JP4706696B2 - Manufacturing method and equipment for hot-rolled steel strip - Google Patents

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本発明は、熱間圧延ラインにおける熱延鋼帯の製造方法及び製造設備に関するもので、その製造方法は、熱間圧延機で圧延して得られた熱延鋼帯をランナウトテーブルで搬送した後、コイラーに巻き取る工程を有する。   The present invention relates to a manufacturing method and manufacturing equipment for a hot-rolled steel strip in a hot rolling line, and the manufacturing method is performed after a hot-rolled steel strip obtained by rolling with a hot rolling mill is conveyed by a run-out table. And a step of winding the coiler.

熱延鋼帯を製造するための一般的な熱間圧延ラインでは、素材鋼を粗圧延機及び仕上圧延機からなる熱間圧延機群で圧延して熱延鋼帯とし、この熱延鋼帯を複数のテーブルロールにより構成されるランナウトテーブル上を通板させつつ冷却水で冷却した後、コイラーで巻き取ることにより熱延鋼帯コイルが得られる。   In a general hot rolling line for producing a hot-rolled steel strip, raw steel is rolled into a hot-rolled steel strip by a hot rolling mill group consisting of a rough rolling mill and a finish rolling mill. Is cooled with cooling water while passing through a runout table composed of a plurality of table rolls, and then coiled with a coiler to obtain a hot-rolled steel strip coil.

この熱間圧延ラインでは、熱延鋼帯の先端が熱間圧延機群を抜けてコイラーに巻き付くまでの間、熱延鋼帯は無張力の不安定な状態でランナウトテーブル上を通板するので、図32の(i)に示すように鋼帯先端部がランナウトテーブル50(パスライン)上から浮き上がる所謂バウンド51aが発生しやすく、このバウンド51aが過度に大きくなると、図32の(ii)に示すように鋼帯先端部が反鋼帯通板方向に折れ曲がる現象、所謂先端折れ52aが発生してしまう。   In this hot rolling line, the hot-rolled steel strip passes through the runout table in an unstable state with no tension until the end of the hot-rolled steel strip passes through the hot rolling mill group and winds around the coiler. Therefore, as shown in (i) of FIG. 32, a so-called bounce 51a in which the steel strip tip portion floats from the runout table 50 (pass line) is likely to be generated, and if this bounce 51a becomes excessively large, (ii) of FIG. As shown in FIG. 5, the phenomenon that the steel strip front end portion bends in the anti-steel strip passing direction, so-called front end break 52a occurs.

また、同じく熱延鋼帯の先端部側が無張力でランナウトテーブル50上を通板する際、何らかの原因(例えば、上方から供給される冷却水による影響)で下流側の鋼帯通板速度が上流側の鋼帯通板速度よりも遅くなったような場合、図33の(i)に示すような熱延鋼帯が波打つ所謂ループ53aが発生し、このループ53aが大きく成長してしまうと、図33の(ii)に示すようにその部分が反鋼帯通板方向に折れ曲がる現象、所謂腰折れ54aが発生してしまう。   Similarly, when the tip end side of the hot-rolled steel strip passes through the runout table 50 with no tension, the downstream steel strip passing speed is increased for some reason (for example, the influence of cooling water supplied from above). When it becomes slower than the steel strip passing speed on the side, a so-called loop 53a in which the hot-rolled steel strip undulates as shown in FIG. 33 (i) occurs, and this loop 53a grows greatly. As shown in (ii) of FIG. 33, a phenomenon that the portion is bent in the anti-steel belt passing direction, so-called waist folding 54a, occurs.

また、熱延鋼帯の先端部がコイラーに巻き付いた後、熱延鋼帯の尾端部が熱間圧延機群を抜けるまでの間は、熱延鋼帯は張力が付与された状態でランナウトテーブル上を通板するため、上記ループのような非定常的な変位を生じる恐れはない。しかし、熱延鋼帯の尾端部が熱間圧延機群を抜けると、熱延鋼帯は再び無張力の不安定な状態でランナウトテーブル上を通板することになり、図34の(i)に示すように鋼帯尾端部が波打つように上下動するバウンド51bが発生し、このバウンド51bが過度に大きくなると、図34の(ii)に示すような鋼帯尾端部が鋼帯通板方向に折れ曲がる現象、所謂尾端折れ52bが発生してしまう。さらに、先に述べた鋼帯先端部側で発生するループと同様に、何らかの原因で下流側の鋼帯通板速度が上流側の鋼帯通板速度よりも遅くなると、鋼帯尾端側においても図35の(i)に示すようなループ53bが形成され、このループ53bが大きく成長すると図35の(ii)に示すような腰折れ54bが発生してしまう。   Also, after the end of the hot-rolled steel strip has been wound around the coiler, the hot-rolled steel strip is in a state where tension is applied until the tail end of the hot-rolled steel strip passes through the hot rolling mill group. Since the plate is passed through the table, there is no possibility of causing an unsteady displacement like the loop. However, when the tail end portion of the hot-rolled steel strip passes through the hot rolling mill group, the hot-rolled steel strip passes through the runout table in an unstable state with no tension again. ) When a bounce 51b that moves up and down is generated so that the tail end of the steel strip undulates, and this bounce 51b becomes excessively large, the tail end of the steel strip as shown in (ii) of FIG. A phenomenon of bending in the sheet passing direction, that is, a so-called tail end bending 52b occurs. Furthermore, as with the loop generated on the steel strip tip side described above, if for some reason the steel strip passing speed on the downstream side becomes slower than the steel strip passing speed on the upstream side, Also, a loop 53b as shown in (i) of FIG. 35 is formed, and when this loop 53b grows greatly, a waist break 54b as shown in (ii) of FIG. 35 occurs.

近年、熱延鋼帯はユーザ側からの要求などもあって益々薄板化する傾向にあり、また、生産性を確保するためライン速度は高速化する傾向にあるが、上述したようなランナウトテーブル上でのバウンドやループなどの熱延鋼帯の非定常的な変位(不安定現象)は、熱延鋼帯の板厚が薄いほど、また、ライン速度が大きいほど生じやすい。
熱延鋼帯の先端部側において上記のようなバウンド51aや先端折れ52aが発生すると、熱延鋼帯先端部がコイラー手前のピンチロール間に進入できず、コイラーによる熱延鋼帯の巻取りが不可能になるだけでなく、バウンド51aや先端折れ52aを生じた鋼帯部分が衝突した際の衝撃により、ピンチロール及びコイラーを含む周辺の機器類が破損するおそれもある。また、仮にコイラーによる熱延鋼帯の巻取りが行えたとしても、次工程において巻取りに不備を生じた鋼帯部分、すなわち先端折れ52aやきず欠陥部分等を切断除去する必要があるため、製品の歩留りが著しく低下する。
In recent years, hot-rolled steel strips tend to be made thinner and thinner due to demands from users, and line speeds tend to increase to ensure productivity. Unsteady displacement (unstable phenomenon) of the hot-rolled steel strip, such as bounce and loop, tends to occur as the thickness of the hot-rolled steel strip becomes thinner and as the line speed increases.
When the above-described bounce 51a or tip break 52a occurs on the tip side of the hot-rolled steel strip, the hot-rolled steel strip tip cannot enter between the pinch rolls before the coiler, and the coiler winds up the hot-rolled steel strip. Not only becomes impossible, but there is also a possibility that peripheral devices including the pinch roll and the coiler may be damaged by an impact when the steel strip portion where the bounce 51a or the tip break 52a collides. In addition, even if the hot-rolled steel strip can be wound by a coiler, it is necessary to cut and remove the steel strip portion in which incomplete winding occurred in the next process, that is, the tip fold 52a, the flaw defect portion, etc. Product yield is significantly reduced.

また、熱延鋼帯の尾端部側においてバウンド51bや尾端折れ52bが発生すると、その影響でコイラーにおいて尾端部をきれいに巻き取ることが困難になる。また、そのバウンド51bや尾端折れ52bの程度(板のバタツキの程度)によっては、ランナウトテーブルの構成設備が損傷を受けるおそれもあり、さらにそのような場合に発生した熱延鋼帯の破片等が熱延鋼帯上に落下することにより、きず欠陥を発生させる原因となる場合もある。その場合、コイラーによる熱延鋼帯の巻取りが行えたとしても、次工程において巻取りに不備を生じた鋼帯部分、すなわち尾端折れ52bやきず欠陥部分等を切断除去する必要があるため、製品の歩留りが低下することになる。   Moreover, when the bounce 51b and the tail end fold 52b occur on the tail end side of the hot-rolled steel strip, it is difficult to wind the tail end cleanly in the coiler due to the influence. In addition, depending on the extent of the bound 51b and the tail end fold 52b (the degree of fluttering of the plate), the component equipment of the run-out table may be damaged. May fall on the hot-rolled steel strip and cause flaws. In that case, even if the hot-rolled steel strip can be wound by the coiler, it is necessary to cut and remove the steel strip portion that is defective in winding in the next step, that is, the tail end fold 52b, the flaw defect portion, or the like. The product yield will be reduced.

また、熱延鋼帯の先端側部分や尾端側部分にループ53a、53bや腰折れ54a、54bが発生した場合も、上記バウンド51a、51bや先端折れ52a、尾端折れ52bが生じた場合と同じく鋼帯の巻き取りに支障をきたしたり、機器類の損傷を招くおそれがあるとともに、ランナウトテーブル上での冷却水による冷却が熱延鋼帯長手方向で一様でなくなるため、熱延鋼帯の材質にムラが生じる。その結果、腰折れ54a、54bの部分や品質ムラを生じた鋼帯部分等を切断除去する必要があるため、製品の歩留りが著しく低下する。   Further, when the loops 53a, 53b and the waist folds 54a, 54b are generated at the tip side portion and the tail end side portion of the hot-rolled steel strip, the above bounds 51a, 51b, the tip fold 52a, the tail fold 52b are generated and Similarly, there is a risk of hindering the winding of the steel strip and causing damage to equipment, and cooling with the cooling water on the run-out table is not uniform in the longitudinal direction of the hot-rolled steel strip. Unevenness occurs in the material. As a result, it is necessary to cut and remove the portions of the waist breaks 54a and 54b, the steel strip portion where the quality unevenness has occurred, and the product yield is significantly reduced.

以上のように、熱延鋼帯の製造においては、ランナウトテーブル上を通板中の熱延鋼帯の非定常的な変位(通板上の不安定現象)を抑えて鋼帯を安定な状態で通板させることが、熱延鋼帯の生産性と品質を確保する面で非常に重要な課題であると言える。
ここで、上記のような鋼帯の非定常的な変位(通板上の不安定現象)はライン速度を小さくすることによりある程度抑えることができるが、ライン速度を低下させることは、熱延鋼帯の生産性の低下を招くとともに、仕上温度を確保できなくなるなど鋼帯の品質確保の面でも支障が生じるため、採用しがたい。
従来、熱延鋼帯のランナウトテーブル上での通板安定性を確保するために、以下のような提案がなされている。
As described above, in the production of hot-rolled steel strip, the steel strip is in a stable state by suppressing unsteady displacement of the hot-rolled steel strip on the run-out table. It can be said that it is a very important issue in terms of ensuring the productivity and quality of the hot-rolled steel strip.
Here, the unsteady displacement of the steel strip as described above (unstable phenomenon on the plate) can be suppressed to some extent by reducing the line speed, but reducing the line speed is a hot-rolled steel. It is difficult to adopt because it causes a drop in the productivity of the strip and also impairs the quality of the strip due to the inability to secure the finishing temperature.
Conventionally, the following proposals have been made in order to ensure the stability of the sheet passing on the run-out table of the hot-rolled steel strip.

(1)ランナウトテーブル上を通板する熱延鋼帯の先端部に、ノズルから気体や液体などの水平流または斜向流を吹き付け、この流体の吹き付けにより熱延鋼帯先端部のバウンド(浮き上がり)を抑え付ける方法(特許文献1)
(2)ランナウトテーブルの上流側において、ランナウトテーブル上を通板する熱延鋼帯面に対して、斜め上方からスプレー装置により水を直接噴射し、且つその噴射水の鋼帯通板方向の速度成分を熱延鋼帯の通板速度以上にして熱延鋼帯に推進力を作用させることにより、熱延鋼帯先端部のバウンド(浮き上がり)やループの発生を抑える方法(特許文献2)
(1) A horizontal or diagonal flow of gas or liquid is blown from the nozzle to the tip of the hot-rolled steel strip that passes through the runout table, and this fluid blows the bounce (lifts up) of the hot-rolled steel strip. ) (Patent Document 1)
(2) On the upstream side of the run-out table, water is directly sprayed from the upper side of the hot-rolled steel strip passing through the run-out table by a spray device, and the speed of the jet water in the steel strip passing direction. A method for suppressing the occurrence of bounce (lifting) and loops at the tip of the hot-rolled steel strip by making the components exceed the plate-feeding speed of the hot-rolled steel strip and applying a propulsive force to the hot-rolled steel strip (Patent Document 2)

(3)ランナウトテーブル上を熱延鋼帯の先端部が通過する際に、ランナウトテーブルサイドの噴射装置から鋼帯通板方向に対して5〜30°程度の傾きをもった方向に向けて水を水平に噴射し、熱延鋼帯先端部の先端折れを生じるようなバウンド(浮き上がり)を抑える方法(特許文献3)
(4)ランナウトテーブル上を熱延鋼帯の尾端部が通板する際に、鋼帯通板方向と逆方向に向けて高圧水を鋼帯面に直接噴射することにより、尾端部でのループの発生を抑える方法(特許文献4,5)
特公昭52−30137号公報 特開平10−118709号公報 特開2001−340911号公報 特開平11−267732号公報 特開2002−192214号公報
(3) When the tip of the hot-rolled steel strip passes over the run-out table, water is directed from the spray device on the run-out table side toward a direction having an inclination of about 5 to 30 ° with respect to the steel strip passing direction. To suppress the bounce (lifting) that causes the tip end of the hot-rolled steel strip to bend horizontally (Patent Document 3)
(4) When the tail end of the hot-rolled steel strip passes through the run-out table, high-pressure water is directly sprayed on the steel strip surface in the direction opposite to the steel strip passing direction. To suppress the occurrence of loops (Patent Documents 4 and 5)
Japanese Patent Publication No.52-30137 JP-A-10-118709 JP 2001-340911 A Japanese Patent Laid-Open No. 11-267732 JP 2002-192214 A

しかし、本発明者らが検討したところによれば、上記従来技術の方法には以下のような問題があることが判った。
(イ)上記従来技術のうち特許文献2,4,5の方法は、ランナウトテーブルのパスライン上を通板する熱延鋼帯面に対して斜め上方から直接水などの流体を吹き付けるものであり、また、特許文献1において鋼帯面に斜向流を吹き付ける場合も同様である。しかし、これら従来技術のように斜め上方からパスライン上の鋼帯面に対して直接流体を吹き付けた場合、流体は鉛直方向の速度成分を有しているため、ランナウトテーブルのパスライン上を正常に通板している熱延鋼帯に対して鉛直方向への衝突力を与えてしまう。この衝突力は図36の(i)に示すように、ランナウトテーブル50の隣接するテーブルロール間に鋼帯を押し込むように作用し、この結果、図36の(ii)に示すような鋼帯先端部の跳ね上がり55(バウンド)が発生し、最終的には図32の(ii)と同様の先端折れ52aに至ることが判った。また、このような跳ね上がり55(バウンド)は鋼帯尾端部においても同様に生じ、最終的には図34の(ii)と同様の尾端折れ52bに至ることが判った。さらには、流体の鉛直方向の速度成分によって鋼帯がテーブルロール間に押し込まれる作用は、鋼帯先端側部分や尾端側部分においてループを生じさせる原因となり、最終的に図33の(ii)や図35の(ii)と同様の腰折れ54a、54bに至る場合があることも判った。
However, as a result of investigations by the present inventors, it has been found that the above-described conventional method has the following problems.
(A) Among the above prior arts, the methods disclosed in Patent Documents 2, 4, and 5 directly spray a fluid such as water obliquely from above to the hot-rolled steel strip passing through the pass line of the run-out table. The same applies to the case of spraying oblique flow on the steel strip surface in Patent Document 1. However, when fluid is sprayed directly onto the steel strip surface on the pass line from diagonally above as in these conventional technologies, the fluid has a velocity component in the vertical direction. The impact force in the vertical direction is applied to the hot-rolled steel strip passing through the plate. As shown in FIG. 36 (i), this collision force acts to push the steel strip between adjacent table rolls of the run-out table 50. As a result, the steel strip tip as shown in FIG. 36 (ii). It was found that the part bounces up 55 (bound), and finally reaches the tip fold 52a similar to (ii) of FIG. Further, it has been found that such a jump 55 (bound) similarly occurs at the tail end portion of the steel strip, and finally reaches the tail end break 52b similar to (ii) of FIG. Furthermore, the action in which the steel strip is pushed between the table rolls by the vertical velocity component of the fluid causes a loop in the steel strip front end portion and tail end side portion, and finally (ii) in FIG. It has also been found that there are cases where the hip breaks 54a and 54b are the same as in (ii) of FIG.

さらに、図32の(i)に示すような鋼帯先端部のバウンド51aの抑制作用についても、例えば、図37の(i)に示すように、比較的小さいバウンド51aに対して流体が当たった場合にはこれを解消できる可能性はあるものの、図37の(ii)に示すように既に大きく成長しているバウンド51aに対して流体が当たった場合には、バウンド51aを抑制しきれず、そのまま先端折れ52aに至る可能性が高いことが判った。また、図34の(i)に示すような鋼帯尾端部のバウンド51bや、図33の(i)及び図35の(i)に示すような鋼帯先端側部分や尾端側部分において生じるループ53a、53bに対して流体が当たった場合も同様の問題があり、後端折れ52aや腰折れ54a、54bに至る可能性が高いことが判った。   Furthermore, also about the inhibitory action of the bound 51a of the steel strip tip as shown in FIG. 32 (i), for example, as shown in FIG. 37 (i), the fluid hits a relatively small bound 51a. In this case, there is a possibility that this can be eliminated, but as shown in FIG. 37 (ii), when the fluid hits the already growing bounce 51a, the bounce 51a cannot be suppressed and remains as it is. It was found that there is a high possibility of reaching the tip break 52a. Moreover, in the bound 51b of the steel band tail end part as shown in (i) of FIG. 34, the steel band front end part and the tail end side part as shown in (i) of FIG. 33 and (i) of FIG. It has been found that there is a similar problem when the fluid hits the generated loops 53a and 53b, and there is a high possibility of reaching the rear end fold 52a and the waist folds 54a and 54b.

