JP4705498B2 - 車両の急ブレーキ判断装置 - Google Patents
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Description
4 負圧ブースタ
6 ブレーキペダル
20 モータ
22 ポンプ
26 調圧手段
28,30,46 ノーマルオープン型電磁弁
38,40,44 ノーマルクローズ型電磁弁
36 リザーバ
50 リリーフ弁
64,66 車輪ブレーキ圧検出手段
78 ブレーキキャリパ
80 ホイールシリンダ
82 ピストン
86,88 パッド
92 ディスクロータ
96 アクセル操作量学習値
98 EBP制御開始閾値
Claims (1)
- アクセルペダルの戻し速度を検出し、該戻し速度が所定の閾値を超える時にはその後に運転者が急ブレーキ操作すると判断する車両の急ブレーキ判断装置であって、
アクセルペダルの戻し操作のうちアクセル操作量がゼロになるまで戻され続け、その後のブレーキペダル操作量が所定値未満であるアクセル通常戻し操作におけるアクセルペダル戻し操作の開始位置及び該開始位置から所定開度毎にそれまでのアクセル戻し速度の最大値を、複数回の前記アクセル通常戻し操作毎に記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶されている複数回のアクセル戻し速度の最大値の平均を算出して通常アクセル操作学習値とする通常アクセル操作学習値算出手段と、
前記通常アクセル操作学習値に所定の緊急アクセル操作量を加算して前記所定の閾値を算出する閾値算出手段と、
を具備したことを特徴とする車両の急ブレーキ判断装置。
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