JP4702256B2

JP4702256B2 - 動き検出方法および動き検出装置

Info

Publication number: JP4702256B2
Application number: JP2006283385A
Authority: JP
Inventors: 和弘山田
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2006-10-18
Filing date: 2006-10-18
Publication date: 2011-06-15
Anticipated expiration: 2026-10-18
Also published as: JP2008102659A

Description

本発明は、連続する画像に含まれる対象物を検出して、当該対象物の移動速度、移動方向及び位置等を検出する動き検出方法および動き検出装置に関する。

近年、高画質化が目覚しく進展しているフラットパネルディスプレイにおいて、さまざまな動画像処理が行われている。動画像処理を行うにあたってまず映像に含まれる物体の動きを検出する必要があるが、動き検出の一手法として、オプティカルフロー（カメラの観測者と移動物体との相対的な動きによって生じる画像上の各点の速度場のことをいう）を用いた方法が知られている（特許文献１参照）。

画像中より移動速度成分を検出する従来のオプティカルフローの検出方法としては、フレーム間で対応点を決定して動きベクトルを求める相関法や、各点の明るさの空間的および時間的な勾配の間の関係を用いる勾配法等の手法が一般的に用いられている。

まず、相関法は、画像を小領域に分割し、連続する画像中より、これとよく似た領域を見つけるブロック間マッチングを用いる手法である。相関法では、時刻ｔにおける注目領域I（ｘ，ｙ，ｔ）と連続するフレームで対応する領域I（ｔ＋１，ｘ＋ｕ，ｙ＋ｖ）において、
ΣΣ｛I（ｘ，ｙ，ｔ）−I（ｘ＋ｕ，ｙ＋ｖ，ｔ＋１）｝２
ΣΣ｜I（ｘ，ｙ，ｔ）−I（ｘ＋ｕ，ｙ＋ｖ，ｔ＋１）｜
を最小化する（ｕ，ｖ）を求める。この（ｕ，ｖ）が連続するフレーム間での対象の移動量となる。

次に、勾配法は、各画素における明るさの空間的勾配と時間的勾配の間の関係を用いる。ある時刻ｔにおける座標（ｘ，ｙ）における明るさをｆ（ｘ，ｙ，ｔ）とすると、ｘおよびｙ方向にδｘ，δｙだけ移動する時間δｔ後のパターン上の点（ｘ，ｙ）の明るさは変化しないと仮定する。このとき、次式が成り立つ。
ｆ（ｘ，ｙ，ｔ）＝ｆ（ｘ＋δｘ，ｙ＋δｙ，ｔ＋δｔ）
上式をテイラー展開し、δｔ→０とすることで、
δｆ／δｘ・ｄｘ／ｄｔ＋δｆ／δｙ・ｄｙ／ｄｔ＋δｆ／δｔ＝０
を得る。この動きベクトルの勾配条件だけでは動きベクトル（ｄｘ／ｄｔ，ｄｙ／ｄｔ）を決定することはできないので、勾配条件に、さらに制約条件を加えて動きベクトルを算出する。加える制約条件としては、動きベクトルが空間的に滑らかに変化する条件等が一般的には用いられている。
特開２００５−２０９１５５号公報

しかしながら、上述した相関法においては、処理手順は比較的簡単であるが、注目する領域の周りに相関値を算出する領域を設け、フレーム間で、領域内輝度の相関値を計算するため、テンプレートマッチングのようなブロックマッチング処理が必要となり、計算量が膨大となって処理時間が長くなるという問題点がある。すなわち、ブロックマッチングを用いた手法において、サブピクセル以下の画素群を使用することによって、詳細な位置情報を算出するには、登録したテンプレートである画素群データを、注目位置を中心に、その周囲に所定量だけずらしながら算出した複数の相関値を高次曲線で補間し、その極値を与える位置を算出することによって動きを推定するために、計算量が膨大となってしまう。

また、勾配法においては、画像の輝度変化に弱く、処理手順が複雑であるという問題点がある。

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、より少ないデータ量で且つ比較的簡単な処理手順を用いることで、画像中からの移動速度成分の検出をより高速に処理し得る動き検出方法および動き検出装置を提供することにある。