(ロ)上記従来技術のうち特許文献3は鋼帯先端部に水平に流体を吹き付ける方法であり、また、特許文献1において水平流を吹き付ける場合も同様である。当初、本発明者らにおいても、これらの方法によれば上記(イ)で述べたような流体を斜め上方から鋼帯面に直接吹き付けることによる問題は生じないものと考えられた。しかし、その後の検討により、これらの従来技術においても、上記(イ)で述べたような問題と実質的に同じような問題を生じることが判明した。 (B) Among the above prior arts, Patent Document 3 is a method of spraying fluid horizontally on the steel strip tip, and the same applies to the case of spraying a horizontal flow in Patent Document 1. Initially, the present inventors also thought that according to these methods, there would be no problem caused by directly spraying the fluid as described in (a) above onto the steel strip surface obliquely from above. However, it has been found by subsequent studies that these conventional techniques also cause problems substantially similar to the problems described in (a) above.

すなわち、これら従来技術の方法は、バウンドを生じた鋼帯先端部に対して水平に流体を吹き付けることによりバウンドを押さえ付けることを狙いとしているが、実際にはバウンドを生じた鋼帯先端部が通板する時だけその部分を狙って流体の噴射を行うということは不可能であり、当然のことながら、鋼帯がパスライン上を正常に通板している間も流体の噴射が行われることになるが、この場合、噴射された後、速度が減衰した流体の一部または全部がパスライン上を正常に通板している鋼帯面に落下してしまう。そして、このような鋼帯面に落下した流体は、当然にして熱延鋼帯に鉛直方向への衝突力を与えることになるため、実質的に上記(イ)で述べたと同様の問題を生じることが判明した。ここで、特許文献3には、流体が水平に噴射されるため鋼帯面に当たることがなく、このため鋼帯先端部がテーブルロール間にもぐり込む恐れがないと記載され、特許文献2のように斜め上方から流体を鋼帯面に直接噴射する方法との作用効果の違いが述べられているが、このように流体を鋼帯面に直接噴射しない特許文献3の方法においても、上記のような問題が生じることが判明したものである。   In other words, these prior art methods aim to hold down the bounce by spraying a fluid horizontally against the bounced steel strip tip, but in reality the bounced steel strip tip It is impossible to inject fluid aiming at that part only when passing through, and of course, fluid injection is performed while the steel strip is normally passing through the pass line. In this case, after jetting, part or all of the fluid whose velocity is attenuated falls to the steel strip surface that normally passes through the pass line. And since the fluid which fell to such a steel strip surface naturally gives the impact force to a hot-rolled steel strip in the perpendicular direction, the problem substantially same as said (a) arises. It has been found. Here, Patent Document 3 describes that since the fluid is jetted horizontally, it does not hit the steel strip surface, and therefore there is no fear that the steel strip front end portion may be caught between the table rolls. Although the difference in action and effect from the method in which the fluid is directly injected onto the steel strip surface from above is described, the method of Patent Document 3 in which the fluid is not directly injected onto the steel strip surface is also as described above. It has been found that a problem occurs.

本発明者らは、このような問題を回避するためにはビーム状の流体噴流が熱延鋼帯上方を完全に通過し切るように流体噴射を行うことが不可欠であることを見出し(この知見事実については後に詳述する)、本発明を完成させたものであるが、上記従来技術にはそのような知見事実や方法を示唆するような記載はない。すなわち、特許文献1に記載された技術は、上記(イ)で述べたような鋼帯面に斜め上方から直接流体を吹き付ける方法を含んでおり、また、同文献に記載されている流体吹き付けによる作用効果は、流体吹き付けによって鋼帯通板方向で気流を生じさせ、この気流によって鋼帯先端部の浮上がり(バウンド)を防止するというものにすぎない。したがって、この特許文献1には、ビーム状の流体噴流が熱延鋼帯上方を完全に通過するように流体噴射を行うという技術思想は全くない。また、特許文献3に記載された技術は、上述したような流体を水平に噴射することによる作用効果が記載されているが、その図1においてコーンスプレーによる水の噴射が行われている事実が示すとおり、この特許文献3にもビーム状の流体噴流が熱延鋼帯上方を完全に通過するように流体噴射を行うという技術思想は全くない。   In order to avoid such a problem, the present inventors have found that it is indispensable to perform fluid injection so that the beam-like fluid jet completely passes over the hot-rolled steel strip (this finding) Although the facts will be described in detail later), the present invention has been completed, but there is no description in the above prior art that suggests such findings or methods. That is, the technique described in Patent Document 1 includes a method in which fluid is directly sprayed obliquely from above on the steel strip surface as described in (a) above, and by the fluid spray described in the same document. The effect is merely that an airflow is generated in the direction of the steel strip through the fluid spraying, and the airflow prevents the steel strip tip from rising (bounding). Therefore, this Patent Document 1 does not have any technical idea that the fluid jet is performed so that the beam-like fluid jet completely passes over the hot-rolled steel strip. Moreover, although the technique described in patent document 3 has described the operation effect by injecting the above fluids horizontally, the fact that the water spray by cone spray is performed in FIG. As shown, this Patent Document 3 also has no technical idea of performing fluid injection so that the beam-like fluid jet completely passes over the hot-rolled steel strip.

本発明は、上述したような従来技術の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、ランナウトテーブル上を通板する熱延鋼帯のパスライン上方への過剰な変位(バウンド、ループなど)を流体噴射を利用して効果的に抑制し、これらを原因とする熱延鋼帯の先端折れ、尾端折れ、腰折れの発生を確実に防止するとともに、流体噴射そのものによるパスライン上方への鋼帯部分の変位も適切に防止し、これらによりランナウトテーブル上での熱延鋼帯の安定通板を確実に実現することができる熱延鋼帯の製造方法及び製造設備を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and its purpose is to excessively displace the hot rolled steel strip passing through the runout table above the pass line (bound, Loops, etc.) are effectively suppressed by using fluid jets, and it is possible to reliably prevent the occurrence of breaks at the tip, tail, and waist of the hot-rolled steel strip due to these, and above the pass line by the fluid jet itself The present invention also provides a method and equipment for manufacturing a hot-rolled steel strip that can appropriately prevent the displacement of the steel strip portion to the steel plate, and that can reliably realize the stable passage of the hot-rolled steel strip on the run-out table. It is in.

本発明者らは、先に述べたような従来技術の問題に鑑み、ランナウトテーブル上を通板する熱延鋼帯のパスライン上方への過剰な変位を流体噴射を利用して効果的に抑制する方法について検討を行い、その結果、以下のような知見を得た。
(A)流体噴射を利用してランナウトテーブル上で熱延鋼帯を安定通板させるためには、ビーム状の流体噴流を、パスライン上を正常に通板する熱延鋼帯面と接触させることなく熱延鋼帯の上方を完全に通過するように噴射することが不可欠であり、これにより熱延鋼帯のパスライン上方への過剰な変位(バウンド、ループなど)を効果的に抑制できるとともに、流体噴射そのものによるパスライン上方への鋼帯部分の変位も適切に防止することができる。
In view of the problems of the prior art as described above, the present inventors effectively suppress excessive displacement of the hot-rolled steel strip passing through the run-out table above the pass line by using fluid injection. As a result, the following knowledge was obtained.
(A) In order to stably pass the hot-rolled steel strip on the run-out table using fluid injection, the beam-like fluid jet is brought into contact with the hot-rolled steel strip surface that normally passes through the pass line. It is essential to inject so that it passes completely over the hot-rolled steel strip without causing excessive displacement (bound, loop, etc.) above the pass line of the hot-rolled steel strip. At the same time, the displacement of the steel strip portion above the pass line due to the fluid ejection itself can be appropriately prevented.

(B)鋼帯のパスライン上方への過剰な変位(バウンド、ループなど)を特に効果的に抑制するという観点からは、上記(A)のビーム状の流体噴流が鋼帯上方を通過する際のパスラインからの高さを最適化する必要がある。すなわち、鋼帯上方を通過する流体噴流のパスラインからの高さが高すぎると、パスライン上方に変位した鋼帯部分が流体噴流と実質的に衝突できないため、流体噴流の作用が鋼帯の変位に対してほとんど無効となる。また、流体噴流のパスラインからの高さが、変位した鋼帯部分が衝突できる程度の高さである場合でも、その変位した鋼帯部分が流体噴流の下面に張り付いてしまう現象が起きることがあり、このような現象が生じると、通板の安定性が損なわれるとともに、先端折れ、尾端折れ、腰折れなどの原因となる場合がある。一方、鋼帯上方を通過する流体噴流のパスラインからの高さが低すぎると、正常に通板している鋼帯(矯正の必要がない小さい変位を生じている鋼帯を含む)に流体噴流の衝突力が及ぼされ、却って安定通板が阻害されてしまう。 (B) From the viewpoint of particularly effectively suppressing excessive displacement (bound, loop, etc.) of the steel strip above the pass line, when the beam-like fluid jet of (A) passes above the steel strip. It is necessary to optimize the height from the pass line. That is, if the height from the pass line of the fluid jet passing above the steel strip is too high, the steel strip portion displaced above the pass line cannot substantially collide with the fluid jet. Mostly ineffective against displacement. Even if the height of the fluid jet from the pass line is high enough to allow the displaced steel strip to collide, the displaced steel strip may stick to the lower surface of the fluid jet. When such a phenomenon occurs, the stability of the threading plate is impaired, and it may cause the leading end, the tail end, the waist, and the like. On the other hand, if the height from the pass line of the fluid jet that passes above the steel strip is too low, fluid will pass through the steel strip that is normally passed through (including steel strips that have small displacements that do not require correction). The impact force of the jet is exerted, and on the contrary, the stable threading plate is obstructed.

(C)上記(B)の点と同様に、鋼帯のパスライン上方への過剰な変位(バウンド、ループなど)を特に効果的に抑制するという観点からは、熱延鋼帯上方を通過中の流体噴流のパスライン長手方向での推進力(衝突力)を最適化する必要がある。すなわち、この推進力が大きすぎると、流体噴流との衝突による反動によって鋼帯に大きなバタツキが生じ、鋼帯部分の変位が却って助長されてしまう。一方、この推進力が小さ過ぎると鋼帯の変位の矯正が十分でなくなる。 (C) Like the point (B) above, from the viewpoint of effectively suppressing excessive displacement (bound, loop, etc.) of the steel strip above the pass line, it is passing over the hot-rolled steel strip. It is necessary to optimize the propulsive force (collision force) in the longitudinal direction of the fluid jet. That is, if this propulsive force is too large, a large fluttering occurs in the steel strip due to the reaction caused by the collision with the fluid jet, and the displacement of the steel strip portion is promoted. On the other hand, if this propulsive force is too small, correction of the displacement of the steel strip will not be sufficient.

本発明は、以上のような知見に基づきなされたもので、その特徴は以下のとおりである。
[1]熱間圧延機で圧延して得られた熱延鋼帯をランナウトテーブルで搬送した後、コイラーに巻き取る熱延鋼帯の製造方法において、
前記ランナウトテーブルにより搬送される熱延鋼帯の上方に、流体噴流をパスライン(但し、ランナウトテーブルの鋼帯搬送面)上を通板する熱延鋼帯面と接することなく熱延鋼帯の上方を通過するように噴射するとともに、熱延鋼帯上方を通過中の前記流体噴流の中心線のパスラインからの高さを50〜250mmとし、このレベルを超えて上方に変位した鋼帯部分を前記流体噴流に衝突させ、当該鋼帯部分の変位を矯正することを特徴とする熱延鋼帯の製造方法。
The present invention has been made based on the above findings, and the features thereof are as follows.
[1] In a method for producing a hot-rolled steel strip that is rolled by a coiler after being conveyed by a run-out table after being rolled by a hot rolling mill,
Above the hot-rolled steel strip conveyed by the runout table, the hot-rolled steel strip is brought into contact with the hot-rolled steel strip passing through the pass line (however, the run-out table steel strip conveying surface). The steel strip portion that is jetted so as to pass above and the height of the center line of the fluid jet passing above the hot-rolled steel strip from the pass line is 50 to 250 mm, and is displaced upward beyond this level. Is made to collide with the fluid jet, and the displacement of the steel strip portion is corrected.

[2]上記[1]の製造方法において、流体噴流を、鋼帯通板方向に対する角度αが0°≦α<90°となるように噴射することを特徴とする熱延鋼帯の製造方法。
[3]上記[2]の製造方法において、熱延鋼帯上方を通過中の流体噴流のパスライン長手方向速度成分を、熱延鋼帯の通板速度よりも大きくすることを特徴とする熱延鋼帯の製造方法。
[4]上記[1]の製造方法において、流体噴流を、反鋼帯通板方向に対する角度αが0°≦α<90°となるように噴射することを特徴とする熱延鋼帯の製造方法。
[2] The method for producing a hot-rolled steel strip according to [1] , wherein the fluid jet is jetted so that an angle α with respect to the sheet passing direction is 0 ° ≦ α <90 °. .
[3] In the manufacturing method of [2 ] above, the heat flow characterized in that the pass line longitudinal velocity component of the fluid jet passing over the hot-rolled steel strip is larger than the plate feed speed of the hot-rolled steel strip. A method for producing a steel strip.
[4] In the manufacturing method of [1] , the fluid jet is injected so that the angle α with respect to the anti-steel strip passing direction is 0 ° ≦ α <90 °. Method.

[5]上記[1]の製造方法において、熱延鋼帯の先端側部分に対しては、流体噴流を鋼帯通板方向に対する角度αが0°≦α<90°となるように噴射し、熱延鋼帯の尾端側部分に対しては、流体噴流を反鋼帯通板方向に対する角度αが0°≦α<90°となるように噴射することを特徴とする熱延鋼帯の製造方法。
[6]上記[1]〜[5]のいずれかの製造方法において、ランナウトテーブル長手方向に沿って適宜間隔をおいた複数箇所で流体噴流の噴射を行うことを特徴とする熱延鋼帯の製造方法。
[7]上記[6]の製造方法において、ランナウトテーブル長手方向における流体噴流の噴射位置の間隔が5〜15mであることを特徴とする熱延鋼帯の製造方法。
[5] In the manufacturing method of [1 ] above, a fluid jet is injected to the tip side portion of the hot-rolled steel strip so that the angle α with respect to the steel strip passage direction is 0 ° ≦ α <90 °. The hot-rolled steel strip is characterized in that a fluid jet is injected to the tail end side portion of the hot-rolled steel strip so that the angle α with respect to the anti-steel strip passing direction is 0 ° ≦ α <90 °. Manufacturing method.
[6] In the manufacturing method according to any one of [1] to [5 ] above, the hot-rolled steel strip is characterized in that fluid jets are ejected at a plurality of locations at appropriate intervals along the runout table longitudinal direction. Production method.
[7] The method for producing a hot-rolled steel strip according to [6] , wherein the interval between the jet positions of the fluid jets in the runout table longitudinal direction is 5 to 15 m.

[8]上記[1]〜[7]のいずれかの製造方法において、ランナウトテーブル幅方向両側から流体噴流の噴射を行うとともに、ランナウトテーブルを挟んで対向した位置(但し、ランナウトテーブルを中心として非対称の位置を含む)から噴射され、熱延鋼帯上方を通過中の流体噴流の下記(2)式で定義される幅方向推進力Fが略等しくなるよう、流体噴流の噴射を行うことを特徴とする記載の熱延鋼帯の製造方法。
=[ρA(vsin(π×α/180))]/9.8 …(2)
但し ρ:流体噴流を構成する流体の密度(kg/m
A:流体噴射ノズルのノズル口断面積(m
v:流体噴流の速度(m/sec)
α:流体噴流の噴射方向のパスライン長手方向(鋼帯通板方向又は反鋼帯通板方向)に対する角度(°)
[8] In the manufacturing method according to any one of [1] to [7], a fluid jet is injected from both sides of the runout table in the width direction, and the positions facing each other with the runout table sandwiched (provided that the runout table is asymmetrical) The fluid jet is jetted so that the width direction propulsive force FW defined by the following formula (2) of the fluid jet that is jetted from above the hot-rolled steel strip is substantially equal. A method for producing a hot-rolled steel strip according to the description.
F W = [ρA (v sin (π × α / 180)) 2 ] /9.8 (2)
Where ρ: density of the fluid composing the fluid jet (kg / m 3 )
A: Nozzle port cross-sectional area of the fluid ejection nozzle (m 2 )
v: Fluid jet velocity (m / sec)
α: Angle (°) with respect to the longitudinal direction of the jet line of the fluid jet (direction of steel strip passage or anti-steel strip passage)

[9]上記[1]〜[8]のいずれかの製造方法において、流体噴流の噴射方向が水平面に対して上方側又は下方側に傾きを有し、該流体噴流の噴射方向の水平面に対する傾き角βが10°以下であることを特徴とする熱延鋼帯の製造方法。 [9] In the manufacturing method according to any one of [1] to [8] , the injection direction of the fluid jet has an inclination upward or downward with respect to the horizontal plane, and the inclination of the injection direction of the fluid jet with respect to the horizontal plane A method for producing a hot-rolled steel strip, wherein the angle β is 10 ° or less.

[10]熱間圧延機群と、該熱間圧延機群の出側に設けられる熱延鋼帯搬送用のランナウトテーブルと、該ランナウトテーブルで搬送された熱延鋼帯を巻き取るコイラーとを備えた熱延鋼帯の製造設備において、
流体噴流を、前記ランナウトテーブルにより搬送される熱延鋼帯の上方に、パスライン(但し、ランナウトテーブルの鋼帯搬送面)上を通板する熱延鋼帯面と接することなく熱延鋼帯の上方を通過するように噴射することができる流体噴射ノズルを、ランナウトテーブルの側方又は上方に備え、且つ該流体噴射ノズルのノズル口中心のパスラインからの高さを50〜250mmとしたことを特徴とする熱延鋼帯の製造設備。
[10] A hot rolling mill group, a run-out table for conveying a hot-rolled steel strip provided on the outlet side of the hot-rolling mill group, and a coiler that winds up the hot-rolled steel strip conveyed by the run-out table. In the production facility of the hot-rolled steel strip provided,
The hot-rolled steel strip is in contact with the hot-rolled steel strip passing through the pass line (however, the steel strip carrying surface of the run-out table) above the hot-rolled steel strip conveyed by the runout table. The fluid ejection nozzle that can be ejected so as to pass above is provided on the side or top of the run-out table, and the height from the center of the nozzle port of the fluid ejection nozzle is 50 to 250 mm. This is a hot-rolled steel strip manufacturing facility.

