개폐되는 것을 특징으로 하는 입체 영상 디스플레이 패널 접합 장치.The barrier panel connecting terminal and the image panel connecting terminal are opened and closed by an air cylinder or an electric motor. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 카메라는 LM 가이드에 의하여 z축 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 디스플레이 패널 접합 장치.And the camera moves in the z-axis direction by an LM guide.
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