この課題を解決するために本発明は、入力された前フィールド映像信号の特徴領域である前特徴領域および現フィールド映像信号の特徴領域である現特徴領域を検出し、前記前特徴領域および現特徴領域を第一の方向に伸張した伸張信号Ａ、Ｂを作成するとともに、前特徴領域および現特徴領域を第二の方向に伸張した伸張信号Ｃ、Ｄを作成し、前記伸張信号Ａと前記伸張信号Ｂと前記伸張信号Ｃと前記伸張信号Ｄとを用いて前記現特徴領域の動き方向および動き量を検出することを特徴とする。

また、本発明は、入力された前フィールド映像信号および現フィールド映像信号から水平エッジ領域を検出し、前記それぞれの水平エッジ領域を画面左方向に伸張した伸張信号Ａ、Ｂを作成するとともに、前記それぞれの水平エッジ領域を画面右方向に伸張した伸張信号Ｃ、Ｄを作成し、前記伸張信号Ａと前記伸張信号Ｂと前記伸張信号Ｃと前記伸張信号Ｄとを用いて前記水平エッジ領域の動き方向および動き量を検出することを特徴とする。

また、本発明は、入力された前フィールド映像信号および現フィールド映像信号をそれぞれ異なるｍ個の閾値（ｍは２以上の整数）で２値化して第１の２値画像信号を作成し、その第１の２値画像信号のそれぞれにおいて値が０である画素が水平方向にｎ画素以下（ｎは自然数）しか連続しない領域に含まれる画素の値を１に変更して第２の２値画像信号を作成するとともに、その第２の２値画像信号それぞれから水平エッジ領域を検出し、そのそれぞれの水平エッジ領域を画面左方向に伸張した伸張信号Ａ、Ｂを作成するとともに、前記それぞれの水平エッジ領域を画面右方向に伸張した伸張信号Ｃ、Ｄを作成し、前記それぞれの伸張信号Ａと前記伸張信号Ｂと前記伸張信号Ｃと前記伸張信号Ｄを用いて現フィールド映像信号内の動き方向および動き速度を検出することを特徴とする。

本発明によれば、映像信号に含まれる特徴領域の移動方向、速度をテンプレートマッチングのようなブロックマッチングを用いることなく容易に求めることができる。また、特徴領域か否かの１ビットの信号に対する処理でよいため、演算量を小さく抑えることができる。

以下、本発明の一実施の形態による動き検出方法および動き検出装置について、図面を参照しながら説明する。

図１は本発明における動き検出方法の概念を説明するための図である。

通常のテレビジョン放送においては、一般的に走査線方向、すなわち水平方向の動きが、垂直方向の動きに比べて圧倒的に多いことが知られている。したがって本実施の形態においては、回路を簡素化するために、水平方向の動きのみに着目する。

図１（ａ）に示すように、たとえば白色のウインドウパターンが右方向に移動している場合を例に説明する。

図１（ｂ）と図１（ｃ）はそれぞれ前フィールド映像信号の輝度断面と現フィールド映像信号の輝度断面を示す。映像信号とは、ＲＧＢの原色映像信号に限るものではなく、輝度信号、色差信号でもよい。

まず、本発明の検出方法では、図１（ｄ）と図１（ｅ）に示すように、それぞれ前フィールド映像信号と現フィールド映像信号の前特徴領域および現特徴領域である水平エッジ領域を検出する。

そして、その前フィールド映像信号と現フィールド映像信号から検出された水平エッジに基づき、図１（ｆ）と図１（ｇ）に示すように、左方向（第一の方向）へ所定の画素数だけ引き伸ばした信号を作成する（伸張信号Ａ、伸張信号Ｂとする）。伸張する画素数は検出しようとする動き量に基づいて決定する。たとえば１フィールドに１５画素以下の動きを検出することを目的とするならば、１５画素引き伸ばせばよい。すなわち、伸張する画素数は、前記前特徴領域および現特徴領域である水平エッジが１フィールド間に移動する最大画素数に設定すればよい。

同様に、前記水平エッジに基づき、図１（ｈ）と図１（ｉ）に示すように、左方向とは逆方向の右方向（第二の方向）へ所定の画素数だけ引き伸ばした信号を作成する（伸張信号Ｃ、伸張信号Ａとする）。この場合も、伸張する画素数は検出しようとする動き量に基づいて決定する。たとえば１フィールドに１５画素以下の動きを検出することを目的とするならば、１５画素引き伸ばせばよい。すなわち、伸張する画素数は、前記前特徴領域および現特徴領域である水平エッジが１フィールド間に移動する最大画素数に設定すればよい。