[11]上記[10]の製造装置において、流体噴射ノズルの流体噴射方向の鋼帯通板方向に対する角度αが0°≦α<90°であることを特徴とする熱延鋼帯の製造設備。
[12]上記[10]の製造装置において、流体噴射ノズルの流体噴射方向の反鋼帯通板方向に対する角度αが0°≦α<90°であることを特徴とする熱延鋼帯の製造設備。
[13]上記[10]の製造装置において、流体噴射方向の鋼帯通板方向に対する角度αが0°≦α<90°である流体噴射ノズルと、流体噴射方向の反鋼帯通板方向に対する角度αが0°≦α<90°である流体噴射ノズルを備えること特徴とする熱延鋼帯の製造設備。
[11] The manufacturing apparatus for hot-rolled steel strip according to [10] , wherein the angle α of the fluid jetting direction of the fluid jet nozzle with respect to the steel strip passing direction is 0 ° ≦ α <90 ° .
[12] In the production apparatus of [10], the angle α of the fluid ejection direction of the fluid ejection nozzle to the anti-steel strip passing direction is 0 ° ≦ α <90 °, Facility.
[13] In the manufacturing apparatus according to [10 ] above, a fluid ejection nozzle in which an angle α with respect to a steel strip passage direction in a fluid ejection direction is 0 ° ≦ α <90 °, and an anti-steel strip passage direction in a fluid ejection direction A facility for producing a hot-rolled steel strip, comprising a fluid injection nozzle having an angle α of 0 ° ≦ α <90 °.

[14]上記[10]〜[13]のいずれかの製造装置において、ランナウトテーブル長手方向に沿って適宜間隔をおいて複数の流体噴射ノズルを設けることを特徴とする熱延鋼帯の製造設備。
[15]上記[14]の製造装置において、ランナウトテーブル長手方向における流体噴射ノズルの設置間隔が5〜15mであることを特徴とする熱延鋼帯の製造設備。
[14] In the manufacturing apparatus according to any one of [10] to [13] , a plurality of fluid jet nozzles are provided at appropriate intervals along the longitudinal direction of the runout table. .
[15] The manufacturing apparatus for hot-rolled steel strip according to [14] , wherein the installation interval of the fluid injection nozzles in the longitudinal direction of the run-out table is 5 to 15 m.

[16]上記[10]〜[15]のいずれかの製造装置において、流体噴流ノズルの流体噴射方向が水平面に対して上方側又は下方側に傾きを有し、該流体噴射方向の水平面に対する傾き角βが10°以下であることを特徴とする熱延鋼帯の製造設備。 [16] In the manufacturing apparatus according to any one of [10] to [15 ] above, the fluid jet direction of the fluid jet nozzle has an inclination upward or downward with respect to a horizontal plane, and the inclination of the fluid injection direction with respect to the horizontal plane An apparatus for producing a hot-rolled steel strip, characterized in that the angle β is 10 ° or less.

本発明によれば、ランナウトテーブル上を通板する熱延鋼帯のパスライン上方への過剰な変位(バウンド、ループなど)を流体噴射を利用して効果的に抑制し、これらを原因とする熱延鋼帯の先端折れ、尾端折れ、腰折れの発生を確実に防止できるとともに、流体噴流は正常に通板している熱延鋼帯と接触することなく、その上方を完全に通過するため、流体噴射そのものによるパスライン上方への鋼帯部分の変位も適切に防止でき、これらによりランナウトテーブル上での熱延鋼帯の安定通板を確実に実現することができる。   According to the present invention, excessive displacement (bound, loop, etc.) of the hot-rolled steel strip passing through the run-out table above the pass line is effectively suppressed by using fluid injection, and these are caused. The hot-rolled steel strip can be reliably prevented from breaking at the tip, tail, and hips, and the fluid jet completely passes over the hot-rolled steel strip without contacting it. Also, the displacement of the steel strip portion above the pass line due to the fluid injection itself can be appropriately prevented, and by these, stable passage of the hot-rolled steel strip on the run-out table can be realized with certainty.

本発明は、熱間圧延機で圧延して得られた熱延鋼帯をランナウトテーブルで搬送した後、コイラーに巻き取る熱延鋼帯の製造方法であって、ランナウトテーブル上を通板する熱延鋼帯のパスライン上方への変位(鋼帯先端側部分又は尾端側部分のバウンド、ループなど。以下、同様)を流体噴射により矯正(抑制・解消)するに当たり、流体噴流の噴射形態に特徴を有するものである。
図1〜図3は、本発明の製造方法におけるランナウトテーブル上での流体噴流5の噴射形態の一例を示すもので、図1はランナウトテーブル及びこれに搬送される熱延鋼帯先端部を示す側面図、図2は同じく平面図、図3は同じく正面図である。
The present invention is a method for producing a hot-rolled steel strip that is rolled up by a coiler after a hot-rolled steel strip obtained by rolling with a hot rolling mill is transported by a run-out table, the heat passing through the run-out table. In correcting (suppressing / eliminating) the upward displacement of the steel strip (fluid, loop, etc. of the steel strip front end or tail end portion, the same applies hereinafter) by fluid injection It has characteristics.
FIGS. 1 to 3 show an example of a jet form of a fluid jet 5 on a run-out table in the manufacturing method of the present invention, and FIG. 1 shows a run-out table and a hot-rolled steel strip tip transferred to the run-out table. 2 is a plan view, and FIG. 3 is a front view.

本発明では、ランナウトテーブル3により搬送される熱延鋼帯1の上方(上方空間領域)に、ビーム状の流体噴流5をパスライン(ランナウトテーブルの鋼帯搬送面)上を通板する熱延鋼帯面と接することなく熱延鋼帯1の上方を通過するように噴射し、前記パスラインから所定レベルを超えて上方に変位した鋼帯部分100(本実施形態では鋼帯先端部のバウンド)を流体噴流5に衝突させ、鋼帯部分100の変位を矯正する(パスライン方向に押し戻す)ものである。ここで、所定レベルを超えて上方に変位した鋼帯部分100とは、本実施形態のような鋼帯先端部のバウンド(図32の(i)参照)、鋼帯尾端部のバウンド(図34の(i)参照)、鋼帯先端側部分や尾端側部分に生じるループ(図33の(i)及び図35の(i)参照)などである。   In the present invention, hot rolling is performed in which a beam-like fluid jet 5 is passed over a pass line (steel belt conveying surface of the runout table) above the hot rolled steel strip 1 conveyed by the runout table 3 (upper space region). A steel strip portion 100 that is jetted so as to pass above the hot-rolled steel strip 1 without being in contact with the steel strip surface and displaced upward from the pass line beyond a predetermined level (in this embodiment, the bound of the steel strip tip) ) Is made to collide with the fluid jet 5 to correct the displacement of the steel strip portion 100 (push it back in the direction of the pass line). Here, the steel strip portion 100 displaced upward beyond a predetermined level refers to the bounce at the front end of the steel strip as in this embodiment (see (i) in FIG. 32), the bounce at the tail end of the steel strip (see FIG. 34 (see (i)), and a loop (see (i) in FIG. 33 and (i) in FIG. 35) generated in the steel strip tip side portion and tail end side portion.

本発明によれば、上記のようにパスライン上方に変位している鋼帯部分100が流体噴流5との衝突よってパスライン側に押し戻されることにより、鋼帯の変位が矯正されるが、流体噴流5は所定レベルを超えて上方に変位していない鋼帯部分においては、鋼帯面に接することなく鋼帯上方を完全に通過するだけであるため、パスライン上を正常に通板している鋼帯(所定レベル以下の範囲で上方に変位している鋼帯部分を含む)には流体噴流5の衝撃力が及ぶことはなく、従来技術のように流体噴流そのものの衝突によって鋼帯に変位が生じるようなことはない。   According to the present invention, the steel strip portion 100 displaced above the pass line as described above is pushed back to the pass line side by collision with the fluid jet 5, thereby correcting the displacement of the steel strip. In the steel strip portion where the jet 5 is not displaced upward beyond a predetermined level, the jet 5 passes only above the steel strip completely without touching the steel strip surface. The impact force of the fluid jet 5 does not reach the steel strip (including the steel strip portion displaced upward within a predetermined level or less), and the steel strip is hit by the collision of the fluid jet itself as in the prior art. There will be no displacement.

本発明で用いる流体噴流5の流体としては、気体、液体、気体と液体の混合体のいずれでもよいが、通常は水が用いられる。
本発明における流体噴流5の水平面上での噴射方向は、鋼帯幅方向(鋼帯通板方向に対して直交する方向)を除けば基本的には任意であり、鋼帯通板方向側に向けて流体噴流5を噴射してもよいし、反鋼帯通板方向(鋼帯通板方向と逆方向)側に向けて流体噴流5を噴射してもよい。前者の場合には、流体噴流5を鋼帯通板方向に対する角度αが0°≦α<90°となるように噴射することになり、また、後者の場合には流体噴流5を反鋼帯通板方向に対する角度αが0°≦α<90°となるように噴射することになる。
The fluid of the fluid jet 5 used in the present invention may be any of gas, liquid, and a mixture of gas and liquid, but usually water is used.
The jet direction on the horizontal plane of the fluid jet 5 in the present invention is basically arbitrary except for the steel strip width direction (direction perpendicular to the steel strip passage plate direction), and is directed to the steel strip passage direction side. The fluid jet 5 may be jetted toward the opposite direction, or the fluid jet 5 may be jetted toward the side opposite to the steel strip passing direction (the direction opposite to the steel strip passing direction). In the former case, the fluid jet 5 is jetted so that the angle α with respect to the steel strip passage direction is 0 ° ≦ α <90 °. In the latter case, the fluid jet 5 is jetted from the anti-steel strip. The injection is performed so that the angle α with respect to the sheet passing direction is 0 ° ≦ α <90 °.

但し、鋼帯の変位をより効果的且つ確実に解消するには、鋼帯先端側部分の鋼帯の変位に対しては、鋼帯通板方向側に向けて流体噴流5を噴射すること(すなわち、流体噴流5を鋼帯通板方向に対する角度αが0°≦α<90°となるように噴射すること)が好ましく、また、鋼帯尾端側部分の鋼帯の変位に対しては、反鋼帯通板方向側に向けて流体噴流5を噴射すること(すなわち、流体噴流5を反鋼帯通板方向に対する角度αが0°≦α<90°となるように噴射すること)が好ましい。したがって、1つのランナウトテーブルにおいて、熱延鋼帯1の先端側部分に対しては、流体噴流5を鋼帯通板方向に対する角度αが0°≦α<90°となるように噴射し、熱延鋼帯1の後端側部分に対しては、流体噴流5を反鋼帯通板方向に対する角度αが0°≦α<90°となるように噴射することが特に好ましい。   However, in order to more effectively and reliably eliminate the displacement of the steel strip, the fluid jet 5 is ejected toward the steel plate passage side in response to the displacement of the steel strip at the front end portion of the steel strip ( That is, it is preferable to inject the fluid jet 5 so that the angle α with respect to the steel plate passage direction is 0 ° ≦ α <90 °), and for the displacement of the steel strip at the tail end portion of the steel strip. Injecting the fluid jet 5 toward the anti-steel strip passing direction side (that is, injecting the fluid jet 5 so that the angle α with respect to the anti-steel strip passing plate direction is 0 ° ≦ α <90 °). Is preferred. Therefore, in one run-out table, the fluid jet 5 is injected to the tip side portion of the hot-rolled steel strip 1 so that the angle α with respect to the steel strip passage direction is 0 ° ≦ α <90 °. It is particularly preferable to inject the fluid jet 5 to the rear end portion of the steel strip 1 so that the angle α with respect to the anti-steel strip passage direction is 0 ° ≦ α <90 °.

図4(a)及び(b)は、流体噴流5をランナウトテーブル3の側方(ランナウトテーブルの側端部近傍位置を含む。以下同様)から熱延鋼帯全幅の上方を通過するように噴射する場合について、流体噴流5の水平面上での噴射方向を示している。図4(a)は鋼帯通板方向側に向けて流体噴流5を噴射する場合であり、この場合には流体噴流5を鋼帯通板方向に対する角度αが0°<α<90°となるように噴射することになる。また、図4(b)は反鋼帯通板方向側に向けて流体噴流5を噴射する場合であり、この場合には流体噴流5を反鋼帯通板方向に対する角度αが0°<α<90°となるように噴射することになる。 4 (a) and 4 (b), the fluid jet 5 is injected from the side of the runout table 3 (including the position near the side end of the runout table; the same applies hereinafter) so as to pass over the entire width of the hot-rolled steel strip. In the case of performing, the injection direction on the horizontal plane of the fluid jet 5 is shown. FIG. 4A shows a case in which the fluid jet 5 is jetted toward the steel strip passing direction side. In this case, the angle α of the fluid jet 5 with respect to the steel strip passing direction is 0 ° <α <90 °. It will be injected to become. FIG. 4B shows a case in which the fluid jet 5 is ejected toward the anti-steel strip passing direction. In this case, the angle α of the fluid jet 5 with respect to the anti-steel strip passing direction is 0 ° <α. The injection is performed so as to be <90 °.

流体噴流5の噴射方向のパスライン長手方向(鋼帯通板方向又は反鋼帯通板方向)に対する角度αは、パスライン上方に変位した鋼帯部分に流体噴流5の衝突力(パスライン長手方向での推進力)を効果的に及ぼすという観点からはなるべく小さい方が好ましい。一方、流体噴流5を熱延鋼帯全幅の上方を横切るように通過させる形態の場合には、上記角度αが小さくなるにしたがって熱延鋼帯1の上方を通過する流体噴流5の長さが長くなるため、流体噴流5の流速を高めることが必要になる。以上の観点から、図4のように流体噴流5を熱延鋼帯全幅の上方を通過するように噴射する形態の場合には、流体噴流5の噴射方向のパスライン長手方向(鋼帯通板方向又は反鋼帯通板方向)に対する角度αは5°〜45°、好ましくは5°〜15°程度にすることが合理的である。   The angle α of the jet direction of the fluid jet 5 with respect to the longitudinal direction of the pass line (steel strip passing direction or anti-steel strip passing direction) is the collision force (pass line longitudinal length) of the fluid jet 5 against the steel strip portion displaced upward of the pass line. Is preferably as small as possible from the viewpoint of effectively exerting the propulsive force in the direction). On the other hand, in the case where the fluid jet 5 is passed across the entire width of the hot-rolled steel strip, the length of the fluid jet 5 passing above the hot-rolled steel strip 1 is reduced as the angle α is decreased. Since it becomes long, it is necessary to increase the flow velocity of the fluid jet 5. From the above viewpoint, when the fluid jet 5 is jetted so as to pass over the entire width of the hot-rolled steel strip as shown in FIG. 4, the passline longitudinal direction (steel strip passing plate) of the jet direction of the fluid jet 5 It is reasonable that the angle α with respect to the direction or the direction of the anti-steel strip is 5 ° to 45 °, preferably about 5 ° to 15 °.

図1〜図4では、流体噴流5をランナウトテーブル3の側方から噴射する形態を示したが、流体噴流5をランナウトテーブル3上のパスラインの上方位置から噴射することもできる。図5及び図6はその一実施形態を示すもので、図5は平面図、図6は側面図である。この場合、流体噴流5の噴射方向にパスライン長手方向(鋼帯通板方向又は反鋼帯通板方向)に対する角度αを付けて、流体噴流5をランナウトテーブル3の側方に導くようにしてもよいが、他の形態としては、流体噴流5の噴射方向前方の熱延鋼帯上方位置に流体噴流5を回収するための回収手段15を設け、この回収手段15によって流体噴流5を回収することで、流体噴流5が熱延鋼帯面に落下しないようにすることもできる。前記回収手段15は、例えば、図示するような流体噴流5が進入できる開口150を有するダクトなどにより構成すればよい。   In FIGS. 1 to 4, the form in which the fluid jet 5 is ejected from the side of the runout table 3 is shown, but the fluid jet 5 can also be ejected from a position above the pass line on the runout table 3. 5 and 6 show one embodiment, FIG. 5 is a plan view, and FIG. 6 is a side view. In this case, an angle α with respect to the pass line longitudinal direction (steel strip passing plate direction or anti-steel strip passing plate direction) is set in the jet direction of the fluid jet 5 so as to guide the fluid jet 5 to the side of the run-out table 3. However, as another embodiment, a recovery means 15 for recovering the fluid jet 5 is provided at a position above the hot-rolled steel strip in the forward direction of the fluid jet 5 and the fluid jet 5 is recovered by the recovery means 15. Thus, it is possible to prevent the fluid jet 5 from falling on the hot rolled steel strip surface. The recovery means 15 may be constituted by a duct having an opening 150 through which the fluid jet 5 as shown can enter, for example.

流体噴流5の噴射方向は、水平面に対して上方側又は下方側に傾きを有していてもよい。図7は、流体噴流5の噴射方向が水平面に対して傾きを有する場合の一実施形態を示す正面図である。このような流体噴流5の噴射方向の傾きは、図1〜図4、図5及び図6のいずれの形態においても付与することができる。但し、パスライン上方に変位した鋼帯部分に流体噴流の衝突力を効果的に及ぼすという観点からは、流体噴流5はなるべく水平に近い方が望ましく、このため流体噴流5の噴射方向の水平面に対する傾き角βは±10°以下であることが望ましい。
流体噴流5の噴射には流体噴射ノズルが用いられるが、以上述べたような流体噴流5の噴射位置や噴射方向に応じて、流体噴射ノズルの配置やノズル噴射方向が設定されることになる。
The jet direction of the fluid jet 5 may be inclined upward or downward with respect to the horizontal plane. FIG. 7 is a front view showing an embodiment when the injection direction of the fluid jet 5 is inclined with respect to the horizontal plane. The inclination of the injection direction of the fluid jet 5 can be imparted in any of the forms shown in FIGS. 1 to 4, 5, and 6. However, from the viewpoint of effectively exerting the impinging force of the fluid jet on the steel strip portion displaced above the pass line, the fluid jet 5 is preferably as horizontal as possible. Therefore, the fluid jet 5 is directed to the horizontal plane in the injection direction. The inclination angle β is desirably ± 10 ° or less.
A fluid ejection nozzle is used for ejecting the fluid jet 5, but the arrangement and the nozzle ejection direction of the fluid ejection nozzle are set according to the ejection position and ejection direction of the fluid jet 5 as described above.

