JP4703628B2 - 電力変換器 - Google Patents
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Description
一般に、このような電力変換器は、発電電動機とバッテリの間に接続され、複数のスイッチング素子と上記各スイッチング素子と並列に接続されたダイオード素子(例えば、スイッチング素子に付随しているボディダイオード)とにより構成されている。発電電動機が電動機として動作している場合(モータ駆動動作時)には、スイッチング素子のオン・オフを制御することによりバッテリからの直流電力を交流電力に変換し、他方、発電電動機が発電機として動作している場合(発電動作時)には、発電電動機が発電した交流電力をダイオードにより整流し直流電力に変換するよう作用する。
上記のように整流方法の切り換えによりバッテリ電圧や発電トルクが変動すると、ライトに明暗が生じたり、アイドル回転が不安定になるなど車載用電装品や走行性能に悪影響を及ぼし、自動車の快適性・走行性が低下するという課題があった。
図1は、本発明の実施の形態1における電力変換器の構成図を示したものである。図1において、100は発電電動機、200は電力変換器を示している。発電電動機100は発電電動機電機子巻線101と発電電動機界磁巻線102から構成されており、また電力変換器200は制御部210と電力変換部220とから構成されており、上記発電電動機100と直流電源となるバッテリ300の間に接続される。
(2) :バッテリ電圧Vpが急激に上昇するため、界磁電流制御部212は図2(c)に示すように、バッテリ電圧Vpが低下するように界磁電流を制御する(図2のT1〜T2)。
(3):上記(2)の制御により、図2のT1〜T2のように界磁電流は減少するため、整流モード設定部216は図2のT2で再び同期整流モードからダイオード整流モードへ切り換える。
(5):(4)の制御により、図2のT2〜T3のように界磁電流が増加するため、整流モード設定部は図2のT3でダイオード整流モードから同期整流モードへ切り換える。
以上の(1)〜(5)の動作を繰り返してしまうと、安定的な発電制御が行えなくなり、例えば車両のヘッドライトに明暗が生じたり、発電制御が不安定になり、車両の快適性・走行性が低下することとなる。
次に、実施の形態1とは反対に、同期整流からダイオード整流に移行する場合のバッテリ電圧及び界磁電流の変化について実施の形態2として説明する。図4はこの発明を適用する以前のバッテリ電圧及び界磁電流の変化を、図5はこの発明を適用した場合のバッテリ電圧及び界磁電流の変化を示した図である。同期整流からダイオード整流に移行する場合に、図4(a)のT1からT2のような制御許可信号を送信したとすると、同期整流モードからダイオード整流モードに切り換わると同時に、ダイオードによる損失が発生するため、バッテリ電圧Vpが瞬間的に低下する。そのため、以下のような動作を行う場合がある。
(2):図4のT1でバッテリ電圧Vpが急激に低下するため、界磁電流制御部212はバッテリ電圧Vpが上昇するように界磁電流を制御する(図4のT1〜T2)。
(3):上記(2)の制御により、図4のT1〜T2のように界磁電流は増加するため、整流モード設定部216は図4のT2でダイオード整流モードから同期整流モードへ切り換える。
(5):(4)の制御により、図4のT2〜T3のように界磁電流が減少するため、整流モード設定部は図4のT3で同期整流モードからダイオード整流モードへ切り換える。
そこで、整流モード設定部216により、同期整流モードからダイオード整流モードへ整流モードが切り換えられた場合は、同期整流許可部215は制御許可信号をPWM制御し、図5(a)のように制御許可信号をPWM制御し、PWM制御のデューティを100%から所定の割合で徐々に減少していくように制御する。これにより、整流モードが移行した場合でも、図5(b)のようにバッテリ電圧Vp及び界磁電流が緩やかに変化するように制御できる。
上記実施の形態1、2では、ダイオード整流モードと同期整流モードとの間のモード切り換え時に、バッテリ電圧Vpの変化が緩やかになるように設定したが、発電電動機100の発電トルクの変化が緩やかになるように設定してもよい。ダイオード整流から同期整流への切り換り時の発電トルクの変動は、界磁電流が変動することにより発生する。従って発電トルクはバッテリ電圧と同じく、ダイオード整流モードと同期整流モードとの間のモード切り換えにより大きく変動し、車両の快適性・走行性に影響を与えるからである。
上記実施形態では、同期整流許可部における制御許可信号のPWM制御デューティを徐々に増減することにより、出力電圧を緩やかに変化させている。このデューティの変化率については、発電電動機100や電力変換器200の状態に応じて設定してもよい。例えば、発電電動機100の回転速度は、バッテリ電圧Vpや発電トルクに影響を与える。そのため、制御許可信号のPWM制御デューティを変化させた場合、回転速度によってバッテリ電圧Vpや発電トルクの変化量は異なる。そこで、発電電動機100の回転速度を検出する回転速度検出部を設け、この回転速度検出部の出力に応じて、デューティの変化率を変化させ、回転速度の影響を受けることなくバッテリ電圧Vpや発電トルクが緩やかに変動するように設定することができる。なお、回転速度検出部としてはホールセンサーやリゾルバー等、周知のものが利用できる。