そして、前記伸張信号Ａと前記伸張信号Ｂと前記伸張信号Ｃと前記伸張信号Ｄとを用いて前記現特徴領域の動き方向および動き量を検出するものである。

この検出方法について説明する。まず、前記伸張信号Ａと伸張信号Ｂとを比較すると、前フィールドから現フィールドにかけて、図１（ｇ）の網掛けした部分で信号が０から１に増加している。また、伸張信号Ｃと伸張信号Ｄとを比較すると、前フィールドから現フィールドにかけて、図１（ｉ）の網掛けした部分で信号が１から０に減少している。

このように水平エッジ部分を左へ引き伸ばした信号が前フィールドから現フィールドにかけて０から１に増加し、かつ水平エッジ部分を右へ引き伸ばした信号が前フィールドから現フィールドにかけて１から０に減少する部分は、水平エッジが右方向へ移動している部分である（図１（ｊ））。逆に、水平エッジ部分を左へ引き伸ばした信号が前フィールドから現フィールドにかけて減少し、かつ、水平エッジ部分を右へ引き伸ばした信号が前フィールドから現フィールドにかけて増加する部分は水平エッジが左方向へ移動している部分であることがわかる。また、検出された移動部分の水平幅である画素数を求めることで、１フィールド間に水平エッジ部分が移動した画素数を求めることができる。

このように本発明の検出方法によれば、映像信号から検出した水平エッジ部分に対する簡易な処理のみで、水平エッジ部分の移動方向および移動量を検出することが可能である。

なお、一般的な自然画はウインドウパターンとは異なり、空間周波数の高い信号を含んでいるため、上記の方法を適応するにはさらに工夫が必要である。

すなわち、前フィールド映像信号と現フィールド映像信号の前特徴領域または現特徴領域の水平エッジ部分において、隣接する前特徴領域または現特徴領域の水平エッジ部分間の間隔は、前記伸張信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを作成する際に伸張する画素数より大きくし、隣接するそれぞれの水平エッジ部分の伸張信号が重ならないように、あらかじめ前フィールド映像信号、現フィールド映像信号を調整しておくことが必要である。

図２は空間周波数の高い映像信号が水平に移動している場合に、上記の考え方を用いて動き検出を行った場合を示している。図２（ａ）は前フィールド映像信号、図２（ｂ）は現フィールド映像信号であり、太い縦線は水平エッジ部分であることを示している。図２（ｃ）は前フィールドの水平エッジ部分を左へ引き伸ばした信号（伸張信号Ａに対応する）、図２（ｄ）は現フィールドの水平エッジ部分を左へ引き伸ばした信号（伸張信号Ｂに対応する）、図２（ｅ）は前フィールドの水平エッジ部分を右へ引き伸ばした信号（伸張信号Ｃに対応する）、図２（ｆ）は現フィールドの水平エッジ部分を右へ引き伸ばした信号（伸張信号Ｄに対応する）を表している。エッジ部分が互いに近接しているために、引き伸ばした信号が互いに重なり合ってしまっていることがわかる。図２（ｄ）中に網掛けで示した部分が、前フィールドから現フィールドにかけて、水平エッジ部分を左へ引き伸ばした信号が０から１に増加している部分であり、図２（ｆ）中に網掛けで示した部分が、前フィールドから現フィールドにかけて、水平エッジ部分を右へ引き伸ばした信号が１から０に減少している部分である。これら二つの網掛け領域が重なる部分がないため、結果として、図２（ｇ）のように、動き領域がまったく検出されていない。この問題は映像信号の空間周波数が高いことに起因しているが、これを回避するために自然画に低域通過フィルタを施してしまうと、エッジ部分が検出できなくなってしまう。

そこで本発明においては、図３に示すように、現フィールド映像信号および前フィールド映像信号は、あらかじめ所定の閾値で２値化する処理を行い、その信号に基づき、水平エッジ領域を抽出し、その水平エッジ領域を伸張した伸張信号を作成して前記水平エッジ領域の動き方向および動き量を検出するように構成している。