図8及び図9は、本発明の熱延鋼帯の製造方法の実施に供される設備の一実施形態を示すものであり、図8は熱間圧延機の最終スタンド及びその出側設備を示す側面図、図9は同じく平面図である。
図において、2は熱間圧延機群を構成する仕上圧延機の最終スタンド、3は熱間圧延機群の出側に設置される熱延鋼帯搬送用のランナウトテーブル、4はこのランナウトテーブル3で搬送された熱延鋼帯1を巻き取るコイラー4である。
前記ランナウトテーブル3は多数のテーブルロールから構成されている。また、このランナウトテーブル3の上方及び下方には、搬送される熱延鋼帯に冷却水などの冷却用流体を供給するための冷却装置(図示せず)が設けられている。前記コイラー4の入側には、ランナウトテーブル3上を搬送されてきた熱延鋼帯1をピンチしてコイラー4に導くためのピンチロール16が設けられている。
8 and 9 show an embodiment of equipment used for carrying out the method for producing a hot-rolled steel strip of the present invention, and FIG. 8 shows the final stand of the hot rolling mill and its outlet equipment. The side view shown in FIG. 9 is also a plan view.
In the figure, 2 is a final stand of a finishing mill constituting the hot rolling mill group, 3 is a runout table for conveying a hot-rolled steel strip installed on the outlet side of the hot rolling mill group, and 4 is this runout table 3. It is the coiler 4 which winds up the hot-rolled steel strip 1 conveyed by.
The run-out table 3 is composed of a number of table rolls. A cooling device (not shown) for supplying a cooling fluid such as cooling water to the hot-rolled steel strip to be conveyed is provided above and below the run-out table 3. On the entry side of the coiler 4, a pinch roll 16 is provided for pinching the hot-rolled steel strip 1 conveyed on the run-out table 3 and guiding it to the coiler 4.

このような基本的な設備形態において、ランナウトテーブル3の両側にランナウトテーブル長手方向に沿って適宜間隔をおいて複数の流体噴射ノズル6が設けられ、流体噴流5をランナウトテーブル3上を通板する熱延鋼帯1の上方に噴射できるようにしている。なお、流体噴射ノズル6の配置に関する種々の実施形態については後に詳述する。
各流体噴射ノズル6は流体供給系7に接続され、この流体供給系7を制御する制御装置8により各流体噴射ノズル6から噴射される流体噴流5の流量や噴射タイミング等が制御される。前記流体供給系7は、流体圧送用のポンプ11と、このポンプ11から吐出される流体の流量を調整する流量調整弁12と、開放時に流体噴射ノズル6に流体を供給する開閉弁13と、流体噴射ノズル6の角度を調整するアクチュエータなどからなる角度調整機構14等によって構成されている。
このような熱延鋼帯の製造設備では、熱間仕上圧延機の最終スタンド2から出た熱延鋼帯1はランナウトテーブル3上に導かれ、ランナウトテーブル3で搬送されつつ所定温度まで冷却され、その後コイラー4によりコイル状に巻き取られるが、ランナウトテーブル3を通板する熱延鋼帯1の上方に、流体噴射ノズル6から図1〜図3に示すような形態で流体噴流5が噴射される。
In such a basic equipment configuration, a plurality of fluid ejection nozzles 6 are provided on both sides of the runout table 3 at appropriate intervals along the runout table longitudinal direction, and the fluid jet 5 is passed over the runout table 3. The hot-rolled steel strip 1 can be injected above. Various embodiments relating to the arrangement of the fluid ejection nozzle 6 will be described in detail later.
Each fluid ejection nozzle 6 is connected to a fluid supply system 7, and the flow rate and ejection timing of the fluid jet 5 ejected from each fluid ejection nozzle 6 is controlled by a control device 8 that controls the fluid supply system 7. The fluid supply system 7 includes a pump 11 for fluid pressure feeding, a flow rate adjusting valve 12 for adjusting the flow rate of fluid discharged from the pump 11, an on-off valve 13 for supplying fluid to the fluid ejection nozzle 6 when opened, The angle adjusting mechanism 14 includes an actuator for adjusting the angle of the fluid ejection nozzle 6 and the like.
In such a hot-rolled steel strip manufacturing facility, the hot-rolled steel strip 1 coming out from the final stand 2 of the hot finish rolling mill is guided onto the runout table 3 and cooled to a predetermined temperature while being transported by the runout table 3. Then, the coil 4 is wound into a coil shape, and a fluid jet 5 is jetted from the fluid jet nozzle 6 in the form shown in FIGS. 1 to 3 above the hot rolled steel strip 1 through which the runout table 3 is passed. Is done.

ここで、本発明法において流体噴流5により熱延鋼帯の変位が解消される過程を図10〜図13に基づいて説明する。
図10は、流体噴流5により鋼帯先端部のバウンドが解消される過程を示している。ここでは、バウンド101aが大きく成長する前に本発明条件に従い流体噴射ノズル6から流体噴流5が鋼帯通板方向側(流体噴流5の鋼帯通板方向に対する角度α:0°≦α<90°)に噴射されている。この状態でバウンド101aが成長すると流体噴流5と衝突し(図10の(i)参照)、流体噴流5によりバウンド101aの頂点近くの衝突点31aに略水平方向の衝突力が作用する。この衝突力は、パスライン長手方向成分(バウンド101aを鋼帯通板方向に押す成分)と、鉛直方向成分(バウンド101aをパスライン側に押す成分)として作用する。その結果、図10の(ii)に示すように、バウンド101aは鋼帯通板方向に押し出されるとともに、パスライン側(鉛直方向)に押し戻され、これにより図10の(iii)に示すようにバウンド101aが解消されて安定通板状態に至る。ここで、流体噴流5は熱延鋼帯5の上方を所定の高さで完全に通過するように流れているため、それよりも下方を通板している鋼帯部分には接することがなく、正常に通板している鋼帯部分をランナウトテーブル3のテーブルロール間に押し込むこともない。このため確実且つ効果的にバウンドを抑制・解消することが可能となる。
Here, the process in which the displacement of the hot-rolled steel strip is eliminated by the fluid jet 5 in the method of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 10 shows a process in which the bounce at the tip of the steel strip is eliminated by the fluid jet 5. Here, before the bound 101a grows greatly, according to the conditions of the present invention, the fluid jet 5 flows from the fluid jet nozzle 6 to the steel strip passing direction side (angle α: 0 ° ≦ α <90 with respect to the steel strip passing direction of the fluid jet 5). °). When the bounce 101a grows in this state, it collides with the fluid jet 5 (see (i) of FIG. 10), and a substantially horizontal collision force acts on the collision point 31a near the top of the bounce 101a by the fluid jet 5. This collision force acts as a component in the longitudinal direction of the pass line (a component that pushes the bound 101a toward the steel strip passing direction) and a component in the vertical direction (a component that pushes the bound 101a toward the pass line). As a result, as shown in FIG. 10 (ii), the bounce 101a is pushed out in the direction of the steel strip and is pushed back to the pass line side (vertical direction), and as shown in FIG. 10 (iii). The bound 101a is eliminated and a stable threading state is reached. Here, since the fluid jet 5 flows so as to pass completely above the hot-rolled steel strip 5 at a predetermined height, the fluid jet 5 does not contact the steel strip portion passing below the hot-rolled steel strip 5. The steel strip portion that is normally passed through is not pushed between the table rolls of the run-out table 3. For this reason, it becomes possible to suppress and eliminate the bounce reliably and effectively.

図11は、流体噴流5により鋼帯先端側部分のループが解消される過程を示している。ここでは、ループ103aが大きく成長する前に本発明条件に従い流体噴射ノズル6から流体噴流5が鋼帯通板方向側(流体噴流5の鋼帯通板方向に対する角度α:0°≦α<90°)に噴射されている。この状態でループ103aが成長すると流体噴流5と衝突し(図11の(i)参照)、流体噴流5によりループ103aの頂点近くの衝突点31aに略水平方向の衝突力が作用する。この衝突力は、パスライン長手方向成分(ループ103aを鋼帯通板方向に押す成分)と、鉛直方向成分(ループ103aをパスライン側に押す成分)として作用する。その結果、図11の(ii)に示すように、ループ103aは鋼帯通板方向に押し出されるとともに、パスライン側(鉛直方向)に押し戻され、これにより図11の(iii)に示すようにループ103aが解消されて安定通板状態に至る。ここでも、流体噴流5は熱延鋼帯1の上方を所定の高さで完全に通過するように流れているため、それよりも下方を通板している鋼帯部分には接することがなく、正常に通板している鋼帯部分をランナウトテーブル3のテーブルロール間に押し込むこともない。このため確実且つ効果的にループを抑制・解消することが可能となる。   FIG. 11 shows a process in which the loop at the tip side of the steel strip is eliminated by the fluid jet 5. Here, before the loop 103a grows greatly, according to the conditions of the present invention, the fluid jet 5 flows from the fluid jet nozzle 6 to the steel strip passage side (the angle α of the fluid jet 5 with respect to the steel strip passage direction: 0 ° ≦ α <90). °). When the loop 103a grows in this state, it collides with the fluid jet 5 (see (i) of FIG. 11), and a substantially horizontal collision force acts on the collision point 31a near the top of the loop 103a by the fluid jet 5. This collision force acts as a component in the longitudinal direction of the pass line (component that pushes the loop 103a in the direction of passing through the steel strip) and a component in the vertical direction (component that pushes the loop 103a toward the pass line). As a result, as shown in FIG. 11 (ii), the loop 103a is pushed out in the direction of the steel strip and pushed back to the pass line side (vertical direction), and as shown in FIG. 11 (iii). The loop 103a is eliminated and a stable threading state is reached. Also here, the fluid jet 5 flows so as to pass completely above the hot-rolled steel strip 1 at a predetermined height, so that it does not contact the steel strip portion passing below it. The steel strip portion that is normally passed through is not pushed between the table rolls of the run-out table 3. For this reason, it becomes possible to suppress and eliminate the loop reliably and effectively.

図12は、流体噴流5により鋼帯尾端部のバウンドが解消される過程を示している。ここでは、バウンド101bが大きく成長する前に本発明条件に従い流体噴射ノズル6から流体噴流5が反鋼帯通板方向側(流体噴流5の反鋼帯通板方向に対する角度α:0°≦α<90°)に噴射されている。この状態でバウンド101bが成長すると流体噴流5と衝突し(図12の(i)参照)、流体噴流5によりバウンド101bの頂点近くの衝突点31bに略水平方向の衝突力が作用する。この衝突力は、パスライン長手方向成分(バウンド101bを反鋼帯通板方向に押す成分)と、鉛直方向成分(バウンド101bをパスライン側に押す成分)として作用する。その結果、図12の(ii)に示すように、バウンド101bは反鋼帯通板方向に押し出されるとともに、パスライン側(鉛直方向)に押し戻され、これにより図12の(iii)に示すようにバウンド101bが解消されて安定通板状態に至る。ここでも、流体噴流5は熱延鋼帯1の上方を所定の高さで完全に通過するように流れているため、それよりも下方を通板している鋼帯部分には接することがなく、正常に通板している鋼帯部分をランナウトテーブル3のテーブルロール間に押し込むこともない。このため確実且つ効果的にバウンドを抑制・解消することが可能となる。   FIG. 12 shows a process in which the bounce at the tail end of the steel strip is eliminated by the fluid jet 5. Here, before the bound 101b grows greatly, the fluid jet 5 flows from the fluid jet nozzle 6 according to the conditions of the present invention to the anti-steel strip passage side (the angle α of the fluid jet 5 with respect to the anti-steel strip passage direction: 0 ° ≦ α <90 °). When the bound 101b grows in this state, it collides with the fluid jet 5 (see (i) of FIG. 12), and a substantially horizontal collision force acts on the collision point 31b near the apex of the bound 101b by the fluid jet 5. This collision force acts as a component in the longitudinal direction of the pass line (a component that pushes the bounce 101b in the anti-steel strip passing direction) and a component in the vertical direction (a component that pushes the bounce 101b toward the pass line). As a result, as shown in FIG. 12 (ii), the bounce 101b is pushed out in the anti-steel strip passing direction and is pushed back to the pass line side (vertical direction), thereby as shown in FIG. 12 (iii). In this case, the bounce 101b is eliminated and a stable threading state is reached. Also here, the fluid jet 5 flows so as to pass completely above the hot-rolled steel strip 1 at a predetermined height, so that it does not contact the steel strip portion passing below it. The steel strip portion that is normally passed through is not pushed between the table rolls of the run-out table 3. For this reason, it becomes possible to suppress and eliminate the bounce reliably and effectively.

図13は、流体噴流5により鋼帯尾端側部分のループが解消される過程を示している。ここでは、ループ103bが大きく成長する前に本発明条件に従い流体噴射ノズル6から流体噴流5が反鋼帯通板方向側(流体噴流5の反鋼帯通板方向に対する角度α:0°≦α<90°)噴射されている。この状態でループ103bが成長すると流体噴流5と衝突し(図13の(i)参照)、流体噴流5によりループ103bの頂点近くの衝突点31bに略水平方向の衝突力が作用する。この衝突力は、パスライン長手方向成分(ループ103bを反鋼帯通板方向に押す成分)と、鉛直方向成分(ループ103bをパスライン側に押す成分)として作用する。その結果、図13の(ii)に示すように、ループ103bは反鋼帯通板方向に押し出されるとともに、パスライン側(鉛直方向)に押し戻され、これにより図13の(iii)に示すようにループ103bが解消されて安定通板状態に至る。ここでも、流体噴流5は熱延鋼帯1の上方を所定の高さで完全に通過するように流れているため、それよりも下方を通板している鋼帯部分には接することがなく、正常に通板している鋼帯部分をランナウトテーブル3のテーブルロール間に押し込むこともない。このため確実且つ効果的にループを抑制・解消することが可能となる。   FIG. 13 shows a process in which the loop at the tail end side portion of the steel strip is eliminated by the fluid jet 5. Here, before the loop 103b grows greatly, according to the conditions of the present invention, the fluid jet 5 flows from the fluid jet nozzle 6 to the anti-steel strip passage side (the angle α of the fluid jet 5 with respect to the anti-steel strip passage direction: 0 ° ≦ α <90 °) Injection When the loop 103b grows in this state, it collides with the fluid jet 5 (see (i) of FIG. 13), and a substantially horizontal collision force acts on the collision point 31b near the top of the loop 103b by the fluid jet 5. This collision force acts as a component in the longitudinal direction of the pass line (component that pushes the loop 103b in the anti-steel strip passing direction) and a component in the vertical direction (component that pushes the loop 103b toward the pass line). As a result, as shown in FIG. 13 (ii), the loop 103b is pushed out in the anti-steel strip passing direction and is pushed back to the pass line side (vertical direction), and as shown in FIG. 13 (iii). In this case, the loop 103b is eliminated and a stable threading state is reached. Also here, the fluid jet 5 flows so as to pass completely above the hot-rolled steel strip 1 at a predetermined height, so that it does not contact the steel strip portion passing below it. The steel strip portion that is normally passed through is not pushed between the table rolls of the run-out table 3. For this reason, it becomes possible to suppress and eliminate the loop reliably and effectively.

以下、本発明の特に好ましい実施形態について説明する。
本発明において、鋼帯の変位を特に効果的に矯正するには、熱延鋼帯上方を通過中の流体噴流5の中心線のパスラインからの高さ(図1、図3、図7に示す高さh)を50〜450mm、好ましくは50mm以上200mm未満とすることが望ましい。
また、同様の観点から、熱延鋼帯上方を通過中の流体噴流5の下記(1)式で定義されるライン方向推進力Fを10〜50kgfとすることが好ましい。
=[ρA(vcos(π×α/180)−u)]/9.8 …(1)
但し ρ:流体噴流を構成する流体の密度(kg/m
A:流体噴射ノズルのノズル口断面積(m
v:流体噴流の速度(m/sec)
u:熱延鋼帯の通板速度(m/sec)
α:流体噴流の噴射方向の鋼帯通板方向に対する角度(°)
なお、このライン方向推進力Fは、鋼帯通板方向側(0°≦α<90°)に向けて噴射された流体噴流5がパスライン上方に変位した鋼帯部分に衝突した際に、流体噴流5によってその鋼帯部分に付与されるパスライン長手方向の推進力(衝突力)であり、この推進力に起因する鉛直方向の力によってパスラインの上方に変位した鋼帯部分が鉛直方向(パスライン側)に押し戻されることになる。
Hereinafter, particularly preferred embodiments of the present invention will be described.
In the present invention, in order to particularly effectively correct the displacement of the steel strip, the height from the pass line of the center line of the fluid jet 5 passing over the hot-rolled steel strip (see FIGS. 1, 3, and 7). The height h) shown is 50 to 450 mm, preferably 50 mm or more and less than 200 mm.
From the same viewpoint, the following (1) line direction thrust defined by the equation F L of the fluid jet 5 passing through the hot rolled strip above it is preferable to 10~50Kgf.
F L = [ρA (vcos (π × α / 180) −u) 2 ] /9.8 (1)
Where ρ: density of the fluid composing the fluid jet (kg / m 3 )
A: Nozzle port cross-sectional area of the fluid ejection nozzle (m 2 )
v: Fluid jet velocity (m / sec)
u: Plate speed of hot-rolled steel strip (m / sec)
α: Angle of the jet direction of the fluid jet with respect to the direction of the steel strip plate
Note that the line direction thrust F L, when the steel strip passing plate direction (0 ° ≦ α <90 ° ) fluid jet 5 that is injected toward the collides with the steel strip portion displaced upwardly pass line , A propulsive force (collision force) in the longitudinal direction of the pass line applied to the steel strip portion by the fluid jet 5, and the steel strip portion displaced above the pass line by the vertical force caused by this propulsive force is vertical. It will be pushed back in the direction (pass line side).

上述したような本発明の好ましい条件は、本発明者らが行ったシミュレーション試験により明らかとなったものであり、以下、この試験結果について説明する。
本発明者らは、マルチボディダイナミクス(Multibody−Dynamics:多体系の動力学)を用いて、熱延鋼帯のランナウトテーブル上での通板状況のシミュレーション試験を行った。このシミュレーションでは、熱延鋼帯上方を通過中の流体噴流の中心線のパスラインからの高さ(以下、「流体噴流高さh」という)と、上記ライン方向推進力Fを種々変化させ、鋼帯の通板状況(鋼帯の変位の状況)を再現した。
The preferable conditions of the present invention as described above have been clarified by a simulation test conducted by the present inventors, and the test results will be described below.
The present inventors conducted a simulation test of the state of sheet passing on a run-out table of a hot-rolled steel strip using multibody dynamics (Multibody-Dynamics). In this simulation, the height of the center line of the fluid jet passing over the hot-rolled steel strip from the pass line (hereinafter referred to as “fluid jet height h”) and the line direction propulsive force FL are varied. , Reproduction of steel strip threading (steel strip displacement).