同様に発電電動機界磁巻線102に流れる界磁電流もバッテリ電圧Vpや発電トルクに影響を与えるため、界磁電流の大きさに応じてデューティの変化率を設定してもよい。
このため、上記発電機の界磁電流を検出する界磁電流検出部を設け、上記デューティの増減の変化率を上記界磁電流検出部が検出した界磁電流により変化させるようにすることもできる。これらの他、発電電動機100または電力変換器200の温度に応じて設定してもよく、あるいは、バッテリ電圧Vpの制御目標電圧に応じてデューティの変化率を設定してもよい。さらには、上記回転速度、界磁電流、温度、制御目標電圧を組み合わせて、デューティの変化率を設定してもよい。
実施の形態1〜5では、PWM制御のデューティを変化させることにより、整流モード切り換え時のバッテリ電圧、あるいは発電トルクを緩やかに変動させることについて詳細に説明した。実施の形態6では、上記同期整流許可部215の制御許可信号の送信タイミングについて説明する。
しかしながら、より簡単に界磁電流通電指示と制御許可信号の同期を取りたい場合は、図7のように界磁電流通電指示のPWMパルスの立ち上がりと制御許可信号のPWMパルスの立ち上がりを同期させてもよい。
この実施の形態7によれば、同期整流許可部215が送信する制御許可信号のPWM周波数と界磁電流制御部212のPWM周波数と一致させ、制御許可信号のPWMパルスと界磁電流通電指示のPWMパルスの送信タイミングを同期させるため、より簡単な信号生成回路により、整流モード切り換え時におけるバッテリ電圧の変動をより緩やかにすることができる。
101 発電電動機電機子巻線、
102 発電電動機界磁巻線、
200 電力変換器、
210 制御部、
211 ゲート指令部、
212 界磁電流制御部、
213 駆動制御部、
214 同期整流制御部、
215 同期整流許可部、
216 整流モード設定部、
220 電力変換部、
221 界磁スイッチング素子、
222 フリーホイールダイオード、
223a U相上アームスイッチング素子、
223b V相上アームスイッチング素子、
223c W相上アームスイッチング素子、
224a U相下アームスイッチング素子、
224b V相下アームスイッチング素子、
224c W相下アームスイッチング素子、
300 バッテリ。
Claims (8)
- 複数個のスイッチング素子と上記各スイッチング素子に並列に接続されたダイオード素子とにより構成され、少なくとも発電機からの交流電力をダイオード整流あるいは同期整流により直流電力に変換する電力変換器において、上記同期整流時におけるスイッチング素子のオン・オフタイミングを制御する同期整流制御部と、上記同期整流制御部に対して同期整流制御の実施許可を与える同期整流許可部とを備え、上記同期整流許可部は上記同期整流制御部に対する制御許可をPWM制御により行い、上記ダイオード整流と同期整流のモード切替時にPWM制御のデューティを所定の割合で徐々に変化させるデューティ設定手段を設けたことを特徴とする電力変換器。
- 上記発電機の回転速度を検出する回転速度検出部を備え、上記デューティの増減の変化率を上記回転速度検出部が検出した回転速度により変化させることを特徴とする請求項1に記載の電力変換器。
- 上記発電機の界磁電流を検出する界磁電流検出部を備え、上記デューティの増減の変化率を上記界磁電流検出部が検出した界磁電流により変化させることを特徴とする請求項1に記載の電力変換器。
- 上記発電機あるいは電力変換器の温度を検出する温度検出部を備え、上記デューティの増減の変化率を上記温度検出部が検出した発電機あるいは電力変換器の温度により変化させることを特徴とする請求項1に記載の電力変換器。
- 上記発電機の界磁巻線に流す界磁電流をPWM制御する界磁電流制御部を備え、上記界磁電流制御部により上記PWM制御のデューティの増減の変化率を電力変換器の制御目標電圧により変化させることを特徴とする請求項1に記載の電力変換器。
- 上記同期整流制御部に対して制御許可を与えるPWM周波数を、上記界磁電流を制御するPWM周波数に一致させることを特徴とする請求項5に記載の電力変換器。
- 上記同期整流制御部に対して制御許可を与えるPWMパルスの中心と、上記界磁電流を制御するPWMパルスの立ち上がりを一致させることを特徴とする請求項6に記載の電力変換器。
- 上記同期整流制御部に対して制御許可を与えるPWMパルスの立ち上がりと、上記界磁電流を制御するPWMパルスの立ち上がりを一致させることを特徴とする請求項6に記載の電力変換器。
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