すなわち、図３（ａ）に示すような空間周波数の高い成分を含む映像信号を処理する場合、まず、所定の閾値を用いて２値化する（図３（ｂ））。次に、２値化された映像信号において、値が１となっている領域に挟まれた、値が０である領域のうち水平幅が狭い領域の値を１に置き換えることで穴埋めを行う（図３（ｃ））。

ここで、水平幅が狭い領域とは、図１（ｆ）などのようにエッジ領域を水平方向に伸張する画素数、すなわち前記前特徴領域および現特徴領域である水平エッジが１フィールド間に移動する最大画素数をｎ（ｎは自然数）とすると、水平幅がｎ画素以下の領域を指しており、現フィールド映像信号および前フィールド映像信号を、あらかじめ所定の閾値で２値化した後、値が０である画素が水平方向にｎ画素以下しか連続しない領域に含まれる画素の値を１に変更したものである。

このように処理された映像信号に対して、エッジ領域を検出すれば、隣接するエッジ領域間の間隔が広くなるため、伸張信号を作成する際に伸張した部分が互いに重なることがない。また、映像信号が１ビットとなるので演算データ量も少なくてすむため、簡単に水平エッジ部分の動き方向および動き量を求めることができる。

また本発明において、図３に示すように２値化処理を行う際に、たとえば図４（ａ）のように、映像信号を３つの異なる閾値（閾値Ａ＞閾値Ｂ＞閾値Ｃ）によって２値化すると、図４（ｂ）、図４（ｃ）、図４（ｄ）のようにそれぞれ異なる２値化映像信号を得ることができる。これらの２値化映像信号を用いて独立に上記の動き検出を行い、結果を総合的に判断し、動き方向、動き量をもとめてもよい。ここで、総合的に判断するとは、たとえば動き方向は多数決をとる、または、すべてが一致しなければ動き判定不能とするなどが考えられ、また動き量は平均値を用いるなどが考えられる。さらに、ここでは３つの異なる閾値として説明したが、本発明はそれに限るものではなく、ｍ（ｍは２以上の整数）個の閾値を用いて行うことも可能である。

すなわち、本発明においては、入力された前フィールド映像信号および現フィールド映像信号をそれぞれ異なるｍ個の閾値（ｍは２以上の整数）で２値化して第１の２値画像信号を作成し、その第１の２値画像信号のそれぞれにおいて値が０である画素が水平方向にｎ画素以下（ｎは自然数）しか連続しない領域に含まれる画素の値を１に変更して第２の２値画像信号を作成するとともに、その第２の２値画像信号それぞれから水平エッジ領域を検出し、そのそれぞれの水平エッジ領域を画面左方向に伸張した伸張信号Ａ、Ｂを作成するとともに、前記それぞれの水平エッジ領域を画面右方向に伸張した伸張信号Ｃ、Ｄを作成し、前記それぞれの伸張信号Ａと前記伸張信号Ｂと前記伸張信号Ｃと前記伸張信号Ｄを用いて現フィールド映像信号内の動き方向および動き速度を検出するものである。

図５は、本発明の一実施の形態における動き検出装置の機能ブロック図である。動き検出装置１は、複数の動き検出部２と複数の動き検出部で検出された信号から動き方向と動き量とを算出する動き算出部３からなる。動き検出部２は、現フィールドおよび前フィールドの映像信号を所定に閾値により２値化して２値画像信号を作成する２値化部４と、作成された前記２値画像信号のそれぞれにおいて値が０である画素が水平方向にｎ画素以下（ｎは自然数）しか連続しない領域に含まれる画素の値を１に変更した２値画像を作成する穴埋め部５と、穴埋め後の現フィールドの２値化映像信号の水平エッジを検出する現フィールド水平エッジ検出部６と、穴埋め後の前フィールドの２値化映像信号の水平エッジを検出する前フィールド水平エッジ検出部７と、検出された現フィールドの水平エッジを左方向へ所定の画素数だけ引き伸ばす伸張信号Ｂ作成部８と、検出された現フィールドの水平エッジを右方向へ所定の画素数だけ引き伸ばす伸張信号Ｄ作成部９と、検出された前フィールドの水平エッジを左方向へ所定の画素数だけ引き伸ばす伸張信号Ａ作成部１０と、検出された前フィールドの水平エッジを右方向へ所定の画素数だけ引き伸ばす伸張信号Ｃ作成部１１とを備える。