シミュレーション条件は以下のとおりとした。
・ランナウトテーブルの設備仕様:
テーブルロールピッチ:420mm
テーブルロール径:375nm
・流体噴流の噴射形態:図21(a)に示すように、流体噴流が鋼帯上方を通過している領域が鋼帯長手方向で連続するように流体噴流を噴射
・鋼帯通板速度(仕上圧延機最終スタンドの圧延速度):690m/分
・熱延鋼帯板幅:650mm
・熱延鋼帯板厚:1.2mm
・熱延鋼帯長:1000mm(先端1mの通板解析を想定)
・シミュレーション区間:最終スタンド通過後35mまで
The simulation conditions were as follows.
・ Runout table equipment specifications:
Table roll pitch: 420mm
Table roll diameter: 375 nm
-Jet form of fluid jet: As shown in Fig. 21 (a), the fluid jet is jetted so that the region where the fluid jet passes above the steel strip is continuous in the longitudinal direction of the steel strip. (Rolling speed of finishing mill final stand): 690 m / min. Hot-rolled steel strip width: 650 mm
・ Hot rolled steel strip thickness: 1.2mm
・ Hot-rolled steel strip length: 1000 mm (assuming threading analysis with 1 m tip)
・ Simulation section: Up to 35m after passing the last stand

まず、流体噴流高さh:50mm〜500mmの範囲において50mm毎の各々の流体噴流高さhについて、ライン方向推進力Fを10kgf〜100kgfの範囲で10kgfピッチで変えた条件にてシミュレーションを行った。その結果、流体噴流高さhがあるレベル以上高くなると、流体噴流の作用が鋼帯先端部のバウンドに対してほとんど無効になること、また、流体噴流によるバウンドの抑制作用が得られるような流体噴流高さhであっても、バウンドした鋼帯部分が流体噴流の下面に張り付いてしまう現象(張り付き現象)が生じやすい流体噴流高さhの範囲があることが判った。このような張り付き現象は、熱延鋼帯の先端折れなどのトラブルの原因になりやすく、また先端折れなどに至らないような場合でも、鋼帯先端部などの張り付きがコイラーの入側まで持ち越されると、鋼帯先端がコイラー入側のピンチロールにうまく噛み込まれないなどのトラブルの原因となる。 First, the fluid ejection height h: For each of the fluid jet height h of each 50mm in the range of 50Mm~500mm, a simulation of the line direction thrust F L under the conditions varied in 10kgf pitch range 10kgf~100kgf It was. As a result, when the fluid jet height h becomes higher than a certain level, the fluid jet action becomes almost ineffective with respect to the bounding of the steel strip tip, and a fluid that can suppress the bounce caused by the fluid jet is obtained. It has been found that even if the jet height is h, there is a range of the fluid jet height h at which the bound steel strip portion tends to stick to the lower surface of the fluid jet (sticking phenomenon). Such sticking phenomenon is likely to cause troubles such as hot-rolled steel strip breakage, and even if the tip does not break, the sticking of the steel strip tip is carried over to the entry side of the coiler. This causes troubles such as the steel strip tip not being properly bitten by the pinch roll on the coiler entry side.

図14はその結果を示すもので、シミュレーションの結果を上記張り付き現象の頻度で整理して示したものである。なお、この張り付き頻度は、各シミュレーション区間において一度でも張り付き現象が生じた場合は、“張り付き有り”とカウントし、各流体噴流高さhにおける全シミュレーション数に対する“張り付き有り”のシミュレーション数の割合(%)である。
図14によれば、まず、流体噴流高さhが500mmでは張り付きは全く生じていないが、これは鋼帯のバウンドは500mm以上の高さには成長しないため、流体噴流高さhを500mm以上に設定してもその流体噴流にバウンドが衝突することはなく、したがって、流体噴流5はバウンドの抑制には無効であることを示している。
FIG. 14 shows the result, and shows the result of the simulation organized by the frequency of the sticking phenomenon. This sticking frequency is counted as “sticking” when the sticking phenomenon occurs even once in each simulation section, and the ratio of the number of simulations “sticking” to the total number of simulations at each fluid jet height h ( %).
According to FIG. 14, first, no sticking occurs when the fluid jet height h is 500 mm. However, since the bounce of the steel strip does not grow to a height of 500 mm or more, the fluid jet height h is 500 mm or more. Even if set to, the bounce does not collide with the fluid jet, and therefore the fluid jet 5 is ineffective for suppressing the bounce.

一方、流体噴流高さhが450mm以下では流体噴流にバウンドが衝突するようになるが、200〜450mmの範囲では張り付き現象が生じており、特に300〜450mmの範囲での頻度が高い。これに対して、流体噴流高さhが200mm未満(50mm以上)の範囲では張り付き現象は全く生じていない。これは、流体噴流高さhが200mm以上になると、バウンドがある程度成長した段階で流体噴流5と衝突し、バウンドに生じる揚力と推進力が釣り合った状態になるため張り付きが生じ易いのに対し、流体噴流高さが200mm未満の場合には、バウンドがあまり成長しない段階、すなわち、バウンドに生じる揚力が小さい段階で流体噴流5と衝突するためであると考えられる。   On the other hand, when the fluid jet height h is 450 mm or less, the bounce collides with the fluid jet, but a sticking phenomenon occurs in the range of 200 to 450 mm, and the frequency is particularly high in the range of 300 to 450 mm. On the other hand, the sticking phenomenon does not occur at all in the range where the fluid jet height h is less than 200 mm (50 mm or more). This is because when the fluid jet height h is 200 mm or more, the bounce collides with the fluid jet 5 at a stage where the bounce has grown to some extent, and the lift and propulsive force generated in the bounce are in a balanced state. When the fluid jet height is less than 200 mm, it is considered that the bounce collides with the fluid jet 5 at a stage where the bounce does not grow so much, that is, at a stage where the lift force generated in the bounce is small.

以上の結果から、変位した鋼帯部分を流体噴流に確実に衝突させるためには、流体噴流高さhは450mm以下とすることが適当であること、また、鋼帯の流体噴流下面への張り付き現象を抑えるためには、流体噴流高さhは250mm以下、好ましくは200mm未満とすることが適当であることが判った。なお、流体噴流高さhがあまり低すぎると、流体噴流がランナウトテーブル上を安定的に通板している鋼帯部分(所定レベル以下で上方に変位している鋼帯部分を含む)に衝突したり、熱延鋼帯上に落下したりする危険性がある。この観点から流体噴流高さhは50mm以上とすることが適当である。
以上の理由から、パスライン上方への鋼帯の変位を適切に抑制して鋼帯を安定通板させるには、流体噴流高さhは50〜450mm、好ましくは50mm以上200mm未満とすることが適当である。また、流体噴射ノズル6から流体噴流5を略水平に噴射する場合には、流体噴射ノズル6のノズル口中心のパスラインからの高さを50〜450mm、好ましくは50mm以上200mm未満とすることが適当である。
From the above results, in order to ensure that the displaced steel strip portion collides with the fluid jet, it is appropriate that the fluid jet height h is 450 mm or less, and that the steel strip sticks to the lower surface of the fluid jet. In order to suppress the phenomenon, it has been found that the fluid jet height h is suitably 250 mm or less, preferably less than 200 mm. If the fluid jet height h is too low, the fluid jet collides with a steel strip portion that is stably passing through the run-out table (including a steel strip portion displaced upward below a predetermined level). There is a risk of falling on the hot-rolled steel strip. From this viewpoint, the fluid jet height h is suitably 50 mm or more.
For the above reasons, in order to appropriately suppress the displacement of the steel strip above the pass line and make the steel strip stably pass, the fluid jet height h should be 50 to 450 mm, preferably 50 mm or more and less than 200 mm. Is appropriate. When the fluid jet 5 is ejected substantially horizontally from the fluid ejecting nozzle 6, the height from the pass line at the center of the nozzle opening of the fluid ejecting nozzle 6 is 50 to 450 mm, preferably 50 mm or more and less than 200 mm. Is appropriate.

次に、流体噴流高さhを一定とした条件で、ライン方向推進力Fが鋼帯の通板状況に及ぼす影響をシミュレーション試験により調べた。この試験では、図14の結果に基づき、流体噴流高さh:100mmにおいて、ライン方向推進力Fを10〜90kgfの範囲で変化させ、鋼帯先端のバタツキの程度(先端高さ方向速度)を調べた。その結果を図15に、また、ライン方向推進力Fが30kgf、50kgf、70kgfの各場合の鋼帯先端の高さ方向速度変化のシミュレーション結果を図16〜18に示す。なお、図15に示される「先端高さ方向速度の分散」は下式で定義され、n=2401(但し、図16〜18ではその一部のみを示している)、各データの時間間隔は0.0125秒である。 Then, under the condition in which the fluid jet height h is constant, the line direction thrust F L were investigated by simulation test the effects on strip passing situation of the steel strip. In this test, based on the result of FIG. 14, the fluid ejection height h: at 100 mm, the line direction thrust F L varied between 10~90Kgf, the degree of flutter of the strip tip (tip height direction velocity) I investigated. The result in Figure 15, also shows line direction thrust F L is 30 kgf, 50 kgf, the simulation results in the height direction velocity change of the steel strip tip of each case of 70kgf in Figure 16-18. In addition, “dispersion of the tip height direction velocity” shown in FIG. 15 is defined by the following equation, n = 2401 (however, only a part thereof is shown in FIGS. 16 to 18), and the time interval of each data is 0.0125 seconds.

Figure 0004706696
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図15によれば、ライン方向推進力Fが50kg以下では鋼帯先端高さ方向速度の分散値は極めて低く、鋼帯先端にあまり大きなバタツキが生じていないことが判る(図16及び図17参照)。これに対してライン方向推進力Fが50kgfを超えると鋼帯先端高さ方向の分散値は急激に高まっており、鋼帯先端に非常に大きなバタツキが生じていることが判る(図18参照)。これは、ライン方向推進力が50kgfを超えるような大きさになると、これに衝突した鋼帯先端部に大きな反動が生じ、これにより大きなバタツキを生じるためであると考えられる。このような大きなバタツキは先に述べた張り付きと同様、鋼帯の先端折れの原因となり易く、また先端折れに至らない場合でもコイラーへの適切な巻取りに支障をきたす原因となり易い。以上の結果から、ライン方向推進力Fは50kg以下の範囲が適当であることが判った。なお、ライン方向推進力Fが10kgf未満では変位した鋼帯部分を押え付ける作用が十分得られない。
したがって、パスライン上方への鋼帯の変位を適切に抑制して鋼帯を安定通板させるには、ライン方向推進力Fは10〜50kgとすることが適当である。
そして、ライン方向推進力Fをこのような範囲とし、且つ流体噴流高さhを上述した範囲とすることにより、鋼帯の変位を最も効果的に抑制し、熱延鋼帯の最適な安定通板状態を実現することができる。
According to FIG. 15, when the line direction propulsive force FL is 50 kg or less, the dispersion value of the steel strip tip height direction speed is extremely low, and it is understood that the steel strip tip does not have a very large flutter (FIGS. 16 and 17). reference). When the line direction thrust against F L is which exceeds 50kgf variance value of the strip tip height direction is increased dramatically, it can be seen that occurs very large flutter in the strip tip (see FIG. 18 ). This is considered to be because when the line direction propulsive force exceeds 50 kgf, a large reaction occurs at the front end of the steel strip that collides with it, resulting in a large flutter. Similar to the sticking described above, such a large flutter tends to cause the steel strip to break, and even if the tip does not break, it tends to hinder proper winding of the coiler. From the above results, the line direction thrust F L was found that the range of 50kg is appropriate. Incidentally, it can not be sufficiently obtained action to press the strip portion displaced in the line direction thrust F L is less than 10 kgf.
So to the displacement of the strip is appropriately suppressed stably Tsuban the strip to pass line upwards, the line direction thrust F L which is appropriate to a 10 to 50 kg.
And by making line direction propulsive force FL into such a range, and making fluid jet height h into the range mentioned above, displacement of a steel strip is suppressed most effectively and optimal stability of a hot-rolled steel strip is achieved. A through-plate state can be realized.

本発明において、流体噴流5の噴射位置の形態、すなわち流体噴射ノズル6の配置形態は任意であり、鋼帯の変位が生じる可能性がある位置に、必要な数の流体噴射ノズルを設置し、流体噴流5の噴射を行えばよい。
したがって、例えば、熱延鋼帯1にバウンドやループの発生しやすい位置が明確である場合には、流体噴射ノズル6は1箇所だけ設けることもできる。
流体噴射ノズル6を複数箇所に配置する場合には、例えば、以下のような配置形態を採ることができる。
(イ)ランナウトテーブル3の幅方向両側(ランナウトテーブル3の側端部近傍を含む両側位置)に、ランナウトテーブル長手方向に沿って適宜間隔をおいて複数の流体噴射ノズル6を設けるとともに、ランナウトテーブル両側の流体噴射ノズル6をランナウトテーブル3を中心に対称に配置する。
In the present invention, the form of the ejection position of the fluid jet 5, that is, the arrangement form of the fluid ejection nozzle 6 is arbitrary, and a necessary number of fluid ejection nozzles are installed at a position where the steel strip may be displaced, What is necessary is just to inject the fluid jet 5.
Therefore, for example, when the position where bounce or loop is likely to occur in the hot-rolled steel strip 1 is clear, the fluid jet nozzle 6 can be provided only in one place.
In the case where the fluid ejection nozzles 6 are arranged at a plurality of locations, for example, the following arrangement forms can be adopted.
(A) A plurality of fluid ejection nozzles 6 are provided at appropriate intervals along the runout table longitudinal direction on both sides in the width direction of the runout table 3 (both sides including the vicinity of the side end of the runout table 3). The fluid jet nozzles 6 on both sides are arranged symmetrically about the run-out table 3.

(ロ)ランナウトテーブル3の幅方向両側(ランナウトテーブルの側端部近傍を含む両側位置)に、ランナウトテーブル長手方向に沿って適宜間隔をおいて複数の流体噴射ノズル6を設けるとともに、ランナウトテーブル両側の流体噴射ノズル6の配置間隔を互いに1/2ピッチずらせ、ランナウトテーブル3を中心に非対称に配置する。
(ハ)ランナウトテーブル3幅方向片側(ランナウトテーブルの側端部近傍を含む片側の位置)のみに、ランナウトテーブル長手方向に沿って適宜間隔をおいて複数の流体噴射ノズル6を設ける。
(ニ)ランナウトテーブル3上の鋼帯パスラインの上方位置に、ランナウトテーブル長手方向に沿って適宜間隔をおいて複数の流体噴射ノズル6を設ける。
言うまでもなく、1つのランナウトテーブル3において、上記(イ)〜(ニ)の配置形態を組み合わせてもよい。
(B) A plurality of fluid ejection nozzles 6 are provided at appropriate intervals along the runout table longitudinal direction on both sides in the width direction of the runout table 3 (both positions including the vicinity of the side end portion of the runout table). The arrangement intervals of the fluid ejection nozzles 6 are shifted from each other by ½ pitch, and the runout table 3 is arranged asymmetrically.
(C) Runout table 3 A plurality of fluid ejection nozzles 6 are provided at appropriate intervals along the runout table longitudinal direction only on one side in the width direction of the runout table (the position on one side including the vicinity of the side end portion of the runout table).
(D) A plurality of fluid ejection nozzles 6 are provided at appropriate positions along the runout table longitudinal direction at a position above the steel strip pass line on the runout table 3.
Needless to say, in one run-out table 3, the above arrangement forms (a) to (d) may be combined.

図19(a)〜(d)は、上記(イ)〜(ニ)の各形態を示す平面図である。
図19(a)は上記(イ)の形態を示すもので、ランナウトテーブル3(図示せず。以下同様)の幅方向両側に、ランナウトテーブル長手方向に沿って適宜間隔をおいて複数の流体噴射ノズル6を設けるとともに、ランナウトテーブル両側の流体噴射ノズル6をランナウトテーブルを中心に対称に配置してある。そして、流体噴流5が熱延鋼帯1の全幅の上方を通過するよう、流体噴流5の噴射方向のパスライン長手方向(鋼帯通板方向又は反鋼帯通板方向)に対する角度αが設定される。流体噴射ノズル6を設けるランナウトテーブル幅方向両側位置は、ランナウトテーブル3の側端部近傍を含む側方であって、ランナウトテーブル面よりも高い位置であれば、いずれでもよい。
なお、このようにランナウトテーブル幅方向両側の流体噴射ノズル6をランナウトテーブル3を中心に対称に配置する場合には、両流体噴射ノズル6から噴射される流体噴流が交差して互いに干渉(衝突)しないようにする必要があり、このため両流体噴射ノズル6から噴射される流体噴流の高さや水平面に対する角度βに差を設けるなどの調整を行う。
FIGS. 19A to 19D are plan views showing the above-described forms (A) to (D).
FIG. 19 (a) shows the form of (a) above, and a plurality of fluid ejections are provided at appropriate intervals along the runout table longitudinal direction on both sides in the width direction of the runout table 3 (not shown; the same applies hereinafter). The nozzles 6 are provided, and the fluid ejection nozzles 6 on both sides of the run-out table are arranged symmetrically about the run-out table. And the angle (alpha) with respect to the pass line longitudinal direction (steel strip passing direction or anti-steel strip passing direction) of the injection direction of the fluid jet 5 is set so that the fluid jet 5 may pass above the full width of the hot-rolled steel strip 1. Is done. The runout table width direction both side positions where the fluid ejection nozzle 6 is provided may be any side as long as it is a side including the vicinity of the side end portion of the runout table 3 and is higher than the runout table surface.
When the fluid ejection nozzles 6 on both sides of the runout table width direction are arranged symmetrically with respect to the runout table 3 as described above, the fluid jets ejected from both fluid ejection nozzles 6 intersect and interfere with each other (collision). Therefore, adjustments such as providing a difference in the height of the fluid jets ejected from both fluid ejection nozzles 6 and the angle β with respect to the horizontal plane are performed.