２値化部４と穴埋め部５は水平エッジ検出部において検出されるエッジ領域の間隔が狭くなりすぎないようにあらかじめ調整する機能を有するため、入力映像信号調整部１２として一体化してもよい。

以上の構成により、上述した動き検出方法を実現することができる。なお、本実施の形態では、映像信号のエッジ部分に着目して動き検出を行ったが、本発明はそれに限られるものではなく、映像信号の特徴ある部分を検出し、それに着目して動き検出を行ってもよい。特徴ある部分とは、たとえば映像信号の輝度ピーク部分としてもよいし、特定階調部分としてもよい。２値化・穴埋め後の画像であれば、領域の中央部などとしてもよい。

また、本実施の形態では、映像信号のエッジ部分を、左右に伸張したが、本発明はそれに限られるものではなく、映像信号の特徴部分を逆方向に伸張した２つの信号から、その方向と動き量を求めることが可能である。

以上のように本発明は、画像の動きを検出して画像処理を行う画像処理装置において、動画部分の動き量と動き方向を簡単な回路構成で検出することができるので、種々の表示デバイスの表示品質を安価に向上させることが可能である。

本発明の実施の形態における動き検出方法の概念を説明するための図空間周波数の高い画像に対して発生する問題を説明するための図空間周波数の高い画像に対して本発明を適応するための方法を説明するための図複数の閾値により２値化することを説明するための図本発明の一実施の形態における動き検出装置の機能ブロック図

符号の説明

１動き検出装置
２動き検出部
３動き算出部
４２値化部
５穴埋め部
６現フィールド水平エッジ検出部
７前フィールド水平エッジ検出部
８伸張信号Ｂ作成部
９伸張信号Ｄ作成部
１０伸張信号Ａ作成部
１１伸張信号Ｃ作成部
１２入力映像信号調整部