図19(b)は上記(ロ)の形態を示すもので、ランナウトテーブル3の幅方向両側に、ランナウトテーブル長手方向に沿って適宜間隔をおいて複数の流体噴射ノズル6を設けるとともに、ランナウトテーブル両側の流体噴射ノズル6の配置間隔を互いに1/2ピッチずらせて、ランナウトテーブル3を中心に非対称に配置してある。そして、流体噴流5が熱延鋼帯1の全幅の上方を通過するよう、流体噴流5の噴射方向のパスライン長手方向(鋼帯通板方向又は反鋼帯通板方向)に対する角度αが設定される。流体噴射ノズル6を設けるランナウトテーブル幅方向の両側位置は、ランナウトテーブル3の側端部近傍を含む側方であって、ランナウトテーブル面よりも高い位置であれば、いずれでもよい。
この形態では、ランナウトテーブル単位長あたりの流体噴射ノズル6の設置個数を上記(イ)の形態と同じにした場合には、流体噴射ノズル6のランナウトテーブル長手方向での配置間隔を1/2とすることができるので、熱延鋼帯1の上方を通過する流体噴流5の存在密度を高めることができる。
FIG. 19B shows the form of (b) above, and a plurality of fluid ejection nozzles 6 are provided at appropriate intervals along the runout table longitudinal direction on both sides in the width direction of the runout table 3. The arrangement intervals of the fluid ejection nozzles 6 on both sides are shifted from each other by ½ pitch, and are arranged asymmetrically around the runout table 3. And the angle (alpha) with respect to the pass line longitudinal direction (steel strip passing direction or anti-steel strip passing direction) of the injection direction of the fluid jet 5 is set so that the fluid jet 5 may pass above the full width of the hot-rolled steel strip 1. Is done. Both side positions in the width direction of the runout table where the fluid ejection nozzle 6 is provided may be any side as long as it is a side including the vicinity of the side end portion of the runout table 3 and is higher than the runout table surface.
In this embodiment, when the number of installed fluid ejection nozzles 6 per runout table unit length is the same as that in the above-described form (a), the arrangement interval of the fluid ejection nozzles 6 in the longitudinal direction of the runout table is 1/2. Therefore, the density of the fluid jets 5 passing above the hot-rolled steel strip 1 can be increased.

図19(c)は上記(ハ)の形態を示すもので、ランナウトテーブル3の幅方向の片側のみに、ランナウトテーブル長手方向に沿って適宜間隔をおいて複数の流体噴射ノズル6を配置してある。そして、流体噴流5が熱延鋼帯1の全幅の上方を通過するよう、流体噴流5の噴射方向のパスライン長手方向(鋼帯通板方向又は反鋼帯通板方向)に対する角度αが設定される。流体噴射ノズル6を設けるランナウトテーブル幅方向の片側位置は、ランナウトテーブル3の側端部近傍を含む側方であって、ランナウトテーブル面よりも高い位置であれば、いずれでもよい。   FIG. 19 (c) shows the form of (c) above, and a plurality of fluid ejection nozzles 6 are arranged on the runout table 3 only on one side in the width direction at appropriate intervals along the runout table longitudinal direction. is there. And the angle (alpha) with respect to the pass line longitudinal direction (steel strip passing direction or anti-steel strip passing direction) of the injection direction of the fluid jet 5 is set so that the fluid jet 5 may pass above the full width of the hot-rolled steel strip 1. Is done. The one side position in the width direction of the runout table where the fluid ejection nozzle 6 is provided may be any position as long as it is a side including the vicinity of the side end of the runout table 3 and is higher than the runout table surface.

図19(d)は上記(ニ)の形態を示すもので、ランナウトテーブル3上のパスライン上方位置に、ランナウトテーブル長手方向に沿って適宜間隔をおいて複数の流体噴射ノズル6を配置し、流体噴流5の噴射方向を略パスライン長手方向(鋼帯通板方向又は反鋼帯通板方向)としたものである。この場合には、図5及び図6に示したように、流体噴流5の噴射方向にパスライン長手方向(鋼帯通板方向又は反鋼帯通板方向)に対する角度αを付けて流体噴流5をランナウトテーブル3の側方に導くようにしてもよいし、各流体噴流5の噴射方向前方の熱延鋼帯上方位置に流体噴流5を回収するための回収手段15を設け、この回収手段15によって流体噴流5を回収するようにしてもよい。
また、ランナウトテーブル幅方向両側にランナウトテーブル長手方向に沿って適宜間隔をおいて多数の流体噴射ノズル6を設け、それらを制御装置8によって適宜使い分けることにより、上記(イ)〜(ニ)の形態を選択的に実施してもよい。
FIG. 19 (d) shows the form (d) above, and a plurality of fluid ejection nozzles 6 are arranged at appropriate intervals along the runout table longitudinal direction at a position above the pass line on the runout table 3. The jet direction of the fluid jet 5 is substantially the pass line longitudinal direction (steel strip passing plate direction or anti-steel strip passing plate direction). In this case, as shown in FIGS. 5 and 6, the fluid jet 5 is provided with an angle α with respect to the longitudinal direction of the pass line (steel strip passing direction or anti-steel strip passing direction) in the jet direction of the fluid jet 5. May be guided to the side of the run-out table 3, or a recovery means 15 for recovering the fluid jet 5 is provided at a position above the hot-rolled steel strip ahead of each fluid jet 5 in the injection direction. Alternatively, the fluid jet 5 may be recovered.
In addition, by providing a large number of fluid ejection nozzles 6 at appropriate intervals along the runout table longitudinal direction on both sides of the runout table width direction, and appropriately using them by the control device 8, the above-mentioned forms (a) to (d) May be selectively implemented.

上記(イ)〜(ニ)の形態において、流体噴流5の噴射方向がパスライン長手方向(鋼帯通板方向又は反鋼帯通板方向)に対して角度αを有する場合、流体噴流5がパスライン上方に変位した鋼帯部分に衝突すると熱延鋼帯1には幅方向への推進力が作用し、この推進力は熱延鋼帯1に蛇行等の不安定な走行現象を生じさせる可能性がある。したがって、このような不安定な走行現象を生じさせないようにするには、ランナウトテーブル幅方向の片側からのみ流体噴流5を噴射する上記(ハ)の形態よりも、ランナウトテーブル幅方向両側から流体噴流5を噴射する上記(イ)、(ロ)の形態や、パスラインの上方位置で略パスライン長手方向に沿って流体噴流5を噴射する上記(ニ)の形態の方が好ましい形態であると言える。   In the forms (i) to (d) above, when the jet direction of the fluid jet 5 has an angle α with respect to the pass line longitudinal direction (steel strip passing plate direction or anti-steel strip passing plate direction), the fluid jet 5 is When it collides with the steel strip part displaced above the pass line, a thrust in the width direction acts on the hot-rolled steel strip 1, and this propulsive force causes an unstable running phenomenon such as meandering in the hot-rolled steel strip 1. there is a possibility. Therefore, in order to prevent such an unstable traveling phenomenon from occurring, the fluid jets are generated from both sides of the runout table width direction, rather than the form (c) in which the fluid jets 5 are jetted only from one side of the runout table width direction. The above-mentioned forms (a) and (b) for injecting 5 and the above-mentioned form (d) for injecting the fluid jet 5 substantially along the longitudinal direction of the pass line at a position above the pass line are preferred forms. I can say that.

また、ランナウトテーブル幅方向両側から流体噴流5を噴射する上記(イ)、(ロ)の形態において、流体噴流5の衝突により熱延鋼帯1に及ぼされる鋼帯幅方向への推進力による不安定な走行現象をより確実に抑制するには、図20に示すように、ランナウトテーブルを挟んで対向した位置(但し、ランナウトテーブルを中心として非対称の位置を含む)から噴射され、熱延鋼帯上方を通過中の流体噴流5の下記(2)式で定義される幅方向推進力Fが略等しくなるよう、流体噴流の噴射を行うことが好ましい。
=[ρA(vsin(π×α/180))]/9.8 …(2)
但し ρ:流体噴流を構成する流体の密度(kg/m
A:流体噴射ノズルのノズル口断面積(m
v:流体噴流の速度(m/sec)
α:流体噴流の噴射方向のパスライン長手方向(鋼帯通板方向又は反鋼帯通板方向)に対する角度(°)
Further, in the above-described forms (a) and (b) in which the fluid jet 5 is jetted from both sides in the runout table width direction, there is a problem caused by the thrust in the steel strip width direction exerted on the hot-rolled steel strip 1 by the collision of the fluid jet 5. In order to more reliably suppress a stable traveling phenomenon, as shown in FIG. 20, a hot rolled steel strip is injected from a position facing the runout table (including an asymmetric position with the runout table as a center). It is preferable to inject the fluid jet so that the width direction propulsive force FW defined by the following equation (2) of the fluid jet 5 passing above is substantially equal.
F W = [ρA (v sin (π × α / 180)) 2 ] /9.8 (2)
Where ρ: density of the fluid composing the fluid jet (kg / m 3 )
A: Nozzle port cross-sectional area of the fluid ejection nozzle (m 2 )
v: Fluid jet velocity (m / sec)
α: Angle (°) with respect to the longitudinal direction of the jet line of the fluid jet (direction of steel strip passage or anti-steel strip passage)

これにより、ランナウトテーブル幅方向両側から噴射された流体噴流5がパスライン上方に変位した鋼帯部分に衝突した際に、この衝突によって鋼帯幅方向に作用する推進力が均衡するため、熱延鋼帯1の不安定走行をより確実に防止することができる。
なお、図20は上記(イ)の形態(図19(a)の形態)を例に説明したが、上記(ロ)の形態(図19の(b)の形態)のようにランナウトテーブルを中心として非対称に対向した位置から噴射される流体噴流5どうしについても同様である。
As a result, when the fluid jets 5 jetted from both sides of the runout table width direction collide with the steel strip portion displaced above the pass line, the thrust acting in the steel strip width direction is balanced by this collision. Unstable running of the steel strip 1 can be prevented more reliably.
Although FIG. 20 has been described by taking the form of (a) above (the form of FIG. 19 (a)) as an example, the runout table is mainly used as in the form of (b) above (the form of FIG. 19 (b)). The same applies to the fluid jets 5 ejected from positions asymmetrically facing each other.

ランナウトテーブル上のパスラインから鋼帯部分が上方に変位する現象(バウンド、ループなど)は、ランナウトテーブル長手方向のどの箇所で発生するか不確実であり、このためいずれの箇所で鋼帯部分の変位が生じてもこれに対応できるようにするため、流体噴流5が鋼帯上方を通過している領域が鋼帯長手方向で連続していることが好ましい。すなわち、図21(a)に示すように、ランナウトテーブル長手方向に沿って適宜間隔をおいた複数箇所で流体噴流5の噴射を行うとともに(例えば図19(a)〜(d)参照)、熱延鋼帯1の全幅の上方を通過する流体噴流5の軌跡を熱延鋼帯面上に平面投影した仮想の噴流通過線xのうち、パスライン長手方向で隣接する噴流通過線x,xの端部どうし(すなわち、xとxの端部どうし、xとxの端部どうし・・・)を、パスライン長手方向位置で一致させるか(すなわち、端部どうしが重なる)若しくは重複させるようにすることが好ましい。この実施形態では噴流通過線x,xの端部どうしが、yで示す長さ分だけ重複している。設備的には、ランナウトテーブル長手方向に沿って適宜間隔をおいて配置された複数の流体噴流ノズル6の配置間隔と流体噴射方向を、上記が実現できるように設定する。上記のように流体噴流5を熱延鋼帯1の上方に噴射することにより、ランナウトテーブル長手方向のどの箇所で鋼帯部分の変位が生じても、この変位した鋼帯部分に流体噴流5が確実に衝突することができる。なお、図21(a)は上記(ハ)の形態を例に説明したが、(イ)、(ロ)、(ニ)などの他の形態の場合も同様である。 The phenomenon that the steel strip part is displaced upward from the pass line on the run-out table (bound, loop, etc.) is uncertain about where in the longitudinal direction of the run-out table. In order to cope with the displacement, it is preferable that the region where the fluid jet 5 passes over the steel strip is continuous in the longitudinal direction of the steel strip. That is, as shown in FIG. 21 (a), the fluid jet 5 is ejected at a plurality of locations at appropriate intervals along the runout table longitudinal direction (see, for example, FIGS. 19 (a) to (d)), and the heat Of the virtual jet passage lines x obtained by projecting the trajectory of the fluid jet 5 passing over the entire width of the steel strip 1 onto the hot-rolled steel strip surface, the jet passage lines x, x adjacent in the longitudinal direction of the pass line End portions (ie, end portions of x 1 and x 2 , end portions of x 2 and x 3 , etc.) are matched at the pass line longitudinal position (ie, end portions overlap) or It is preferable to overlap. In this embodiment, the ends of the jet passage lines x and x overlap by the length indicated by y. In terms of equipment, the arrangement interval and the fluid ejection direction of the plurality of fluid jet nozzles 6 arranged at appropriate intervals along the runout table longitudinal direction are set so that the above can be realized. By injecting the fluid jet 5 above the hot-rolled steel strip 1 as described above, no matter where the steel strip portion is displaced in the longitudinal direction of the run-out table, the fluid jet 5 is applied to the displaced steel strip portion. It is possible to collide with certainty. Although FIG. 21A has been described by taking the form of (c) above as an example, the same applies to other forms such as (a), (b), and (d).

ランナウトテーブル長手方向に沿って適宜間隔をおいた複数箇所で流体噴流の噴射を行う場合、流体噴射の噴射位置の間隔(流体噴射ノズルの設置間隔)は特に制限はないが、上記図21(a)に示すような形態を満足するためには、通常5〜15m、好ましくは5〜12m程度とすることが適当である。
また、図21(b)は、熱延鋼帯1の全幅の上方を通過する流体噴流5の軌跡を熱延鋼帯面上に平面投影した仮想の噴流通過線xのうち、パスライン長手方向で隣接する噴流通過線x,xの端部どうし(すなわち、xとxの端部どうし、xとxの端部どうし・・・)をパスライン長手方向位置で一致若しくは重複させないようにした実施形態であるが、この場合には、噴流通過線x,xの端部どうしの間隔zを5m以下とすることが好ましい。これは、一般に、バウンドなどの鋼帯部分の変位は、流体噴流5との衝突により一旦矯正(解消)された後、5m以上通板した後に再び発生することが多いためである。
When fluid jets are ejected at a plurality of locations that are appropriately spaced along the runout table longitudinal direction, there is no particular limitation on the interval between the fluid ejection positions (installation interval of the fluid ejection nozzles). In order to satisfy the form as shown in (5), it is usually 5 to 15 m, preferably about 5 to 12 m.
FIG. 21 (b) shows the path line longitudinal direction of the virtual jet passage line x in which the trajectory of the fluid jet 5 passing over the entire width of the hot-rolled steel strip 1 is projected onto the hot-rolled steel strip plane. in adjacent jet passline x, x end each other (i.e., the ends to each other in the x 1 and x 2, x 2 and x 3 of the end portion to each other.) do not coincide or overlap with the pass line longitudinal position In this case, the interval z between the end portions of the jet passage lines x and x is preferably 5 m or less. This is because, in general, the displacement of the steel strip portion such as the bounce often occurs again after being corrected (resolved) once by collision with the fluid jet 5 and after passing 5 m or more.

本発明において、鋼帯通板方向側に向けて流体噴流5を噴射する場合、すなわち、流体噴流5を鋼帯通板方向に対する角度αが0°≦α<90°となるように噴射する場合には、熱延鋼帯上方を通過中の流体噴流5のパスライン長手方向速度成分を、熱延鋼帯1の通板速度よりも大きくすることが好ましく、特に、熱延鋼帯1の先端側部分の上方を通過中の流体噴流5のパスライン長手方向速度成分を熱延鋼帯1の通板速度よりも大きくすることが有効である。すなわち、図22に示すように、熱延鋼帯1の通板速度をVSF(ベクトル)、流体噴流5の流速をVFF(ベクトル)とすると、流体噴流5の流速VFFのパスライン長手方向(鋼帯通板方向)成分VFFlの絶対値が、熱延鋼帯1の通板速度VSFの絶対値より大きくなるようにする。これによって、図23に示すようにパスラインから上方に変位した鋼帯部分100(鋼帯先端部のバウンド)が流体噴流5に衝突(図中、31aが衝突点)した際に、鋼帯部分100には鋼帯通板方向への推進力FFH(ベクトル)と、鉛直下方への押付け力FFV(ベクトル)が作用する。また、鋼帯部分100がループの場合も同様である。そして、鋼帯部分100にこのような作用力が加わることにより、先に図10及び図11で説明したような過程でバウンドやループが解消される。   In the present invention, when the fluid jet 5 is jetted toward the steel strip passage direction side, that is, when the fluid jet 5 is jetted so that the angle α with respect to the steel strip passage direction is 0 ° ≦ α <90 °. For this, it is preferable to make the pass line longitudinal velocity component of the fluid jet 5 passing above the hot-rolled steel strip larger than the plate feed speed of the hot-rolled steel strip 1, and in particular, the tip of the hot-rolled steel strip 1 It is effective to make the pass line longitudinal velocity component of the fluid jet 5 passing above the side portion larger than the plate passing velocity of the hot-rolled steel strip 1. That is, as shown in FIG. 22, when the plate feed speed of the hot-rolled steel strip 1 is VSF (vector) and the flow velocity of the fluid jet 5 is VFF (vector), the longitudinal direction of the pass line (steel) The absolute value of the band passing direction) component VFFl is set to be larger than the absolute value of the sheet passing speed VSF of the hot-rolled steel strip 1. Accordingly, as shown in FIG. 23, when the steel strip portion 100 (bound at the tip of the steel strip) displaced upward from the pass line collides with the fluid jet 5 (31a in FIG. 23), the steel strip portion. A thrust force FFH (vector) in the direction of the steel strip passing through 100 and a pressing force FFV (vector) in the vertically downward direction act on 100. The same applies when the steel strip portion 100 is a loop. And by applying such an acting force to the steel strip portion 100, the bounce and loop are eliminated in the process as described above with reference to FIGS.