Claims

入力された前フィールド映像信号の特徴領域である前特徴領域および現フィールド映像信号の特徴領域である現特徴領域を検出し、前記前特徴領域および現特徴領域を第一の方向に伸張した伸張信号Ａ、Ｂを作成するとともに、前特徴領域および現特徴領域を第二の方向に伸張した伸張信号Ｃ、Ｄを作成し、前記伸張信号Ａと前記伸張信号Ｂと前記伸張信号Ｃと前記伸張信号Ｄとを用いて前記現特徴領域の動き方向および動き量を検出することを特徴とする動き検出方法。
前記第一の方向と前記第二の方向は互いに逆方向であることを特徴とする請求項１に記載の動き検出方法。
入力された前フィールド映像信号および現フィールド映像信号から水平エッジ領域を検出し、前記それぞれの水平エッジ領域を画面左方向に伸張した伸張信号Ａ、Ｂを作成するとともに、前記それぞれの水平エッジ領域を画面右方向に伸張した伸張信号Ｃ、Ｄを作成し、前記伸張信号Ａと前記伸張信号Ｂと前記伸張信号Ｃと前記伸張信号Ｄとを用いて前記水平エッジ領域の動き方向および動き量を検出することを特徴とする動き検出方法。
現フィールド映像信号および前フィールド映像信号は、あらかじめ所定の閾値で２値化したものを用いることを特徴とする請求項１または３に記載の動き検出方法。
現フィールド映像信号および前フィールド映像信号は、あらかじめ所定の閾値で２値化したのち、値が０である画素が水平方向にｎ画素以下（ｎは自然数）しか連続しない領域に含まれる画素の値を１に変更したものを用いることを特徴とする請求項１または３に記載の動き検出方法。
入力された前フィールド映像信号および現フィールド映像信号をそれぞれ異なるｍ個の閾値（ｍは２以上の整数）で２値化して第１の２値画像信号を作成し、その第１の２値画像信号のそれぞれにおいて値が０である画素が水平方向にｎ画素以下（ｎは自然数）しか連続しない領域に含まれる画素の値を１に変更して第２の２値画像信号を作成するとともに、その第２の２値画像信号それぞれから水平エッジ領域を検出し、そのそれぞれの水平エッジ領域を画面左方向に伸張した伸張信号Ａ、Ｂを作成するとともに、前記それぞれの水平エッジ領域を画面右方向に伸張した伸張信号Ｃ、Ｄを作成し、前記それぞれの伸張信号Ａと前記伸張信号Ｂと前記伸張信号Ｃと前記伸張信号Ｄを用いて現フィールド映像信号内の動き方向および動き速度を検出することを特徴とする動き検出方法。
前記伸張信号Ａまたは伸張信号Ｂまたは伸張信号Ｃまたは伸張信号Ｄを作成する際に伸張する画素数は、前記現フィールド映像信号の水平エッジ領域が１フィールド間に移動する最大画素数としたことを特徴とする請求項３または６に記載の動き検出方法。
前記自然数ｎは、前記伸張信号Ａまたは前記伸張信号Ｂまたは前記伸張信号Ｃまたは前記伸張信号Ｄを作成する際に伸張する画素数であることを特徴とする請求項５または６に記載の動き検出方法。
前記自然数ｎは、前記現フィールド映像信号の水平エッジ領域が１フィールド間に移動する最大画素数であることを特徴とする請求項５または６に記載の動き検出方法。
入力された前フィールド映像信号の特徴領域である前特徴領域および現フィールド映像信号の特徴領域である現特徴領域を検出する検出部と、前記前特徴領域および現特徴領域を第一の方向に伸張した伸張信号Ａ、Ｂを作成するとともに、前特徴領域および現特徴領域を第二の方向に伸張した伸張信号Ｃ、Ｄを作成する伸張信号作成部と、前記伸張信号Ａと前記伸張信号Ｂと前記伸張信号Ｃと前記伸張信号Ｄとを用いて前記現特徴領域の動き方向および動き量を検出する動き算出部とを有することを特徴とする動き検出装置。
入力された前フィールド映像信号および現フィールド映像信号から水平エッジ領域を検出する前フィールド水平エッジ検出部および現フィールド水平エッジ検出部と、前記前フィールド水平エッジ検出部および現フィールド水平エッジ検出部により検出された水平エッジ領域を画面左方向に伸張する伸張信号Ａ作成部および伸張信号Ｂ作成部と、前記前フィールド水平エッジ検出部および現フィールド水平エッジ検出部により検出された水平エッジ領域を画面右方向に伸張する伸張信号Ｃ作成部および伸張信号Ｄ作成部と、前記伸張信号Ａと前記伸張信号Ｂと前記伸張信号Ｃと前記伸張信号Ｄとを用いて前記水平エッジ領域の動き方向および動き量を算出する動き算出部とを有することを特徴とする動き検出装置。
入力された現フィールドおよび前フィールドの映像信号を２値化して現フィールドの２値画像信号と前フィールドの２値画像信号を作成する２値化部と、作成された前記２値画像信号のそれぞれにおいて値が０である画素が水平方向にｎ画素以下（ｎは自然数）しか連続しない領域に含まれる画素の値を１に変更した２値画像を作成する穴埋め部と、現フィールド映像信号から作成された前記２値画像から水平エッジ領域を検出する前フィールド映像信号および現フィールド映像信号から水平エッジ領域を検出する前フィールド水平エッジ検出部および現フィールド水平エッジ検出部と、前記前フィールド水平エッジ検出部および現フィールド水平エッジ検出部により検出された水平エッジ領域を画面左方向に伸張する伸張信号Ａ作成部および伸張信号Ｂ作成部と、前記前フィールド水平エッジ検出部および現フィールド水平エッジ検出部により検出された水平エッジ領域を画面右方向に伸張する伸張信号Ｃ作成部および伸張信号Ｄ作成部と、前記伸張信号Ａと前記伸張信号Ｂと前記伸張信号Ｃと前記伸張信号Ｄとを用いて前記水平エッジ領域の動き方向および動き量を算出する動き算出部とを有することを特徴とする動き検出装置。
前記伸張信号Ａまたは伸張信号Ｂまたは伸張信号Ｃまたは伸張信号Ｄを作成する際に伸張する画素数は、前記現フィールド映像信号の水平エッジ領域が１フィールド間に移動する最大画素数としたことを特徴とする請求項１１または１２に記載の動き検出装置。
前記自然数ｎは、前記伸張信号Ａまたは前記伸張信号Ｂまたは前記伸張信号Ｃまたは前記伸張信号Ｄを作成する際に伸張する画素数であることを特徴とする請求項１１または１２に記載の動き検出装置。
前記自然数ｎは、前記現フィールド映像信号の水平エッジ領域が１フィールド間に移動する最大画素数であることを特徴とする請求項１１または１２に記載の動き検出装置。