一方、本発明において、鋼帯通板方向側に向けて流体噴流5を噴射する場合、すなわち、流体噴流5を鋼帯通板方向に対する角度αが0°≦α<90°となるように噴射する場合であって、熱延鋼帯1の尾端側部分の上方に流体噴流5を噴射する場合には、熱延鋼帯1の尾端側部分の上方を通過中の流体噴流5のパスライン長手方向速度成分を熱延鋼帯1の通板速度よりも小さくすることが好ましい。すなわち、図24に示すように、鋼帯尾端部がランナウトテーブル上を通過している時の熱延鋼帯1の通板速度をVSR(ベクトル)、流体噴流5の流速をVFR(ベクトル)とすると、流体噴流5の流速VFRのパスライン長手方向(鋼帯通板方向)成分VFRlの絶対値が、熱延鋼帯1の通板速度VSRの絶対値より小さくなるようにする。これによって、図25に示すようにパスラインから上方に変位した鋼帯部分100(鋼帯尾端部のバウンド)が流体噴流5に衝突(図中、31bが衝突点)した際に、鋼帯部分100には鋼帯通板方向とは逆方向の抵抗力FRH(ベクトル)と、鉛直下方への押付け力FRV(ベクトル)が作用することになる。また、鋼帯部分がループの場合も同様である。   On the other hand, in the present invention, when the fluid jet 5 is ejected toward the steel strip passage direction side, that is, the fluid jet 5 is ejected so that the angle α with respect to the steel strip passage direction is 0 ° ≦ α <90 °. When the fluid jet 5 is jetted above the tail end side portion of the hot-rolled steel strip 1, the path of the fluid jet 5 passing above the tail end-side portion of the hot-rolled steel strip 1 It is preferable to make the line longitudinal direction speed component smaller than the sheet passing speed of the hot-rolled steel strip 1. That is, as shown in FIG. 24, the plate speed of the hot-rolled steel strip 1 when the tail end of the steel strip passes over the run-out table is VSR (vector), and the flow velocity of the fluid jet 5 is VFR (vector). Then, the absolute value of the pass line longitudinal direction (steel strip passing direction) component VFRl of the flow velocity VFR of the fluid jet 5 is set to be smaller than the absolute value of the sheet passing velocity VSR of the hot rolled steel strip 1. Thus, as shown in FIG. 25, when the steel strip portion 100 (bound at the tail end of the steel strip) displaced upward from the pass line collides with the fluid jet 5 (31b in FIG. 25), the steel strip. A resistance force FRH (vector) in the direction opposite to the steel strip passing direction and a pressing force FRV (vector) in the vertically downward direction act on the portion 100. The same applies when the steel strip portion is a loop.

図26は、上記のような流体噴流5により鋼帯尾端部のバウンドが解消される過程を示している。ここでは、バウンド101bが大きく成長する前に本発明条件に従い流体噴射ノズル6から流体噴流5が鋼帯通板方向側(流体噴流5の鋼板通板方向に対する角度α:0°≦α<90°)に噴射されている。この状態でバウンド101bが大きく成長すると流体噴流5と衝突し(図26の(i)参照)、流体噴流5によりバウンド101bの頂点近くの衝突点31bに略水平方向の衝突力が作用する。この衝突力は、パスライン長手方向成分(バウンド101bを反鋼帯通板方向に押す成分)と、鉛直方向成分(バウンド101bをパスライン側に押す成分)として作用する。その結果、図26の(ii)に示すように、バウンド101bは熱延鋼帯通板方向に移動しつつ、反鋼帯通板方向に押し出され、その先端ピーク位置は下降する。これによりバウンド101bの成長は抑制され、最終的には図26の(iii)に示すように解消し、安定通板状態に至る。ここで、流体噴流5は熱延鋼帯1の上方を所定の高さで完全に通過するように流れているため、それよりも下方を通板している鋼帯部分には接することがなく、正常に通板している鋼帯部分をランナウトテーブル3のテーブルロール間に押し込むこともない。このため確実且つ効果的にバウンドを抑制・解消することが可能となる。   FIG. 26 shows a process in which the bounce at the tail end of the steel strip is eliminated by the fluid jet 5 as described above. Here, before the bound 101b grows greatly, according to the conditions of the present invention, the fluid jet 5 flows from the fluid jet nozzle 6 to the steel strip passing direction side (angle α of the fluid jet 5 with respect to the steel plate passing direction α: 0 ° ≦ α <90 °. ). If the bounce 101b grows greatly in this state, it collides with the fluid jet 5 (see (i) of FIG. 26), and a substantially horizontal collision force acts on the collision point 31b near the top of the bounce 101b by the fluid jet 5. This collision force acts as a component in the longitudinal direction of the pass line (a component that pushes the bounce 101b in the anti-steel strip passing direction) and a component in the vertical direction (a component that pushes the bounce 101b toward the pass line). As a result, as shown in FIG. 26 (ii), the bounce 101b is pushed in the anti-steel strip passing direction while moving in the hot-rolled strip passing direction, and the tip peak position is lowered. As a result, the growth of the bounce 101b is suppressed and finally eliminated as shown in (iii) of FIG. Here, since the fluid jet 5 flows so as to completely pass above the hot-rolled steel strip 1 at a predetermined height, it does not contact the steel strip portion passing below the hot-rolled steel strip 1. The steel strip portion that is normally passed through is not pushed between the table rolls of the run-out table 3. For this reason, it becomes possible to suppress and eliminate the bounce reliably and effectively.

図27は、上記のような流体噴流5により鋼帯尾端側部分のループが解消される過程を示している。ここでは、ループ103bが大きく成長する前に本発明条件に従い流体噴射ノズル6から流体噴流5が鋼帯通板方向側(流体噴流5の鋼帯通板方向に対する角度α:0°≦α<90°)に噴射されている。この状態でループ103bが成長すると流体噴流5と衝突し(図27の(i)参照)、流体噴流5によりループ103bの頂点近くの衝突点31bに略水平方向の衝突力が作用する。この衝突力は、パスライン長手方向成分(ループ103bを反鋼帯通板方向に押す成分)と、鉛直方向成分(ループ103bをパスライン側に押す成分)として作用する。その結果、図27の(ii)に示すように、ループ103bは鋼帯通板方向に移動しつつ、反鋼帯通板方向に押し出され、そのループ頂点は下降する。これによりループ103bの成長は抑制され、最終的には図27の(iii)に示すように解消し、安定通板状態に至る。ここで、流体噴流5は熱延鋼帯1の上方を所定の高さで完全に通過するように流れているため、それよりも下方を通板している鋼帯部分には接することがなく、正常に通板している鋼帯部分をランナウトテーブル3のテーブルロール間に押し込むこともない。このため確実且つ効果的にループを抑制・解消することが可能となる。   FIG. 27 shows a process in which the loop at the tail end side portion of the steel strip is eliminated by the fluid jet 5 as described above. Here, before the loop 103b grows greatly, according to the conditions of the present invention, the fluid jet 5 flows from the fluid jet nozzle 6 to the steel strip passing direction side (angle α of the fluid jet 5 with respect to the steel strip passing direction: 0 ° ≦ α <90 °). When the loop 103b grows in this state, it collides with the fluid jet 5 (see (i) of FIG. 27), and a substantially horizontal collision force acts on the collision point 31b near the top of the loop 103b by the fluid jet 5. This collision force acts as a component in the longitudinal direction of the pass line (component that pushes the loop 103b in the anti-steel strip passing direction) and a component in the vertical direction (component that pushes the loop 103b toward the pass line). As a result, as shown in FIG. 27 (ii), the loop 103b is pushed in the anti-steel strip passing direction while moving in the steel strip passing direction, and the loop apex is lowered. Thereby, the growth of the loop 103b is suppressed, and finally, as shown in (iii) of FIG. Here, since the fluid jet 5 flows so as to completely pass above the hot-rolled steel strip 1 at a predetermined height, it does not contact the steel strip portion passing below the hot-rolled steel strip 1. The steel strip portion that is normally passed through is not pushed between the table rolls of the run-out table 3. For this reason, it becomes possible to suppress and eliminate the loop reliably and effectively.

以上述べた点からして、本発明法を実施するに当たっては、熱延鋼帯1の先端側部分の上方を通過中の流体噴流5のパスライン長手方向速度成分を熱延鋼帯1の通板速度よりも大きくし、熱延鋼帯1の尾端側部分の上方を通過中の流体噴流5のパスライン長手方向速度成分を熱延鋼帯1の通板速度よりも小さくすることが好ましい。
上記のような流体噴流5のパスライン方向速度成分VFFl及びVFRlの調整は、例えば、図8に示す流量調整弁12の開度を変更して噴流速度VFF及びVFRを調整することによって行うことができる。また、角度調整機構14で流体噴流5の噴射角度αを変更することによっても調整可能である。
本発明法により流体噴流5を熱延鋼帯1の上方に噴射するタイミングや期間に特別な制限はないが、先に述べたように熱延鋼帯1が無張力の状態でランナウトテーブル上を通板している期間は、常にバウンドやループなどの非定常的な鋼帯の変位が生じるおそれがある。したがって、熱延鋼帯1が無張力でランナウトテーブル上を通板している期間、換言すれば、熱延鋼帯の先端部と尾端部がランアウトテーブル上を通過している期間は流体噴流5の噴射を行うことが好ましい。
From the above points, in carrying out the method of the present invention, the longitudinal velocity component in the pass line longitudinal direction of the fluid jet 5 passing over the top end portion of the hot-rolled steel strip 1 is passed through the hot-rolled steel strip 1. It is preferable to make it larger than the plate speed and to make the pass line longitudinal velocity component of the fluid jet 5 passing above the tail end side portion of the hot-rolled steel strip 1 smaller than the plate-passing speed of the hot-rolled steel strip 1. .
The adjustment of the pass line direction velocity components VFFl and VFRl of the fluid jet 5 as described above can be performed, for example, by adjusting the jet velocity VFF and VFR by changing the opening of the flow rate adjusting valve 12 shown in FIG. it can. Further, it can be adjusted by changing the injection angle α of the fluid jet 5 by the angle adjusting mechanism 14.
Although there is no particular limitation on the timing and period for injecting the fluid jet 5 above the hot-rolled steel strip 1 according to the method of the present invention, as described above, the hot-rolled steel strip 1 is not tensioned on the runout table. There is a possibility that unsteady steel strip displacement such as bouncing and looping will always occur during the plate passing period. Accordingly, during the period when the hot-rolled steel strip 1 passes through the run-out table without tension, in other words, during the period when the tip and tail ends of the hot-rolled steel strip pass over the run-out table, the fluid jet It is preferable to perform 5 injections.

また、流体噴流5の噴射のタイミングは、熱延鋼帯1の先端部又は尾端部の通過に合わせて、仕上圧延機最終スタンド2に一番近い噴射位置(流体噴射ノズル6)から順次流体噴流5の噴射を行ってもよいが、流体供給量に問題なければ、全ての噴射位置からを同時に流体噴流5を噴射するのが最も簡便で、且つ効果の面からも確実である。
一方、流体供給量に制限がある場合や、例えばバウンドの抑制・解消のみを目的とする場合には、熱延鋼帯1の先端部又は尾端部の通過に合わせて仕上圧延機最終スタンド2に一番近い噴射位置から順次流体噴流5の噴射を行い、且つその通過直後に流体噴流5の噴射を順次停止させるようにしてもよい。
流体噴流5はできるだけ遠距離まで拡散せずに同一の断面形状のまま到達することが望ましく、この点から流体噴流5のノズル先端の流速は30m/sec以上とすることが好ましい。ここで、一般的な熱延ラインにおける鋼帯通板速度は10m/sec程度であるので、この流体噴流5の流速は、鋼帯通板速度の約3倍以上ということになる。
Moreover, the timing of the injection of the fluid jet 5 is sequentially changed from the injection position (fluid injection nozzle 6) closest to the finishing mill final stand 2 in accordance with the passage of the tip or tail end of the hot-rolled steel strip 1. The jet 5 may be ejected, but if there is no problem with the fluid supply amount, it is the simplest and most reliable from the viewpoint of the effect that the fluid jet 5 is ejected simultaneously from all the ejection positions.
On the other hand, when the amount of fluid supply is limited, or for the purpose of, for example, only suppressing or eliminating the bounce, the finishing mill final stand 2 is adjusted in accordance with the passage of the front end portion or the tail end portion of the hot rolled steel strip 1. Alternatively, the fluid jet 5 may be sequentially ejected from the nearest spray position, and the fluid jet 5 may be stopped immediately after the passage.
The fluid jet 5 desirably reaches the same cross-sectional shape without diffusing as far as possible. From this point, the flow velocity at the nozzle tip of the fluid jet 5 is preferably 30 m / sec or more. Here, since the steel strip passage speed in a general hot rolling line is about 10 m / sec, the flow velocity of the fluid jet 5 is about three times or more of the steel strip passage speed.

ランナウトテーブルにより搬送される熱延鋼帯には冷却水が供給され、熱延鋼帯1の冷却が行われるが、上方から供給される冷却水により、流体噴流5の流速が弱められる可能性がある。これを防止するために、前記冷却水から流体噴流を遮蔽するための遮蔽体を流体噴流5の上方に配することが好ましい。
この遮蔽体としては、例えば、(a)流体噴流5の上方に配置される遮蔽部材、(b)流体噴流5の上方を流体噴流5と略平行に流れる遮蔽用流体噴流、により構成することができる。後者の場合、遮蔽用流体噴流を流体噴流5の上方に略平行に噴射するための遮蔽用流体噴射ノズルが用いられる。
図28および図29は、上記(b)の場合の一実施形態を示すもので、図28は側面図、図29は平面図である。
図において、20はランナウトテーブル3の上方から通板中の熱延鋼帯1に冷却水21を供給するラミナヘッドである。流体噴射ノズル6の上方には、流体噴流5をラミナヘッド20から供給される冷却水21から遮蔽するために、流体噴流5の直上に遮蔽用流体噴流18を略平行に噴射するための第2の流体噴射ノズル17が設けられている。
Cooling water is supplied to the hot-rolled steel strip conveyed by the run-out table, and the hot-rolled steel strip 1 is cooled. However, there is a possibility that the flow velocity of the fluid jet 5 is weakened by the cooling water supplied from above. is there. In order to prevent this, it is preferable to dispose a shield for shielding the fluid jet from the cooling water above the fluid jet 5.
As this shielding body, for example, (a) a shielding member disposed above the fluid jet 5 and (b) a shielding fluid jet flowing substantially parallel to the fluid jet 5 above the fluid jet 5 may be used. it can. In the latter case, a shielding fluid jet nozzle for jetting the shielding fluid jet above the fluid jet 5 substantially in parallel is used.
FIG. 28 and FIG. 29 show an embodiment of the case (b) above, FIG. 28 is a side view, and FIG. 29 is a plan view.
In the figure, 20 is a lamina head that supplies cooling water 21 from above the run-out table 3 to the hot-rolled steel strip 1 in the plate. Above the fluid jet nozzle 6, in order to shield the fluid jet 5 from the cooling water 21 supplied from the lamina head 20, a second fluid jet 18 is jetted almost in parallel to the fluid jet 5. A fluid ejection nozzle 17 is provided.

流体噴射ノズル6から噴射される流体噴流5の直上に、前記第2の流体噴射ノズル17から遮蔽用流体噴流18を噴射することによって、ラミナヘッド20から噴射される冷却水21は遮蔽用流体噴流18に遮られるため、直接的に流体噴流5に衝突することはない。したがって、流体噴流5の流速が減衰することが防止される。
なお、遮蔽用流体噴流18は、流体噴流5の上方で複数本を多段に噴射したり、或いは流体噴流5の噴流幅に合わせて複数本を並列的に噴射してもよい。
また、流体噴流5とその直上の遮蔽用流体噴流18は噴流としては略同じものであるから、遮蔽用流体噴流11を本発明条件に従って噴射することにより、流体噴流5と同様に通板安定化にも寄与させることができる。
By injecting the shielding fluid jet 18 from the second fluid ejecting nozzle 17 directly above the fluid jet 5 ejected from the fluid ejecting nozzle 6, the cooling water 21 ejected from the lamina head 20 becomes the shielding fluid jet 18. Therefore, it does not directly collide with the fluid jet 5. Therefore, the flow velocity of the fluid jet 5 is prevented from being attenuated.
Note that a plurality of shielding fluid jets 18 may be ejected in multiple stages above the fluid jet 5 or may be ejected in parallel in accordance with the jet width of the fluid jet 5.
Further, since the fluid jet 5 and the shielding fluid jet 18 immediately above the fluid jet 5 are substantially the same as the jet, the passage plate is stabilized in the same manner as the fluid jet 5 by injecting the shielding fluid jet 11 according to the conditions of the present invention. Can also contribute.

図30および図31は、上記(a)の場合の一実施形態を示すもので、図30は側面図、図31は平面図である。
図において、流体噴射ノズル6から噴射される流体噴流5をラミナヘッド20から供給される冷却水21から遮蔽するために、流体噴流5の直上に遮蔽板19が設置されている。このような遮蔽板19を設置することによって、ラミナヘッド20から噴射される冷却水21は遮蔽板19に遮られるため、直接的に流体噴流5に衝突することはない。このため流体噴流5の流速が減衰することが防止される。
また、遮蔽板19を水平方向に可動式とし、流体噴流5を使用しない板厚が比較的厚い熱延鋼帯を製造する場合には、遮蔽板19をランナウトテーブル3の上側から移動させるようにしてもよい。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、ランナウトテーブル上で鋼帯にバウンドやループなど非定常的な変位が生じるのは、特に板厚2.0mm以下の薄物の熱延鋼帯において顕著であり、したがって、本発明はそのような薄物の熱延鋼帯の製造に特に好適なものである。
30 and 31 show an embodiment of the case (a), FIG. 30 is a side view, and FIG. 31 is a plan view.
In the figure, a shielding plate 19 is provided immediately above the fluid jet 5 in order to shield the fluid jet 5 ejected from the fluid ejection nozzle 6 from the cooling water 21 supplied from the lamina head 20. By installing such a shielding plate 19, the cooling water 21 ejected from the lamina head 20 is blocked by the shielding plate 19, and thus does not directly collide with the fluid jet 5. This prevents the flow velocity of the fluid jet 5 from being attenuated.
Further, when the shield plate 19 is movable in the horizontal direction and a hot-rolled steel strip having a relatively large thickness without using the fluid jet 5 is manufactured, the shield plate 19 is moved from the upper side of the run-out table 3. May be.
The preferred embodiment of the present invention has been described above. However, unsteady displacement such as bounce and loop occurs in the steel strip on the run-out table, particularly in a thin hot-rolled steel strip having a thickness of 2.0 mm or less. Therefore, the present invention is particularly suitable for producing such a thin hot-rolled steel strip.

本発明の製造方法における流体噴流の噴射形態の一例を示す側面図The side view which shows an example of the jet form of the fluid jet in the manufacturing method of this invention 図1の噴射形態例の平面図FIG. 1 is a plan view of the injection mode example of FIG. 図1の噴射形態例の正面図Front view of the injection mode example of FIG. 本発明法において、流体噴流をランナウトテーブル側方から熱延鋼帯全幅の上方を通過するように噴射する場合について、流体噴流の水平面上での噴射方向を示す説明図In this invention method, explanatory drawing which shows the injection direction on the horizontal surface of a fluid jet about the case where a fluid jet is injected so that it may pass through the upper part of the full width of a hot-rolled steel strip from a runout table side. 本発明法において、流体噴流をランナウトテーブル上のパスラインの上方位置から噴射する場合の一実施形態を示す平面図The top view which shows one Embodiment in the case of injecting a fluid jet from the upper position of the pass line on a run-out table in this invention method 図5の実施形態の側面図Side view of the embodiment of FIG. 本発明法において、流体噴流の噴射方向が水平面に対して傾きを有する場合の一実施形態を示す正面図In this invention method, the front view which shows one Embodiment in case the injection direction of a fluid jet has an inclination with respect to a horizontal surface 本発明法の実施に供される設備の一実施形態を示す側面図The side view which shows one Embodiment of the equipment provided for implementation of this invention method 図8の実施形態の平面図Plan view of the embodiment of FIG. 本発明法において流体噴流により鋼帯先端部のバウンドが解消される過程を示す説明図Explanatory drawing which shows the process in which the bounce of the steel strip front-end | tip part is eliminated by the fluid jet in this invention method 本発明法において流体噴流により鋼帯先端側部分のループが解消される過程を示す説明図Explanatory drawing which shows the process in which the loop of the steel strip tip side part is canceled by the fluid jet in this invention method 本発明法において流体噴流により鋼帯尾端部のバウンドが解消される過程を示す説明図Explanatory drawing which shows the process in which the bounce of the steel belt tail end part is canceled by the fluid jet in this invention method 本発明法において流体噴流により鋼帯尾端側部分のループが解消される過程を示す説明図Explanatory drawing which shows the process in which the loop of the steel strip tail end side part is canceled by the fluid jet in this invention method 本発明法における流体噴流高さhの好ましい範囲を調査するために行ったシミュレーションの結果を、鋼帯の張り付き現象の頻度で整理して示したグラフThe graph which arranged the result of the simulation performed in order to investigate the desirable range of the fluid jet height h in the present invention method by the frequency of the sticking phenomenon of the steel strip 本発明法における流体噴流のライン方向推進力Fの好ましい範囲を調査するために行ったシミュレーションの結果を、鋼帯先端高さ方向速度の分散値で整理して示したグラフGraph the results of simulation performed to investigate the preferable range of the line direction thrust F L of the fluid jet in the present invention method, shown to organize a distributed value of the strip tip height direction velocity 図15で用いたシミュレーションの一例を示すもので、鋼帯先端の高さ方向速度変化を示す説明図FIG. 15 shows an example of the simulation used in FIG. 15 and is an explanatory diagram showing the change in the speed in the height direction of the steel strip tip 図15で用いたシミュレーションの他の例を示すもので、鋼帯先端の高さ方向速度変化を示す説明図FIG. 15 shows another example of the simulation used in FIG. 15, and is an explanatory diagram showing a change in speed in the height direction of the steel strip tip. 図15で用いたシミュレーションの他の例を示すもので、鋼帯先端の高さ方向速度変化を示す説明図FIG. 15 shows another example of the simulation used in FIG. 15, and is an explanatory diagram showing a change in speed in the height direction of the steel strip tip. 本発明法における流体噴流の噴射位置の形態例を示す説明図Explanatory drawing which shows the form example of the injection position of the fluid jet in this invention method 本発明法において、ランナウトテーブル幅方向両側から噴射された流体噴流により鋼帯に作用する幅方向推進力Fを示す説明図Explanatory drawing which shows the width direction propulsion force FW which acts on a steel strip with the fluid jet injected from the runout table width direction both sides in this invention method 本発明法において、流体噴流の軌跡を熱延鋼帯面上に平面投影した仮想の噴流通過線xを示す説明図Explanatory drawing which shows the virtual jet passage line x which planarly projected the locus | trajectory of the fluid jet on the hot-rolled steel strip surface in this invention method 鋼帯通板方向側に向けて噴射された流体噴流の流速と鋼帯先端部の通板速度との関係を示す説明図Explanatory drawing which shows the relationship between the flow velocity of the fluid jet injected toward the steel strip passage direction side, and the plate velocity of the steel strip front-end | tip part. 鋼帯通板方向側に向けて噴射された流体噴流が、パスライン上方に変位した鋼帯先端部に衝突する際に作用する力を示す説明図Explanatory drawing which shows the force which acts when the fluid jet injected toward the steel strip passage direction side collides with the steel strip tip part displaced above the pass line 鋼帯通板方向側に向けて噴射された流体噴流の流速と鋼帯尾端部の通板速度との関係を示す説明図Explanatory drawing which shows the relationship between the flow velocity of the fluid jet injected toward the steel strip passage direction side, and the plate velocity at the tail end of the steel strip 鋼帯通板方向側に向けて噴射された流体噴流が、パスライン上方に変位した鋼帯尾端部に衝突する際に作用する力を示す説明図Explanatory drawing which shows the force which acts when the fluid jet injected toward the steel strip passage direction side collides with the steel strip tail end part displaced above the pass line 図25に示す流体噴流の作用により鋼帯尾端部のバウンドが解消される過程を示す説明図Explanatory drawing which shows the process in which the bounce of the steel belt tail end part is canceled by the effect | action of the fluid jet shown in FIG. 図25に示す流体噴流の作用により鋼帯尾端側部分のループが解消される過程を示す説明図Explanatory drawing which shows the process in which the loop of the steel strip tail end side part is eliminated by the effect | action of the fluid jet shown in FIG. 本発明法において流体噴流の上方に遮蔽用流体噴流を配する場合の一実施形態を示す側面図The side view which shows one Embodiment in the case of arranging the shielding fluid jet above a fluid jet in this invention method 図28の実施形態の平面図Plan view of the embodiment of FIG. 本発明法において流体噴流の上方に遮蔽板を配する場合の一実施形態を示す側面図The side view which shows one Embodiment in the case of arranging a shielding board above the fluid jet in this invention method 図30の実施形態の平面図Plan view of the embodiment of FIG. 鋼帯先端部におけるバウンド及び先端折れの発生状況を示す説明図Explanatory drawing showing the occurrence of bounce and tip breakage at the steel strip tip 鋼帯先端側部分におけるループ及び腰折れの発生状況を示す説明図Explanatory drawing showing the occurrence of loops and hip breaks at the steel strip tip side 鋼帯尾端部におけるバウンド及び尾端折れの発生状況を示す説明図Explanatory drawing showing the occurrence of bounce and tail end breakage at the tail end of the steel strip 鋼帯尾端側部分におけるループ及び腰折れの発生状況を示す説明図Explanatory drawing which shows the occurrence situation of the loop and waist break in the steel band tail end side part 従来技術を実施した場合において、流体の衝突によって正常に通板している鋼帯先端部に生じるバウント現象を示す説明図Explanatory drawing which shows the bundling phenomenon which arises in the steel strip front-end | tip part currently passing normally by the collision of a fluid when implementing a prior art 従来技術を実施した場合において、バウンドを生じている鋼帯先端部に流体が衝突した際の現象を示す説明図Explanatory drawing which shows the phenomenon at the time of fluid colliding with the steel strip tip part which has bounced when carrying out prior art

符号の説明Explanation of symbols

1…熱延鋼帯
2…仕上圧延機最終スタンド
3…ランナウトテーブル
4…コイラー
5…流体噴流
6…流体噴射ノズル
7…流体供給系
8…制御装置
11…ポンプ
12…流量調整弁
13…開閉弁
14…角度調整機構
15…回収手段
16…ピンチロール
17…第2の流体噴射ノズル
18…遮蔽用流体噴流
19…遮蔽板
20…ラミナヘッド
21…冷却水
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hot-rolled steel strip 2 ... Finishing mill final stand 3 ... Run-out table 4 ... Coiler 5 ... Fluid jet 6 ... Fluid injection nozzle 7 ... Fluid supply system 8 ... Controller 11 ... Pump 12 ... Flow control valve 13 ... On-off valve DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 ... Angle adjustment mechanism 15 ... Collecting means 16 ... Pinch roll 17 ... 2nd fluid injection nozzle 18 ... Fluid jet 19 for shielding 19 ... Screen 20 ... Lamina head 21 ... Cooling water

Claims (16)

熱間圧延機で圧延して得られた熱延鋼帯をランナウトテーブルで搬送した後、コイラーに巻き取る熱延鋼帯の製造方法において、
前記ランナウトテーブルにより搬送される熱延鋼帯の上方に、流体噴流をパスライン(但し、ランナウトテーブルの鋼帯搬送面)上を通板する熱延鋼帯面と接することなく熱延鋼帯の上方を通過するように噴射するとともに、熱延鋼帯上方を通過中の前記流体噴流の中心線のパスラインからの高さを50〜250mmとし、このレベルを超えて上方に変位した鋼帯部分を前記流体噴流に衝突させ、当該鋼帯部分の変位を矯正することを特徴とする熱延鋼帯の製造方法。
In the method of manufacturing a hot-rolled steel strip wound around a coiler after transporting the hot-rolled steel strip obtained by rolling with a hot rolling mill with a run-out table,
Above the hot-rolled steel strip conveyed by the runout table, the hot-rolled steel strip is brought into contact with the hot-rolled steel strip passing through the pass line (however, the run-out table steel strip conveying surface). The steel strip portion that is jetted so as to pass above and the height of the center line of the fluid jet passing above the hot-rolled steel strip from the pass line is 50 to 250 mm, and is displaced upward beyond this level. Is made to collide with the fluid jet, and the displacement of the steel strip portion is corrected.
流体噴流を、鋼帯通板方向に対する角度αが0°≦α<90°となるように噴射することを特徴とする請求項に記載の熱延鋼帯の製造方法。 2. The method of manufacturing a hot-rolled steel strip according to claim 1 , wherein the fluid jet is jetted so that an angle [alpha] with respect to a steel strip passing direction is 0 [deg.] ≤ [alpha] <90 [deg.]. 熱延鋼帯上方を通過中の流体噴流のパスライン長手方向速度成分を、熱延鋼帯の通板速度よりも大きくすることを特徴とする請求項に記載の熱延鋼帯の製造方法。 The method for producing a hot-rolled steel strip according to claim 2 , wherein a velocity component in the longitudinal direction of the pass line of the fluid jet passing over the hot-rolled steel strip is made larger than a plate passing speed of the hot-rolled steel strip. . 流体噴流を、反鋼帯通板方向に対する角度αが0°≦α<90°となるように噴射することを特徴とする請求項に記載の熱延鋼帯の製造方法。 2. The method for producing a hot-rolled steel strip according to claim 1 , wherein the fluid jet is jetted so that an angle [alpha] with respect to the anti-steel strip passing direction is 0 [deg.] ≤ [alpha] <90 [deg.]. 熱延鋼帯の先端側部分に対しては、流体噴流を鋼帯通板方向に対する角度αが0°≦α<90°となるように噴射し、熱延鋼帯の尾端側部分に対しては、流体噴流を反鋼帯通板方向に対する角度αが0°≦α<90°となるように噴射することを特徴とする請求項に記載の熱延鋼帯の製造方法。 For the tip side portion of the hot-rolled steel strip, a fluid jet is sprayed so that the angle α with respect to the plate passing direction is 0 ° ≦ α <90 °, Te method of manufacturing a hot rolled steel strip according to claim 1, characterized in that the injection to the fluid jet angle alpha relative to anti-strip through plate direction becomes 0 ° ≦ α <90 °. ランナウトテーブル長手方向に沿って適宜間隔をおいた複数箇所で流体噴流の噴射を行うことを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載の熱延鋼帯の製造方法。 The method for producing a hot-rolled steel strip according to any one of claims 1 to 5 , wherein the jet of fluid jets is performed at a plurality of locations at appropriate intervals along the runout table longitudinal direction. ランナウトテーブル長手方向における流体噴流の噴射位置の間隔が5〜15mであることを特徴とする請求項に記載の熱延鋼帯の製造方法。 The method for producing a hot-rolled steel strip according to claim 6 , wherein the interval between the jet positions of the fluid jet in the longitudinal direction of the run-out table is 5 to 15 m. ランナウトテーブル幅方向両側から流体噴流の噴射を行うとともに、ランナウトテーブルを挟んで対向した位置(但し、ランナウトテーブルを中心として非対称の位置を含む)から噴射され、熱延鋼帯上方を通過中の流体噴流の下記(2)式で定義される幅方向推進力Fが略等しくなるよう、流体噴流の噴射を行うことを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載の熱延鋼帯の製造方法。
=[ρA(vsin(π×α/180))]/9.8 …(2)
但し ρ:流体噴流を構成する流体の密度(kg/m
A:流体噴射ノズルのノズル口断面積(m
v:流体噴流の速度(m/sec)
α:流体噴流の噴射方向のパスライン長手方向(鋼帯通板方向又は反鋼帯通板方向)に対する角度(°)
Fluid jets are injected from both sides of the runout table width direction, and the jets are jetted from opposite positions across the runout table (including asymmetric positions around the runout table), and the fluid passing over the hot rolled steel strip The hot-rolled steel strip according to any one of claims 1 to 7 , wherein the jet of fluid is jetted so that the width direction propulsive force FW defined by the following formula (2) of the jet is substantially equal: Production method.
F W = [ρA (v sin (π × α / 180)) 2 ] /9.8 (2)
Where ρ: density of the fluid composing the fluid jet (kg / m 3 )
A: Nozzle port cross-sectional area of the fluid ejection nozzle (m 2 )
v: Fluid jet velocity (m / sec)
α: Angle (°) with respect to the longitudinal direction of the jet line of the fluid jet (direction of steel strip passage or anti-steel strip passage)
流体噴流の噴射方向が水平面に対して上方側又は下方側に傾きを有し、該流体噴流の噴射方向の水平面に対する傾き角βが10°以下であることを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載の熱延鋼帯の製造方法。 Jetting direction of the fluid jet has a slope upward or downward relative to the horizontal plane, according to claim 1-8, characterized in that the inclination angle β is 10 ° or less with respect to the horizontal plane of the jetting direction of the fluid jet The manufacturing method of the hot-rolled steel strip in any one. 熱間圧延機群と、該熱間圧延機群の出側に設けられる熱延鋼帯搬送用のランナウトテーブルと、該ランナウトテーブルで搬送された熱延鋼帯を巻き取るコイラーとを備えた熱延鋼帯の製造設備において、
流体噴流を、前記ランナウトテーブルにより搬送される熱延鋼帯の上方に、パスライン(但し、ランナウトテーブルの鋼帯搬送面)上を通板する熱延鋼帯面と接することなく熱延鋼帯の上方を通過するように噴射することができる流体噴射ノズルを、ランナウトテーブルの側方又は上方に備え、且つ該流体噴射ノズルのノズル口中心のパスラインからの高さを50〜250mmとしたことを特徴とする熱延鋼帯の製造設備。
Heat provided with a hot rolling mill group, a run-out table for conveying a hot-rolled steel strip provided on the outlet side of the hot-rolling mill group, and a coiler that winds up the hot-rolled steel strip conveyed by the run-out table In the production facility for steel strip,
The hot-rolled steel strip is in contact with the hot-rolled steel strip passing through the pass line (however, the steel strip carrying surface of the run-out table) above the hot-rolled steel strip conveyed by the runout table. The fluid ejection nozzle that can be ejected so as to pass above is provided on the side or top of the run-out table, and the height from the center of the nozzle port of the fluid ejection nozzle is 50 to 250 mm. This is a hot-rolled steel strip manufacturing facility.
流体噴射ノズルの流体噴射方向の鋼帯通板方向に対する角度αが0°≦α<90°であることを特徴とする請求項10に記載の熱延鋼帯の製造設備。 The manufacturing equipment of a hot-rolled steel strip according to claim 10 , wherein an angle α of the fluid jetting direction of the fluid jetting nozzle with respect to the steel strip passing direction is 0 ° ≦ α <90 °. 流体噴射ノズルの流体噴射方向の反鋼帯通板方向に対する角度αが0°≦α<90°であることを特徴とする請求項10に記載の熱延鋼帯の製造設備。 The equipment for manufacturing a hot-rolled steel strip according to claim 10 , wherein an angle α of the fluid jetting direction of the fluid jetting nozzle with respect to the direction of the anti-steel strip passing plate is 0 ° ≦ α <90 °. 流体噴射方向の鋼帯通板方向に対する角度αが0°≦α<90°である流体噴射ノズルと、流体噴射方向の反鋼帯通板方向に対する角度αが0°≦α<90°である流体噴射ノズルを備えること特徴とする請求項10に記載の熱延鋼帯の製造設備。 The angle α of the fluid ejection direction with respect to the steel strip passage direction is 0 ° ≦ α <90 °, and the angle α of the fluid ejection direction with respect to the anti-steel strip passage direction is 0 ° ≦ α <90 °. The hot-rolled steel strip manufacturing facility according to claim 10 , further comprising a fluid injection nozzle. ランナウトテーブル長手方向に沿って適宜間隔をおいて複数の流体噴射ノズルを設けることを特徴とする請求項10〜13のいずれかに記載の熱延鋼帯の製造設備。 The hot-rolled steel strip manufacturing facility according to any one of claims 10 to 13 , wherein a plurality of fluid jet nozzles are provided at appropriate intervals along the run-out table longitudinal direction. ランナウトテーブル長手方向における流体噴射ノズルの設置間隔が5〜15mであることを特徴とする請求項14に記載の熱延鋼帯の製造設備。 The hot-rolled steel strip manufacturing equipment according to claim 14 , wherein the installation interval of the fluid jet nozzles in the runout table longitudinal direction is 5 to 15 m. 流体噴流ノズルの流体噴射方向が水平面に対して上方側又は下方側に傾きを有し、該流体噴射方向の水平面に対する傾き角βが10°以下であることを特徴とする請求項10〜15のいずれかに記載の熱延鋼帯の製造設備。 Fluid ejection direction of the fluid jet nozzle has a slope upward or downward relative to the horizontal plane, according to claim 10 to 15, wherein the inclination angle β is 10 ° or less with respect to the horizontal plane of the fluid jet direction Manufacturing equipment for hot-rolled steel strips according to any one of the above.
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